NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC ĐIỆN TRÊN XE TOYOTA COROLLA ALTIS 1.8AT2014

TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI KHOA CÔNG NGHỆ Ô TÔ -o0o ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC ĐIỆN TRÊN XE TOYOTA COROLLA ALTIS 1.8AT-2014 Giáo viên hướng dẫn : TS Phạm Minh Hiếu Sinh viên thực : Nguyễn Đình Vũ Mã sinh viên : 1141030142 Lớp : Ô2 - K11 Hà Nội, ./ /2020 MỤC LỤC DANH MỤC HÌNH ẢNH………………………………………………… I DANH MỤC BẢNG BIỂU……………………………………………… II LỜI NÓI ĐẦU…………………………………………………….III Nhận xét giáo viên hướng dẫn Hà Nội, ngày tháng năm 2020 Giáo viên hướng dẫn LỜI MỞ ĐẦU Ngành ô tô giữ vị trí quan trọng phát triển xã hội Ơtơ dùng phổ biến kinh tế quốc dân nhiều lĩnh vực khác công nghiệp, nông nghiệp, lâm nghiệp, giao thông vận tải, quốc phòng an ninh Trên tảng đất nước đà phát triển lớn mạnh kinh tế ngành công nghiệp ô tô nước ta ngày trọng phát triển Thể liên doanh lắp ráp ô tô nước ta với nước ngày phát triển rộng lớn hầu hết tỉnh nước như: FORD, TOYOTA, DAEWOO Một vấn đề lớn đặt việc nắm vững lý thuyết, kết cấu loại xe đại, hệ thống xe để từ khai thác sử dụng xe cách có hiệu cao, đáp ứng yêu cầu giữ tốt, dùng bền, an toàn, tiết kiệm Một hệ thống quan trọng ô tô hệ thống lái Hệ thống có chức điều khiển hướng chuyển động ô tô, đảm bảo tính ổn định chuyển động thẳng quay vòng bánh xe dẫn hướng Trong q trình chuyển động hệ thống lái có ảnh hưởng lớn đến an toàn chuyển động quỹ đạo chuyển động ô tô, đặc biệt xe có tốc độ cao Do đó, người ta khơng ngừng cải tiến hệ thống lái để nâng cao tính Hệ thống lái đơn giản điều khiển khí sử dụng loại xe từ loại xe thô sơ đến xe ô tơ đời Ơtơ phát triển ngày vận chuyển nhiều hơn, nhanh việc lái điều khiển ngày khó khăn Do đó, hãng xe nghiên cứu phát triển nhiều hệ thống hỗ trợ công việc điều khiển xe người hệ thống lái thủy lực, hệ thống lái điện Đề tài có nhiệm vụ “ Nghiên cứu hệ thống lái trợ lực điện xe Toyota Corolla Altis 1.8AT 2014.” Nội dung đề tài gồm chương: • Chương 1: Tổng quan hệ thống lái ơtơ • Chương 2: Giới thiệu cấu tạo nguyên lý làm việc hệ thống lái trợ lực điện ơtơ • Chương 3: Đặc điểm kết cấu hệ thống lái trợ lực điện xe Toyota Altis 1.8 • Chương 4: Bảo dưỡng sửa chữa hệ thống lái Toyota Corolla Altis 1.8 Các nội dung trình bày theo mục, nhằm mục đích nghiên cứu kết cấu nguyên lý làm việc công dụng phân loại, yêu cầu chung chi tiết, cụm chi tiết hệ thống Ngồi ra, đề tài cịn đề cập đến vấn đề bảo dưỡng sửa chữa số tượng hư hỏng thuồng xuyên xảy hệ thống lái CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN HỆ THỐNG LÁI TRÊN ÔTÔ 1.1 Hệ thống lái 1.1.1 Khái niệm - Hệ thống lái hệ thống giữ vai trò điều khiển hướng chuyển động ô tô thẳng, quay vòng rẽ trái, rẽ phải theo tác động người lái lên vô lăng - Hệ thống lái tham gia hệ thống khác thực điều khiển điều khiển oto đóng vai trị quan trọng việc đảm bảo an tồn