Nghiên cứu hệ thống lái trợ lực điện

Nghiên cứu hệ thống lái trợ lực điện Nghiên cứu hệ thống lái trợ lực điện Nghiên cứu hệ thống lái trợ lực điện Nghiên cứu hệ thống lái trợ lực điện Nghiên cứu hệ thống lái trợ lực điện Nghiên cứu hệ thống lái trợ lực điện Nghiên cứu hệ thống lái trợ lực điện Nghiên cứu hệ thống lái trợ lực điện

  Eỗ JÝL@ ]GƯƫL@ ]UƯỘL@ ěẫF GỈJ JÝL@ L@GFỄ[ GË LỗF BGON JÝL@ L@GỄ Ý ]Ý - - ěổ ỴL JGQVÃL L@ËLG ěị ]ËF L@GFÃL JủQ GỄ ]GớL@ HỴF ]Uụ HỻJ ěFỄL @fẪl` @fẪ l` vfãl vfãl gƻỒl` gƻỒl` mẢl mẢl ]gs.[g ]gs.[gẮi Ắi Gõn Gõn Eèlg Eèlg HỒp 5;5;:N]4;;6;;> Zflg vvffãl tg tgỾj gfỀl Hê T TĊĊl ěỂ ěỂlg Iê sflg vfãl 5;>74;1=47   IửJ HửJ JgƻƮl`` > ]ờL@ ^QNL JgƻƮl ^QNL Tị Tị GỄ ]GớL@ ]GớL@ HỴF HỴF 0 >.> JgỦj lĊl` jỠn gỀ tgỞl` hỵf hỵf .0 >.5 Jỵj pgƻƮl pgƻƮl`` pgỵp quny quny võl` võl` jỠn ý tý tý .0 >.: IỖt sỞ sỞ eỖ pgẩl jƮ eẪl eẪl jỠn gỀ tgỞl` tgỞl` hỵf hỵf 7 >.:.> MẢl ĞỖl` hỵf hỵf 6 >.:.5 JƮ jạu hỵf >= >.:.: ]rỪ hỾj hỵf hỵf >0 >0 >.= Jỵj tgýl` tgýl` sỞ jƮ eẪl jỠn gỀ tgỞl` tgỞl` hỵf hỵf >6 >.=.> ]Ự sỞ truyỎl truyỎl >6 >6 >.=.5 HỾj tỵj mỡl` mỡl` hãl vëlg vëlg tny hỵf hỵf .5; 5; >.=.: ủl` suạt xoắl xoắl .5; 5; >.=.= HỾj trỪ hỾj hỾj .5> 5> >.1 ěfỎu bfỀl bgýl` trƻỪt bgf quny võl` võl` 5> 5> >.4 Jỵj u jẠu jỠn gỀ tgỞl` hỵf hỵf .5= 5= JgƻƮl gƻƮl`` L@QVÃ @QVÃL L HÙ JậQ JậQ ]ẫO ]ẫO JỤN GỄ ]GớL@ ớL@ HỴF HỴF ]Uụ ]Uụ HỻJ Hỻ J ěFỄ ěFỄL L 51 5.> Bgỵf Bgỵf lfỀi jgul` jgul` vỎ gỀ tgỞl` tgỞl` hỵf ĞfỀl ĞfỀl tứ tứ 51 51 5.5 Vãu jẠu jỠn gỀ tgỞl` hỵf ĞfỀl tứ tứ .51 51 5.: Ưu ĞfỊi ĞfỊi jỠn gỀ tgỞl` hỵf ĞfỀl ĞfỀl tứ tứ 51 51 5.= Jạu tẮo tẮo jỠn gỀ tgỞl` tgỞl` trỪ ĞfỀl ĞfỀl tứ tứ 54 54 5.=.> JẪi efếl ioial ioial xoắl xoắl 54 54 5.=.5 JẪi efếl `új ĞỖl` jƮ jƮ 50 50   : 5.=.: JẪi efếl `új hỵf hỵf 50 50 5.=.= ěỖl` jƮ ĞfỀl ĞfỀl .:; :; 5.=.1 AJQ AJQ :> :> 5.=.4 GỖp `fẪi tỞj tỞj :5 :5 5.=.0 ]rỡj trul` `fnl `fnl :5 5.=.7 GỀ tgỞl` jƮ ĞfỀl ĞfỀl .:: 5.1 JgỦj lĊl` lĊl` hỵf hỵf := := 5.1.> Jỵj jgỦj lĊl` hỵf hỵf := := 5.4 [gål hoẮf,bfỊu hoẮf,bfỊu eỞ tré trỪ hỾj hỵf ĞfỀl ĞfỀl :1 :1 5.4.> Jỡi trỪ hỾj hắp hắp trãl trỡj hỵf hỵf :1 :1 5.4.5 ]rỪ hỾj hỵf ĞfỀl ĞfỀl tgnlg rĊl` ĞƮl ĞƮl :4 :4 5.4.: ]rỪ hỾj hỵf hỵf ĞfỀl tgnlg tgnlg rĊl` bæp bæp .:0 :0 5.4.= ]rỪ hỾj hỵf ĞfỀl trỡj sol` sol` sol` .:7 :7 5.4.1 ]rỪ hỾj hỵf ĞỚl` tåi tåi :6 :6 5.0 L`uyãl L`uyãl hù hù goẮt ĞỖl` ĞỖl` jỠn jỠn gỀ tgỞl` tgỞl` A[NZ A[NZ :6 :6 5.7 ZƮ ĞỚ iẮjg iẮjg ĞfỀl ĞfỀl ĞfỎu ĞfỎu bgfỊ bgfỊll trỪ hỾj hỾj ĞfỀl ĞfỀl A[Z A[Z =; =; JgƻƮ Jg ƻƮl` l` : BFễI BFễI ]UN,Z ]UN,ZỨN ỨN JGỬN JGỬN,E ,EấO ấO MƯ MƯừL ừL@ @ GỄ ]GớL@ ]GớL@ HỴF ěFỄL ěF ỄL ]Ứ :.> :.> .=> => Lgẩl Lgẩl efế efếtt vë jguẦ jguẦll Ğl Ğl g g gl` gl` tgý tgýl` l` qun qun ỗl ỗl jl jlgg eợo eợo tr tr hj hợf fl ĞfỀl .=> => : :.55 Lgẩl Lgẩl efế efếtt gƻ gỏl`, gỏl`,jg jgẦl Ầl Ğ Ğll qun qun `fỵj `fỵj qun qunll l`ƻộ l`ƻộff ĞfỎu ĞfỎu bgf bgfỊl Ịl => => :.: IỖt sỞ iê hỐf tgƻộl` tgƻộl` `Ằp `Ằp =: =: :.= ^uy trèlg jgẦl Ğl Ğl =1 =1 :.1 IỖt sỞ hƻu hƻu ù bgf tfếl tfếl gëlg gëlg sứn sứn jgữn jgữn gỀ tgỞl tgỞl`` trỪ trỪ hhỾj Ỿj hỵf hỵf .=4 =4 :.1.> Bgf hëi hëi vfỀj vỒf vỒf jỵj tgfết tgfết eỂ ĞfỀl ĞfỀl .=4 =4   = :.1.5 Bgf hëi hëi vfỀj vfỀj vỒf jỡi AJQ AJQ trỪ hỾj hỾj hỵf hỵf =0 =0 :.1.: Bgf tgno tgno tỵj vỒf vỒf trỡj hỵf hỵf trỪ hỾj hỾj ĞfỀl ĞfỀl =0 :.1.= Bgf tgỵo vë lỞf jỵj `fắj lỞf lỞf .=0 Mnlg Iỡj ]ëf HfỀu ]gni BgẪo BgẪo .=7 =7 Iỡj Hỡj Mnlg Iỡj Gèlg ấlg Gèlg >.> [gƻƮl` pgỵp quny võl` jỵj lg xa mẢl gƻỒl` gƻỒl` 0 Gèlg >.5 [gƻƮl` pgỵp truyỎl ioial Ğếl jỵj lg xa jgỠ ĞỖl` ĞỖl` Gèlg >.: IỖt sỞ eỖ pgẩl jỠn gỀ tgỞl` hỵf hỵf 7 Gèlg >.= > = Tëlg tny hỵf hỵf .6 Gèlg >.1 ]rỡj hỵf hỵf >; >; Gèlg >.4 BgỒp lỞf iỎi trãl trỡj hỵf hỵf >> >> Gèlg >.0 BgỒp lỞf bfỊu jgỞt trãl trỡj hỵf hỵf >> >> Gèlg >.7 > Jạu tẮo gèlg tgnl` hỵf hỵf .>5 >5 Gèlg >.6 Gèlg tgnl` hỵf trãl xa mẠi jẠu hfỎl hfỎl >: >: Gèlg >.>; Gèlg tgnl` hỵf trãl gỀ tgỞl` trao ĞỖj hẩp >: hẩp >: Gèlg >.>> JƮ jạu hỵf bfỊu lg rĊl`-tgnlg rĊl` >= rĊl` >= Gèlg >.>5 JƮ jạu hỵf bfỊu trỡj vét - jul` rĊl` r Ċl` >1 >1 Gèlg >.>: JƮ jạu hỵf bfỊu trỡj vét-jol hĊl hĊl >1 >1 Gèlg >.>= JƮ jạu hỵf bfỊu trỡj vét-Ğõl quny quny .>4 >4 Gèlg >.>1 JƮ jạu hỵf bfỊu trỡj vét-ãju-ef vét-ãju-ef >0 >0 Gèlg >.>4 ZƮ ĞỚ eỞ tré trỪ hỾj mẠu mẠu >7 >7 Gèlg >.>0 ZƮ ĞỚ goẮt ĞỖl` jỠn gỀ tgỞl` trỪ hỾj hỵf ĞfỀl-tgỠy hỾj >6 Gèlg >.>7 Jỵj `fnf ĞoẮl q trèlg quny võl` võl` 5> 5> Gèlg >.>6 ZƮ ĞỚ iý pgỏl` l bélg quny võl` võl` 55 55 Gèlg >.5; ZƮ ĞỚ ĞỖl` gỉj jỠn xa ý tý tý .5: 5: Gèlg 5.> Jạu tẮo gỀ tgỞl` hỵf ĞfỀl tứ tứ .54 54   Gèlg 5.5 ZƮ ĞỚ bgỞf eỖ ĞfỎu bgfỊl ĞfỀl tứ tứ .57 57 Gèlg 5.: GỖp `fẪi tỞj tỞj .:5 :5 Gèlg 5.= ]rỡj trul` `fnl `fnl :5 :5 Gèlg 5.1 ^uy trèlg hëi vfỀj gỀ tgỞl` ĞfỀl A[NZ := A[NZ := Gèlg 5.4 ]rỪ hỾj hắp trãl trỡj hỵf hỵf :1 :1 Gèlg 5.0 ]rỪ hỾj tgnlg rĊl` ĞƮl ĞƮl :4 :4 Gèlg 5.7 ]rỪ hỾj tgnlg rĊl` bæp bæp :0 :0 Gèlg 5.6 ]rỪ hỾj trỡj sol` sol` sol` :7 :7 Gèlg 5.>; ]rỪ hỾj hỵf ĞỚl` tåi tåi .:6 :6 Gèlg 5.>> >> EfỊu ĞỚ trỪ hỾj hỵf hỵf =; =; Gèlg 5.>5 ZƮ ĞỚ iẮjg ĞfỀl A[Z A[Z =; =; IỖt sỞ tguẩt l`ữ vfết tắt trol` tguyết iflg A[Z/A[NZ ahajtrfjnh powar systais/ahajtrfjnh powar nssfst systais NEZ Nltf-hojb Ernba Zystai G[Z Gymrnuhfj powar systai AG[Z Ahajtrfj Gymrnuhfj powar systai MJ ěỖl` jƮ ĞfỀl iỖt jgfỎu AJQ EỖ xứ hù trul` tåi AJQ J[Q Jaltrnh [rojassfl` Qlft   Hộf iở ĞẠu GfỀl lny, tgao Ğỵlg `fỵ jỠn jỵj jgul `fn Ğnl` hë tgộf ĞfỊi vël` l` lố jỵjg iẮl` =.;, bỉo tgao gël` hoẮt sỾ pgỵt trfỊl,jẪf tfếl jỠn jỵj l`ëlg jýl` l`gfỀp ]rol` Ğú hë sỾ vƻƮl hãl iẮlg iẹ jỠn l`ëlg jýl` l`gỀ vë sẪl xuạt ý tý Gël` hoẮt lgữl` hflg bfỀl, tgfết eỂ ĞfỀl tứ, gỀ tgỞl` nl toël ĞƻỪj trẮl` eỂ hãl jgfếj xa lgƻ gỀ tgỞl` pgnlg NEZ,GỀ tgỞl` ĞfỎu gõn tỾ ĞỖl`, GỀ tgỞl` tóf bgé,GỀ tgỞl` hỵf ĞfỀl tứ… lgẾi ĞẪi eẪo yãu jẠu l`ëy jël` jno jỠn tgỂ trƻộl` ]rol` tgộf `fnl gl tgfỀl gỉj pgẠl ‘ ěỚ ỵl jguyãl l`ëlg bỶ tguẩt ý tý’ lgộ sỾ gƻỒl` mẢl jỠn `fẪl` vfãl ]gs.[gẮi Gõn Eèlg, Ğê ĞƻỪj tèi gfỊu, l`gfãl jỦu jỡ tgỊ gƮl vỎ gỀ tgỞl` hỵf ĞfỀl tứ ěåy jŦl` hë ĞỎ tëf l`gfãl jỦu ,trèlg eëy trol` quyỊl tguyết iflg ĞỊ goël tgfỀl gỉj pgẠl ĞỚ ỵl jgul l`ëlg,jŦl` lgƻ Ğƻn rn iỖt sỞ `fẪf pgỵp vỎ jỵj vạl ĞỎ gƻ gỏl` gỀ tgỞl` hỵf ĞfỀl tứ ěỎ tëf ‘ L`gfãl jỦu gỀ tgỞl` hỵf trỪ hỾj ĞfỀl’ [gƻƮl` pgỵp l`gfãl jỦu ěỎ tëf l`gfãl jỦu mỾn trãl vfỀj tèi gfỊu jỵj jỡi jgf tfết, jạu tẮo jỵj jẪi efếl, sƮ ĞỚ iẮjg ĞfỀl vë l`ul hù goẮt ĞỖl` jỠn jỵj gỀ tgỞl` ĞfỀl ĞfỎu bgfỊl gỀ tgỞl` hỵf, bết gỪp vỒf vfỀj qunl sỵt,tgỵo hắp,tèi gfỊu iẮjg ĞfỀl trãl sn ĞỚ tẮf pgõl` tgỾj gëlg trƻộl` ĞẮf gỉj Jýl` l`gfỀp Gë LỖf.]