HỆ THỐNG LÁI TRÊN XE TOYOTA COROLLA ALTIS 2019

NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN Hà Nội, Ngày .tháng năm 2020 Giáo viên hướng dẫn (Ký, ghi rõ họ tên) NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN Hà Nội, Ngày .tháng năm 2020 Giáo viên phản biện (Ký, ghi rõ họ tên) MỤC LỤC DANH MỤC HÌNH ẢNH i LỜI MỞ ĐẦU CHƯƠNG TỔNG QUAN HỆ THỐNG LÁI TRÊN Ô TÔ 1.1 HỆ THỐNG LÁI CƠ BẢN 1.1.1 Khái niệm 1.1.2 Yêu cầu 1.1.3 Phân loại hệ thống lái 1.1.4 Cấu trúc nguyên lý làm việc hệ thống lái thông thường 1.2 HỆ THỐNG LÁI CÓ TRỢ LỰC 10 1.2.1 Khái niệm hệ thống lái có trợ lực 10 1.2.2 Yêu cầu 10 1.2.3 Thành phần cấu tạo 10 1.2.4 Hệ thống lái trợ lực thủy lực 11 1.2.5 Hệ thống lái trợ lực điên 15 1.2.6 Ưu điểm hệ thống lái trợ lực điện so với hệ thống lái trợ lực thủy lực.17 1.3 GIỚI THIỆU XE COROLLA ALTIS 2019 18 1.3.1 Thông Số: 18 1.3.2 Giới thiệu tổng quan hệ thống lái xe Corolla Altis 2019 19 1.3.3 Một số hình ảnh thực tế xe Toyota Corolla Altis 2019 19 CHƯƠNG 21 ĐẶC ĐIỂM, KẾT CẤU HỆ THỐNG LÁI TRÊN XE TOYOTA COROLLA ALTIS 2019 21 2.1 GIỚI THIỆU TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG LÁI TRÊN XE TOYOTA COROLLA ALTIS 2019 21 2.2 CÁC BỘ PHẬN CHÍNH CỦA HỆ THỐNG LÁI TRÊN XE TOYOTA COROLLA ALTIS 2019 21 2.2.1 Cụm vô lăng 21 2.2.2 Cụm trục lái 22 2.2.3 Thước lái 23 CHƯƠNG 25 CẤU TẠO VÀ NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA TRỢ LỰC LÁI TRÊN XE COROLLA ALTIS 2109 25 3.1 CƠ CẤU TRỢ LỰC LÁI TRÊN XE COROLLA ALTIS 2019 25 3.2 NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC TRÊN XE COROLLA ALTIS 2019 27 CHƯƠNG 29 QUY TRÌNH BẢO DƯỠNG SỬA CHỮA MOTO ĐIỆN TRỢ LỰC TRÊN XE COROLLA ALTIS 2019 29 4.1 MỘT SỐ HƯ HỎNG, NGUYÊN NHÂN VÀ BIỆN PHÁP KHẮC PHỤC 29 4.1.1 Nặng lái 29 4.1.2 Xe bị nhao lái 30 4.1.3 Khi quay lái sang trái sang phải hiệu khác 31 4.1.4 Khi chuyển động lực lái không thay đổi theo vận tốc vành lái không trả vị trí trung gian 31 4.1.5 Không có độ rơ hay độ rơ lớn 32 4.2 BẢO DƯỠNG HỆ THỐNG LÁI 32 4.2.1 Cụm trục lái 33 4.2.2 Tháo cấu lái 36 4.3 QUY TRÌNH KIỂM TRA, BẢO DƯỠNG MOTOR ĐIỆN TRỢ LỰC 37 KẾT LUẬN 40 TÀI LIỆU THAM KHẢO 41 i DANH MỤC HÌNH ẢNH Hình 1.1 Hệ thống lái đơn giản Hình 1.2 Sơ đồ bố trí hệ thống lái xe Hình 1.3 Các chi tiết trục lái Hình 1.4 Cơ cấu gật gù trục lái Hình 1.5 Cơ cấu trượt trục lái Hình 1.6 Cụm bơm hệ thống lái trợ lực thủy lực 11 Hình 1.7 Hình tháo rời bơm trợ lực kiểu phiến gạt 12 Hình 1.8 Sơ đồ nguyên lý làm việc hệ thống lái trợ lực thủy lực 13 Hình 1.9 Sơ đồ nguyên lý hoạt động bơm 14 Hình 1.10 Sơ đồ cấu tạo chung hệ thống lái trợ lực điện 16 Hình Cụm vô lăng 21 Hình 2 Cấu tạo trục lái 22 Hình 2.3 Cụm cơng tắc 23 Hình 2.4 Cụm thước lái 24 Hình 2.5 Kết cấu khớp cầu kéo bên (rơ tuyn lái ngồi) 24 Hình 3.1 Mơ tơ điện trợ lưc 25 Hình 3.2 Cấu tạo cảm biến mơ men trục lái 26 Hình 3.3 Cảm biến loại từ điện 26 Hình 3.4 Kết cấu bố trí hệ thống lái trợ lực điện (EPS) 27 LỜI MỞ ĐẦU Ngành ôtô giữ vị trí quan trọng phát triển xã hội Ơtơ dùng phổ biến kinh tế quốc dân nhiều lĩnh vực khác công nghiệp, nông nghiệp, lâm nghiệp, giao thông vận tải, quốc phòng an ninh Trên tảng đất nước đà phát triển lớn mạnh kinh tế ngành công nghiệp ôtô nước ta ngày trọng phát triển Thể liên doanh lắp ráp ôtô nước ta với nước ngày phát triển rộng lớn hầu hết tỉnh nước như: FORD, TOYOTA, DAEWOO Một vấn đề lớn đặt việc nắm vững lý thuyết, kết cấu loại xe đại, hệ thống xe để từ khai thác sử dụng xe cách có hiệu cao, đáp ứng yêu cầu giữ tốt, dùng bền, an toàn,tiết kiệm Một hệ thống quan trọng ơtơ hệ thống lái Hệ thống có chức điều khiển hướng chuyển động ôtô, đảm bảo tính ổn định chuyển động thẳng quay vịng bánh xe dẫn hướng Trong q trình chuyển động hệ thống lái có ảnh hưởng lớn đến an toàn chuyển động quỹ đạo chuyển động ơtơ, đặc biệt xe có tốc độ cao Do người ta khơng ngừng cải tiến hệ thống lái để nâng cao tính Hệ thống lái đơn giản, điều khiển khí sử dụng loại xe từ loại xe thô sơ đến xe ôtô đời Ôtô phát triển ngày vận chuyển nhiều hơn, nhanh việc lái điều khiển ngày khó khăn Do hãng xe nghiên cứu phát triển nhiều hệ thống hỗ trợ công việc điều khiển xe người hệ thống lái thủy lực, hệ thống lái điện Hệ thống lái điện áp dụng nhiều xe đại đời có nhiều ưu điểm hệ thống lái khác, để hiểu thêm có ưu điểm nào, hoạt động sao, hư hỏng sửa chữa hệ thống lái điện ta nghiên cứu hệ thống cụ thể xe Toyota Corolla Altis 2019 CHƯƠNG TỔNG QUAN HỆ THỐNG LÁI TRÊN Ô TÔ 1.1 HỆ THỐNG LÁI CƠ BẢN 1.1.1 Khái niệm - Hệ thống lái hệ thống giữ vai trò điều khiển hướng chuyển động tơ thẳng, quay vịng rẽ trái, rẽ phải theo tác động người lái lên vô lăng - Hệ thống lái tham gia hệ thống khác thực điều khiển điều khiển oto đóng vai trị quan trọng việc đảm bảo an tồn giao thơng oto chuyển động - Các phận hệ thống lái + Cơ cấu lái, vô lăng, trục lái: Truyền momen người lái tác dụng lên vô lăng đến dẫn động lái + Dẫn động lái: Truyền chuyển động từ cấu lái đến bánh xe dẫn hướng đảm bảo động học quay vòng + Trợ lực lái: Có thể có khơng Dùng để giảm nhẹ lực quay vòng người lái Thường sử dụng xe đời mới, xe tải trọng lớn 1.1.2 Yêu cầu Hệ thống lái phải đảm bảo yêu cầu sau - Đảm bảo chuyển động thẳng ổn định, không bị nhao lái sang hai bên chuyển động thẳng: + Các bánh xe dẫn hướng phải đảm bảo áp suất, độ mòn ổn định + Khơng có tượng tự dao động bánh dẫn hướng điều kiện làm việc, chế độ chuyển động - Đảm bảo tính động cao: tức xe có khả quay vịng tốt, bán kính quay vịng nhỏ thuận tiện diện tích nhỏ - Đảm bảo động học quay vòng đúng: để bánh xe khơng bị trượt lê gây mịn lốp, giảm tính ổn định xe - Giảm va đập từ đường lên vô lăng xe chuyển động đường xóc, gồ ghề hay chướng ngại vật - Điều khiển nhẹ nhàng thuận tiện giúp người lái thoải mái không tốn nhiều sức lực việc lái xe - Cơ cấu đơn giản, dễ bảo dưỡng sửa chữa 1.1.3 Phân loại hệ thống lái - Theo phương pháp quay vòng + bánh trước dẫn hướng: sử dụng phổ biến xe con, xe du lịch, xe tải nhỏ vừa + bánh trước dẫn hướng: Sử dụng xe tải có trọng tải lớn + bánh sau dẫn hướng + bánh trước sau dẫn hướng -Theo vị trí vơ lăng + Vơ lăng bố trí bên trái + Vơ lăng bố trí bên phải Tùy thuộc vào luật nước mà bố trí khác nhằm thuận lợi cho người lái dễ quan sát, vượt xe - Theo kết cấu cấu lái + Trục vít – cung + Trục vít – chốt quay + Trục vít – lăn + Bánh – + Thanh liên hợp ( Trục vít – liên hợp ecu bi – cung ) - Theo cấu trợ lực +Trợ lực khí + Trợ lực thủy lực + Trợ lực hóa khí ( khí nén chân khơng ) + Trợ lực điện + Trợ lực thủy lực – điện 1.1.4 Cấu trúc nguyên lý làm việc hệ thống lái thông thường 1.1.4.1 Cấu trúc Mặc dù hệ thống lái ô tô ngày đa dạng phong phú nguyên lý kết cấu, từ hệ thống lái xe con, xe tải, loại xe sử dụng treo độc lập hay phụ thuộc chúng có phận sau: Vành lái, trục lái, cấu lái, dẫn động lái + Sơ đồ kết cấu hệ thống lái đơn giản Hình 1.1 Hệ thống lái đơn giản Vành lái Trục lái Cơ cấu lái Khung xe Các cấu dẫn động lái 27 3.2 NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC TRÊN XE COROLLA ALTIS 2019 Hình 3.4 Kết cấu bố trí hệ thống lái trợ lực điện (EPS) Cấu tạo gồm: 1-Cơ cấu lái; 2-mô tơ điện; 3-hộp số truyền, 4-cảm biến momen trục lái; 5-cảm biến tốc độ oto, 6-ECU; 7-các đường điện Nguyên lý làm việc + Khi quay người lái quay vành tay lái sang trái sang phải lực quay vòng truyền xuống trục lái + Trục lái quay, mô men lái xoắn bị xoắn tạo độ lệch pha vòng phát thứ hai ba Dựa độ lệch pha tín hiệu tỉ lệ với mô men đưa vào ECU + Đồng thời cảm biến tốc độ tơ gửi tín hiệu đến ECU trợ lực lái Tùy thuộc vào tốc độ ô tô mà cần lực hỗ trợ khác + ECU nhận thông tin từ cảm biến, xử lý thơng tin nhận Từ đưa tín hiệu điều khiển tới mơ tơ điện Tín hiệu điều khiển cường độ dòng điện cung cấp cho mô tơ điện + Mô tơ điện điều khiển lực hỗ trợ ECU, mô tơ hỗ trợ lực quay vịng trục lái thơng qua hộp số truyền 28 + Trục lái nối truyền mô men đến trục lái trung gian Trục lái trung gian có khớp đăng để đảm bảo mơ men quay thay đổi vị trí trục lái, vành tay lái + Trục lái trung gian truyền momen đến cấu lái Ở cấu lái chuyển động quay bánh biến đổi thành chuyển động ngang + Chuyển động ngang dẫn đến bánh xe dẫn hướng nhờ dẫn động lái Bánh dẫn hướng quay sang hướng mong muốn người lái với lực hỗ trợ ECU tính tốn điều khiển mơ tơ điện 29 Chương QUY TRÌNH BẢO DƯỠNG SỬA CHỮA MOTO ĐIỆN TRỢ LỰC TRÊN XE COROLLA ALTIS 2019 Việc bảo quản, bảo dưỡng xe việc nên làm thường xuyên, liên tục người lái xe, thợ sửa chữa hay chủ xe Như phát sớm hư hỏng sửa chữa đảm bảo xe vận hành tốt, an tồn Hệ thống lái xe ln xảy hư hỏng làm khả điều khiển xe, gây tai nạn Chính cần thường xuyên kiểm tra hệ thống lái việc làm cần thiết đảm bảo an toàn điều khiển xe Hệ thống lái hệ thống bị mịn nhiều cần bảo dưỡng bôi trơn khớp, thay sửa chữa quy định 4.1 MỘT SỐ HƯ HỎNG, NGUYÊN NHÂN VÀ BIỆN PHÁP KHẮC PHỤC Để xác định hư hỏng hệ thống lái cần biết biểu hư hỏng từ khoanh vùng hư hỏng để kiểm tra xử lý Việc kiểm tra trước hết kiểm tra cấu quan sát, sau kiểm tra tay, kiểm tra máy Lái thử để cảm nhận hư hỏng * Một số hư hỏng hệ thống lái: 4.1.1 Nặng lái Bảng 4.1Nguyên nhân hư hỏng bị nặng lái Nguyên nhân Kiểm tra, xử lý Áp suất lốp, lốp mòn - Kiểm tra áp suất lốp bổ xung theo tiêu chuẩn lốp không - ĐẢo lốp hình vẽ - Đo chiều cao hoa lốp 30 Góc đặt bánh xe khơng - Kiểm tra góc đặt bánh xe: Đánh dấu điểm bánh xe thẳng lái thực đánh dấu điểm đánh hết lái sang trái phải - Đối với xe không tải: Bánh xe bên 38°11' +/- 2° Bánh xe bên 32°49' Khớp cầu treo trước rơ - Kiểm tra thay Mô tơ trợ lực hỏng - Thay mô tơ trợ lực Nguồn điện cung cấp cho - Kiểm tra máy phát hệ thống trợ lực không - Kiểm tra ắc quy đủ ECU trợ lực hỏng - Kiểm tra thay ECU Cao su che bụi bị hở - Kiểm tra cao su che bụi có bị hở hay không thay 4.1.2 Xe bị nhao lái Bảng 4.2 Nguyên nhân hư hỏng xe bị nhao lái Nguyên nhân Kiểm tra, xử lý - Kiểm tra bổ xung áp suất lốp Do lốp - Lốp bị dính nhiều bùn đất làm cân bằng, cần gạt bỏ bùn đất - Cân động lại lốp Thước lái Bánh dẫn hướng bị rơ - Kiểm tra điều chỉnh đầu nối (rơ tuyn lái ngồi) - Lắc ngang dọc để kiểm tra độ rơ bánh dẫn hướng + Rơ ngang: Do rô tuyn lái ngồi + Rơ dọc: Do rơ tuyn cân hệ thống treo 31 4.1.3 Khi quay lái sang trái sang phải hiệu khác Bảng 4.3 Nguyên nhân hư hỏng quay lái sang bên khác Nguyên nhân Kiểm tra, xử lý Vị