giao thơng oto chuyển động - Các phận hệ thống lái + Cơ cấu lái, vô lăng, trục lái: Truyền momen người lái tác dụng lên vô lăng đến dẫn động lái + Dẫn động lái: Truyền chuyển động từ cấu lái đến bánh xe dẫn hướng đảm bảo động học quay vòng + Trợ lực lái: Có thể có khơng Dùng để giảm nhẹ lực quay vòng người lái Thường sử dụng xe đời mới, xe tải trọng lớn 1.1.2 Yêu cầu Hệ thống lái phải đảm bảo yêu cầu sau: - Đảm bảo chuyển động thẳng ổn định, không bị nhao lái sang hai bên chuyển động thẳng: + Các bánh xe dẫn hướng phải đảm bảo áp suất, độ mòn ổn định + Khơng có tượng tự dao động bánh dẫn hướng điều kiện làm việc, chế độ chuyển động - Đảm bảo tính động cao: Tức xe có khả quay vịng tốt, bán kính quay vịng nhỏ thuận tiện diện tích nhỏ - Đảm bảo động học quay vịng đúng: Để bánh xe khơng bị trượt lê gây mịn lốp, giảm tính ổn định xe - Giảm va đập từ đường lên vô lăng xe chuyển động đường xóc, gồ ghề hay chướng ngại vật - Điều khiển nhẹ nhàng thuận tiện giúp người lái thoải mái không tốn nhiều sức lực việc lái xe - Cơ cấu đơn giản, dễ bảo dưỡng sửa chữa 1.1.3 Phân loại hệ thống lái - Theo phương pháp quay vòng: + bánh trước dẫn hướng: sử dụng phổ biến xe con, xe du lịch, xe tải nhỏ vừa + bánh trước dẫn hướng: Sử dụng xe tải có trọng tải lớn + bánh sau dẫn hướng + bánh trước sau dẫn hướng + Kiều bẻ gãy thân xe -Theo vị trí vơ lăng: + Vơ lăng bố trí bên trái + Vơ lăng bố trí bên phải Tùy thuộc vào luật nước mà bố trí khác nhằm thuận lợi cho người lái dễ quan sát, vượt xe - Theo kết cấu cấu lái: + Trục vít – cung + Trục vít – chốt quay + Trục vít – lăn + Bánh – + Thanh liên hợp ( Trục vít – liên hợp ecu bi – cung ) - Theo cấu trợ lực +Trợ lực khí + Trợ lực thủy lực + Trợ lực hóa khí ( khí nén chân khơng ) + Trợ lực điện 10 + Trợ lực thủy lực – điện 1.1.4 Cấu trúc nguyên lý làm việc hệ thống lái thông thường 1.1.4.1 Cấu trúc cớ Mặc dù hệ thống lái ô tô ngày đa dạng phong phú nguyên lý kết cấu, từ hệ thống lái xe con, xe tải, loại xe sử dụng treo độc lập hay phụ thuộc chúng có phận sau: Vành lái, trục lái, cấu lái, dẫn động lái • Sơ đồ kết cấu hệ thống lái đơn giản Hình 1.1 Hệ thống lái đơn giản Vành lái Trục lái Cơ cấu lái Khung xe Các cấu dẫn động lái 1.1.4.2 Cách bố trí hệ thống lái xe Hìn h 1.2 Sơ đồ bố trí hệ thống lái xe 48 Hình 3.3 Cấu trục lái 1- Đầu trục nối với vơ lăng; 2- Vịng chặn; 3- Ổ bi; 4- Trục trượt; 5- Ống trượt trục; 6- Tấm hãm; 7- Vịng bi; 8- Trục chính; 9- Giá đỡ trục; 10- Khớp đăng; 11- Trục đăng; 12- Vịng chặn; 13- Bu lơng hãm; 14- Cần khoá Trục đăng phận nối chuyển tiếp trục lái cấu lái.Trên trục đăng có khớp nối chữ thập Khớp chữ thập cho phép có độ lệch trục lái trục vít cấu lái hai trục không đồng trục với Một số phận khác lắp trục lái - Cụm công tắc điều khiển cáp xoắn + Điều khiển đèn xi nhan, đèn pha, gạt mưa, nước rửa kính + Bố trí vơ lăng, gồm cần điều khiển giúp người lái thuận tiện điều khiển