NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG LÁI XE KIA SORENTO 2015

BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC (Ngành Công Nghệp Kỹ Thuật Ô Tô) ĐỖ HUỲNH ĐỨC ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG LÁI XE KIA SORENTO 2015 CBHD : Th.S NGÔ QUANG TẠO Sinh viên thực : ĐỖ HUỲNH ĐỨC Mã Số Sinh Viên : 1141030259 CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT ÔTÔ Hà Nội – Năm: 2020 Ý KIẾN GIÁO VIÊN ĐỌC DUYỆT Hà Nội, Ngày Tháng Năm 2020 Chữ ký giáo viên hướng dẫn Ý KIẾN HỘI ĐỒNG PHẢN BIỆN Hà Nội, Ngày Tháng Năm 2020 Chữ ký hội đồng phản biện LỜI CẢM ƠN Sau tuần làm đồ án tốt nghiệp hoàn thành Em xin chân thành cảm ơn : Trường Đại Học Công Nghiệp Hà Nội tạo điều kiện tốt cho em suốt trình học tập làm đồ án tốt nghiệp Khoa Công Nghệ Ơ tơ giúp đỡ em hồn thành đồ án tốt nghiệp thời gian quy định Đặc biệt hướng dẫn giúp đỡ Thầy Th.S Ngô Quang Tạo, Thầy giúp đớ tận tình hồn thành đồ án Bên cạnh em cảm ơn q Thầy khoa Cơng Nghệ Ơ tơ cho em lời khuyên, động viên tạo điều kiện để em hồn thành tốt chương trình học đồ án tốt nghiệp Mặc dù cố gắng thời gian trình độ có hạn, nên q trình làm đồ án khơng thể tránh thiếu sót Rất mong nhận góp ý, nhận xét, đánh giá nội dung hình thức trình bày Thầy bạn để em hồn thành tốt cơng việc tương lai Em xin chân thành cảm ơn MỤC LỤC DANH MỤC HÌNH I DANH MỤC BẢNG III DANH MỤC TỪ VIẾT TẮT III LỜI NÓI ĐẦU IV CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG LÁI TRÊN XE ÔTÔ 1.1 Vai trò, phân loại, yêu cầu 1.1.1 Vai trò 1.1.2 Phân loại 1.1.3 Yêu cầu 1.2 Các góc đặt bánh xe 1.2.1 Góc nghiêng ngang bánh xe (Camber) 1.2.2 Góc nghiêng dọc trụ đứng (caster khoảng caster) 1.2.3 Góc nghiêng ngang trụ đứng (Kingpin) 1.2.4 Độ chụm độ mở 10 1.2.5 Bán kính quay vịng (góc bánh xe, bán kính quay vịng) 12 CHƯƠNG 2: SƠ ĐỒ, NGUYÊN LÝ LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG LÁI TRÊN XE ÔTÔ 14 2.1 Sơ đồ nguyên lý 14 2.2 Nguyên lý làm việc hệ thống lái xe ôtô 15 2.3 Cấu tạo 16 2.3.1 Cơ cấu lái 16 2.3.2 Dẫn động lái 22 2.3.3 Trợ lực lái 26 CHƯƠNG 3: ĐẶC ĐIỂM KẾT CẤU HỆ THỐNG LÁI KIA SORENTO 2015 37 3.1 Giới thiệu xe Kia Sorento 2015 37 3.2 Tổng quan hệ thống lái trợ lực điện xe KIA SORENTO 2015 39 3.2.1 Tổng quan hệ thống lái xe 39 3.2.2 Sơ đồ nguyên lý hệ thống trợ lực lái điện 42 3.2.3 Cấu tạo nguyên lý làm việc hệ thống trợ lực lái xe 44 3.2.4 Các cảm biến hệ thống lái trợ lực điện 45 CHƯƠNG 4: BẢO DƯỠNGVÀ SỬA CHỮA HỆ THỐNG LÁI 49 4.1 Chẩn đoán hư hỏng hệ thống lái ôtô biện pháp khắc phục 49 4.1.1 Chẩn đoán cho cảm biến mô men 50 4.1.2 Tháo lắp điều khiển điện tử ECU 52 4.1.3 Một số hư hỏng biện pháp khắc phục 54 4.1.4 Bảo dưỡng sửa