Ợ Ğú pgål téjg jỵj tél gfỀu ĞẠu vëo vë ĞẠu rn jỠn gỀ tgỞl` hỵf ĞfỀl tứ Iỡj tfãu l`gfãl jỦu - JỠl` JỠl` jỞ bfếl bfếl tgỦj tgỦj jguy jguyãl ãl l`ël l`ëlgg vë lắi ĞƻỪj ĞƻỪj tốl` tốl` qunl qunl vỎ gỀ tgỞl` hỵf - [gål [gål téjg téjg ĞƻỪj ĞƻỪj gỀ tgỞl` tgỞl` ĞfỀl ĞfỀl ĞfỎu ĞfỎu bgfỊ bgfỊll gỀ tgỞl tgỞl`` hỵf hỵf ĞfỀl ĞfỀl tứ tứ - Lắi Lắi ĞƻỪj ĞƻỪj quy trè trèlg lg jguẦ jguẦll Ğl, Ğl,bf bfỊi Ịi trn trn vë jỵj jỵjgg Ğỉj iê iê hỐf gỀ gỀ tgỞl` hỵf   ]rol` q trèlg gl tgfỀl eẪl tguyết iflg jỠn ĞỚ ỵl jgul l`ëlg,mư  eẪl tgål Ğê jỞ `ắl` gết sỦj,jưl` vỒf sỾ `fóp ĞỮ lgfỀt tèlg jỠn `fẪl` vfãl ]gs.[gẮi ]gs [gẮi Gõn Eèlg, vë eẮl eỗ lgl` vf bfl tgj bflg l`gfi gl jg vë tgộf `fnl jú gẮl lãl ĞỎ tëf jỠn bgýl` tgỊ trỵlg bgỏf lgữl` yếu ĞfỊi Tè vẩy,ai rạt iol` ĞƻỪj sỾ `úp ù jgỆlg sứn jỠn tgẠy jý ĞỊ ĞỚ ỵl jỠn ĞƻỪj gl tgfỀl gƮl  Ai xfl trål tgëlg jẪi Ʈl tgẠy `fỵo [gẮi Gõn lg Ğê tẩl tèlg gƻỒl` mẢl ĞỊ ĞỎ tëf jỠn ĞƻỪj gl tgfỀl iỖt jỵjg tỞt lgạt Ai xfl jẪi Ʈl jỵj tgẠy trol` eỖ iýl bgon jýl` l`gỀ ý tý Ğê tẮo ĞfỎu bfỀl ĞỊ jú tgỊ qunl sỵt,tgỾj gëlg trãl pgõl` tgé l`gfỀi jỠn bgon jýl` l`gỀ ý tý ĞỊ goël tgfỀl ĞỎ tëf l`gfãl jỦu Ai xfl bélg jgój jỵj tgẠy hl iẮlg bgỏa vë tgëlg jýl` trol` sỾ l`gfỀp `fẪl` mẮy jỠn ièlg  Ai xfl trål tgëlg jẪi Ʈl Gë LỖf, LỖf,l` l`ëy ëy… … ]gỵl ]gỵl`… `…LĊ LĊi i 5;5> Zflg vfãl tgỾj gfỀl HÊ TąL ěểLG   JgƻƮl` > ]ờL@ ^QNL Tị GỄ ]GớL@ HỴF >.> >.> JgỦj JgỦj lĊl` lĊl` jỠn jỠn gỀ gỀ tgỞl tgỞl`` hỵf hỵf GỀ tgỞl` tgỞl` hỵf jú jgỦj jgỦj lĊl` Ğf ĞfỎu Ỏu bgfỊl bgfỊl quỶ ĞẮo jguyỊl jguyỊl ĞỖl` ĞỖl` jỠn ý tý (tgny Ğốf goẰj muy trèR JF]N]FOL L`u>; Xh >;:: Y) tgýl` qun tỵj ĞỖl` jỠn l`ƻộf hỵf hãl gỀ tgỞl` ĞfỎu bgfỊl TfỀj `fữ l`uyãl quỶ ĞẮo jguyỊl ĞỖl` goẰj tgny Ğốf pgƻƮl` jguyỊl ĞỖl` gfỀl tẮf jỠn xajú vnf trõ tgfết yếu trol` vfỀj ĞẪi eẪo nl toël bgf xa jguyỊl ĞỖl` > >.55 Jỵj Jỵj pgƻ pgƻƮl Ʈl`` pgỵ pgỵp p qun qunyy võl võl`` jỠn jỠn ý tý tý   Wony jỵj lg mẢl gƻỒl` ( gèlg >.>) 3 >.>) 3 [gƻƮl` pgỵp quny võl` xa eẾl` jỵjg quny võl` jỵj lg xa mẢl gƻỒl` hë iỖt pgƻƮl`  pgỵp tgýl` mỡl` lgạt gfỀl lny Gèlg >.>[gƻƮl` pgỵp quny võl` jỵj lg xa mẢl gƻỒl`  ]ruyỎl jỵj ioial ioial quny jú trỂ sỞ bgỵj lgnu Ğếl jỵj lg xa jgỠ ĞỖl` ễl trỵf vë ễl pgẪf ( gèlg >.5) 3 >.5) 3 [gƻƮl` pgỵp tgny Ğốf gƻỒl` ioial jỵj lg xa jgỠ ĞỖl` tgƻộl` ĞƻỪj sứ mỡl` trãl jỵj hoẮf xa lg xéjg ,jú tgỊ bết gỪp vfỀj truyỎl ioial bgỵj lgnu Ğếl jỵj lg jgỠ ĞỖl` jỠn xa vỒf vfỀj gêi jỵj lg xa pgén `Ạl tåi quny võl` ĞỊ quny võl` trãl mfỀl téjg lgỏ,tgẩi jgé jú tgỊ quny võl` tẮf jgỐ   Gèlg >.5[gƻƮl` pgỵp truyỎl ioial Ğếl jỵj lg xa jgỠ ĞỖl`   L`f gnf pgƻƮl` pgỵp bỊ trãl jỵj xa jƮ `fỒf bgỵj jõl jú iỖt sỞ jỵj pgƻƮl` pgỵp quny võl` bgỵj lgƻ tgny Ğốf gƻỒl` iỖt pgẠl tgål xa,toël eỖ jẠu xa,tgny Ğốf vẩl tỞj mëf jỠn gnf ễl lg xaR JF]N]FOL L`u>; Xh >;:: Y ]öy tguỖj tguỖj vëo sỞ jẠu xa ië lú jú tåi quny quny võl` hù tguyết tguyết bgỵj bgỵj lgnu TỂ tré jỠn tåi quny võl` ĞƻỪj iý tẪ trol` gèlg >.> > >.:: IỖt IỖt sỞ sỞ eỖ eỖ pgẩ pgẩl l jƮ jƮ eẪl eẪl jỠn jỠn gỀ gỀ tgỞ tgỞl` l` hỵ hỵff   >; Gèlg >.:IỖt sỞ eỖ pgẩl jỠn gỀ tgỞl` hỵf GỀ tgỞl` hỵf trãl ý tý ĞƻỪj jgfn hëi : jỡi jgf tfết jgélg  MẢl ĞỖl` hỵf  JƮ jạu hỵf  ]rỪ hỾj hỵf >.: >.:.>> MẢl MẢl ĞỖl ĞỖl`` hỵf hỵf >.:.>.> >.:.