đèn, gạt mưa lái xe + Cáp xoắn: Là phận hệ thống túi khí có chức chuyền dịng kích nổ cảm biến túi khí trung tâm đến thổi khí 49 Hình 3.4 Cụm cơng tắc - Cụm khóa điện: Có chức khóa lái, bật khóa điện, khởi động động tắt động 3.2.2.3 Thước lái - Cơ cấu lái loại bánh răng: + Chức biến chuyển động quay từ trục lái thành chuyển động ngang từ chuyền bánh dẫn hướng + Được truyền chuyển động từ trục lái thông qua trục lái trung gian Trục lái trung gian gồm khớp nối đăng đầu - Dẫn động lái: Dẫn động lái ôtô Toyota Corolla Altis 1.8 bao gồm tất chi tiết truyền lực từ cấu lái đến ngõng quay bánh xe Bộ phận quan trọng dẫn động lái hình thang lái, tạo cầu trước, đòn kéo ngang, cạnh bên Nó có nhiệm vụ đảm bảo động học quay vịng cho bánh xe không bị trượt lê quay vịng Do làm giảm mài mịn lốp, giảm tổn hao cơng suất tăng tính ổn định quay vịng 50 Hình 3.5 Cụm thước lái 1- Rơ tuyn lái ngồi; 2-Đai ốc rơ tuyn lái 3-Rơ tuyn lái trong; 4- Cao su chắn bụi Hình 3.6 Kết cấu khớp cầu kéo bên (rô tuyn lái ngồi) 1- Vịng kẹp; 2- Bạc lót; 3- Khớp cầu; 4- Cao su giảm chấn; 5- Lò xo 3.2.2.4 Cơ cấu trợ lực lái - Mô tơ điện trợ lực: + Mô tơ điện trợ lực lái mô tơ điện chiều nam châm vĩnh cửu, gắn trục lái Có nhiệm vụ cung cấp lực hỗ trợ người lái quanh vòng 51 + Mơ tơ điện trợ lực nhận tín hiệu điều khiển ECU để cung cấp lực hỗ trợ tính tốn đặt từ trước + Cấu tạo mơ tơ trợ lực điện Hình 3.7 Mơ tơ điện trợ lưc 1-vịng bi; 2- trục vít; 3- vỏ trục lái; 4- khớp nối; 5- roto; 6- stator; 7- trục mơtơ; 8- trục lái chính; 9- bánh vít - Cảm biến momen lái (loại lõi thép xoay) Khi người lái xe điều khiển vô lăng, mô men lái tác động lên trục sơ cấp cảm biến mô men thông qua trục lái Người ta bố trí vịng phát hai trục sơ cấp phía vơ lăng vòng phát thứ ba trục thứ cấp Trục sơ cấp trục thứ cấp nối với xoắn 52 Hình 3.8 Cấu tạo cảm biến mô men trục lái - Vòng phát thứ - Trục sơ cấp; - Cuộn dây bù - Vòng phát thứ hai - Cuộn dây phát - Vòng phát thứ ba - Trục thứ cấp - Cảm biến tốc độ oto (loại điện từ) Hình 3.9 Cảm biến loại từ điện 1- Rô to; 2- Cảm biến tốc độ; 3- Trục thứ cấp Gồm cánh phát xung lắp trục thứ cấp hộp số cuộn phát xung với phần tử: Lõi thép, nam châm cuộn dây Được đặt cách cánh phát 53 xung khe hở 0,5 ÷ 1,0 mm Mỗi lần cánh phát xung lướt qua đầu cuộn phát xung cuộn dây cảm ứng cặp - ECU trợ lực lái: Bộ điều khiển trung tâm (ECU) nhiệm vụ nhận tín hiệu từ cảm biến, xử lý thông tin để điều khiển mô tơ Được lắp ốp bảng táp lô 3.3 Nguyên lý hoạt động hệ thống lái trợ lực xe Toyota Corolla Altis1.8 Hình 3.10 Kết cấu bố trí hệ thống lái trợ lực điện (EPS) -Cấu tạo gồm: 1-Cơ cấu lái; 2-mô tơ điện; 3-hộp số truyền, 4-cảm biến momen trục lái; 5cảm biến tốc độ oto, 6-ECU; 7-các đường điện -Nguyên lý làm việc: + Khi quay người lái quay vành tay lái sang trái sang phải lực quay vòng truyền xuống trục lái + Trục lái quay, mơ men lái xoắn bị xoắn tạo độ lệch pha