chữa hệ thống lái 55 4.2 Quy trình chỉnh độ chụm bánh xe dẫn hướng 58 KẾT LUẬN 62 TÀI LIỆU THAM KHẢO 63 I DANH MỤC HÌNH Hình 1.1 Hệ thống lái đơn giản Hình 1.2 Mơ hình xe dẫn hướng cầu trước Hình 1.3 Sơ đồ hệ thống lái dẫn động hai cầu Hình 1.4 hệ thống lái trục vit lăn Hình 1.5 vơ lăng phía bên trái xe Hình 1.6 Hệ thống lái xe Hình 1.7 Bơm dầu trợ lực lái Hình 1.8 Góc nghiêng bánh xe Hình 1.9 Góc caster Hình 1.10 Góc Kingpin Hình 1.11 Độ chụm bánh xe 11 Hình 1.12 Sự trượt bên quay vòng 12 Hình 1.13 Sơ đồ quay vòng 12 Hình 2.1 Sơ đồ nguyên lý hệ thống lái 14 Hình 2.2 Sơ đồ bố trí hệ thống lái xe 15 Hình 2.3 Sơ đồ cấu tạo hệ thống lái 16 Hình 2.4 Cơ cấu lái kiểu bánh – 17 Hình 2.5 Cơ cấu lái trục vít – lăn 18 Hình 2.6 Cơ cấu lái trục vít – chốt quay 19 Hình 2.7 Cơ cấu trục vít – cung 20 Hình 2.8 Cơ cấu lái loại liên hợp 21 Hình 2.9 Cơ cấu cung rang, êcu cung 22 Hình 2.10 Dẫn động cầu trước 22 Hình 2.11 Dẫn động cầu sau 23 Hình 2.12 Sơ đồ hệ thống lái có trợ lực 26 Hình 2.13 Cơ cấu lái trục vít-êcu-bi-cung 27 Hình 2.14 Vị trí bơm trợ lực hệ thống lái 28 Hình 2.15 Kết cấu bơm trợ lực kiểu cánh gạt 29 II Hình 2.16 Sơ đồ nguyên lý hoạt động bơm cánh gạt 30 Hình 2.17 Sơ đồ kết cấu van quay 31 Hình 2.18 Van phân phối 32 Hình 2.19 Đường dầu từ van phân phối 33 Hình 2.20 Sơ đồ nguyên lý trợ lực lái vị trí chung gian 34 Hình 2.21 Sơ đồ nguyên lý trợ lực lái quay vòng 34 Hình 2.21 Hệ thống lái trợ lực điện 35 Hình 3.1 xe sorento 2015 37 Hình 3.2 Tổng quan hệ thống lái trợ lực điện xe 39 Hình 3.3 Sơ đồ nguyên lý trợ lực lái điện 42 Hình 3.4 Bản đồ điều khiển ECU hệ thống trợ lực lái điện 43 Hình 3.5 Mơtơ trợ lực lắp rời cấu lái 44 Hình 3.6 Cấu tạo tín hiệu cảm biến tốc độ đánh lái 45 Hình 3.7 Cấu tạo cảm biến mômen lái 46 Hình 3.8 Cảm biến loại từ điện 47 Hình 4.1 Hệ thống lái chảy dầu 49 Hình 4.2 Mỡ bơi trơn 56 Hình 4.3 Tháo vệ sinh thước lái 56 Hình 4.4 Sữa chữa thước lái 57 III DANH MỤC BẢNG Bảng 2.1 Nguyên lý làm việc dẫn động lái bán thời gian 25 Bảng 3.1 Các thống số xe KIA SORENTO 2015 37 Bảng 4.1 Bảng t háo ecu khỏi vị trí 52 Bảng 4.2 Bảng lắp ecu vào vị trí 53 Bảng 4.3 Một số hư hỏng, nguyên nhân biện pháp khắc phục 54 Bảng 4.4 Quy trình chỉnh độ chụm bánh xe dẫn hướng 58 DANH MỤC TỪ VIẾT TẮT - ECU: Engine contro unit - AWD: All-Wheel Drive - 4WD: - Wheel Drive - FWD: Front-Wheel Drive - RWD: Rear-wheel drive - EPS: Electronic power ssteering IV LỜI NÓI ĐẦU Ngày này, công nghiệp đại ngày phát triển, hầu hết lĩnh vực kinh tế xã hội Ngành cơng nghiệp nói chung cơng nghiệp tơ nói riêng thời kỳ hoàn thiện phát triển vượt bậc, đảm bảo phục vụ lợi ích tốt người, với yêu cầu kỹ thuật chất lượng không ngừng