Nghiên cứu hệ thống lái trên xe ô tô outlander 2021 thiết kế chế tạo mô hình hệ thống trợ lực lái điện trên xe ô tô

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG LÁI TRÊN XE Ô TÔ OUTLANDER 2021 THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MƠ HÌNH HỆ THỐNG TRỢ LỰC LÁI ĐIỆN TRÊN XE Ô TÔ NGÀNH: CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT Ô TÔ GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN: Th.S NGUYỄN VĂN BẢN Sinh viên thực MSSV Lớp Nguyễn Thanh Tâm 1811252210 18DOTC1 Nguyễn Tấn Trực 1811251833 18DOTC1 Trương Đăng Nhật 1811250491 18DOTC1 TP.Hồ Chí Minh, tháng năm 2022 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG LÁI TRÊN XE Ô TÔ OUTLANDER 2021 THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MƠ HÌNH HỆ THỐNG TRỢ LỰC LÁI ĐIỆN TRÊN XE Ô TÔ NGÀNH: CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT Ô TÔ GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN: Th.S NGUYỄN VĂN BẢN Sinh viên thực MSSV Lớp Nguyễn Thanh Tâm 1811252210 18DOTC1 Nguyễn Tấn Trực 1811251833 18DOTC1 Trương Đăng Nhật 1811250491 18DOTC1 TP Hồ Chí Minh, tháng năm 2022 BM03/QT04/ĐT Khoa: VIỆN KỸ THUẬT HUTECH PHIẾU ĐĂNG KÝ ĐỀ TÀI ĐỒ ÁN/ KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP Hệ: CQ (CQ, LT, B2, VLVH) Họ tên sinh viên/ nhóm sinh viên đăng ký đề tài (sĩ số nhóm: 3): (1) Nguyễn Thanh Tâm MSSV: 1811252210 Lớp: 18DOTC1 Điện thoại: 0967311354 Email: nguyentam091100@gmail.com (2) Nguyễn Tấn Trực MSSV: 1811251833 Điện thoại: 0865990510 Email: ngtantruc1211@gmail.com (3) Trương Đăng Nhật MSSV: 1811250491 Điện thoại: 0931220335 Email: truongnhat080@gmail.com Ngành Lớp: 18DOTC1 Lớp: 18DOTC1 : Công nghệ kỹ thuật ô tô Chuyên ngành : Công nghệ kỹ thuật ô tô Tên đề tài đăng ký : Nghiên cứu hệ thống lái xe ô tô Outlander 2021, Thiết kế chế tạo mô hình hệ thống lái trợ lực điện ô tô Giảng viên hướng dẫn: Th.S Nguyễn Văn Bản Sinh viên hiểu rõ yêu cầu đề tài cam kết thực đề tài theo tiến độ hoàn thành thời hạn Ý kiến giảng viên hướng dẫn TP HCM, ngày tháng năm 2022 (Ký ghi rõ họ tên) (Ký ghi rõ họ tên) Sinh viên đăng ký MÃ ĐỀ TÀI: 215 Viện Kỹ thuật Hutech PHIẾU GIAO NHIỆM VỤ THỰC HIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP (Mỗi sinh viên phiếu, GVHD ghi rõ tên đề tài nhiệm vụ sinh viên GVHD chuyển cho SV để nộp VP Viện.) Sinh viên thực đề tài Họ tên : Nguyễn Thanh Tâm MSSV: 1811252210 Điện thoại : 0967311354 Ngành : Công nghệ kỹ thuật ô tô Lớp: 18DOTC1 Email: nguyentam091100@gmail.com Tên đề tài: Nghiên cứu hệ thống lái xe ô tô Outlander 2021 Thiết kế chế tạo mơ hình hệ thống lái trợ lực điện tô Nhiệm vụ thực đề tài Nghiên cứu hệ thống lái xe ô tô Outlander 2021; Kiểm tra, chạy thử mơ hình; Hiệu chỉnh hồn thiện mơ hình; Viết báo cáo thuyết minh Kết dự kiến nhóm đề tài Báo cáo đồ án tốt nghiệp; Bản