vòng phát thứ hai ba Dựa độ lệch pha tín hiệu tỉ lệ với mơ men đưa vào ECU + Đồng thời cảm biến tốc độ ô tô gửi tín hiệu đến ECU trợ lực lái Tùy thuộc vào tốc độ ô tô mà cần lực hỗ trợ khác + ECU nhận thông tin từ cảm biến, xử lý thông tin nhận Từ đưa tín hiệu điều khiển tới mơ tơ điện Tín hiệu điều khiển cường độ dịng điện cung cấp cho mơ tơ điện 54 + Mô tơ điện điều khiển lực hỗ trợ ECU, mô tơ hỗ trợ lực quay vịng trục lái thơng qua hộp số truyền + Trục lái nối truyền mô men đến trục lái trung gian Trục lái trung gian có khớp đăng để đảm bảo mô men quay thay đổi vị trí trục lái, vành tay lái + Trục lái trung gian truyền momen đến cấu lái Ở cấu lái chuyển động quay bánh biến đổi thành chuyển động ngang + Chuyển động ngang dẫn đến bánh xe dẫn hướng nhờ dẫn động lái Bánh dẫn hướng quay sang hướng mong muốn người lái với lực hỗ trợ ECU tính tốn điều khiển mô tơ điện 55 CHƯƠNG 4: BẢO DƯỠNG VÀ SỬA CHỮA HỆ THỐNG LÁI TOYOTA COROLLA ALTIS 1.8 Việc bảo quản, bảo dưỡng xe việc nên làm thường xuyên, liên tục người lái xe, thợ sửa chữa hay chủ xe Như phát sớm hư hỏng sửa chữa đảm bảo xe vận hành tốt, an tồn Hệ thống lái xe ln xảy hư hỏng làm khả điều khiển xe, gây tai nạn Chính cần thường xun kiểm tra hệ thống lái việc làm cần thiết đảm bảo an toàn điều khiển xe Hệ thống lái hệ thống bị mịn nhiều cần bảo dưỡng bôi trơn khớp, thay sửa chữa quy định 4.1 Một số hư hỏng, nguyên nhân biện pháp khắc phục Để xác định hư hỏng hệ thống lái cần biết biểu hư hỏng từ khoanh vùng hư hỏng để kiểm tra xử lý Việc kiểm tra trước hết kiểm tra cấu quan sát, sau kiểm tra tay, kiểm tra máy Lái thử để cảm nhận hư hỏng Một số hư hỏng hệ thống lái: 4.1.1 Nặng lái Bảng 4.1 Nguyên nhân hư hỏng bị nặng lái Nguyên nhân Áp suất lốp, lốp mịn khơng Kiểm tra, xử lý - Kiểm tra áp suất lốp bổ xung theo tiêu chuẩn lốp - ĐẢo lốp hình vẽ - Đo chiều cao hoa lốp Góc đặt bánh xe - Kiểm tra góc đặt bánh xe: Đánh dấu khơng điểm bánh xe thẳng lái thực đánh dấu điểm đánh hết lái sang trái phải - Đối với xe không tải: Bánh xe bên 56 38°11' +/- 2° Bánh xe bên 32°49' Khớp cầu treo trước rơ Mô tơ trợ lực hỏng Nguồn điện - Kiểm tra thay - Thay mô tơ trợ lực cung cấp cho hệ =Kiểm tra máy phát thống trợ lực không đủ ECU trợ lực hỏng Cao su che bụi bị hở - Kiểm tra ắc quy - Kiểm tra thay ECU - Kiểm tra cao su che bụi có bị hở hay không thay 4.1.2 Xe bị nhao lái Bảng 4.2 Nguyên nhân hư hỏng xe bị nhao lái Nguyên nhân Do lốp Thước lái Bánh dẫn hướng bị rơ Kiểm tra, xử lý - Kiểm tra bổ xung áp suất lốp - Lốp bị dính nhiều bùn đất làm cân bằng, cần gạt bỏ bùn đất - Cân động lại lốp - Kiểm tra điều chỉnh đầu nối (rơ tuyn lái ngồi) - Lắc ngang dọc để kiểm tra độ rơ bánh dẫn hướng + Rơ ngang: Do rô tuyn lái ngồi + Rơ dọc: Do rơ tuyn cân hệ thống treo 57 4.1.3 Khi quay lái sang trái sang phải hiệu khác Bảng 4.3 Nguyên nhân hư hỏng quay lái sang bên khác Nguyên nhân Kiểm tra, xử lý Vị