trí - Điều chỉnh lại vị trí vành lái: vành tay lái không + Quay vành lái cho bánh xe vị trí thẳng + Tháo vành lái lắp lại vị trí Rơ tuyn lái bên không - Điều chỉnh lại rô tuyn lái bên xác Cảm biến momen - Thay cảm biến momen trục lái bị hỏng ECU trợ lực hỏng - Thay ECU - Khi tháo lắp trục lái trung gian cần đánh dấu vị Trục lái trung gian lắp trí khơng - Lắp lại trục lái trung gian cần theo dấu đánh tháo Khớp cầu treo trước rơ - Kiểm tra, thay 4.1.4 Khi chuyển động lực lái không thay đổi theo vận tốc vành lái khơng trả vị trí trung gian Bảng 4.4 Ngun nhân hư hỏng chuyển động lái không thay đổi theo vận tốc Nguyên nhân Kiểm tra xử lý Cảm biến tốc độ - Kiểm tra thay cảm biến tốc độ hỏng Cảm biến momen bị - Kiểm tra thay cảm biến momen hỏng Trục lái trục trặc - Kiểm tra trục lái Mô tơ trợ lực hỏng -Thay mô tơ trợ lực 32 4.1.5 Khơng có độ rơ hay độ rơ q lớn Bảng 4.5 Ngun nhân hư hỏng khơng có độ rơ độ rơ lớn Nguyên nhân Kiểm tra, xử lý Trục lái trung gian - Kiểm tra khớp đăng trục trung gian Cơ cấu lái mòn - Kiểm tra thay Rơ tuyn lái ngồi - Kiểm tra thay 4.2 BẢO DƯỠNG HỆ THỐNG LÁI Bảo dưỡng hệ thống lái cần làm thường xuyên tiêu chuẩn Có cấp kiểm tra bảo dưỡng hệ thống lái sau: - Kiểm tra bảo dưỡng ngày: Người lái xe thực kiểm tra cách đánh lái khởi động không khởi động Cảm nhận hệ thống lái bị dơ, bị nhao lái, trợ lực lái không đủ, nặng lái trình lái xe Kiểm tra bổ xung áp suất lốp - Kiểm tra cấu lái dẫn động lái: Các kĩ thuật việc, thợ sửa chữa thực kiểm tra + Kiểm tra cao su chắn bụi, bị hở thay + Kiểm tra rơ tuyn lái ngồi Nếu bị rơ, hư hỏng cần thay + Kiểm tra áp suất lốp bổ xung + Kiểm tra cân động lốp + Cân chỉnh độ chụm hệ thống chuyên dụng - Kiểm tra hệ thống trợ lực: Các kĩ thuật việc, thợ sửa chữa thực + Kiểm tra cảm biến hệ thống lái, hư hỏng thay + Kiểm tra ECU trợ lực + Kiểm tra mô tơ trợ lực + Kiểm tra giắc nối điện đường dây điện Để tháo hệ thống lái để kiểm tra bảo dưỡng thay ta cần thực theo bước tháo lắp chuẩn bị đầy đủ dụng cụ cần dùng để tháo 33 Sau bước tháo lắp phận hệ thống lái xe Corolla Altis 2019 4.2.1 Cụm trục lái Bảng 4.6 Các bước tháo cụm trục lái Các bước tháo Thực Tháo nắp - Dùng tơ vít có bọc che bên băng dính đầu, nhả phía khớp vấu hãm để tháo vơ lăng nắp che phía vơ lăng số Tháo mặt - Dùng chìa vặn hoa vơ lăng khế T30, nới lỏng vít rãnh dọc theo chu vi vít khớp vào vỏ vít - Kéo mặt vơ lăng khỏi cụm vô lăng đỡ mặt vô lăng tay hình vẽ - Ngắt giắc cịi khỏi mặt vơ lăng - Dùng tơ vít có bọc băng dính đầu, ngắt giắc nối túi khí tháo mặt vơ lăng Vị trí chi tiết 34 Tháo