vẽ thiết kế, sơ đồ mạch điện, sơ đồ cấu tạo Mơ hình hệ thống lái trợ lực điện, hoạt động xe thực tế TP HCM, ngày 27 tháng năm 2022 Sinh viên thực Giảng viên hướng dẫn (Ký ghi rõ họ tên) (Ký ghi rõ họ tên) MÃ ĐỀ TÀI: 215 Viện Kỹ thuật Hutech PHIẾU GIAO NHIỆM VỤ THỰC HIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP (Mỗi sinh viên phiếu, GVHD ghi rõ tên đề tài nhiệm vụ sinh viên GVHD chuyển cho SV để nộp VP Viện.) Sinh viên thực đề tài Họ tên : Nguyễn Tấn Trực MSSV: 1811251833 Lớp: 18DOTC1 Điện thoại : 0865990510 Email: ngtantruc1211@gmail.com Ngành : Công nghệ kỹ thuật ô tô Tên đề tài: Nghiên cứu hệ thống lái xe ô tô Outlander 2021 Thiết kế chế tạo mơ hình hệ thống lái trợ lực điện ô tô Nhiệm vụ thực đề tài Nghiên cứu hệ thống lái xe ô tô Outlander 2021; Thiết kế mơ hình, lắp đặt thiết bị lên mơ hình; Đấu nối hệ thống; Viết báo cáo thuyết minh Kết dự kiến nhóm đề tài Báo cáo đồ án tốt nghiệp; Bản vẽ thiết kế, sơ đồ mạch điện, sơ đồ cấu tạo Mô hình hệ thống lái trợ lực điện, hoạt động xe thực tế TP HCM, ngày 27 tháng năm 2022 Sinh viên thực Giảng viên hướng dẫn (Ký ghi rõ họ tên) (Ký ghi rõ họ tên) MÃ ĐỀ TÀI: 215 Viện Kỹ thuật Hutech PHIẾU GIAO NHIỆM VỤ THỰC HIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP (Mỗi sinh viên phiếu, GVHD ghi rõ tên đề tài nhiệm vụ sinh viên GVHD chuyển cho SV để nộp VP Viện.) Sinh viên thực đề tài Họ tên : Trương Đăng Nhật MSSV: 1811250491 Điện thoại : 093122033 Email: truongnhat080@gmail.com Ngành : Công nghệ kỹ thuật ô tô Lớp: 18DOTC1 Tên đề tài: Nghiên cứu hệ thống lái xe ô tơ Outlander 2021 Thiết kế chế tạo mơ hình hệ thống lái trợ lực điện ô tô Nhiệm vụ thực đề tài Nghiên cứu hệ thống lái xe ô tô Outlander 2021; Khảo sát, lựa chọn phương án thiết mơ hình; Tính tốn, thiết kế sơ đồ mạch điện; Thi cơng, lắp ráp mơ hình; Viết báo cáo thuyết minh Kết dự kiến nhóm đề tài Báo cáo đồ án tốt nghiệp; Bản vẽ thiết kế, sơ đồ mạch điện, sơ đồ cấu tạo Mơ hình hệ thống lái trợ lực điện, hoạt động xe thực tế TP HCM, ngày 27 tháng năm 2022 Sinh viên thực Giảng viên hướng dẫn (Ký ghi rõ họ tên) (Ký ghi rõ họ tên) LỜI CAM ĐOAN Nhóm thực đề tài xin cam đoan: Đề tài “Nghiên cứu hệ thống lái ô tô Outlander 2021, Thiết kế chế tạo mơ hình hệ thống lái trợ lực điện ô tô” tiến hành công khai, dựa cố gắng nỗ lực thành viên nhóm với việc kế thừa, tham khảo tài liệu khoa học chuyên môn, nhận trợ giúp kiến thức, kỹ liên quan từ Th.S Nguyễn Văn Bản Các số liệu, kết nêu luận văn trung thực, có trích dẫn từ nguồn tài liệu rõ ràng, đáng tin cậy Nhóm xin hồn tồn chịu trách nhiệm tính trung thực nội dung đề tài Tp Hồ Chí Minh, ngày 22 tháng năm 2022 (Ký tên ghi rõ họ tên) i LỜI CẢM ƠN Qua đề tài này, nhóm thực đề tài xin chân thành gửi lời cảm ơn đến thầy Nguyễn Văn Bản tận tình hướng dẫn, giúp đỡ kiến thức, kỹ cần thiết