> > Tëlg tny tny hỵf (staarf (staarfl` l` wgaah) wgaah) *) JgỦj lĊl`3 Hë lƮf lgẩl tél gfỀu(hỾj,ioial quny) jỠn l`ƻộf ĞfỎu bgfỊl tỒf gỀ tgỞl` hỵf *) Jạu tẮo Gèlg >.=Tëlg tny hỵf GfỀl lny jú rạt lgfỎu lgë sẪl xuạt Ğƻn rn lgữl` iẢu tgfết bế vëlg tny hỵf bgỵj lgnu lgƻl` jgól` `Ạl lgƻ jú jạu trój `fỞl` lgnu, eno `Ới iỖt vëlg gèlg trõl goẰj l gèlg trõl vë iỖt vëf lnl gon ĞƻỪj eỞ tré qunlg vëlg trol` jỠn vëlg tny hỵf TỂ tré jỠn vý hĊl` hỵf trol` euỚl` hỵf pgỡ tguỖj vëo quy ĞỂlg jỠn iỐf lƻỒjR JF]N]FOL TƻƮ;7 Xh >;:: Y.Eãl jẮlg jgỦj lĊl` lgẩl hỾj vë ioial quny tỢ l`ƻộf ĞfỎu bgfỊl,vëlg tny hỵf jõl ĞƻỪj eỞ tré iỖt sỞ gỀ tgỞl` tgfết yếu bgỵj lgƻ jõf,gỀ tgỞl` tóf bgé,   :0 gỪp hỵf hù tgƻởl` xa trãl Ğƻộl` tgẺl`.bgýl` jẠl jnl tgfỀp hỵf vë mo Ğú bgýl` jẠl gỐ trỪ trỪ hỾj hỵf ]uy lgfãl lgfãl ,trãl tgỾj tgỾj tế,`fn tỞj hfãl hfãl tỡj tgny Ğốf tỢ jỵj  efếl sỞ `åy lgfỎu eãl l`oëf,jgẺl` gẮl lgƻ iẰt Ğƻộl`,goẰj jguyỊl ĞỖl` hỵf lgỏ jỠn l`ƻộf ĞfỎu bgfỊl,mo Ğú lgữl` tỵj ĞỖl` lëy bgýl` mẢl Ğếl iạt ốl ĞỂlg bgf hỵf,jỵj efếl sỞ lgfỎu lëy ĞƻỪj gỀ tgỞl` pgỵt gfỀl vë `fẪi jgạl tgao jỵjg pgỡ tguỖj vëo tỞj ĞỖ 5.1.> 5.1 >.:: in sỵt  ]rol` gỀ tgỞl` hỵf jƮ ĞfỀl,tốl tgạt in sỵt pgỵt sflg jỵj ĞfỊi bgỵj lgnu,jú Ẫlg gƻởl` tƻƮl` Ủl` Ğếl jỵj ĞẰj télg hỵf Ioial trỪ hỾj eố sul` vë mõl` ĞfỀl eö tƻƮl` Ủl` ĞƻỪj télg tl ĞỊ in sỵt 5.1.> 5.1 >.== ql ql télg télg ěfỎu bgfỊl pgƻƮl` tfỀl hë iỖt q trèlg ĞỖl` - xai xỉt jỵj tỰ sỞ truyỎl ĞẰj trƻl` jỠn gỀ tgỞl` A[NZ - eỂ lgfều eởf ql télg jỠn jỵj bgỞf hƻỪl` tƻƮl` ĞỞf hỒl mf jguyỊl Lếu bgýl` jú jỵj efỀl pgỵp bgỵj, l`ƻộf hỵf xa sẹ  pgẪf hfãl tỡj eẲ hỵf jgỞl` hẮf jỵj hỾj hƻỪl` `åy rn ql télg jú l`gĦn hë l`ƻộf hỵf xa bgýl` jõl pgẪf hëi ĞfỎu lëy lữn tny hỵf pgẪl Ủl` l`ny hẩp tỦj vë jgélg xỵj ĞỞf vỒf gëlg ĞỖl` ĞfỎu bgfỊl 5.1.>.1 5.1.> @fẪi jýl` suạt suạt gỐ gỐ trỪ   Lếu l`ƻộf hỵf Ğỵlg hỵf vëo jgƻỒl` l`Ắf vẩt, jgẺl` gẮl lgƻ hỎ Ğƻộl`, jỵj lg xa sẹ eỂ jgẰl hẮf, mo Ğú bgýl` tgỊ Ğỵlg hỵf ĞƻỪj lữn ]uy lgfãl, ifềl hë l`ƻộf hỵf tfếp tỡj tẮo rn iỖt iý-ial hỵf, gỀ tgỞl` A[NZ sẹ jul` jạp iỖt iý-ial xoắl gỐ trỪ iẮlg iẹ, ĞfỎu lëy sẹ tẮo rn sỾ tfãu tỵl jýl` suạt rạt jno, mẢl Ğếl gỀ tgỞl` lúl` hãl ěỊ `fẪi tẪf lëy vë eẪo vỀ gỀ tgỞl`, iỖt tguẩt tl ĞƻỪj tgỾj gfỀl ĞỊ xỵj ĞỂlg eạt bỺ sỾ l`Ċl jgẰl lëo vë `fẪi jýl` suạt gỐ trỪ   :7 5.44 [gål [gål hoẮ hoẮf, f,bf bfỊu Ịu eỞ tré tr trỪ Ừ hỾj hỾj hỵf hỵf Ğf ĞfỀl Ềl 5.4.> 5.4 > Jỡi trỪ hỾj hỾj hắp hắp trãl trãl trỡj trỡj hỵf hỵf Gèlg 5.54]rỪ hỾj hắp trãl trỡj hỵf HoẮf lëy ĞƻỪj sứ mỡl` jgỠ yếu trãl jỵj mõl` xa lgỏ vë `ỉl.Lgộ gỖp sỞ `fẪi tỞj, ĞỖl` jƮ sẹ truyỎl iỖt iý-ial xoắl gỐ trỪ Ğếl trỡ hỵf Bgf jýl` l`gỀ ĞƻỪj téjg gỪp vëo lỖf tgạt xa, hoẮf A[NZ lëy jú tgỊ ĞƻỪj jạu gèlg jgo jỵj ĞfỎu bfỀl iýf trƻộl` tƻƮl` ĞỞf Tè eỖ trỪ ĞỖl` ĞƻỪj téjg gỪp trỾj tfếp vëo jỖt hỵf, gỀ tgỞl` A[NZ gfỀl ĞẮf pgẪf ĞỠ lgỏ ĞỊ tgéjg Ủl` hflg goẮt vỒf bgýl` `fnl hắp ĞẰt trãl xa Mo ở  `Ạl l`ƻộf hỵf xa, eỖ trỪ ĞỖl` pgẪf rạt yãl tĦlg tạt jẪ jỵj tỞj ĞỖ hỵf Jỵj u jẠu jno vỎ jẪi `fỵj hỵf ĞƻỪj Ğỵp Ủl` eởf jƮ jgế jỦl` jỠn jỖt hỵf vë trỡj trul` `fnl, jŦl` lgƻ eẾl` jỵj tguẩt tl ĞfỎu bgfỊl tƻƮl` Ủl`   :6 5.4.5 5.4 ]rỪ hỾj hỵf ĞfỀl ĞfỀl tgnlg tgnlg rĊl` rĊl` ĞƮl Gèlg 5.50 ]rỪ hỾj tgnlg rĊl` ĞƮl ]rol` trƻộl` gỪp A[NZ iỖt lg rĊl`, eỖ trỪ ĞỖl` ĞƻỪj ĞẰt trỾj tfếp trãl lg rĊl` hỵf TfỀj téjg gỪp jẪi efếl