nâng cao Với ngành cơng nghiệp tơ, để đảm bảo tính tiện nghi, an tồn cho người sử dụng việc thiết kế hệ thống lái đảm bảo đầy đủ yêu cầu đặt điều cần thiết xã hội đại Một hệ thống lái phải đảm bảo tính quay vịng bánh xe dẫn hướng, điều khiển dễ dàng, dễ chăm sóc sửa chữa, bảo dưỡng phù hợp với phần lớn đối tượng sử dụng Cũng mà hệ thống lái ngày cải tiến, tiêu chuẩn thiết kế chế tạo sử dụng hệ thống lái ngày nghiêm ngặt chặt chẽ Qua tìm hiểu nghiên cứu, với yêu cầu nhiệm vụ đồ án tốt nghiệp em giao nhiệm vụ: ‘‘Nghiên cứu hệ thống lái xe KIA SORENTO 2015” Em xin cảm ơn Ban giám hiệu nhà trường, quan tâm giúp đỡ từ thầy cô Khoa công nghệ ôtô Trường Đại học Công Nghiệp Hà Nội, đặc biệt Thầy giáo – GVHD : Ngô Quang Tạo giúp đỡ em hoàn thành đồ án tốt nghiệp thời gian Do điều kiện thời gian hạn chế nên đồ án tập trung vào tìm hiểu hệ thống lái xe KIA SORENTO chủ yếu Trong q trình thực khơng tránh khỏi sai sót, mong thầy hướng dẫn bạn tận tình giúp đỡ Em xin chân thành cảm ơn! Hà Nội, ngày tháng năm 2020 SVTH Đỗ Huỳnh Đức 49 CHƯƠNG 4: BẢO DƯỠNGVÀ SỬA CHỮA HỆ THỐNG LÁI 4.1 Chẩn đoán hư hỏng hệ thống lái ôtô biện pháp khắc phục Hình 4.1 Hệ thống lái chảy dầu Đưa xe vào xưởng Kiểm tra Ắc quy Kiểm tra liệu lưu xe Xác nhận tượng hỏng Kiểm tra hệ thống truyền thông tin Nếu mạng CAN lỗi chuyển sang h không chuyển sang Kiểm tra DTC Nếu DTC có tín hiệu chuyển sang (l) không chuyển sang bước Đối chiếu với bảng hư hỏng 10.Nếu tìm thấy lỗi bảng chuyển sang bước (l) không chuyển sang bước 11.Phân tích hư hỏng thiết bị kiểm tra ECU 12.Sửa chữa thay 50 13.Kiểm tra lại 14.Kết thúc 4.1.1 Chẩn đoán cho cảm biến mô men a) Chẩn “không” cho cảm biến mô men Bằng Thiết bị thử Thông minh Chú ý: Cần phải chuẩn “không” cho cảm biến mô men thiết bị thử thơng minh có tượng sau: Lắp ráp cột lái có cảm biến mơ men sau thay Sau thay ECU Sau thay vành lái Lắp cấu lái sau thay Có khác lái sang phải sang trái Trình tự Chuẩn “không” cho cảm biến mô men thiết bị thử thơng minh: Để vành lái vị trí bánh xe dẫn hướng vị trí thẳng Nôi thiết bị thử với DLC3 Bật khóa điện bật thiết bị thử 10.Vào menu sau: Chassis/EMPS/Utility/ Torque Sensor/ Adjustment 11.Khởi tạo tín hiệu chuẩn “không” cảm biến mô men thực chuẩn “khơng” theo hướng dẫn hình Chú ý: Khơng tác động vào vành lái hiệu chỉnh Đảm bảo khơng có giắc nối DTC có tín hiệu sau chuẩn “khơng” hồn thành Nếu Có tín hiệu DTC phải kiểm tra lại DTC theo qui trình có 51 b) Chuẩn “không” cho cảm biến mô men thiết bị thử cầm tay SST Để vành lái vị trí bánh xe dẫn hướng vị trí thẳng Khởi tạo tín hiệu chuẩn “khơng” cảm biến mô men Chú ý: Nếu ECU thay khơng cần khởi tạo Dừng xe, tắt khóa điện Sử dụng SST 09843-18040 nối TS CG DLC3 Sử dụng SST 09843-18040 nối TC CG DLC3 Bật khóa điện Tháo đầu TC DLC3 khoảng 20s Kiểm tra đầu DTC 1515/15 Thực chuẩn “không” cảm biến mô men Chú ý: Không tác động vào vành lái hiệu chỉnh Kiểm tra tất DTC khác trừ C1515/15 10.Dừng xe tắt khóa điện 11.Sử dụng SST 09843-18040 nối TS CG DLC3 bật khóa điện 12.