Nghiên cứu hệ thống lái trên xe ô tô outlander 2021 thiết kế, chế tạo mô hình hệ thống trợ lực lái điện trên xe ô tô

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG LÁI TRÊN XE Ô TÔ OUTLANDER 2021 THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MƠ HÌNH HỆ THỐNG TRỢ LỰC LÁI ĐIỆN TRÊN XE Ô TÔ NGÀNH: CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT Ô TÔ GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN: Th.S NGUYỄN VĂN BẢN Sinh viên thực MSSV Lớp Nguyễn Thanh Tâm 1811252210 18DOTC1 Nguyễn Tấn Trực 1811251833 18DOTC1 Trương Đăng Nhật 1811250491 18DOTC1 TP.Hồ Chí Minh, tháng năm 2022 MỤC LỤC PHIẾU ĐĂNG KÝ ĐỀ TÀI ĐATN PHIẾU GIAO NHIỆM VỤ LỜI CAM ĐOAN i LỜI CẢM ƠN ii TÓM TẮT iii ABSTRACT iv MỤC LỤC v DANH MỤC CÁC HÌNH x DANH MỤC CÁC BẢNG xiv DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT xv Chương GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI 1.1 Tính cấp thiết đề tài 1.1.1 Đặt vấn đề 1.1.2 Tầm quan trọng vấn đề 1.1.3 Ý nghĩa đề tài 1.1.4 Lý chọn đề tài 1.2 Tình hình nghiên cứu 1.2.1 Mục tiêu nhghiên cứu 1.2.2 Các kết hướng tới 1.2.3 Nhiệm vụ đề tài v 1.2.4 Phương pháp nghiên cứu 1.2.5 Hạn chế đề tài 1.2.6 Cấu trúc đề tài Chương TỔNG QUAN CÔNG NGHỆ HỆ THỐNG LÁI 2.2 Yêu cầu, nhiệm vụ phân loại hệ thống lái 2.2.1 Yêu cầu hệ thống lái 2.2.2 Nhiệm vụ hệ thống lái 2.2.3 Phân loại hệ thống lái 2.2 Nguyên lý hoạt động, cấu tạo hệ thống lái 2.2.1 Nguyên lý hoạt động 2.2.2 Cấu tạo hệ thống lái 2.3 Hệ thống lái trợ lực điện (EPS – Electric Power Steering) 13 2.3.1 Tổng quan hệ thống lái trợ lực điện 13 2.3.2 Phân loại hệ thống lái trợ lực điện tử 15 2.3.3 Cấu tạo 17 2.3.4 Nguyên lý hoạt động 32 Chương NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG LÁI TRÊN XE MITSUBISHI OUTLANDER 34 3.1 Cấu tạo hệ thống lái có trợ lực điện Mitsubishi Outlander 2013 Sport 34 3.1.1 Cơ cấu lái 35 3.1.2 Vô lăng 37 3.1.3 Trục lái cấu hấp thụ va đập 37 vi 3.1.4 Mô tơ 40 3.1.5 Cảm biến momen xoắn 40 3.2 Nguyên lý hoạt động 42 Chương THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MƠ HÌNH HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC ĐIỆN 44 A PHẦN THIẾT KẾ 44 4.1 Các hướng thực 44 4.1.1 Lên phương án thiết kế 44 4.1.2 Lựa chọn phương án thiết kế 47 4.2 Thiết kế mơ hình hệ thống lái trợ lực điện 47 4.2.1 Thiết kế phần khung 48 4.2.2 Thiết kế phần hệ thống 49 4.3 Thiết kế sơ đồ mạch điện 53 B THI CƠNG MƠ HÌNH 54 4.4 Chuẩn bị 54 4.4.1 Vô lăng lái 54 4.4.2 Bộ thước lái 55 4.4.3 Cụm trợ lực lái 55 4.4.4 Hộp EPS 56 4.4.5 Trục chữ thập 56 4.4.6 Hộp cầu chì cầu chì 57 4.4.7 Đồng hồ đo Von – Ampe 57 4.4.8 Dây dẫn điện 57 vii 4.4.9 Vật liệu làm khung bệ đỡ 58 4.4.10 