trí - Điều chỉnh lại vị trí vành lái: vành tay lái + Quay vành lái cho bánh xe vị trí thẳng khơng Rơ tuyn lái + Tháo vành lái lắp lại vị trí bên khơng - Điều chỉnh lại rô tuyn lái bên xác Cảm biến momen trục lái bị hỏng ECU trợ lực hỏng Trục lái trung gian lắp không - Thay cảm biến momen - Thay ECU - Khi tháo lắp trục lái trung gian cần đánh dấu vị trí - Lắp lại trục lái trung gian cần theo dấu đánh tháo Khớp cầu treo - Kiểm tra, thay 4.1.4 Khi chuyển động lực lái không thay đổi theo vận tốc vành lái không trả vị trí trung gian Bảng 4.4 Nguyên nhân hư hỏng chuyển động lái không thay đổi theo vận tốc Nguyên nhân Kiểm tra xử lý Cảm biến tốc độ - Kiểm tra thay cảm biến tốc độ hỏng Cảm biến - Kiểm tra thay cảm biến momen momen bị hỏng Trục lái trục - Kiểm tra trục lái trặc Mô tơ trợ lực -Thay mơ tơ trợ lực hỏng 4.1.5 Khơng có độ rơ hay độ rơ lớn 58 Bảng 4.5 Nguyên nhân hư hỏng khơng có độ rơ độ rơ lớn Nguyên nhân Trục lái trung gian Cơ cấu lái mịn Rơ tuyn lái ngồi Kiểm tra, xử lý - Kiểm tra khớp đăng trục trung gian - Kiểm tra thay - Kiểm tra thay 4.2 Bảo dưỡng hệ thống lái Bảo dưỡng hệ thống lái cần làm thường xuyên tiêu chuẩn Có cấp kiểm tra bảo dưỡng hệ thống lái sau: - Kiểm tra bảo dưỡng ngày: Người lái xe thực kiểm tra cách đánh lái khởi động không khởi động Cảm nhận hệ thống lái bị dơ, bị nhao lái, trợ lực lái không đủ, nặng lái trình lái xe Kiểm tra bổ xung áp suất lốp - Kiểm tra cấu lái dẫn động lái: Các kĩ thuật việc, thợ sửa chữa thực kiểm tra + Kiểm tra cao su chắn bụi, bị hở thay + Kiểm tra rô tuyn lái Nếu bị rơ, hư hỏng cần thay + Kiểm tra áp suất lốp bổ xung + Kiểm tra cân động lốp + Cân chỉnh độ chụm hệ thống chuyên dụng - Kiểm tra hệ thống trợ lực: Các kĩ thuật việc, thợ sửa chữa thực + Kiểm tra cảm biến hệ thống lái, hư hỏng thay + Kiểm tra ECU trợ lực + Kiểm tra mô tơ trợ lực + Kiểm tra giắc nối điện đường dây điện Để tháo hệ thống lái để kiểm tra bảo dưỡng thay ta cần thực theo bước tháo lắp chuẩn bị đầy đủ dụng cụ cần dùng để tháo 59 Sau bước tháo lắp phận hệ thống lái xe Toyota Corolla Altis 4.2.1 Cụm trục lái Bảng 4.6 Các bước tháo cụm trục lái Các bước tháo Tháo nắp Thực che bên - Dùng tơ vít có bọc băng dính đầu, nhả khớp vấu phía hãm để tháo nắp che phía vơ lăng số vơ lăng - Dùng chìa vặn hoa khế T30, nới lỏng vít rãnh dọc theo chu vi vít khớp vào vỏ vít Tháo mặt vô lăng - Kéo mặt vô lăng khỏi cụm vô lăng đỡ mặt vô lăng tay hình vẽ - Ngắt giắc cịi khỏi mặt vơ lăng - Dùng tơ vít có bọc băng dính đầu, ngắt giắc nối túi khí tháo mặt vô lăng - Tháo đai ốc bắt vô lăng Tháo cụm - Đánh dấu ghi nhớlên cụm vơ lăng trục vơ lăng lái Tháo cụm cơng tắc xi nhan có cáp xoắn Tháo cách âm Tháo cụm trục lái Tháo cụm - Tháo giắc nối khỏi cáp xoắn Ngắt giắc nối khỏi cụm công tắc xi nhan với cáp xoắn Dùng kìm giữ kẹp nâng vấu hãm lên tơ vít Tháo cụm cơng tắc xi nhan với cáp xoắn khỏi cụm trục lái Lật thảm trải sàn