HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC ĐIỆN TRÊN XE TOYOTA COROLLA ALTIS 1.8

NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN Hà Nội, Ngày……tháng……năm 2020 Giáo viên hướng dẫn MỤC LỤC CÁC KÍ HIỆU, CHỮ VIẾT TẮT i DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ ii DANH MỤC CÁC BẢNG BIỂU iv LỜI NÓI ĐẦU CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN HỆ THỐNG LÁI TRÊN Ô TƠ 1.1 Cơng dụng, u cầu, phân loại 1.1.1 Công dụng 1.1.2 Yêu cầu 1.1.3 Phân loại hệ thống lái 1.2 Hệ thống lái có trợ lực 10 1.2.1 Khái niệm hệ thống lái có trợ lực 10 1.2.2 Yêu cầu 11 1.2.3 Thành phần cấu tạo 11 1.2.4 Hệ thống lái trợ lực thủy lực 11 1.2.5 Hệ thống lái trợ lực điện 15 1.2.6 Ưu điểm hệ thống lái trợ lực điện so với hệ thống lái trợ lực thủy lực 18 1.3 Kết luận chương 18 Chương 2: SƠ ĐỒ CẤU TẠO VÀ NGUYÊN LÝ LÀM VIỆC HỆ THỐNG LÁI TRÊN XE TOYOTA COROLLA ALTIS 1.8 19 2.1 Giới thiệu tổng quát xe Toyota Corolla Altis 1.8 19 2.1.1 Thông số xe Toyota Corolla Altis 1.8 19 2.1.2 An toàn Toyota Corolla Altis 1.8 22 2.2 Khái quát hệ thống lái trợ lực điện 23 2.2.1 Mô tả hệ thống trợ lực lái điện 23 2.2.2 Các phần tử trợ lực lái điện 24 2.2.3 Sơ đồ khối nguyên lý hệ thống trợ lực lái điện 27 2.2.4 Cấu tạo nguyên lý làm việc EPS 29 2.3 Bố trí chung hệ thống lái xe Toyota Corolla Altis 1.8 29 2.3.1 Sơ đồ cấu tạo hệ thống lái xe Toyota Corolla Altis 1.8 30 2.4 Kết luận chương 33 CHƯƠNG 3: ĐẶC ĐIỂM KẾT CẤU HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC ĐIỆN TRÊN XE TOYOTA COROLLA ALTIS 1.8 34 3.1 Các phận 34 3.1.1 Cụm vô lăng 34 3.1.2 Cụm trục lái 35 3.1.3 Thước lái 37 3.2 Cơ cấu trợ lực lái 38 3.2.1 Mô tơ điện trợ lực 38 3.2.2 Cảm biến momen lái 39 3.2.3 Cảm biến tốc độ ô tô 40 3.2.4 Cảm biến tốc độ đánh lái 40 3.3 Nguyên lý hoạt động hệ thống lái trợ lực xe Toyota Corolla Altis1.8 41 3.4 Kết luận chương 43 CHƯƠNG 4: SỬA CHỮA BẢO DƯỠNG HỆ THỐNG LÁI TOYOTA COROLLA ALTIS 1.8 44 4.1 Một số hư hỏng, nguyên nhân biện pháp khắc phục 44 4.1.1.Nặng lái 45 4.1.2 Xe bị lái 46 4.1.3 Khi quay lái sang trái sang phải hiệu khác 46 4.1.4 Khi chuyển động lực lái không thay đổi theo vận tốc vành lái khơng trả vị trí trung gian 47 4.1.5 Khơng có độ rơ hay độ rơ lớn 47 4.2 Bảo dưỡng hệ thống lái 48 4.2.2 Cụm trục lái 50 4.3 Kết luận chương 53 KẾT LUẬN 54 TÀI LIỆU THAM KHẢO 55 i CÁC KÍ HIỆU, CHỮ VIẾT TẮT Kí hiệu Diễn giải Đơn vị EBD Hệ thống phân phối lực phanh điện tử _ MRE Phần tử từ trở _ EPS Hệ thống lái trợ lực điện (Electric Power _ Steering) ECU Bộ điều khiển trung tâm _ BA Hệ thống hỗ trợ lực phanh khẩn cấp _ ii DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ Hình 1.1 Hệ thống lái Hình 1.2 Sơ đồ bố trí hệ thống lái xe Hình 1.3 Các chi tiết trục lái Hình 1.4 Cơ cấu gật gù trục lái Hình 1.5 Cơ cấu trượt trục lái 10 Hình 1.6 Cụm bơm hệ thống lái trợ lực thủy lực 12 Hình 1.7 Sơ đồ nguyên lý