để đề tài hoàn thành tiến độ Bên cạnh đó, tạo điều kiện Nhà trường đóng vai trị quan trọng khơng nhỏ, nhóm xin chân thành gửi lời cảm ơn đến Khoa, Viện, Ban ngành Nhà trường cách chân thành Nhóm tác giả xin chân thành cảm ơn! ii TÓM TẮT Đề tài thực hướng dẫn thầy Nguyễn Văn Bản, nghiên cứu hệ thống lái xe ô tô Outlander 2021, thiết kế chế tạo mơ hình hệ thống lái trợ lực điện ô tô cho thấy góc nhìn tổng quan hệ thống lái tơ nói chung hệ thống lái trợ lực điện tơ nói riêng, đặc biệt sâu vào nghiên cứu hệ thống lái xe Mitsubishi Outlander 2021 Trong trình thực hiện, gặp phải khó khăn việc thu thập, tham khảo nguồn thông tin, tài liệu liên quan nên phạm vi đề tài thu hẹp lại Mitsubishi Outlander 2013 Sport đảm bảo tính quán, đặc trưng, đặc điểm mục tiêu nghiên cứu đề Để áp dụng kiểm nghiệm công trình nghiên cứu, nhóm bắt tay thực thiết kế, thi cơng chế tạo mơ hình Sau nhiều bước thiết kế, thi cơng kiểm tra, cuối nhóm cho sản phẩm mơ hình hệ thống lái trợ lực điện ô tô mô hoạt động đánh lái, trợ lực lái Tuy so với thiết bị thực tiễn số hạn chế định mô nguyên lý hoạt động thiết bị Đề tài bao gồm sáu chương: Chương 1: Giới thiệu đề tài; Chương 2: Tổng quan công nghệ hệ thống lái; Chương 3: Nghiên cứu hệ thống lái trợ lực điện Mitsubishi Outlander; Chương 4: Thiết kế, chế tạo mơ hình hệ thống lái trợ lực điện; Chương 5: Bảo dưỡng, sửa chữa hệ thống lái; Chương 6: Kết luận iii ABSTRACT The project was conducted under the guidance of Mr Nguyen Van Ban, studied the steering system on Outlander 2021 cars, designed and built a model of power steering system on basic cars giving us a perspective overview of the steering system in cars in general and the electric power steering system in cars in particular, especially in-depth on the steering system on Mitsubishi Outlander 2021 cars In the process of implementation, due to difficulties in collecting and refering to relevant sources of information and documents, the scope of the topic was narrowed on Mitsubishi Outlander 2013 Sport but still ensure the consistency and characteristics, the nature of the stated research objective To apply and test the research, the team set out to design, build and build the model After many steps of design, construction and testing, the research team has finally produced a model of the electric power steering system in cars that simulates the steering and power steering systems Although compared to the actual device, there are certain limitations, but basically it still simulates the principle and operation of the device The thesis consists of six chapters: Chapter 1: Introduction of the topic; Chapter 2: Overview of steering system technology; Chapter 3: Research on electric power steering system on Mitsubishi Outlander; Chapter 4: Design and manufacture the