Đợi s sau đèn báo P/S sáng 13.Đảm bảo đèn P/S nháy với tần số Hz 14.Tháo SST 09843-18040 15.Đảm bảo khơng có giắc nối DTC có tín hiệu sau chuẩn “khơng” hồn thành Nếu Có tín hiệu DTC phải kiểm tra lại DTC theo qui trình có 52 4.1.2 Tháo lắp điều khiển điện tử ECU a)Tháo Bảng 4.1 Bảng t háo ecu khỏi vị trí Tháo ECU Tháo kẹp bọc dây điện Tháo giắc nối Tháo hai đại ốc tháo ECU 53 b) Lắp Bảng 4.2 Bảng lắp ecu vào vị trí Lắp kẹp bọc dây điện Lắp giắc nối Lắp ECU siết hai đai ốc bắt ECU 54 4.1.3 Một số hư hỏng biện pháp khắc phục Bảng 4.3 Một số hư hỏng, nguyên nhân biện pháp khắc phục Hiện tượng Lái nặng Nguyên nhân Lốp trước khơng đủ áp suất, mịn Bơm đủ áp suất thay lốp Khớp cầu treo trước rơ Kiểm tra , thay Lắp ráp cấu lái không Kiểm tra cấu lái Mô tơ trợ lực hỏng Thay mô tơ trợ lực Hệ thống nguồn ắc qui hư hỏng Kiểm tra ắc qui, thay cần Nguồn ECU không đủ Kiểm tra nguồn ECU ECU hỏng Hiệu lái Vị trí “khơng “ vành quay phải lái báo khơng xác quay trái khác Lốp trước khơng đủ áp suất, mịn Khi chuyển động lực lái không thay đổi theo vận tốc chuyển động Xử lý Thay ECU Chuẩn lại cảm biến mô men Bơm đủ áp suất thay lốp Khớp cầu treo trước rơ Kiểm tra , thay Lắp ráp cấu lái không Kiểm tra cấu lái Càm biến mô men cọc lái hỏng Thay Cọc lái trục trặc Kiểm tra Mô tơ trợ lực hỏng Thay ECU hỏng Thay Khớp cầu treo trước rơ Kiểm tra , thay Cảm biến tốc độ hỏng Thay Điều khiển ECU bị trượt Kiểm tra 55 vành lái Cảm biến mô men khơng trả vị trí cọc lái hỏng trung gian Cọc lái trục trặc Mô tơ trợ lực hỏng Hệ thống mạng CAN hỏng Thay Kiểm tra Thay Kiểm tra, sửa chữa Có ma sát quay vành lái vận tốc thấp Mô tơ trợ lực hỏng Thay Cọc lái trục trặc Kiểm tra Có tiếng kêu đánh vành lái với tốc độ chậm xe dừng Mô tơ trợ lực hỏng Thay Vành lái rung có tiếng ồn quay vành lái xe đứng yên Mô tơ trợ lực hỏng Thay Cọc lái trục trặc Kiểm tra Đèn P/S bật Điện áp nguồn ECU Giắc báo tín hiệu P/S chập Nguồn ECU khơng đủ Khơng thể Đoản mạch hai đầu chuẩn “không “ TS CG cho cảm biến mô Nguồn ECU không đủ men 4.1.4 Bảo dưỡng sửa chữa hệ thống lái a) Bôi trơn hệ thống lái – Với truyền để hở làm việc tốc độ thấp, nên ta dùng mỡ để bơi trơn – Các vị trí bơi trơn gồm có: + Ổ bi + Bánh – (toàn chiều dài răng) 56 + Bôi trơn bạc, dẫn động + Đầu dẫn động lắp với Hình 4.2 Mỡ bôi trơn b)Bảo dưỡng kỹ thuật hệ thống lái Hình 