làm việc hệ thống lái trợ lực thủy lực 13 Hình 1.8 Sơ đồ nguyên lý hoạt động bơm 14 Hình 1.9 Sơ đồ cấu tạo chung hệ thống lái trợ lực điện 16 Hình 2.1 Hình dáng tổng thể xe Toyota corolla Altis 1.8 20 Hình 2.2 Sơ đồ mạch hệ thống lái điện 24 Hình 2.3 Sơ đồ khối nguyên lý trợ lực lái điện 27 Hình 2.4 Bản đồ điều khiển ECU hệ thống trợ lực lái điện 28 Hình 2.5 Sơ đồ bố trí hệ thống lái xe Toyota Corolla Atis 29 Hình 2.6 Trợ lực lái điện với moto trợ lực trục lái 30 Hình 2.7 Hộp giảm tốc dùng cho trợ lực lái 31 Hình 2.8 Tổng quát hệ thống điều khiển 31 Hình 2.9 Bố trí cụm Taplơ thể đèn báo lỗi P/S 32 Hình 3.1 Cụm vơ lăng 34 Hình 3.2 Cấu trục lái 36 Hình 3.3 Cụm cơng tắc 37 Hình 3.4 Cụm thước lái 37 iii Hình 3.5 Kết cấu khớp cầu kéo bên (rơ tuyn lái ngồi) 38 Hình 3.6 Mơ tơ điện trợ lực 39 Hình 3.7 Cấu tạo cảm biến mô men trục lái 39 Hình 3.8 Cảm biến tốc độ đánh lái ( góc đánh lái) loại Hall 41 Hình 3.9 Kết cấu bố trí hệ thống lái trợ lực điện (EPS) 41 iv DANH MỤC CÁC BẢNG BIỂU Bảng 2.1 Giới thiệu hệ thống trang thiết bị xe TOYOTA COROLLA ALTIS 1.8 20 Bảng 4.1 Nguyên nhân hư hỏng bị nặng lái 45 Bảng 4.2 Nguyên nhân hư hỏng xe bị lái 46 Bảng 4.3 Nguyên nhân hư hỏng quay lái sang bên khác Error! Bookmark not defined Bảng 4.4 Nguyên nhân hư hỏng chuyển động lái 47 Bảng 4.5 Ngun nhân hu hỏng khơng có độ rơ độ rơ lớn 47 Bảng 4.6 Các bước tháo cấu lái 49 Bảng 4.7 Các bước tháo cụm trục lái Error! Bookmark not defined LỜI NĨI ĐẦU Giao thơng vận tải chiếm vị trí quan trọn kinh tế quốc dân, đặc biệt nước phát triển Có thể nói mạng lưới giao thơng vận tải mạch máu quốc gia, quốc gia muốn phát triển thiết phải phát triển mạng lưới giao thông vận tải Cùng với phát triển khoa học kỹ thuật, ngành ô tô ngày phát triển Khởi đầu từ ô tô thô sơ đến ngành cơng nghiệp tơ có phát triển rõ rệt nhằm đáp ứng nhu cầu người Những ô tô ngày trở nên đẹp hơn, nhanh hơn, an toàn hơn, tiện nghi để theo kịp xu thời đại Song song với việc phát triển ngành tơ vấn đề bảo đảm an toàn cho người xe trở nên cần thiết Do tơ ngày có nhiều hệ thống bảo đảm an tồn như: hệ thống lái, hệ thống phanh, dây đai an tồn… Trong hệ thống lái đóng vai trị quan trọng Chất lượng hệ thống lái phụ thuộc nhiều vào công tác bảo dưỡng sửa chữa Muốn làm tốt việc người cán kỹ thuật cần phải nắm vững kết cấu nguyên lý làm việc phận hệ thống lái Đề tài: Nghiên cứu hệ thống lái xe ô tô Toyota Corolla Altis 1.8 để hiểu thêm kết cấu, nguyên lý kỹ thuật bảo dưỡng, sửa chữa hệ thống Trong trình làm đồ án, trình độ thân, tài liệu, kiến thức thực tế thời gian cịn hạn chế nên khơng thể khơng có sai sót, mong góp ý thầy cô môn để đề tài em hoàn thiện Cuối em xin chân thành cảm ơn thầy TS Bùi Văn Chinh hướng dẫn giúp đỡ em tận tình để em hồn thành đồ án Sinh viên thực Hoàng Văn Hiếu Nội dung đề tài ''Nghiên cứu chung hệ thống lái trợ lực điện Toyota Corolla Altis 1.8AT 