electric power steering system model; Chapter 5: Maintenance and repair of steering system; Chapter 6: Conclusion iv Sau đó, ta kết nối rotuyn lái ngồi cùm cùi dĩa Hình 47 Kết nối cùm cùi dĩ rotuyn lái - Bước 5: Hồn thiện mơ hình Hình 48 Mơ hình sau lắp đặt hồn tất 67 4.8 Vận hành, kiểm tra hệ thống - Cấp nguồn điện 12V từ ắc quy cho mơ hình; - Khi khóa điện chưa bật ON, hệ thống chưa hoạt động, rơle hộp EPS ECU chưa nhảy, chưa có trợ lực, đánh lái nặng; - Khi ta bật khóa điện ON, có nguồn cấp từ ắc quy đến cầu chì 30A đến đồng hồ đo điện qua cực PIG hộp EPS có nguồn từ cầu chì 30A đến cầu chì 10A qua khóa điện tới chân IG hộp EPS ECU Lúc này, rơle hộp nhảy phát tiếng kêu tạch tạch, hộp hoạt động, hoạt động trợ lực chưa kích hoạt Chỉ ta đánh lái cảm biến momen nhận biết tín hiệu, gửi tín hiệu hộp, hộp điều khiển mô tơ hoạt động trợ lực Đồng hồ đo hiển thị thông số điện áp chạy qua mạch cường độ dịng điện cấp cho mơ tơ hoạt động; Hình 49 Vận hành kiểm tra hệ thống 68 - Khi ta đánh lái sang trái sang phải, bánh xe vận động xoay theo chiều đánh lái, thể hình thang lái thực tế Dưới số hình ảnh so sánh vận động bánh xe đứng yên đánh lái; Hình 50 Khi thả tự do, hướng lái thẳng Hình 51 Khi đánh lái sang phải 69 Hình 52 Khi đánh lái sang trái Nhận xét nhóm: - Hệ thống hoạt động tốt, tương đối ổn định không xảy lỗi; - Phần thể hình thang lái Bảng Kết ghi nhận Cường độ Tình trạng Lực Điện áp Tự Khơng có 12.6V 0A Thẳng hướng Đánh sang trái Nhẹ Không thay đổi Thay đổi Xoay sang trái Đánh sang phải Nhẹ Không thay đổi Thay đổi xoay sang phải 70 dòng điện Bánh xe Chương BẢO DƯỠNG, SỬA CHỮA HỆ THỐNG LÁI Bảo dưỡng, sửa chữa ô tô thay phụ tùng, vật tư tiêu hao theo định kỳ việc làm cần thiết nhằm nâng cao độ bền, kéo dài thời gian sử dụng xe, nâng cao tính an tồn, ổn định tơ, đồng thời tạo cảm giác an tâm sử dụng vận hành xe đường Bảo dưỡng tơ thực thông qua việc bảo dưỡng ngày, trước chuyến bảo dưỡng định kỳ thông qua thời gian sử dụng số Km xe chạy Trước hành trình sử dụng xe, để đảm bảo xe ln tình trạng tốt cần phải kiểm tra bảo dưỡng phận, hệ thống xe cách thận trọng, tỷ mỉ Các phận cần kiểm tra bảo dưỡng thường xuyên bao gồm: kiểm tra bảo dưỡng hệ thống điều khiển hệ thống phanh hệ thống lái; kiểm tra bảo dưỡng hệ thống treo; hệ thống chiếu sáng tín hiệu; kiểm tra bảo dưỡng hệ thống thông tin: đèn cảnh báo taplô, kiểm tra bảo dưỡng lốp xe ắc quy, Đối với hệ thống lái phải đảm bảo cho ô tô chạy hướng mong muốn, điều kiện đường xá tốc độ ô tô Người lái nhiều công sức để điều khiển cấu lái, xe chạy thẳng thao tác lái Trong trình vận hành sử dụng xe, chi tiết hệ thống lái thường xuyên làm việc Các chi tiết chịu ma sát bị mòn, dẫn đến rơ lỏng, làm sai lệch động học quay vịng, lốp bị mịn nhanh dẫn đến khơng an tồn chuyển động Vì vậy, phải thường xuyên