Bánh xe 58 4.5 Thi cơng lắp ráp khung mơ hình 59 4.6 Thi công chế tạo cùm cùi dĩa bệ đỡ bánh xe 61 4.7 Lắp ráp mơ hình 63 4.8 Vận hành, kiểm tra hệ thống 68 Chương BẢO DƯỠNG, SỬA CHỮA HỆ THỐNG LÁI 71 5.1 Bảo dưỡng 72 5.1.1 Bảo dưỡng ngày 72 5.1.2 Bảo dưỡng định kỳ 72 5.2 Một số hư hỏng hệ thống lái 72 5.2.1 Hành trình tự vô lăng lái lớn 72 5.2.2 Bánh lái quay nặng tay 74 5.2.3 Vô lăng bị rung 74 5.2.4 Xe có xu hướng chuyển động lệch 75 5.2.5 Tay lái bị rung nhanh mạnh, dội ngược lại bánh xe phía trước chạm phải chướng ngại vật 75 5.2.6 Khả trở vị trí lái thẳng kém: 75 5.2.7 Khi cua có tiếng rít lốp bị lắc cua vòng: 76 5.2.8 Hệ thống trợ lực không hoạt động 76 Chương KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI 77 6.1 Kết đạt 77 viii 6.3 Hướng phát triển đề tài 78 TÀI LIỆU THAM KHẢO 79 PHỤ LỤC 81 ix DANH MỤC CÁC HÌNH HÌNH TRANG Hình Sơ đồ hệ thống lái ô tô Hình 2 Cấu tạo hệ thống lái ô tô Hình Vơ lăng xe Mitsubishi Outlander 10 Hình Cấu tạo trục lái ô tô 11 Hình Các phận trợ lực lái điện đặt hệ thống lái nắp capo 13 Hình Các kiểu trợ lực lái điện 15 Hình Cấu tạo động chiều hệ thống lái trợ lực điện 18 Hình Cấu tạo cảm biến momen xoắn 20 Hình Cảm biến momen xoắn thực tế 21 Hình 10 Tín hiệu từ cảm biến momen xoắn gửi đến điều khiển 22 Hình 11 Tín hiệu tham chiếu cảm biến momen từ điều khiển 22 Hình 12 Tín hiệu thực tế so sánh với momen động 22 Hình 13 Cảm biến tốc độ loại cảm biến quang học 24 Hình 14 Cảm biến tốc độ xe loại điện từ 25 Hình 15 Cảm biến tốc độ loại phần tử điện từ dạng sóng 20 chu kì 26 Hình 16 Sơ đồ khối hệ thống điều khiển EPS ECU 27 Hình 17 Đèn báo lỗi hệ thống trợ lực điện 31 Hình 18 Sự cân lực trụ lái trợ lực điện 32 Hình Xe Mitsubishi Outlander Sport 2013 34 Hình Hệ thống lái có trợ lực điện Mitsubishi Outlander 2013 Sport 36 Hình 3 Vơ lăng xe Mitsubishi Outlander 2013 Sport 37 Hình Trục lái Mitsubishi Outlander 2013 Sport 38 Hình Cơ cấu hấp thụ va đập từ phía trước 38 x Hình Cơ cấu hấp thụ va đập người lái va đập vào vô lăng 39 Hình Mơ tơ trợ lực lái Mitsubishi Outlander 2013 Sport 40 Hình Vị trí cảm biến momen xoắn trục lái 40 Hình Cảm biến momen xoắn loại Hall hệ thống trợ lực lái điện xe Mitsubishi Outlander 2013 Sport 41 Hình 10 Quá trình khởi động mơ tơ trợ lực 42 Hình 11 Khi vô lăng hoạt động 43 Hình Sơ đồ khối phương án 44 Hình Thước lái điện 45 Hình Sơ đồ khối phương án 45 Hình 4 Thước lái 46 Hình Sơ đồ khối phương án 46 Hình Thước lái trợ lực dầu 47 Hình Hình chiếu trục đo tổng quan khung mơ hình 48 Hình Hình chiếu trục đo bệ đỡ bánh xe 49 Hình Vơ lăng 49 Hình 10 Cùm trợ lực lái 50 Hình 11 Hộp EPS 50 Hình 12 Trục chữ thập 50 Hình 13 Thước lái 50 Hình 