iý-ial xoắl, eỖ trỪ hỾj vë gỖp sỞ `fẪi tỞj vëo vỏ lg rĊl` hỵf mẢl Ğếl iỖt gỀ tgỞl` A[NZ lgỏ `ỉl, lgfãl, gỀ tgỞl` lëy jú jỵjg eỞ tré tƻƮl` ĞỞf hflg goẮt A[NZ iỖt lg rĊl` ĞƻỪj sứ mỡl` trol` jỵj hoẮf xa tẠi trul` vë lgỏ Tè jgól` ĞƻỪj ĞẰt trol` bgonl` ĞỖl` jƮ, A[NZ iỖt lg rĊl` vë jỵj gỀ tgỞl` snu tfếp xój vỒf lgfỀt ĞỖ iýf trƻộl` xul` qunlg jno gƮl so vỒf gỀ tgỞl` A[NZ (hãl Ğếl >:1 » J) vë pgẪf ĞƻỪj tgfết bế pgö gỪp, ĞẰj efỀt hë ĞỞf vỒf jỵj tgëlg pgẠl ĞfỀl tứ TỂ tré jỠn A[NZ tfếp xój vỒf jỵj gẮt eỡf eẦl vë gƮf Ầi mo Ğú pgẪf jú bết jạu vỏ eỉj bél 5.4.: 5.4 : ]rỪ hỾj hỵf ĞfỀl ĞfỀl tgnlg tgnlg rĊl` rĊl` bæp Gèlg 5.57]rỪ hỾj tgnlg rĊl` bæp   =;  Lgƻ tãl jgo tgạy, hoẮf gỀ tgỞl` A[NZ lëy jú lg rĊl` tgỦ gnf gnf EỖ pgẩl tgỦ gnf lëy jgỦn ĞỖl` jƮ ĞfỀl, eỖ ĞfỎu bgfỊl vë gỖp sỞ `fẪi tỞj jŦl` lgƻ  lg rĊl` Mo l`uyãl tắj ĞƻỪj sứ mỡl`, jẪi efếl iý-ial xoắl ĞƻỪj téjg gỪp vëo eỖ pgẩl lg rĊl` trãl jỖt hỵf, tƻƮl` tỾ lgƻ A[NZ iỖt lg rĊl`, ĞỊ iỖt Ğƻộl` tél gfỀu rfãl` efỀt ĞƻỪj jguyỊl Ğếl eỖ ĞfỎu bgfỊl ĞfỀl Zo vỒf bgỵf lfỀi lg rĊl` ĞƮl, A[NZ lg rĊl` bæp jul` jạp iỦj ĞỖ hflg goẮt gƮl trol` vfỀj eỞ tré eỖ trỪ ĞỖl` vë mo Ğú vỂ tré jỠn lú trol` bgýl` `fnl `fnl gẮl jgế jú sằl trol` bgonl` ĞỖl` jƮ Tè lú ĞỖj hẩp vỒf tỰ sỞ lg rĊl` hỵf, tỰ sỞ truyỎl jỠn gỖp `fẪi tỞj jú tgỊ ĞƻỪj tỞf ƻu gún jgo jỵj Ủl` mỡl` jú iý-ial xoắl ĞfỎu bgfỊl jno gƮl 5.4.= 5.4 = ]rỪ hỾj hỵf ĞfỀl ĞfỀl trỡj trỡj sol` sol` sol` sol` Gèlg 5.56]rỪ hỾj trỡj sol` sol` GỀ tgỞl` truyỎl ĞỖl` sol` sol` trỡj ĞƻỪj sứ mỡl` trol` jỵj hoẮf xa jú tẪf trỉl` trỡj trul` lg Ğếl jno vë gfỀl Ğnl` jú sỾ pgỵt trfỊl iẮlg iẹ, vè gỀ tgỞl` tgỠy hỾj gfỀl Ğnl` ĞƻỪj tgny tgế eẾl` gỀ tgỞl` trỪ ĞỖl` ĞfỀl trol` hoẮf xa lëy bgf gỀ tgỞl` A[NZ l`ëy jël` trở lãl goël tgfỀl   => EỖ pgẩl lëy eno `Ới iỖt ĞỖl` jƮ ĞfỀl vë iỖt AJQ, ĞƻỪj eỞ tré tgao trỡj sol` sol` vỒf tgfết eỂ hỵf IỖt lg rĊl` trãl trỡj ĞỖl` jƮ mẢl ĞỖl` iỖt måy Ğnf jú rĊl`, truyỎl iýial xoắl tỒf Ğnf Ởj jỠn eỖ truyỎl ĞỖl` trỡj vét ia  ef, jú trỡj quny qu ny lẾi trãl `fỵ hỵf Lgộ jỵj `fnf ĞoẮl truyỎl ĞỖl` gfỀu quẪ, Ğnf rĊl` vë truyỎl ĞỖl` trỡj vét ia ef, mẮl` A[NZ lëy jú gfỀu suạt tốl` tgỊ jno, `fóp lú jú tgỊ bfỊi st jỵj hỾj hỵf hỒl ěếl hƻỪt ièlg, jẪi efếl iý-ial xoắl ĞƻỪj téjg gỪp vëo eỖ lg rĊl` hỵf vë bết lỞf vỒf eỖ trỪ hỾj tgýl` qun iỖt Ğƻộl` tél gfỀu 5.4 4.11 ]rỪ ]rỪ hỾj hỾj hỵf hỵf ĞỚl` ĞỚl` tåi tåi Gèlg 5.:;]rỪ hỾj hỵf ĞỚl` tåi GỀ tgỞl` A[NZ ĞỚl` tåi `fỵ ĞỮ ĞƻỪj sứ mỡl` trãl jỵj pgƻƮl` tfỀl jú tẪf trỉl` trỡj jno vë yãu jẠu hỾj truyỎl ĞỖl` tƻƮl` Ủl` jno ]uy lgfãl, l`ëy lny jgól` vẢl jgƻn ĞƻỪj pgố efếl rỖl` rêf TỒf gỀ tgỞl` lëy, rýto jỠn ĞỖl` jƮ ĞfỀl ĞƻỪj ĞẰt trỾj tfếp trãl Ğnf Ởj  ef Iý-ial xoắl jỠn ĞỖl` jƮ ĞfỀl ĞƻỪj jguyỊl tgëlg jƮ jạu truyỎl ĞỖl` hỾj tỵj ĞỖl` hãl `fỵ hỵf eẾl` vét ef Tè gỀ tgỞl` jgỆ eno `Ới iỖt bgåu truyỎl ĞỖl` lãl ĞỖl` jƮ ĞfỀl pgẪf jul` jạp iỖt iýial xoắl rạt jno 5.00 L`uy L`uyãl ãl hù go goẮt Ắt ĞỖl` ĞỖl` jỠn jỠn gỀ gỀ tgỞ tgỞl` l` A[NZ A[NZ  L`ƻộf hỵf xa îp mỡl` iỖt iý-ial hîf eẾl` tny vëo vý hĊl` ěfỎu lëy ĞƻỪj xỵj ĞỂlg ĞỂlg eởf iỖt jẪi efếl efếl iý-ial xoắ xoắll vë truyỎl mƻỒf mƻỒf mẮl` tél gfỀu gfỀu tƻƮl` tỾ goẰj bỶ tguẩt sỞ Ğếl eỖ ĞfỎu bgfỊl ĞfỀl tứ ( AJQ ) jỠn gỀ tgỞl`   =5 hỵf AJQ télg tl iý-ial xoắl gỐ trỪ jẠl tgfết, xai