theo dõi, kiểm tra nhằm kịp thời phát hiện, sửa chữa, điều chỉnh, phục hồi trạng thái kỹ thuật, điều kiện làm việc bình thường cho hệ thống lái, đảm bảo an toàn chuyển động cho xe 71 5.1 Bảo dưỡng 5.1.1 Bảo dưỡng ngày - Kiểm tra bên ngồi phận: Vơ lăng, trục tay lái, hộp tay lái dẫn động lái: Kiểm tra rị rỉ dầu, tình trạng mỡ bơi trơn khớp cầu, tình trạng bulơng lắp ghép chi tiết hệ thống; - Kiểm tra dầu trợ lực lái dầu bôi trơn cấu lái; - Làm sạch, vô dầu mỡ cho chi tiết đòn dẫn động lái, đăng lái; - Kiểm tra, siết chặt mối lắp ghép hệ thống 5.1.2 Bảo dưỡng định kỳ - Kiểm tra điều chỉnh độ rơ góc vơ lăng; - Kiểm tra điều chỉnh độ rơ hướng kính vô lăng; - Kiểm tra điều chỉnh dây đai truyền động bơm trợ lực lái; - Kiểm tra độ rơ bạc chốt chuyển hướng; - Kiểm tra điều chỉnh độ rơ cấu lái 5.2 Một số hư hỏng hệ thống lái 5.2.1 Hành trình tự vơ lăng lái lớn - Khe hở ổ trục lớn: Khe hở ổ trục lớn mòn tự nhiên - Khe hở cung lớn: Khe hở cung lớn chi tiết mòn tự nhiên Kiểm tra ăn khớp cung tiến hành theo hành trình tự (độ rơ) bánh lái dụng cụ đo độ rơ 72 Hình Đo độ rơ vành tay lái dụng cụ [27] 1- Vành tay lái; 2- Kim đo; 3- Thước đo độ rơ; 4- Trục lái Ta bánh dẫn hướng vị trí chạy thẳng Mủi tên dụng cụ đo độ rơ đặc nằm vị trí đối diện với độ chia “0” thang chia dụng cụ đo Quay bánh lái phía trái lựa hành trình tự Sau lại quay bánh lái phía phải hết hành trình tự Theo dịch chuyển mủi tên xác định độ rơ bánh lái tính theo độ Độ rơ bánh lái không vượt 250 Nếu giá trị phải điều chỉnh lại ăn khớp cấu lái - Bulông bắt vỏ cấu lái bị hỏng: Trong thời gian làm việc vỏ cấu lái phải bắt chặt Nếu không sinh độ rơ cấu lái Muốn triệt tiêu độ rơ phải bắt chặt vỏ lại - Các chi tiết dẫn động lái bị mòn: Dẫn động lái để truyền động từ cấu lái đến bánh xe dẫn hướng Khi đòn dẫn động lái bị mòn làm tăng đáng kể hành trình tự bánh lái Khi khớp địn lái mịn điều chỉnh Cịn mịn nhiều phải thay - Khe hở ổ bi mayơ bánh xe trước lớn: Khe hở lớn ổ bi mayơ bánh xe trước dẫn đến độ rơ lớn bánh lái Vì phải điều chỉnh độ rơ ổ bi mayơ bánh xe trước 73 5.2.2 Bánh lái quay nặng tay Bánh lái quay nặng tay nguyên nhân sau đây: - Điều chỉnh không ăn khớp cung với ì răng: Điều chỉnh ăn khớp cung với đảm bảo cho lực tác dụng vào bánh lái nằm phạm vi quy định Nếu ăn khớp sâu lực tăng lên nhiều, làm cho bánh lái chặt (quay nặng tay) Để đảm bảo lái nhẹ nhàng cần điều chỉnh lại ăn khớp cung - Ổ tỳ cam quay bị rơ:  Ổ tỳ đặt cam quay để giảm nhẹ việc điều khiển, phải chịu tải trọng lớn tải trọng tăng dần ổ mòn Ổ tỳ mòn, phải kịp thời thay mới, khơng có rơ làm cho bánh lái quay khó;  Ngồi bánh lái quay nặng tay cịn ngun nhân trợ lực lái khơng làm việc Lúc này, người lái quay bánh dẫn hướng lực người lái tác dụng lên bánh lái nên nặng - Áp suất lốp thấp không đều: Áp suất lốp thấp không