Đang tải... (xem toàn văn)
Untitled i BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC QUẢN LÝ VÀ CÔNG NGHỆ HẢI PHÒNG ISO 9001 2015 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH ĐIỆN CÔNG NGHIỆP Sinh viên PHẠM ĐÌNH THANH Giảng viên hướng dẫn THS NGÔ QUANG VĨ HẢ[.]
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC QUẢN LÝ VÀ CƠNG NGHỆ HẢI PHỊNG ISO 9001:2015 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH: ĐIỆN CƠNG NGHIỆP Sinh viên: PHẠM ĐÌNH THANH Giảng viên hướng dẫn: THS NGÔ QUANG VĨ HẢI PHÒNG - 2019 i BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC QUẢN LÝ VÀ CƠNG NGHỆ HẢI PHỊNG THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN CHO TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU THEO THUẬT TỐN LOGIC MỜ KHĨA LUẬN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC HỆ CHÍNH QUY NGÀNH: ĐIỆN CƠNG NGHIỆP Sinh viên: PHẠM ĐÌNH THANH Giảng viên hướng dẫn: THS NGƠ QUANG VĨ HẢI PHỊNG – 2019 ii BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC QUẢN LÝ VÀ CƠNG NGHỆ HẢI PHỊNG NHIỆM VỤ ĐỀ TÀI TỐT NGHIỆP Sinh viên: Phạm Đình Thanh - Mã SV: 1512102027 Lớp: DC1901 - Ngành: Điện Tự Động Công Nghiệp Tên đề tài: Thiết kế điều khiển cho tốc độ động chiều theo thuật toán logic mờ iii NHIỆM VỤ ĐỀ TÀI Nội dung yêu cầu cần giải nhiệm vụ đề tài tốt nghiệp ( lý luận, thực tiễn, số liệu cần tính tốn vẽ) …………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… Các số liệu cần thiết để thiết kế, tính tốn …………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… Địa điểm thực tập tốt nghiệp …………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… iv CÁN BỘ HƯỚNG DẪN ĐỀ TÀI TỐT NGHIỆP Người hướng dẫn thứ nhất: Họ tên : Th.S Ngô Quang Vĩ Học hàm, học vị : Thạc Sĩ Cơ quan công tác : Trường Đại Học Quản Lý Công Nghệ Hải Phịng Nội dung hướng dẫn : Tồn đề tài Người hướng dẫn thứ hai: Họ tên: Học hàm, học vị: Cơ quan công tác: Nội dung hướng dẫn: Đề tài tốt nghiệp giao ngày tháng năm Yêu cầu phải hoàn thành xong trước ngày tháng năm Đã nhận nhiệm vụ ĐTTN Đã giao nhiệm vụ ĐTTN Sinh viên Người hướng dẫn Phạm Đình Thanh Th.S Ngơ Quang Vĩ Hải Phịng, ngày tháng năm 2019 Hiệu trưởng GS.TS.NGƯT Trần Hữu Nghị v CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự - Hạnh phúc PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN TỐT NGHIỆP Họ tên giảng viên: Đơn vị công tác: Họ tên sinh viên: Chuyên ngành: Đề tài tốt nghiệp: Tinh thần thái độ sinh viên trình làm đề tài tốt nghiệp Đánh giá chất lượng đồ án/khóa luận (so với nội dung yêu cầu đề nhiệm vụ Đ.T T.N mặt lý luận, thực tiễn, tính toán số liệu…) Ý kiến giảng viên hướng dẫn tốt nghiệp Được bảo vệ Không bảo vệ Điểm hướng dẫn Hải Phòng, ngày … tháng … năm Giảng viên hướng dẫn (Ký ghi rõ họ tên) vi CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự - Hạnh phúc PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN CHẤM PHẢN BIỆN Họ tên giảng viên: Đơn vị công tác: Họ tên sinh viên: Chuyên ngành: Đề tài tốt nghiệp: Phần nhận xét giáo viên chấm phản biện Những mặt hạn chế Ý kiến giảng viên chấm phản biện Được bảo vệ Không bảo vệ Điểm hướng dẫn Hải Phòng, ngày … tháng … năm Giảng viên chấm phản biện (Ký ghi rõ họ tên) vii MỤC LỤC MỤC LỤC ii DANH MỤC CÁC HÌNH ix MỞ ĐẦU CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN MỜ 1.1 Các khái niệm điều khiển mờ 1.2 Cấu trúc điều khiển mờ 10 1.3.Tổng hợp điều khiển mờ 20 CHƯƠNG Các phương pháp điều khiển động chiều 24 2.1 Tổng quan động điện chiều 24 2.2 Điều khiển tốc độ động điện chiều 31 CHƯƠNG Mơ hình mơ động chiều ứng dụng logic mờ 36 3.1 Mô điều khiển hệ thống Matlab 36 3.2 Mô phần mềm Matlab Simulink 43 KẾT LUẬN 44 TÀI LIỆU THAM KHẢO 46 viii DANH MỤC CÁC HÌNH Số hình Tên hình Trang 1.1 Miền xác định miền tin cậy tập mờ 1.2 Phép hợp hai tập mờ có sở 1.3 Hàm liên thuộc tập mờ không sở 1.4 Phép giao hai tập mờ 1.5 Giao hai tập mờ không sở 1.6 Phép bù tập mờ 10 1.7 Nguyên lý điều khiển mờ 12 1.8 Cấu trúc điều khiển mờ 14 1.9 Hàm thuộc biến đầu vào sai lệch tốc độ (speed_err) 14 1.10 Hàm thuộc biến đầu vào thay đổi sai lệch tốc độ 14 speed_err_var 1.11 Hàm thuộc biến đầu pwm_var 15 1.12 Mơ hình ma trận luật hợp thành 18 1.13 Xác định giá trị rõ từ miền 18 1.14 Giải mờ theo phương pháp độ cao nguyên lý cận phải 19 1.15 Giải mờ theo phương pháp độ cao nguyên lý cận trái 19 1.16 Giải mờ theo phương pháp điểm trọng tâm 20 1.17 Mơ hình thực việc giải mờ 20 2.1 Cấu tạo stato động điện chiều 25 2.2 Cấu tạo roto động điện chiều 26 2.3 Cấu tạo cổ góp động điện chiều 27 2.4 Cấu tạo chổi than động điện chiều 27 2.5 Mô tả nguyên lý làm việc động điện chiều 28 2.6 Sơ đồ động điện chiều kích từ độc lập 29 2.7 Đồ thị đặc tính động điện chiều kích từ 31 độc lập ix 2.8 Đặc tính động điện chiều kích từ độc lập 33 thay đổi điện trở phụ mạch phần ứng 2.9 Đặc tính điện động điện chiều kích từ độc 34 lập giảm từ thông 2.10 Đồ thị đặc tính động điện chiều kích từ 35 độc lập điện áp phần ứng thay đổi 2.11 Sơ đồ nguyên lý điều chỉnh động 36 3.1 Sơ đồ thay động điện chiều kích từ độc lập 41 3.2 Mơ hình tốn động điện chiều kích từ độc lập 42 3.3 Xây dựng hệ đánh dấu mơ hình động điện 43 chiều 3.4 Mơ hình tốn động điện chiều Simulnk 43 3.5 Đặc tính tốc độ động 43 3.6 Xây dựng biến vào điều khiển 44 3.7 Tạo hàm liên thuộc cho biến vào/ra 45 3.8 Xây dựng luật điều khiển mờ 46 3.9 View Rules cho phép kiểm tra lại kêt luật mờ xây 46 dựng 3.10 Kiểm tra lại luật điều khiển View Surface x 47