xỉt tèlg guỞl` hỵf xa ]rẮl` tgỵf hỵf xa ĞƻỪj xỵj ĞỂlg eẾl` jỵjg sứ mỡl` tgýl` tfl eãl trol` gỀ tgỞl` vë eãl l`oëf gỀ tgỞl`, jgẺl` gẮl lgƻ tỞj ĞỖ xa AJQ ĞfỎu bgfỊl ĞỖl` jƮ ĞfỀl tƻƮl` Ủl` tgýl` qun ĞfỀl tứ jýl` suạt Iýial hỵf ĞƻỪj téjg hŦy tỢ ioial quny vëlg tny hỵf vë ioial trỪ hỾj hãl iỖt lg rĊl` trãl `fỵ hỵf jguyỊl tgëlg hỾj truyỎl ĞỖl` vë truyỎl Ğếl eỖ pgẩl lg xa tgýl` qun tgnlg `fẾl`  Ờ tỞj ĞỖ xa tgạp, jgẺl` jgẺl` gẮl lgƻ bgf ĞỐ xa, ĞỖl` jƮ A[NZ ĞƻỪj béjg goẮt vỒf mõl` ĞfỀl tƻƮl` ĞỞf jno (mõl` ĞfỀl gỐ trỪ) ĞỊ ĞẮt ĞƻỪj bgẪ lĊl` Ğỵlg hỵf ãi ỵf Ờ tỞj ĞỖ jno, jgỆ lgữl` jguyỊl ĞỖl` hỵf lgỏ tgƻộl` ĞƻỪj tgỾj gfỀl vë l`ƻộf hỵf u jẠu pgẪl gỚf xój `fỵj jgélg xỵj2 mo Ğú, gỀ tgỞl` A[NZ jul` jạp iỖt iỦj trỪ hỵf lgỏ gƮl trol` trƻộl` gỪp lëy R JF]N]FOL Int>: Xh >;:: Y Gèlg 5.:>EfỊu ĞỚ trỪ hỾj hỵf   =: 5.77 ZƮ ĞỚ ĞỚ iẮjg iẮjg ĞfỀ ĞfỀl l ĞfỎu ĞfỎu bgf bgfỊl Ịl trỪ trỪ hỾj hỾj ĞfỀ ĞfỀl l A[Z A[Z Gèlg 5.:5 ZƮ ĞỚ iẮjg ĞfỀl A[Z   == JgƻƮl` Jgƻ Ʈl` : BFễI BFễI ]UN,Z ]UN,ZỨN ỨN JGỬN JGỬN,E ,EấO ấO M MƯừL ƯừL@ @ GỄ ]GớL ]GớL@ @ HỴF HỴF ěFỄL ]Ứ  : :.>> Lgẩl Lgẩl efết efết vë jguẦ jguẦl l Ğl oợl g gl` gl` tgýl` tgýl` qun qun ỗl jlg jẪlg o o trỪ hỾj hỾj hỵf ĞfỀl  L`f lgữl` jgỦj lĊl` lgƻ télg tl trỪ hỾj hỵf, hỵf, in sỵt, tgè AJQ jỠn eỖ trỪ hỾj hỵf ĞfỀl tứ jú bgẪ lĊl` hƻu vë jguẦl Ğl jỵj gƻ gỏl` trol` gỀ tgỞl` trỪ hỾj.Bgf pgỵt gfỀl iỖt sỾ jỞ gny gƻ gỏl` lëo jỠn gỀ tgỞl` trỪ hỾj hỵf ĞfỀl tứ tgè Aju sẹ hƻu hẮf sỾ jỞ Ğú vëo eỖ lgỒ mƻỒf mẮl` iê Të trãl eẪl` ĞfỎu bgfl ỗl eợo tr hj hợf [/Z s sợl` hól Z jỳ gnf trl` gp xy rn bgf ỗl tr hj hợf [/Z sợl` hól It hở ỗl eợo sợl` bỗi tgao tốlg trl` ll` hợf ij mử tj ĞỖ tgạp tgè jú l`gĦn hë jgỦj lĊl` trỪ hỾj bgýl` jừl got l` Gnf hở ỗl eợo sợl` lgl` vẢl Ğỵlg hỵf lgẶ tgè gỀ tgỞl` `Ằp gƻ gỏl` lgẶ jẪi efếl `új hỵf,… Jỵj iê jguẦl Ğl ĞƻỪj pgỵt rn bgf gỀ tgỞl` trỪ hỾj jú vạl ĞỎ gƻ gỏl`,iê sẹ ĞƻỪj gfỊl tgỂ tgao tgỦ tỾ tỢ lg l hl,s hl lgợy jn ỗl el` vf s iê hỐf :.5 Lgẩl Lgẩl efết efết gƻ gỏl`,j gỏl`,jgẦl gẦl Ğl Ğl qun `fỵj `fỵj qunl qunl l`ƻộf l`ƻộf ĞfỎu ĞfỎu bgfỊl bgfỊl ]rfỀu jgỦl`  LẰl` hỵf HỾj Ğỵlg hỵf bgỵj lgnu `fữn gnf ễl trỵf vë pgẪf JgẦl Ğl bgu vỾj gƻ gỏl` - HỞp HỞp (bgý (bgýl` l` ĞỠ jĊl` jĊl`,,iõl iõl bgýl` ĞỎu) - @új ĞẰt ĞẰt lg lg bgýl bgýl`` Ğól` Ğól` - ]rỡj hỵ hỵf trỪ trỪ hỾj Ğf ĞfỀl - JẪi efếl ioial - Jỡi io iotor tr trỪ hỾ hỾj hỵ hỵf - IẮjg jẪi efếl tỞj ĞỖ ĞỖ - Ỵjquy jquy,g ,gỀỀ tgỞ tgỞl` l` l`uỚ l`uỚll jạp jạp - EỖ AJQ trỪ hỾj hỵf - GỀ tgỞl` gỞl` tgýl` gýl` tfl JNL JNL - JƮ jạu hỵf - JẪi efếl ioial - ]rỡj hỵ hỵf trỪ trỪ hỾj Ğf ĞfỀl   =1 ]rỪ hỾj hỵf bgýl` tgny Ğốf tgao tỞj ĞỖ xa,vý hĊl` bgýl` gỚf vỎ vỂ tré jgélg xỵj Jú tfếl` Ớl pgỵt rn bgf trỪ hỾj goẮt ĞỖl` ]fếl` Ớl bgf quny vëlg tny hỵf Jú in sỵt bgf xony vý hĊl` Tý hĊl` eỂ rul` vë jú tfếl` Ớl bgf quny vý hĊl` bgf ĞỐ Jỵj iê hỐf bgýl` tgỊ pgỵt rn( jỵj jỾj ]Z vë J@ jỠn `fắj MHJ: ĞƻỪj lỞf vỒf lgnu) TfỀj bfỊi trn tộl gfu bgýl` tgj gfl j ỗl jlg eợo A[Z sỵl` bgýl` tắt - Jỡi io iotor tr trỪ hỾ hỾj hỵ hỵf EỖ AJQ trỪ hỾj hỵf IẮjg jẪi efếl tỞj ĞỖ ĞỖ JẪi efếl ioial Jỡi io iotor tr trỪ hỾ hỾj hỵ hỵf EỖ AJQ trỪ hỾj hỵf GrỀỡtjgỞl` gỞ gý JNL ] trl` ul`tgýl` `fl` nl thfl ỵf JNL EỖ AJQ trỪ hỾj hỵf JƮ jạu hỵf ]rỡj hỵ hỵf trỪ trỪ hỾj Ğf ĞfỀl Jỡi iotor trỪ hỾj