làm tăng lực tác dụng người lái vào vô lăng điều khiển xe 5.2.3 Vô lăng bị rung Vô lăng bị rung áp suất lốp không đều, bánh xe không cân xứng bị đảo Sai lệch độ chụm lớn Các khớp cầu cấu lái bị rơ Cơ cấu lái bị rơ Do để đảm bảo cho xe có tính dẫn hướng tốt ta phải bơm đo lại áp suất lốp bánh xe Nếu bánh xe bị đảo mà khơng điều chỉnh phải thay điều chỉnh lại độ chụm, điều chỉnh độ rơ khớp cầu dẫn động lái theo tiêu chuẩn cho phép, điều chỉnh lại độ rơ cấu lái 74 5.2.4 Xe có xu hướng chuyển động lệch Xe có xu hướng chuyển động lệch áp suất lốp không đều, độ nghiêng tới độ nghiêng ngang quay bánh xe dẫn hướng khơng cân (do mịn khơng đều), dầm cầu bị lệch (do bị biến dạng), nhíp xe không đều, chùng gãy lỏng Để khắc phục tượng cần kiểm tra lại độ nghiêng, phục hồi lại bạc trục trục quay bánh xe dẫn hướng, khơng phục hồi phải thay Uốn đo chỉnh lại dầm cầu khơng phải thay Thay nhíp bị gãy chọn lựa để lại nhíp phải 5.2.5 Tay lái bị rung nhanh mạnh, dội ngược lại bánh xe phía trước chạm phải chướng ngại vật Tay lái bị rung nhanh mạnh, dội ngược lại bánh xe phía trước chạm phải chướng ngại vật áp suất lốp căng Giảm chấn bị hỏng Khe hở tự dẫn động lái nhỏ Giảm chấn trục lái hỏng Do cần phải đo lại áp suất lốp, phục hồi thay giảm chấn trục lái giảm chấn hệ thống treo, chỉnh lại khe hở dẫn động lái cấu lái 5.2.6 Khả trở vị trí lái thẳng Là ma sát hệ thống lái lớn, hai trụ quay đứng mịn khơng đều, hệ thống trợ lực lái làm việc khơng bình thường Để cho khả trở vị trí lái thẳng cao phải tháo kiểm tra làm bôi trơn dầu để giảm ma sát hệ thống lái, phục hồi thay hai trụ quay đứng, kiểm tra lại bề mặt xi lanh trợ lực lỗ dầu khoang trợ lực có bị bẩn bị mịn q phải thay thế, kiểm tra bơm dầu trợ lực (stato roto), cánh gạt có mịn q nhiều khơng khơng khắc phục phải thay 75 5.2.7 Khi cua có tiếng rít lốp bị lắc cua vịng Do áp suất lốp khơng đều, lốp xe mịn khơng đều, sai lệch độ chụm, bánh xe không thẳng hàng (hệ thống treo bị lệch), dẫn động hai cầu không đúng, mayơ bị rơ, trụ quay đứng bị rơ Cần phải bơm lại đo lại áp suất lốp, lốp mòn khỏi giới hạn phải thay thế, điều chỉnh lại hệ thống treo, chỉnh lại dẫn động hai cầu, kiểm tra ổ bi may để chỉnh lại, kiểm tra phục hồi bạc, trục trụ quay đứng 5.2.8 Hệ thống trợ lực không hoạt động Đối với hệ thống lái có trợ lực điện, trợ lực không hoạt động dẫn đến tay lái nặng đèn cảnh báo đồng hồ táp lô ngun nhân sau đây: - Mơ tơ trợ lực bị kẹt, bánh ăn khớp mô tơ trục lái bị kẹt, vỡ, mô tơ bị hỏng, dây điện từ EPS ECU đến mô tơ bị lỏng giắc, đứt, hở mạch Cháy mô tơ đánh hết lái sang bên giữ thời gian dài; - Cảm biến momen xoắn bị hỏng, chi tiết bên cảm biến vòng từ, nam châm bị hư hỏng, dây tín hiệu, dây điện bị chập, lỏng giắc dẫn đến tín hiệu cảm biến bị sai không hoạt động; - Các cảm biến khác cảm biến tốc bộ, cảm