2014'' gồm phần sau: Bố cục đồ án : - Chương 1: Tổng quan hệ thống lái ô tô; - Chương 2: Nguyên lý làm việc chung hệ thống lái trợ lực điện; - Chương 3: Đặc điểm kết cầu hệ thống lái trợ lực điện xe Toyota Corolla Altis 1.8AT; - Chương 4: Sửa chữa bảo dưỡng hệ thống lái xe Toyota Corolla Altis 1.8AT 41 chuỗi xung vng ÷ 5v Số xung tăng dần theo góc quay trục lái Tín hiệu gửi EPS ECU phân tích thành góc quay trục lái tốc độ đánh lái ( đặt vào mạch đếm thời gian) Hình 3.8 Cảm biến tốc độ đánh lái ( góc đánh lái) loại Hall Vỏ; Rô to nam châm; Ổ bi; IC Hall; Giắc điện; Nhựa từ tính 3.3 Nguyên lý hoạt động hệ thống lái trợ lực xe Toyota Corolla Altis1.8 Hình 3.9 Kết cấu bố trí hệ thống lái trợ lực điện (EPS) Cấu tạo gồm: Cơ cấu lái; mô tơ điện; hộp số truyền, 42 cảm biến momen trục lái; cảm biến tốc độ ô tô; ECU; đường điện -Nguyên lý làm việc: + Khi người lái quay vành tay lái sang trái sang phản lực quay vòng truyền xuống trục lái chính; + Trục lái quay, mơ men lái xoắn bị xoắn tạo độ lệch pha vòng phát thứ hai ba Dựa độ lệch pha tín hiệu tỉ lệ với mô men đưa vào ECU; + Đồng thời cảm biến tốc độ tơ gửi tín hiệu đến ECU trợ lực lái Tùy thuộc vào tốc độ ô tô mà cần lực hỗ trợ khác nhau; + ECU nhận thông tin từ cảm biến, xử lý thơng tin nhận Từ đưa tín hiệu điều khiển tới mơ tơ điện Tín hiệu điều khiển cường độ dịng điện cung cấp cho mơ tơ điện; + Mô tơ điện điều khiển lực hỗ trợ ECU, mô tơ hỗ trợ lực quay vịng trục lái thơng qua hộp số truyền; + Trục lái nối truyền mô men đến trục lái trung gian Trục lái trung gian có khớp đăng để đảm bảo mô men quay thay đổi vị trí trục lái, vành tay lái; + Trục lái trung gian truyền momen đến cấu lái Ở cấu lái chuyển động quay bánh biến đổi thành chuyển động ngang răng; + Chuyển động ngang dẫn đến bánh xe dẫn hướng nhờ dẫn động lái Bánh dẫn hướng quay sang hướng mong muốn người lái với lực hỗ trợ ECU tính tốn điều khiển mô tơ điện 43 3.4 Kết luận chương Trong hệ thống lái trợ lực điện xe Toyota Corolla Altis 1.8 nhiều chi tiết quan trọng khác, chi tiết chủ yếu để cấu tạo nên hệ thống lái đạt hiệu Qua nghiên cứu tìm hiểu nguyên lý làm việc cách thu nhận tín hiệu cảm biến, cấu chấp hành thước lái cụm trục lái Có thề nói hệ thống lái đại thông minh Tuy nhiên trình khai thác sử dụng tránh khỏi hư hỏng cố khơng mong muốn Vì người sử dụng cần phải bảo dưỡng thường xuyên xe có tượng không ổn định hệ thống nên đưa tới xưởng sửa chữa để khắc phục cách nhanh Những hư hỏng cách khắc phục trình bảo dưỡng hệ thống lái xe Toyota Corolla Altis 1.8 thể phần 44 CHƯƠNG 4: SỬA CHỮA BẢO DƯỠNG HỆ THỐNG LÁI TOYOTA COROLLA ALTIS 1.8 Việc bảo quản, bảo dưỡng xe việc nên làm thường xuyên, liên tục người lái xe, thợ sửa chữa hay chủ xe Như phát sớm hư hỏng sửa chữa đảm bảo xe vận hành tốt, an toàn Hệ thống lái xe ln xảy hư hỏng làm khả điều khiển xe, gây tai nạn Chính cần thường xuyên