14 Bảng alu 51 Hình 15 Bệ đỡ bánh xe 51 Hình 16 Cùm cùi dĩa giả lập 51 Hình 17 Bánh xe 51 Hình 18 Hình chiếu trục đo hệ thống 52 Hình 19 Sơ đồ mạch điện 53 Hình 20 Vô lăng cũ Deawoo Matiz 54 xi Hình 21 Bộ thước lái KIA Rio 55 Hình 22 Cụm trợ lực lái Toyota Prius 2007 55 Hình 23 Hộp EPS Toyota Prius thông tin hộp 56 Hình 24 Trục chữ thập sửa đổi 56 Hình 25 Hộp đựng cầu chì 57 Hình 26 Cầu chì 57 Hình 27 Đồng hồ đo Von – Ampe 57 Hình 28 Dây dẫn điện 57 Hình 29 Sắt V4 lỗ 58 Hình 30 Sắt vng trịn 58 Hình 31 Bánh xe rùa 58 Hình 32 Đo cắt sắt 59 Hình 33 Bulong, tán bát tam giác 60 Hình 34 Cố định khung 60 Hình 35 Khung mơ hình sau hồn thiện 61 Hình 36 Lựa chọn, đo cắt sắt 62 Hình 37 Bệ đỡ bánh xe giả lập 62 Hình 38 Cùm cùi dĩa giả lập 62 Hình 39 Lắp đặt chi tiết hệ thống 63 Hình 40 Lắp đặt bảng alu 63 Hình 41 Lắp đặt thiết bị lên bảng alu 64 Hình 42 Các giắc hộp EPS 64 Hình 43 Ghim giắc nối hộp EPS 65 Hình 44 Các chân đồng hồ Vôn – Ampe 65 Hình 45 Lắp đặt bệ đỡ hai cùm cùi dĩa giả lập 66 Hình 46 Lắp đặt bánh xe 66 Hình 47 Kết nối cùm cùi dĩ rotuyn lái 67 xii Hình 48 Mơ hình sau lắp đặt hồn tất 67 Hình 49 Vận hành kiểm tra hệ thống 68 Hình 50 Khi thả tự do, hướng lái thẳng 69 Hình 51 Khi đánh lái sang phải 69 Hình 52 Khi đánh lái sang trái 70 Hình Đo độ rơ vành tay lái dụng cụ 73 xiii Sau đó, ta kết nối rotuyn lái ngồi cùm cùi dĩa Hình 47 Kết nối cùm cùi dĩ rotuyn lái - Bước 5: Hoàn thiện mơ hình Hình 48 Mơ hình sau lắp đặt hoàn tất 67 4.8 Vận hành, kiểm tra hệ thống - Cấp nguồn điện 12V từ ắc quy cho mơ hình; - Khi khóa điện chưa bật ON, hệ thống chưa hoạt động, rơle hộp EPS ECU chưa nhảy, chưa có trợ lực, đánh lái nặng; - Khi ta bật khóa điện ON, có nguồn cấp từ ắc quy đến cầu chì 30A đến đồng hồ đo điện qua cực PIG hộp EPS có nguồn từ cầu chì 30A đến cầu chì 10A qua khóa điện tới chân IG hộp EPS ECU Lúc này, rơle hộp nhảy phát tiếng kêu tạch tạch, hộp hoạt động, hoạt động trợ lực chưa kích hoạt Chỉ ta đánh lái cảm biến momen nhận biết tín hiệu, gửi tín hiệu hộp, hộp điều khiển mơ tơ hoạt động trợ lực Đồng hồ đo hiển thị thông số điện áp chạy qua mạch cường độ dòng điện cấp cho mơ tơ hoạt động; Hình 49 Vận hành kiểm tra hệ thống 68 - Khi ta đánh lái sang trái sang phải, bánh xe vận động xoay theo chiều đánh lái, thể hình thang lái thực tế Dưới số hình ảnh so sánh vận động bánh xe đứng yên đánh lái; Hình 50 Khi thả tự do, hướng lái thẳng Hình 51 Khi đánh lái sang phải 69 Hình 52 Khi đánh lái sang trái Nhận xét nhóm: - Hệ thống hoạt động tốt, tương đối ổn định không xảy lỗi; - Phần thể hình thang lái Bảng Kết ghi nhận Cường độ Tình trạng Lực Điện áp Tự Khơng có 12.6V 0A Thẳng hướng Đánh sang trái