4.3 Tháo vệ sinh thước lái – Trong bảo dưỡng kỹ thuật hàng ngày, kiểm tra khoảng chạy tự tay lái tác động hệ thống lái đường ôtô Cần xem tình 57 trạng bên ngồi đệm khít cácte cấu lái để ngăn ngừa tình trạng rị rỉ dầu – Trong bảo dưởng kỹ thuật cấp một, kiểm tra độ kín khít mối ghép nối trợ lực lái, vặn chặt đai ốc bắt chặt cấu lái vào khung xe, chốt cầu đòn lái – Bảo dưởng kỹ thuật cấp hai gồm việc sau đây: cọ rửa bầu lọc bơm trợ lực, kiểm tra độ bắt chặt đòn quay đứng vào trục chốt cầu vào đòn quay đứng kiểm tra khe hở cấu lái khe hỏ vượt giới hạn quy định điều chỉnh lại c)Sửa chữa chi tiết hệ thống lái Để xác định mức độ mài mòn tính chất sửa chữa, phải tháo rời chi tiết hệ thống lái Hình 4.4 Sữa chữa thước lái – Khi tháo tay lái đòn quay đứng phải dùng van tháo Những hư hỏng chi tiết hệ thống lái là: mòn – bánh răng, ống lót, vịng bi ổ lắp vịng bi Mặt bích bắt chặt cacte bị sứt mẻ nứt, mòn bạc cácte dành cho ổ bi kim đở ổ trục đòn quay đứng chi tiết khớp cầu chuyển hướng, chuyển hướng bị cong 58 – Phải thay cấu lái bề mặt làm việc mịn rỏ rệt hay lớp tơi bị tróc Thải bỏ cung bề mặt có khe nứt hay vết lõm – Cổ trục đòn quay đứng, mịn phải phục hồi cách mạ crơm mài theo kích thước danh nghĩa Trục địn quay đứng bị xoắn phải loại bỏ – Các ổ lắp vòng bi cấu lái, bị mịn phục hồi cách lắp thêm chi tiết phụ – Những chổ sứt mẻ khe nứt mặt bích cacte khắt phục phương pháp hàn – Những hư hỏng đặc trưng trợ lực lái khơng có lực tác dụng tần số quay động cơ, lực không đủ lớn không đồng điều quay tay lái sang bên hay bên 4.2 Quy trình chỉnh độ chụm bánh xe dẫn hướng Bảng 4.4 Quy trình chỉnh độ chụm bánh xe dẫn hướng CĂN CHỈNH BẰNG TAY CV Nội dung cơng việc Dụng cụ Hình ảnh Yêu cầu kỹ thuật Chèn bánh xe sau Gỗ Chèn chắn Kích hai bánh xe dẫn hướng Kích Kích bánh xe 59 Xoay vơlăng cho bánh xe vị trí chạy thẳng Đo chiều cao tâm bánh xe Tay Hai bánh xe dẫn hướng vị trí chạy thẳng Thước dây Đo kích thước chiều cao Dóng kích thước chiều Thước dây, cao vào tâm phấn mặt lốp đánh dấu Đánh dấu dấu tâm mặt lốp lốp phía trước Đo kích thước điểm đánh dấu lốp Quay bánh xe 180o đo khoảng cách điểm đánh dấu phía sau Lấy kích thước đằng sau trừ kích thước đằng trước Thước đo độ chụm Thước đo độ chụm Xác định kích thước điểm đánh dấu phía trước Xác định kích thước điểm đánh dấu phía sau Trừ xác độ chụm bánh xe 60 10 11 Nếu độ chụm sai ta nới êcu hãm êcu điều chỉnh xoay êcu điều chỉnh Clê Xoay êcu điều chỉnh theo chiều làm tăng hay giảm độ chụm tuỳ theo sai lệch độ chụm ban đầu ta đo Đo lại độ chụm, so sánh điều chỉnh Clê, thước Độ chụm: 2khi độ dây 6mm chụm đạt hãm êcu hãm Hạ kích Kìm Hạ từ từ CĂN CHỈNH BẰNG MÁY CĂN CHỈNH ĐỘ CHỤM BÁNH XE Cho xe lên cầu Cầu nâng Lái xe xác vào cầu Kiểm tra áp suất lốp Đồng hồ đo áp suất Vặn chặt đầu đo áp suất vào van xe Chốt định vị Định vị xác bánh xe, đánh lái theo dẫn máy Định vị bánh xe 61 Căn chỉnh lại độ chụm Clê Điều chỉnh lại độ chụm dựa theo thông số máy, đánh lái kiểm tra, tháo chốt định vị đưa xe xuống chạy thử xe Kết luận Kiểm tra hệ thống lái trợ lực điện xe máy chẩn đoán, cách tháo lắp hộp ECU khỏi vị trí Bảo dưỡng hệ thống lái bơi trươn kiểm tra chảy dầu thước lái, quy trình chỉnh độ chụm 62 KẾT LUẬN Kỹ thuật ôtô ngày phát triển tới mức cao, thoả mãn u cầu địi hỏi khắt khe tính kinh tế, kỹ thuật môi trường, đặc biệt an tồn chuyển động ơtơ tốc độ cao Vì ơtơ trang bị thêm nhiều hệ thống kỹ thuật cao để đảm bảo tính nói Sau thời gian dài nghiên cứu, tính tốn thiết kế trợ giúp tận tình Thầy Ngơ Quang Tạo thầy cô môn khoa công nghệ ôtô, đến em hoàn thành đồ án tốt nghiệp với đề tài “NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG LÁI XE KIA SORENTO 2015” Dựa kiến thức học trường kết thu qua đợt thực tập, em thực đồ án với hai nội dung chính: PHẦN I: Nghiên cứu phân tích số vấn đề lý thuyết liên quan đến kết cấu điều khiển hệ thống lái ôtô PHẦN II: Kết cấu hư hỏng, nguyên nhân, biện pháp sữa chữa hệ thống lái xe KIA SORENTO 2015 Thông qua đồ án tốt nghiệp phần nói lên tác dụng vai trò quan trọng hệ thống lái Mặc dù có nhiều cố gắng thời gian kinh nghiệm nghiên cứu hạn chế nên khơng thể tránh khỏi thiếu sót Em mong Thầy tận tình bảo, giúp đỡ Em xin chân thành cảm ơn 63 TÀI LIỆU THAM KHẢO - Nguyễn Hữu Cẩn, Lý thuyết ôtô máy kéo, 1993 NXB Khoa học Kỹ thuật - Nguyễn Trọng Hiệp, Chi tiết máy Tập I, 1997 tập II, NXB Giáo dục - Phạm Minh Thái, Thiết kế hệ thống lái ôtô – máy kéo bánh xe, 1991 NXB Đại học Bách khoa Hà Nội - Trịnh Chất, Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí, 2006 Tập I tập II, NXB Giáo dục - Ninh Đức Tốn , Bài tập kỹ thuật đo, (2009) NXB Giáo dục - Nguyễn Khắc Trai, Tài liệu kết cấu ôtô, 2007 -Tài liệu xe KIA SORENTO 2015 "https://axeoto.com/forums/tai-lieuhang-kia.76.html" ... quan hệ thống lái trợ lực điện xe KIA SORENTO 2015 3.2.1 Tổng quan hệ thống lái xe Hình 3.2 Tổng quan hệ thống lái trợ lực điện xe 1- Thước lái; 2- Mô tơ trợ lực lái; 3- Bánh xe; 4- Cơ cấu lái; ... 37 CHƯƠNG 3: ĐẶC ĐIỂM KẾT CẤU HỆ THỐNG LÁI KIA SORENTO 2015 3.1 Giới thiệu xe Kia Sorento 2015 Hình 3.1 xe sorento 2015 Bảng 3.1 Các thống số xe KIA SORENTO 2015 Chỉ số Đơn vị Chi tiết DxRxC... thống lái trợ lực điện xe KIA SORENTO 2015 39 3.2.1 Tổng quan hệ thống lái xe 39 3.2.2 Sơ đồ nguyên lý hệ thống trợ lực lái điện 42 3.2.3 Cấu tạo nguyên lý làm việc hệ thống trợ lực lái