cụm - Tháo đai ốc bắt vô vô lăng lăng - Đánh dấu ghi nhớ lên cụm vơ lăng trục lái - Tháo giắc nối khỏi cáp xoắn Tháo cụm Ngắt giắc nối khỏi công tắc xi cụm cơng tắc xi nhan nhan có với cáp xoắn cáp xoắn Dùng kìm giữ kẹp nâng vấu hãm lên tơ vít Tháo cụm cơng tắc xi nhan với cáp xoắn khỏi cụm trục lái Tháo Lật thảm trải sàn lên cách âm tháo kẹp tháo cách âm nắp lỗ trục lái Tháo cụm -Nhả khớp kẹp dây điện trục lái khỏi cụm ECU trợ lực 35 lái -Ngắt giắc nối khỏi ECU trợ lực lái -Ngắt giắc nối nhả khớp kẹp dây điện khỏi cụm trục lái -Tháo bu lông, đai ốc cụm trục lái -CHÚ Ý: +Không làm rơi hay đập lên cụm trục lái Nếu cụm trục lái bị rơi bị va đập, thay Tháo cụm Tháo bulơng trục lái Đánh dấu ghi nhớ trung gian cụm trục lái trung gian số cụm trục lái Tháo cụm trục lái trung gian số khỏi cụm trục lái 36 4.2.2 Tháo cấu lái Bảng 4.7 Các bước tháo cấu lái Tháo cụm - Tháo bu lông thước lái cụm thước lái khỏi dầm ngang hệ thống treo trước Tháo đầu - Đánh dấu ghi nối nhớ đầu (Rô tuyn nối thước lái lái ngoài) - Tháo nối bên đai ốc hãm Tháo cao - Dùng to vít cạnh su chắn tháo kẹp đầu bụi cao su chắn bụi - Tháo cao su chắn bụi Chú ý tháo lắp hệ thống lái: - Khi gặp trục trặc hay có cảm giác lái khơng bình thường người lái xe khơng nên tự ý sửa chữa hay tháo lắp mà phải mang vào sở sửa chữa để kĩ thuật viên thợ sửa chữa với kĩ đầy đủ dụng cụ máy móc kiểm tra sửa chữa - Tháo hay thay cụm vô lăng, trục lái, trục lái trung gian dẫn động lái cần đánh dấu vị trí ban đầu để lắp lại hệ thống lái hoạt động bình thường khơng phải chỉnh lại 37 - Tháo lắp hệ thống lái cần thực xác đảm bảo chắn Kiểm tra siết lại bu lơng đai ốc 4.3 QUY TRÌNH KIỂM TRA, BẢO DƯỠNG MOTOR ĐIỆN TRỢ LỰC Nội TT dung công Dụng cụ Hình vẽ Hư hỏng Bảo dưỡng Lưu ý việc Kiểm tra bu lông A - Bu lông Lục lăng B trờn ren - Thay bu - Bu lông bị lông rỉ Cẩn thận Kiểm không tra bát làm giữ trục lái lên tháo Dùng tay - Giãn đệm, rách Thay đệm đệm tháo (C) lắp trục lái 38 Kiểm tra bulong - Trờn ren Chữ T lề - Khơ khó vặn, rỉ sét - Thay - Xịt RP7 (D) Tháo bát giữ Dùng tay (E) - Bát giữ bị rạn nứt, vỡ Giữ - Thay - Nếu bị trục lái - Kiểm tra độ hở vặn thẳng kín, đánh giá chặn bu đứng, trực quan lơng, xem có hư khơng hỏng bu khắc phục bulong lơng tháo Lục lăng (F) thay Kiểm - Cắm chặt tra - Kiểm tra lại giắc vòng giắc cắm, cắm, nêu đệm giây điện dây điện - Kiểm tra hỏng giắc vịng đệm có thay điện cong, gẫy - Vịng (G) Dùng tay (H) từ đệm hỏng mô tơ thay Tách riêng mô tơ 39 Kiểm - Lục lăng tra hộp - Máy đọc ECU (I) lỗi - Nếu lỗi - Kiếm tra tín ECU xóa hiệu ECU