Nhẹ Không thay đổi Thay đổi Xoay sang trái Đánh sang phải Nhẹ Không thay đổi Thay đổi xoay sang phải 70 dòng điện Bánh xe Chương BẢO DƯỠNG, SỬA CHỮA HỆ THỐNG LÁI Bảo dưỡng, sửa chữa ô tô thay phụ tùng, vật tư tiêu hao theo định kỳ việc làm cần thiết nhằm nâng cao độ bền, kéo dài thời gian sử dụng xe, nâng cao tính an tồn, ổn định ô tô, đồng thời tạo cảm giác an tâm sử dụng vận hành xe đường Bảo dưỡng tơ thực thơng qua việc bảo dưỡng ngày, trước chuyến bảo dưỡng định kỳ thông qua thời gian sử dụng số Km xe chạy Trước hành trình sử dụng xe, để đảm bảo xe tình trạng tốt cần phải kiểm tra bảo dưỡng phận, hệ thống xe cách thận trọng, tỷ mỉ Các phận cần kiểm tra bảo dưỡng thường xuyên bao gồm: kiểm tra bảo dưỡng hệ thống điều khiển hệ thống phanh hệ thống lái; kiểm tra bảo dưỡng hệ thống treo; hệ thống chiếu sáng tín hiệu; kiểm tra bảo dưỡng hệ thống thông tin: đèn cảnh báo taplô, kiểm tra bảo dưỡng lốp xe ắc quy, Đối với hệ thống lái phải đảm bảo cho tô chạy hướng mong muốn, điều kiện đường xá tốc độ ô tô Người lái nhiều công sức để điều khiển cấu lái, xe chạy thẳng thao tác lái Trong trình vận hành sử dụng xe, chi tiết hệ thống lái thường xuyên làm việc Các chi tiết chịu ma sát bị mòn, dẫn đến rơ lỏng, làm sai lệch động học quay vịng, lốp bị mịn nhanh dẫn đến khơng an tồn chuyển động Vì vậy, phải thường xun theo dõi, kiểm tra nhằm kịp thời phát hiện, sửa chữa, điều chỉnh, phục hồi trạng thái kỹ thuật, điều kiện làm việc bình thường cho hệ thống lái, đảm bảo an toàn chuyển động cho xe 71 5.1 Bảo dưỡng 5.1.1 Bảo dưỡng ngày - Kiểm tra bên phận: Vô lăng, trục tay lái, hộp tay lái dẫn động lái: Kiểm tra rò rỉ dầu, tình trạng mỡ bơi trơn khớp cầu, tình trạng bulơng lắp ghép chi tiết hệ thống; - Kiểm tra dầu trợ lực lái dầu bôi trơn cấu lái; - Làm sạch, vơ dầu mỡ cho chi tiết địn dẫn động lái, đăng lái; - Kiểm tra, siết chặt mối lắp ghép hệ thống 5.1.2 Bảo dưỡng định kỳ - Kiểm tra điều chỉnh độ rơ góc vơ lăng; - Kiểm tra điều chỉnh độ rơ hướng kính vơ lăng; - Kiểm tra điều chỉnh dây đai truyền động bơm trợ lực lái; - Kiểm tra độ rơ bạc chốt chuyển hướng; - Kiểm tra điều chỉnh độ rơ cấu lái 5.2 Một số hư hỏng hệ thống lái 5.2.1 Hành trình tự vô lăng lái lớn - Khe hở ổ trục lớn: Khe hở ổ trục lớn mòn tự nhiên - Khe hở cung lớn: Khe hở cung lớn chi tiết mòn tự nhiên Kiểm tra ăn khớp cung tiến hành theo hành trình tự (độ rơ) bánh lái dụng cụ đo độ rơ 72 Hình Đo độ rơ vành tay lái dụng cụ [27] 1- Vành tay lái; 2- Kim đo; 3- Thước đo độ rơ; 4- Trục lái Ta bánh dẫn hướng vị trí chạy thẳng Mủi tên dụng cụ đo độ rơ đặc nằm vị trí đối diện với độ chia “0” thang chia dụng cụ đo Quay bánh lái phía trái lựa hành