biến góc đánh lái trong,… hoạt động sai không hoạt động; - Chập, cháy EPS ECU, hư hỏng số linh kiện hệ thống dẫn đến hệ thống hoạt động không ổn định không hoạt động Đối với lỗi thuộc phần điện kiểm tra mắt với lỗi chập cháy mô tơ, cảm biến, EPS ECU Để kiểm tra xem chi tiết có cịn hoạt động khơng cần sử dụng đồng hồ vạn năng, cảm biến cầm đồng hồ đo xung Đối với hệ thống cần có máy chuẩn đốn để phát sửa chữa cách nhanh chóng xác 76 Chương KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI Sau khoảng gần ba tháng thực hiện, đồ án hoàn thành đạt mục tiêu đề Sau kết đạt hướng phát triển đề tài nhóm: 6.1 Kết đạt Thơng qua q trình thực đồ án tốt nghiệp, đề tài “Nghiên cứu hệ thống lái xe ô tô Mitsubishi Outlander 2021” Thiết kế chế tạo mơ hình hệ thống lái trợ lực điện tơ”, nhóm đạt được: - Hoàn thành đồ án theo với yêu cầu đặt ra: Thời gian thực hiện, cấu trúc phần, trình bày báo cáo, mơ hình; - Về mặt kiến thức: Tổng hợp lại toàn kiến thức bao gồm phần khí, điện điện tử Nâng cao kiến thức lý thuyết kiến thức thực tế thơng qua q trình làm báo cáo thực mơ hình; - Về mặt kỹ năng: Vận dụng, trau dồi kỹ tin học văn phòng viết thuyết minh, báo cáo Tin học học kỹ thuật thực mô phỏng, thiết kế hệ thống Kỹ gia công, chế tạo thực chế tạo mơ hình Bên cạnh cịn nâng cao khả làm việc cá nhân làm việc nhóm, kỹ tổ chức cơng việc cho đồ án hoàn thiện cách tốt tất thành viên nhóm phải tham gia thực hiện; - Về đối tượng nghiên cứu đề tài hệ thống lái có trợ lực điện nhóm em hồn thành đầy đủ phần yêu cầu, nhiệm vụ, cấu tạo, nguyên lý vận hành, bảo dưỡng sửa chữa hệ thống lái có trợ lực điện tìm hiểu chi tiết dòng xe Mitsubishi Outlander 2013 Sport; 77 - Hạn chế đề tài: Bên cạnh kết đạt kể đề tài cịn số hạn chế Hạn chế lớn chi phí thực mơ hình đề tài hạn chế mặt kiến thức:  Đối với chương 3, hạn chế kiến thức kỹ tìm kiếm tài liệu nên nhóm chúng em thực nghiên cứu, tìm hiểu hệ thống lái Mitsubishi Outlander 2013 theo yêu cầu đời 2021;  Về chương 4, khơng có nhiều kinh phí nên mơ hình cịn sơ sài, đầy đủ phận, hệ thống hoạt động tính thẩm mĩ độ hồn thiện chưa cao Với kiến thức điện – điện tử hạn chế nên thiếu nhiều chức mô cảm biến, hiển thị khả vận hành…;  Ở chương kiến thức thực tế hạn chế chưa va chạm tiếp xúc nhiều đến hư hỏng hệ thống lái nên chưa trình bày hết lỗi hư hỏng 6.3 Hướng phát triển đề tài Mặc dù đề tài hoàn thành mặt nghiên cứu lý thuyết có mơ hình thực tế dừng lại mức mặt lý thuyết, chế tạo kiểm nghiệm mơ hình Song đề tài có số phần nghiên cứu lên cao như: - Tính tốn, thiết kế để nâng cao khả vận hành, độ bền tính tin cậy hệ thống lái trợ lực điện; - Tìm hiểu, nghiên cứu phát triển hệ thống lái xu tương lai hệ thống lái tự động Autopilot xe tự hành; - Về mô hình có thêm phần mơ phản lực mặt đường tương ứng với nhiều điều kiện mặt