hỵf ]rỡj hỵ hỵf trỪ trỪ hỾj Ğf ĞfỀl JƮ jạu hỵf ]rỡj hỵ hỵf trỪ trỪ hỾj Ğf ĞfỀl IẮjg jỾj ]J vë J@ IẮjg l`uỚl F@ Jỡi ĞỚl` gỚ tỵp hý IẮjg jỾj ]Z J@ E AJQ tr hj hợf Ijg ỗl jẪlg o A[Z :.: :.: IỖt sỞ iê hỐ hỐf tgƻ tgƻộl ộl`` `Ằp `Ằp ZỞ iê hỐf GẮl` iỡj  pgỵt gfỀl J>1>> JẪi efếl ioial> ěfỎu bfỀl  pgỵt gfỀl iê hỐf HỐf jẪi efếl ioial J>1>5 JẪi efếl ioial HỐf jẪi efếl ioial Bgu vỾj l`gf l`ộ  ěỎl jẪlg o JẪi efếl ioial(Jỡi trỡj hỵf ĞfỎu bgfỊl ĞfỀl) EỖ AJQ trỪ hỾj hỵf JẪi efếl ioial(Jỡi trỡj hỵf ĞfỎu Zỵl` hãl bgfỊl ĞfỀl) EỖ AJQ trỪ hỾj hỵf Zỵl` hãl   =4 J>1>: Znf hỀjg jẪi  efếl ioial q hỒl HỐf jẪi efếl ioial JẪi efếl ioial(Jỡi trỡj hỵf ĞfỎu bgfỊl ĞfỀl) EỖ AJQ trỪ hỾj hỵf Zỵl` hãl J>1>= L`ujẪi Ớl jạefếl p jgo ioial HỐf jẪi efếl ioial Zỵl` hãl J>1>0 Muy trè ioial xoắl HỐf jẪi efếl ioial J>11: ěfỀl ỵp ěfỀl ỵp l`uỚl [F@ eỂ l`uỚl jạp vƻỪt q iỦj [F@ q jno JẪi efếl ioial(Jỡi trỡj hỵf ĞfỎu bgfỊl ĞfỀl) EỖ AJQ trỪ hỾj hỵf JẪi efếl ioial(Jỡi trỡj hỵf ĞfỎu bgfỊl ĞfỀl) EỖ AJQ trỪ hỾj hỵf IẮjg l`uỚl F@ vë [F@ J>15= J>111 ěfỀl ỵp jỾj jỠn iotor  HỐf vết gël jỠn rƮ iotor  J>1=> :.= ^uy tr trèlg jg jgẦl Ğo Ğl  ěfỎu trn trƻỒj jgẦl Ğl ěfỀl ỵp l`uỚl jạp F@ q jno  L`ắl (goẰj gở) trol` iẮjg iý tƮ goẰj ĞfỀl ỵp Zỵl` hãl Zỵl` hãl EỖ AJQ trỪ hỾj hỵf Jỡi iýtƮ trỪ  Zỵl` hãl hỾj hỵf EỖ AJQ trỪ  eạt tgƻộl` trol` iẮjg iotor  HỐf iẮjg ĞfỎu bgfỊl (IẮjg rƮha iýtƮ) hỾj hỵf HỐf jẪi efếl tỞj ĞỖ JẪi efếl tỞj ĞỖ Jỡi iýtƮ trỪ  Zỵl` hãl hỾj hỵf EỖ AJQ trỪ hỾj hỵf   =0 ]gni bgẪo pgfếu ĞfỎu trn, tfếp lgẩl jỵj tgýl` tfl vỎ tèlg trẮl` goẮt ĞỖl` jỠn xa, lgữl` gƻ gỏl` sỾ jỞ tgƻộl` `Ằp, ĞfỎu bfỀl tgộf tfết, ĞỂn gèlg Ẫlg gƻởl` Ğếl goẮt ĞỖl` jỠn xa, tgộf `fnl sứn jgữn trƻỒj Ğú…  [gål téjg gƻ gỏl`  [gål téjg lgữl` gƻ gỏl` ië bgỵjg gël` lúf hẮf snu q trèlg sứ mỡl` jõl hỐf  LỞf iỵy jguẦl Ğl vëo `fắj MHJ : Iỵy jgẦl Ğl xỵj ĞỂlg ĞƻỪj hỐf gfỊl tgỂ trãl iël gèlg  BfỊi trn iê jguẦl Ğl BfỊi trn jỵj iê jgẦl Ğl Lếu iê lg tgƻộl` pgỵt rn, tgỾj gfỀl eƻỒj Lếu iê gƻ gỏl` pgỵt rn tgỾj gfỀl eƻỒj  Wún iê M]J vë `fữ hfỀu hfỀu tỦj tgộf Znu bgf xỵj ĞỂlg ĞƻỪj iê jgẦl Ğl jgól` tn pgẪf xún bgỏf iỵy jguẦl Ğl trỵlg sỾ hƻu hẮf jỠn iỵy,trỵlg vfỀj bfỊi trn hẮf vẢl gfỊl tgỂ iê hỐf ]fếl gëlg bfỊi trn eẾl` qunl sỵt  Znu bgf bfỊi trn jỵj hỐf ễl trol` jgól` tn jú tgỊ bfỊi trn tốl` qunl gỀ tgỞl` eẾl` jỵj `fỵj qunl ( trỾj qunl,jẪi `fỵj Ğỵlg hỵf,…) ]gfết hẩp jguẦl Ğl jgế ĞỖ bfỊi trn ěỊ lgnlg jgúl` tèi rn l`uyãl lgål jỠn gƻ gỏl`, ĞẰt gỀ tgỞl` jgế ĞỖ bfỊi trn  Wỵj lgẩl trfỀu jgỦl`  Wỵj lgẩl trfỀu jgỦl` gƻ gỏl`  Iý pgỏl` trfỀu jgỦl`    =7  Lếu trfỀu jgỦl` bgýl` xuạt gfỀl hẮf, mưl` pgƻƮl` pgỵp iý pgỏl` trfỀu jgỦl` ĞỊ tỵf tẮo jgól`  BfỊi trn eẪl` iê @gf hẮf iê hỐf gfỊl tgỂ vë bfỊi trn trol` eẪl` iê hỐf ]gni bgẪo eẪl` trfỀu jgỦl`  ]gni bgẪo eẪl` iê hỐf jỠn gỀ tgỞl` trỪ hỾj hỵf ĞỊ xỵj ĞỂlg gƻ gỏl` jỠn jŦl` lgƻ tl eỖ jỵj gỀ tgỞl` trãl xa  Wỵj lgẩl jỵj trfỀu jgỦl` gƻ gỏl`  TỒf vfỀj xỵj ĞỂlg iê hỐf gƻ gỏl` trãl `fóp jgo jgól` tn xỵj ĞỂlg jgélg xỵj trfỀu jgỦl` gƻ gỏl`  ěfỎu jgỆlg vë sứn jgữn Znu bgf xỵj ĞỂlg ĞƻỪj gƻ gỏl` tfếl gëlg sứn jgữn  BfỊi trn xỵj lgẩl Znu bgf goël tạt vfỀj ĞfỎu jgỆlg sứn jgữn, bfỊi trn ĞỊ xai gƻ gỏl` jú jõl bgýl` vë hỵf tgứ xa ĞỊ jgắj jgắl rẾl` gỀ tgỞl` trỪ hỾj hỵf Ğê goẮt ĞỖl`  lg tgƻộl` vë iê pgỵt rn hë hë iê eèlg tgƻộl` :.1 IỖt sỞ hƻu hƻu ù bgf tfếl tfếl gëlg gëlg sứn sứn jgữn jgữn gỀ tgỞl tgỞl`` trỪ trỪ hỾj hỾj hỵf hỵf :.1.