lỗi máy Tháo nắp mô tơ cận Kiểm thận tra bulong (J) Lục lăng nắp mô - Kiểm tra - Chổi than chổi than, cổ mịn góp thay tơ khơng làm hỏng giắc điện dây điện mô tơ Lấy - Sử vịng dụng đệm khí khớp - Vịng đệm nén vệ nối (K) khớp nối sinh vệ Súng xì hỏng ko - Thay bụi sinh đảm bảo chất bẩn bên lượng - Sau vị trí lắp dùng vòng giẻ 40 đệm vệ sinh lại KẾT LUẬN Sau thời gian làm đồ án vời để tài nghiên cứu hệ thống lái trợ lực điện xe Toyota Corolla Altis 2019 đến đồ án em hồn thành Qua q trình tìm hiều sách vở, tài liệu kiến thức thực tế em hiểu biết thêm sâu sắc hệ thống lái oto, đặc biệt xe Toyota Corolla Altis 2019 Từ việc nghiên cứu em biết số hệ thống lái thông dụng oto đại với cấu tạo phận, đặc điểm nguyên lý làm việc riêng Biết kết cấu, nguyên lí làm việc ưu điểm hệ thống lái thực tế xe Toyota Corolla Altis Ngoài em hiểu biết thêm cách tháo lắp hư hỏng thường gặp hệ thống lái nguyên nhân gây hư hỏng, từ tìm phương án kiểm tra sửa chữa, thay chi tiết hệ thống lái Trong trình làm đồ ngồi tìm hiểu tài liệu em thầy giáo hướng dẫn thầy Phạm Văn Đoàn hướng dẫn bảo kiến thức chuyên ngành, giải đáp thắc mắc sửa chữa chưa Từ em hồn thành đồ án cách tốt Em chân thành cảm ơn sâu sắc thầy Phạm Văn Đồn tận tình, bảo giúp đỡ hướng dẫn em suốt trình thực đồ án Qua đồ án em biết thêm phần kiến thức chuyên ngành oto từ giúp em trường thực kiểm tra, sửa chữa hệ thống lái tốt Do thời gian có hạn, kiến thức tài liệu tham khảo nhiều hạn chế thiếu kinh nghiệm thực tiễn đồ án không tránh khỏi sai sót Em mong thầy góp ý để đồ án tốt ngiệp hoàn thiện Em xin chân thành cảm ơn! 41 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Lê Văn Anh- “Giáo trình bảo dưỡng sửa chữa ô tô” Trường đại học Công Nghiệp Hà Nội [2] Nguyễn Tiến Hán- “Thực hành kỹ thuật gầm ô tô” Trường đại học Công Nghiệp Hà Nội [3] Lê Hồng Qn- “Thí nghiệm gầm tơ” Trường đại học Cơng Nghiệp Hà Nội [4] Tài liệu tham khảo mạng ... tế xe Toyota Corolla Altis 2019 20 21 Chương ĐẶC ĐIỂM, KẾT CẤU HỆ THỐNG LÁI TRÊN XE TOYOTA COROLLA ALTIS 2019 2.1 GIỚI THIỆU TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG LÁI TRÊN XE TOYOTA COROLLA ALTIS 2019 - Corolla. .. CẤU HỆ THỐNG LÁI TRÊN XE TOYOTA COROLLA ALTIS 2019 21 2.1 GIỚI THIỆU TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG LÁI TRÊN XE TOYOTA COROLLA ALTIS 2019 21 2.2 CÁC BỘ PHẬN CHÍNH CỦA HỆ THỐNG LÁI... tổng quan hệ thống lái xe Corolla Altis 2019 - Corolla Altis 2019 sử dụng hệ thống lái trợ lực điện Cấu tạo hệ thống gồm phận chính: Vành tay lái, trục lái, trợ lực điện, cấu lái, dẫn động lái -