kiểm tra hệ thống lái việc làm cần thiết đảm bảo an toàn điều khiển xe Hệ thống lái hệ thống bị mịn nhiều cần bảo dưỡng bơi trơn khớp, thay sửa chữa quy định 4.1 Một số hư hỏng, nguyên nhân biện pháp khắc phục Để xác định hư hỏng hệ thống lái cần biết biểu hư hỏng từ khoanh vùng hư hỏng để kiểm tra xử lý Việc kiểm tra trước hết kiểm tra cấu quan sát, sau kiểm tra tay, kiểm tra máy Lái thử để cảm nhận hư hỏng Một số hư hỏng hệ thống lái: 45 4.1.1.Nặng lái Bảng 4.1 Nguyên nhân hư hỏng bị nặng lái Nguyên nhân Áp suất lốp, lốp mòn không Kiểm tra, xử lý - Kiểm tra áp suất lốp bổ xung theo tiêu chuẩn lốp - ĐẢo lốp hình vẽ - Đo chiều cao hoa lốp Góc đặt bánh xe khơng - Kiểm tra góc đặt bánh xe: Đánh dấu điểm bánh xe thẳng lái thực đánh dấu điểm đánh hết lái sang trái phải - Đối với xe không tải: Bánh xe bên 38°11' +/- 2° Bánh xe bên 32°49' Khớp cầu treo trước rơ - Kiểm tra thay Mô tơ trợ lực hỏng - Thay mô tơ trợ lực Nguồn điện cung cấp cho hệ thống trợ lực không đủ - Kiểm tra máy phát - Kiểm tra ắc quy 46 ECU trợ lực hỏng - Kiểm tra thay ECU Cao su che bụi bị hở - Kiểm tra cao su che bụi có bị hở hay khơng thay 4.1.2 Xe bị lái Bảng 4.2 Nguyên nhân hư hỏng xe bị lái Nguyên nhân Kiểm tra, xử lý - Kiểm tra bổ xung áp suất lốp Do lốp - Lốp bị dính nhiều bùn đất làm cân bằng, cần gạt bỏ bùn đất - Cân động lại lốp Thước lái - Kiểm tra điều chỉnh đầu nối (rô tuyn lái ngoài) - Lắc ngang dọc để kiểm tra độ rơ bánh dẫn hướng Bánh dẫn hướng bị rơ + Rơ ngang: Do rơ tuyn lái ngồi + Rơ dọc: Do rô tuyn cân hệ thống treo 4.1.3 Khi quay lái sang trái sang phải hiệu khác Bảng 4.3 Nguyên nhân hư hỏng quay lái sang bên khác Nguyên nhân Kiểm tra, xử lý Vị trí - Điều chỉnh lại vị trí vành lái: vành tay lái + Quay vành lái cho bánh xe vị trí thẳng không + Tháo vành lái lắp lại vị trí Rơ tuyn lái bên - Điều chỉnh lại rô tuyn lái bên không xác Cảm biến momen - Thay cảm biến momen trục lái bị hỏng 47 ECU trợ lực hỏng - Thay ECU Trục lái trung - Khi tháo lắp trục lái trung gian cần đánh dấu vị trí gian lắp khơng - Lắp lại trục lái trung gian cần theo dấu Khớp cầu treo đánh tháo - Kiểm tra, thay trước rơ 4.1.4 Khi chuyển động lực lái không thay đổi theo vận tốc vành lái không trả vị trí trung gian Bảng 4.4 Nguyên nhân hư hỏng chuyển động lái Nguyên nhân Kiểm tra xử lý Cảm biến tốc độ - Kiểm tra thay cảm biến tốc độ hỏng Cảm biến - Kiểm tra thay cảm biến momen momen bị hỏng Trục lái trục trặc - Kiểm tra trục lái Mô tơ trợ lực -Thay mơ tơ trợ lực hỏng 4.1.5 Khơng có độ rơ hay độ rơ lớn Bảng 4.5 Nguyên nhân hu hỏng khơng có độ rơ độ rơ lớn Nguyên nhân Trục lái trung Kiểm tra, xử lý - Kiểm tra khớp đăng trục trung gian gian Cơ cấu lái mòn - Kiểm tra thay Rô tuyn lái - Kiểm tra thay 48 4.2 Bảo dưỡng hệ thống lái Bảo dưỡng hệ thống lái cần làm thường xuyên tiêu chuẩn Có cấp kiểm tra bảo dưỡng hệ thống lái sau: - Kiểm tra bảo dưỡng