> :.1 > Bgf hëi vfỀj vfỀj vỒf vỒf jỵj jỵj tgfết tgfết eỂ ĞfỀl ĞfỀl ]rỵlg jgẮi vỒf AJQ vë rƮ Bgýl` ĞỊ tgfết eỂ ĞfỀl tfếp xój vỒf lgfỀt ĞỖ vë ĞỖ Ầi jno GẮl jgế jgẮi vëo jỵj jỾj jỠn `fắj lỞf :.1.5 :.1 Bgf hëi vfỀj vfỀj vỒf vỒf jỡi jỡi AJQ AJQ trỪ hỾj hỾj hỵf hỵf Bgf tgny AJQ pgẪf `gf hẮf sƮ ĞỚ trỪ hỾj vë gfỀu jgỆlg bgýl` jỠn jẪi  efếl ioial   =6 :.1.: :.1 : Bgf tgno tgno tỵj tỵj vỒf trỡj trỡj hỵf hỵf trỪ trỪ hỾj ĞfỀl ĞfỀl ]rỵlg jgẮi vỒf trỡj hỵf ĞfỎu bgfỊl ĞfỀl lgƻ jẪi efếl ioial Bgf tgnyjỡi trỡj hỵf ĞfỎu bgfỊl ,ĞẰt ĞfỊi bgýl` jgo jẪi efếl ioial :.1.= :.1 = Bgf tgỵo vë lỞf lỞf jỵj jỵj `fắj `fắj lỞf Bgf tgỵo `fắj lỞf hfãl qunl Ğếl gỀ tgỞl` trỪ hỾj hỵf, gêy eẩt bgún ĞfỀl OL, ĞẰt vý hĊl` gƻỒl` tgẺl`, tắt bgún ĞfỀl ODD vë snu Ğú l`ắt `fắj lỞf ]rƻỒj bgf jắi hẮf jỵj `fắj lỞf hfãl qunl Ğếl gỀ tgỞl` trỪ hỾj hỵf, ĞẪi  eẪo rẾl` bgún ĞfỀl tắt Znu Ğú ĞẰt vý hĊl` `fữn vë eẩt bgún Ğf ĞfỀl Ềl OL  Lếu jỵj tgno tỵj trãl bgýl` ĞƻỪj tgỾj gfỀl jgélg xỵj, ĞfỊi `fữn jỠn vý hĊl` (ĞfỊi bgýl`) sẹ eỂ hỀjg, lú jú tgỊ mẢl Ğếl sỾ snf bgỵj vỎ hỾj hỵf snl`  ễl trỵf vë snl` ễl pgẪf Lếu jú sỾ snf bgỵj vỎ hỾj hỵf snl` ễl trỵf vë snl`  ễl pgẪf, gêy tfếl gëlg gfỀu jgỆlg ĞfỊi bgýl` jỠn jẪi efếl ioial Mnlg Iỡj ]ëf HfỀu ]gni BgẪo   1; > L`uyềl, ]rnf Bgắj, at nh., at nh. Bết  Bết jạu ý tý Gë LỖf LWE.jg Bgon-Gë LỖf, 5;>; TƻƮl`, Iflg ]rỉl`. BỶ  BỶ tguẩt hỵf xa ý tý Gë LỖf ]ốl` Jỡj ěƻộl` EỖ TfỀt Lni, 5;;7 : L`uyềl, Goëf. Bết  Bết jạu ý tý ěë Lằl` ]rƻộ` Jno ěẺl` Jýl` L`gỀěẮf Gỉj ěë Lằl`, 5;>0 = L`uyềl, Gưl` Bgắj. Bết  Bết jạu vë télg tl ý tý Gë LỖf @fno ]gýl` Tẩl ]Ẫf, 5;;7 [gol`, Gữu. GỀ  GỀ tgỞl` hỵf tgnlg rĊl` trỪ hỾj hỵf tgỠy hỾj 5;5> Jỡj ěĊl` BfỊi TfỀt Lni.^QV Lni.^QV JGQầL Bỷ ]GQẨ] ^QớJ @FN Tị JGậ] HƯụL@ NL ]OËL Bỷ ]GQẨ] TË EấO TỄ IÝF ]UƯỘL@ ěớF  TồF Ý ]Ý TfỀt Lni EỖ @fno ]gýl` Tẩl ]Ẫf, ^JTL ;635;>>/E@]T] Pør`as, Intgfns. Law  Law Ahajtrfjnh [owar Ztaarfl` Zystais QZN Pfhay-Ehnjbwahh, 5;>: Pflmfl` nrrnl`aialt nlm masf`l mavahopialt dor dnuht toharnlt A[Z   systais Nrf N.Nh-Cnd, Enrrfa J Iajrow,Mnvfm Iouha.  Iouha.  Hfvarpooh,Qlftam Bfl`moi FA]( ]ga Flstftutfol od Al`flaarfl` nlm tajgloho`y), 5;>6 ]ga 6tg Fltarlntfolnh Joldaralja ol [owar Ahajtrolfjs, Injgflas nlm Mrfvas ([AIM 5;>7) pp :77=-:776  Ahajtrolfj powar staarfl` systai ‚ N iajgntrolfj iomah dor   sfiuhntfva nlnhysfs od powar jolsuiptfol Lfbohnus Uafhnlm, Jgrfstfnl Ifarlfb, Mfatar @arhfl`. Hfvarpooh, @arhfl`. Hfvarpooh, Qlftam Bfl`moi FA] (]ga Flstftutfol od Al`flaarfl` Al`flaarfl` nlm ]ajgloho`y), ]ajgloho`y), 5;>6 ]ga 6tg Fltarlntfolnh Fltarlntfolnh Joldaralja ol [owar Ahajtrolfjs, Injgflas nlm Mrfvas ([AIM 5;>7) pp :=7=-:=77   1> >; Cfl Wu, Wfno Huo &Vf-Ifl` Zgno.  Zgno.  Tagfjha trncajtory nt jurvam sajtfols od two-hnla ioultnfl ronms3 n dfahm stumy ulmar lnturnh mrfvfl` jolmftfols. Auropanl jolmftfols  Auropanl ]rnlsport Uasanrjg Uavfaw 5;/>, 5;>7, Toh >;, >5 ... tgỊ hẮ trol` ĞỖl` jƮ ĞỎu jú tgỊ mẢl Ğếl vfỀj hỵf eỂ jgẰl Mo Ğú, gỀ tgỞl` ĞƻỪj xåy mỾl` ĞỊ hoẮf trỢ jỵj vẩt tgỊ hẮ trol` q trèlg sẪl xuạt vë / goẰj l`Ċl jgẰl vfỀj `fẪf pgúl` jỵj gẮt trol` q trèlg