lên tháo kẹp tháo cách âm nắp lỗ trục lái -Nhả khớp kẹp dây điệ khỏi cụm ECU trợ lực lái Tháo bulông 60 trục lái trung gian Đánh dấu ghi nhớ cụm trục lái trung gian số cụm trục lái Tháo cụm trục lái trung gian số khỏi cụm trục lái 4.2.2 Tháo cấu lái Bảng 4.7 Các bước tháo cấu lái Tháo cụm - Tháo bu lông cụm thước lái khỏi dầm ngang hệ thước lái Tháo đầu thống treo trước nối - Đánh dấu ghinhớ đầu nối thước lái (Rô tuyn lái - Tháo nối bên đai ốc hãm ngoài) Tháo cao su - Dùng to vít cạnh tháo kẹp đầu cao su chắn bụi chắn bụi - Tháo cao su chắn bụi Chú ý tháo lắp hệ thống lái: - Khi gặp trục trặc hay có cảm giác lái khơng bình thường người lái xe không nên tự ý sửa chữa hay tháo lắp mà phải mang vào sở sửa chữa để kĩ thuật viên thợ sửa chữa với kĩ đầy đủ dụng cụ máy móc kiểm tra sửa chữa - Tháo hay thay cụm vô lăng, trục lái, trục lái trung gian dẫn động lái cần đánh dấu vị trí ban đầu để lắp lại hệ thống lái hoạt động bình thường khơng phải chỉnh lại - Tháo lắp hệ thống lái cần thực xác đảm bảo chắn Kiểm tra siết lại bu lông đai ốc 61 KẾT LUẬN Sau thời gian làm đồ án vời để tài nghiên cứu hệ thống lái trợ lực điện xe Toyota Corolla Altis đến đồ án em hồn thành Qua q trình tìm hiều sách vở, tài liệu kiến thức thực tế em hiểu biết thêm sâu sắc hệ thống lái oto, đặc biệt xe Toyota Corolla Altis Từ việc nghiên cứu em biết số hệ thống lái thông dụng ôtô đại với cấu tạo phận, đặc điểm nguyên lý làm việc riêng Biết kết cấu, nguyên lí làm việc ưu điểm hệ thống lái thực tế xe Toyota Corolla Altis Ngồi em cịn hiểu biết thêm cách tháo lắp hư hỏng thường gặp hệ thống lái ngun nhân gây hư hỏng, từ tìm phương án kiểm tra sửa chữa, thay chi tiết hệ thống lái Qua đồ án em biết thêm phần kiến thức chuyên ngành ôtô từ giúp em trường thực kiểm tra, sửa chữa hệ thống lái tốt Do thời gian có hạn, kiến thức tài liệu tham khảo nhiều hạn chế thiếu kinh nghiệm thực tiễn đồ án không tránh khỏi sai sót Em mong thầy góp ý để đồ án tốt nghiệp hoàn thiện Em xin chân thành cảm ơn! 62 TÀI LIỆU THAM KHẢO Kết cấu ôtô – PGS TS Nguyễn Khắc Trai, PGS TS Nguyễn Trọng Hoàng ( Nxb Đại học Bách Khoa Hà Nội) Hệ thống điện – điện tử ôtô nâng cao – TS Nguyễn Thành Bắc Kết cấu tính tốn ơtơ- Ngơ Khắc Hùng – Nxb Giao thông vân tải Oto-hui.com ... van điện từ hệ thống lái trợ lực thủy lực điều khiển điện tử mô tơ trợ lực lái) 43 CHƯƠNG 3: ĐẶC ĐIỂM KẾT CẤU CỦA HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC ĐIỆN TRÊN XE TOYOTA ALTIS 1.8 Để hiểu thêm hệ thống lái trợ. .. tổng quan hệ thống lái xe Toyota Corolla Altis 1.8 - Toyota Corolla Altis 1.8 sử dụng hệ thống lái trợ lực điện Cấu tạo hệ thống gồm phận chính: Vành tay lái, trục lái, trợ lực điện, cấu lái, dẫn... lô 1.2.6 Ưu điểm hệ thống lái trợ lực điện so với hệ thống lái trợ lực thủy lực - Hệ thống trợ lực điện có kết cấu đơn giản, gồm ECU, mô tơ điện cảm biến Hệ thống trợ lực thủy lực gồm bơm dầu,van