ngày: Người lái xe thực kiểm tra cách đánh lái khởi động không khởi động Cảm nhận hệ thống lái bị dơ, bị nhao lái, trợ lực lái không đủ, nặng lái trình lái xe Kiểm tra bổ xung áp suất lốp - Kiểm tra cấu lái dẫn động lái: Các kĩ thuật việc, thợ sửa chữa thực kiểm tra: + Kiểm tra cao su chắn bụi, bị hở thay ngay; + Kiểm tra rơ tuyn lái ngồi Nếu bị rơ, hư hỏng cần thay thế; + Kiểm tra áp suất lốp bổ xung; + Kiểm tra cân động lốp; + Cân chỉnh độ chụm hệ thống chuyên dụng - Kiểm tra hệ thống trợ lực: Các kĩ thuật việc, thợ sửa chữa thực + Kiểm tra cảm biến hệ thống lái, hư hỏng thay thế; + Kiểm tra ECU trợ lực; + Kiểm tra mô tơ trợ lực; + Kiểm tra giắc nối điện đường dây điện Để tháo hệ thống lái để kiểm tra bảo dưỡng thay ta cần thực theo bước tháo lắp chuẩn bị đầy đủ dụng cụ cần dùng để tháo Sau bước tháo lắp phận hệ thống lái xe Toyota Corolla Altis 49 4.2.1 Tháo cấu lái Bảng 4.6 Các bước tháo cấu lái Tháo cụm thước lái - Tháo bu lông cụm thước lái khỏi dầm ngang hệ thống treo trước Tháo đầu nối (Rơ tuyn lái ngồi) - Đánh dấu ghi nhớ đầu nối thước lái - Tháo nối bên đai ốc hãm Tháo cao su - Dùng to vít cạnh chắn bụi tháo kẹp đầu cao su chắn bụi - Tháo cao su chắn bụi Chú ý tháo lắp hệ thống lái: + Khi gặp trục trặc hay có cảm giác lái khơng bình thường người lái xe không nên tự ý sửa chữa hay tháo lắp mà phải mang vào sở sửa chữa để kĩ thuật viên thợ sửa chữa với kĩ đầy đủ dụng cụ máy móc kiểm tra sửa chữa; 50 + Tháo hay thay cụm vô lăng, trục lái, trục lái trung gian dẫn động lái cần đánh dấu vị trí ban đầu để lắp lại hệ thống lái hoạt động bình thường khơng phải chỉnh lại; +Tháo lắp hệ thống lái cần thực xác đảm bảo chắn Kiểm tra siết lại bu lông đai ốc 4.2.2 Cụm trục lái Bảng 4.7 Các bước tháo cụm trục lái Các bước Thực tháo Tháo nắp - Dùng tô vít có bọc che bên băng dính đầu, nhả phía khớp vấu hãm để tháo vơ lăng nắp che phía vơ lăng số Tháo mặt - Dùng chìa vặn hoa khế vơ lăng T30, nới lỏng vít rãnh dọc theo chu vi vít khớp vào vỏ vít - Kéo mặt vơ lăng khỏi cụm vô lăng đỡ mặt vô lăng tay hình vẽ - Ngắt giắc cịi khỏi mặt vơ lăng - Dùng tơ vít có bọc băng dính đầu, ngắt giắc nối túi khí Vị trí chi tiết 51 tháo mặt vô lăng Tháo cụm - Tháo đai ốc bắt vô lăng vô lăng - Đánh dấu ghi nhớ lên cụm vơ lăng trục lái - Tháo giắc nối khỏi cáp xoắn Tháo cụm Ngắt giắc nối khỏi công tắc xi cụm cơng tắc xi nhan nhan có với cáp xoắn cáp xoắn Dùng kìm giữ kẹp nâng vấu hãm lên tơ vít Tháo cụm cơng tắc xi nhan với cáp xoắn khỏi cụm trục lái Tháo Lật thảm trải sàn lên cách âm tháo kẹp tháo cách âm nắp lỗ trục lái 52 Tháo cụm -Nhả khớp kẹp dây điện trục lái khỏi cụm ECU trợ lực lái -Ngắt giắc nối khỏi ECU trợ lực lái -Ngắt giắc nối nhả khớp kẹp dây điện khỏi cụm trục lái -Tháo bu lông, đai ốc cụm trục lái - CHÚ Ý: + Không làm rơi hay đập lên cụm trục lái + Nếu cụm trục lái bị rơi bị va đập, thay Tháo cụm Tháo bulơng