trình tự Sau lại quay bánh lái phía phải hết hành trình tự Theo dịch chuyển mủi tên xác định độ rơ bánh lái tính theo độ Độ rơ bánh lái không vượt 250 Nếu giá trị phải điều chỉnh lại ăn khớp cấu lái - Bulông bắt vỏ cấu lái bị hỏng: Trong thời gian làm việc vỏ cấu lái phải bắt chặt Nếu không sinh độ rơ cấu lái Muốn triệt tiêu độ rơ phải bắt chặt vỏ lại - Các chi tiết dẫn động lái bị mòn: Dẫn động lái để truyền động từ cấu lái đến bánh xe dẫn hướng Khi đòn dẫn động lái bị mịn làm tăng đáng kể hành trình tự bánh lái Khi khớp đòn lái mịn điều chỉnh Cịn mịn nhiều phải thay - Khe hở ổ bi mayơ bánh xe trước lớn: Khe hở lớn ổ bi mayơ bánh xe trước dẫn đến độ rơ lớn bánh lái Vì phải điều chỉnh độ rơ ổ bi mayơ bánh xe trước 73 5.2.2 Bánh lái quay nặng tay Bánh lái quay nặng tay nguyên nhân sau đây: - Điều chỉnh khơng ăn khớp cung với ì răng: Điều chỉnh ăn khớp cung với đảm bảo cho lực tác dụng vào bánh lái nằm phạm vi quy định Nếu ăn khớp sâu lực tăng lên nhiều, làm cho bánh lái chặt (quay nặng tay) Để đảm bảo lái nhẹ nhàng cần điều chỉnh lại ăn khớp cung - Ổ tỳ cam quay bị rơ:  Ổ tỳ đặt cam quay để giảm nhẹ việc điều khiển, phải chịu tải trọng lớn tải trọng tăng dần ổ mòn Ổ tỳ mòn, phải kịp thời thay mới, khơng có rơ làm cho bánh lái quay khó;  Ngồi bánh lái quay nặng tay nguyên nhân trợ lực lái không làm việc Lúc này, người lái quay bánh dẫn hướng lực người lái tác dụng lên bánh lái nên nặng - Áp suất lốp thấp không đều: Áp suất lốp thấp không làm tăng lực tác dụng người lái vào vô lăng điều khiển xe 5.2.3 Vô lăng bị rung Vô lăng bị rung áp suất lốp không đều, bánh xe không cân xứng bị đảo Sai lệch độ chụm lớn Các khớp cầu cấu lái bị rơ Cơ cấu lái bị rơ Do để đảm bảo cho xe có tính dẫn hướng tốt ta phải bơm đo lại áp suất lốp bánh xe Nếu bánh xe bị đảo mà khơng điều chỉnh phải thay điều chỉnh lại độ chụm, điều chỉnh độ rơ khớp cầu dẫn động lái theo tiêu chuẩn cho phép, điều chỉnh lại độ rơ cấu lái 74 5.2.4 Xe có xu hướng chuyển động lệch Xe có xu hướng chuyển động lệch áp suất lốp không đều, độ nghiêng tới độ nghiêng ngang quay bánh xe dẫn hướng không cân (do mịn khơng đều), dầm cầu bị lệch (do bị biến dạng), nhíp xe khơng đều, chùng gãy lỏng Để khắc phục tượng cần kiểm tra lại độ nghiêng, phục hồi lại bạc trục trục quay bánh xe dẫn hướng, không phục hồi phải thay Uốn đo chỉnh lại dầm cầu khơng phải thay Thay nhíp bị gãy chọn lựa để lại nhíp phải 5.2.5 Tay lái bị rung nhanh mạnh, dội ngược lại bánh xe phía trước chạm phải chướng ngại vật Tay lái bị rung nhanh mạnh, dội ngược lại bánh xe phía trước chạm phải chướng ngại vật áp suất lốp căng Giảm chấn bị hỏng Khe hở tự dẫn động lái nhỏ Giảm chấn