đường khác gồ ghề, trơn trượt, cát,… để thể rõ khả vận hành hệ thống mơ hình sát với thực tế 78 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Nguyễn Văn Nhanh, Phạm Hữu Nghĩa Hệ thống điều khiển tự động ô tô Trường Đại học Công nghệ Tp.HCM, 2018; [2] Nguyễn Phụ Thượng Lưu Cơng nghệ chẩn đốn sửa chữa kiểm định tô Trường Đại học Công nghệ Tp.HCM, 2017; [3] Nguyễn Văn Nhanh Lý thuyết ô tô Trường Đại học Công nghệ Tp.HCM, 2018; [4] https://tailieuoto.vn/tai-lieu-thuyet-trinh-ve-he-thong-lai-o-to/; [5] https://sites.google.com/site/lixinautoelectrical/electric-power-steering; [6]https://zinref.ru/avtomobili/Mitsubishi/250_014_00_Mitsubishi_Outlander_2013_m anual_english/171.htm?fbclid=IwAR2xNKyzkaWDGj5IUNL0wij02oULyZnLjX0nfW nVUn2Ryzvx3GWnmqE; [7] https://news.oto-hui.com/cau-tao-va-hoat-dong-cua-he-thong-lai-tro-luc-dien-eps/; [8] https://oto.edu.vn/cam-nang-he-thong-lai-tro-luc-dien-eps/, [9] http://daotaooto.edu.vn/download/chitiet/he-thong-lai-tro-luc-dien-51.html; [10] https://www.hexorcism.com/16ND/sh13228/; [11] https://ieeexplore.ieee.org/document/8628384; [12] https://xetaivinhphat.com.vn/he-thong-lai-tren-o-to-hoat-dong-nhu-nao.html; [13] https://danchoioto.vn/wp-content/uploads/2021/02/cau-tao-he-thong-lai-oto.jpeg.webp; [14] https://cf.shopee.vn/file/69b33521c86b81c158854967d219235f; 79 [15] https://www.otofun.net/proxy.php?image=http%3A%2F%2Fi81.photobucket.com %2Falbums%2Fj208%2Fminhph1%2FSteering%2520System%2Fsteering_column_lar ge.gif&hash=765218e073fb782943b0d74709747886; [16] https://scontent.xx.fbcdn.net/v/t1.15752-9/295726149_72993035144469_2767885 916311444543_n.jpg?_nc_cat=107&ccb=1-7&_nc_sid=aee45a&_nc_ohc=N7OuaddU ti4AX_a8k1V&_nc_ad=z-m&_nc_cid=0&_nc_ht=scontent.xx&oh=03_AVIVlFYDdv 5uPCP5MS1eMajcHFMcq39f_fTpy2iZdzVcXA&oe=630BA22A; [17] https://jkppolytechnic.com/Notes/Final-year/Auto-mech-engg/steering-system.pdf; [18] http://exxotest.com/wp-content/uploads/2018/03/GU_MT-DEA_EN.pdf; [19] https://onlybim.net/kcfinder/upload/images/nguyen-ly-hoat-dong-cua-he-thong-lai -tro-luc-dien-2%281%29.png; [20] https://oto.edu.vn/chi-tiet-cam-bien-toc-do-xe-vehicle-speed-sensor/; [21] https://vovxe.com/wp-content/uploads/den-canh-bao-tro-luc-tay-lai-1.jpg; [22] https://cars.usnews.com/static/images/Auto/izmo/354272/2013_mitsubishi_outlan der_sport_angularfront.jpg; [23] https://autotechvn.com/wp-content/uploads/2018/05/thuoc-lai-dien-bmw-520.jpg; [24] https://phutungotongoctri.com/wpcontent/uploads/2018/02/Th%C6%B0%E1%BB %9Bc-l%C3%A1i-matiz-3.jpg; [25] https://thanhphongauto.com/wp-content/uploads/2019/07/don-vi-sua-chua-thuclai-cho-o-to.jpg; [26] https://www.vintage-mustang.com/attachments/2009-toyota-prius-jpg.493186/; [27] https://www.jobilize.com/ocw/mirror/col10810_1.1_complete/m30299/graphics 17.jpg 80 PHỤ LỤC 81