trục lái Đánh dấu ghi nhớ trung gian cụm trục lái trung gian số cụm trục lái Tháo cụm trục lái trung gian số khỏi cụm trục lái 53 4.3 Kết luận chương Hệ thống lái hệ thống vơ quan trọng Nó giữ vai trò định hoạt động xe Để xe hoạt động cách hiệu nhất, hệ thống lái cần phải làm việc cách xác tối ưu Thời gian sửa dụng hoạt động xe khiến cho hệ thống lái không tránh khỏi hư hỏng đáng kể Vì vậy, cần thường xuyên kiểm tra, sửa chữa bảo dưỡng theo định thời Người sử dụng cần nắm vững số biểu xe gặp cố hệ thống lái để kịp thời sửa chữa chưa để lại rủi ro lớn 54 KẾT LUẬN Sau thời gian làm đồ án vời để tài nghiên cứu hệ thống lái trợ lực điện xe Toyota Corolla Altis đến đồ án em hồn thành Qua q trình tìm hiều sách vở, tài liệu kiến thức thực tế em hiểu biết thêm sâu sắc hệ thống lái oto, đặc biệt xe Toyota Corolla Altis Từ việc nghiên cứu em biết số hệ thống lái thông dụng oto đại với cấu tạo phận, đặc điểm nguyên lý làm việc riêng Biết kết cấu, nguyên lí làm việc ưu điểm hệ thống lái thực tế xe Toyota Corolla Altis Ngoài em hiểu biết thêm cách tháo lắp hư hỏng thường gặp hệ thống lái ngun nhân gây hư hỏng, từ tìm phương án kiểm tra sửa chữa, thay chi tiết hệ thống lái Trong q trình làm đồ ngồi tìm hiểu tài liệu em thầy giáo hướng dẫn thầy Bùi Văn Chinh hướng dẫn bảo kiến thức chuyên ngành, giải đáp thắc mắc sửa chữa chưa Từ em hoàn thành đồ án cách tốt Em chân thành cảm ơn sâu sắc thầy Bùi Văn Chinh tận tình, bảo giúp đỡ hướng dẫn em bạn nhóm suốt q trình thực đồ án Qua đồ án em biết thêm phần kiến thức chuyên ngành oto từ giúp em trường thực kiểm tra, sửa chữa hệ thống lái tốt Do thời gian có hạn, kiến thức tài liệu tham khảo nhiều hạn chế thiếu kinh nghiệm thực tiễn đồ án không tránh khỏi sai sót Em mong thầy góp ý để đồ án tốt nghiệp hồn thiện Em xin chân thành cảm ơn! 55 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Giáo trình kĩ thuật sửa chữa tơ – TS Hồng Đình Long (Nxb Giáo dục) [2] Kĩ thuật sửa chữa oto động nổ đại; Tập 4: Khung gầm bệ ô tô – Nguyễn Oanh (Nxb đại học Giao thông vận tải – 2008) [3] Kết cấu ô tô – PGS TS Nguyễn Khắc Trai, PGS TS Nguyễn Trọng Hoàng (Nxb đại học Bách Khoa Hà Nội) [4] http://www.luanvan.net [5] http://www.tailieu.vn [6] http://www.oto-hui.com ... trí chung hệ thống lái xe Toyota Corolla Altis 1.8 Hệ thống lái ô tô Toyota Corolla Altis bao gồm: cấu lái, dẫn động lái, trợ lực lái Sơ đồ bố trí chung hệ thống lái xe Toyota Corolla Altis cho... 18 1.2.6 Ưu điểm hệ thống lái trợ lực điện so với hệ thống lái trợ lực thủy lực + Hệ thống trợ lực điện có kết cấu đơn giản, gồm ECU, mô tơ điện cảm biến Hệ thống trợ lực thủy lực gồm bơm dầu,van... điểm kết cầu hệ thống lái trợ lực điện xe Toyota Corolla Altis 1.8AT; - Chương 4: Sửa chữa bảo dưỡng hệ thống lái xe Toyota Corolla Altis 1.8AT 3 CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN HỆ THỐNG LÁI TRÊN Ô TÔ 1.1