trục lái hỏng Do cần phải đo lại áp suất lốp, phục hồi thay giảm chấn trục lái giảm chấn hệ thống treo, chỉnh lại khe hở dẫn động lái cấu lái 5.2.6 Khả trở vị trí lái thẳng Là ma sát hệ thống lái lớn, hai trụ quay đứng mịn khơng đều, hệ thống trợ lực lái làm việc khơng bình thường Để cho khả trở vị trí lái thẳng cao phải tháo kiểm tra làm bôi trơn dầu để giảm ma sát hệ thống lái, phục hồi thay hai trụ quay đứng, kiểm tra lại bề mặt xi lanh trợ lực lỗ dầu khoang trợ lực có bị bẩn bị mịn q phải thay thế, kiểm tra bơm dầu trợ lực (stato roto), cánh gạt có mịn q nhiều khơng khơng khắc phục phải thay 75 5.2.7 Khi cua có tiếng rít lốp bị lắc cua vịng Do áp suất lốp khơng đều, lốp xe mịn không đều, sai lệch độ chụm, bánh xe không thẳng hàng (hệ thống treo bị lệch), dẫn động hai cầu không đúng, mayơ bị rơ, trụ quay đứng bị rơ Cần phải bơm lại đo lại áp suất lốp, lốp mịn khỏi giới hạn phải thay thế, điều chỉnh lại hệ thống treo, chỉnh lại dẫn động hai cầu, kiểm tra ổ bi may để chỉnh lại, kiểm tra phục hồi bạc, trục trụ quay đứng 5.2.8 Hệ thống trợ lực không hoạt động Đối với hệ thống lái có trợ lực điện, trợ lực khơng hoạt động dẫn đến tay lái nặng đèn cảnh báo đồng hồ táp lơ nguyên nhân sau đây: - Mô tơ trợ lực bị kẹt, bánh ăn khớp mô tơ trục lái bị kẹt, vỡ, mô tơ bị hỏng, dây điện từ EPS ECU đến mô tơ bị lỏng giắc, đứt, hở mạch Cháy mô tơ đánh hết lái sang bên giữ thời gian dài; - Cảm biến momen xoắn bị hỏng, chi tiết bên cảm biến vòng từ, nam châm bị hư hỏng, dây tín hiệu, dây điện bị chập, lỏng giắc dẫn đến tín hiệu cảm biến bị sai khơng hoạt động; - Các cảm biến khác cảm biến tốc bộ, cảm biến góc đánh lái trong,… hoạt động sai không hoạt động; - Chập, cháy EPS ECU, hư hỏng số linh kiện hệ thống dẫn đến hệ thống hoạt động không ổn định không hoạt động Đối với lỗi thuộc phần điện kiểm tra mắt với lỗi chập cháy mô tơ, cảm biến, EPS ECU Để kiểm tra xem chi tiết có cịn hoạt động khơng cần sử dụng đồng hồ vạn năng, cảm biến cầm đồng hồ đo xung Đối với hệ thống cần có máy chuẩn đốn để phát sửa chữa cách nhanh chóng xác 76 Chương KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI Sau khoảng gần ba tháng thực hiện, đồ án hoàn thành đạt mục tiêu đề Sau kết đạt hướng phát triển đề tài nhóm: 6.1 Kết đạt Thơng qua q trình thực đồ án tốt nghiệp, đề tài “Nghiên cứu hệ thống lái xe ô tô Mitsubishi Outlander 2021” Thiết kế chế tạo mơ hình hệ thống lái trợ lực điện tơ”, nhóm đạt được: - Hồn thành đồ án theo với yêu cầu đặt ra: Thời gian thực hiện, cấu trúc phần, trình bày báo cáo, mơ hình; - Về mặt kiến thức: Tổng hợp lại toàn kiến thức bao gồm phần khí, điện điện tử Nâng cao kiến thức lý thuyết kiến thức thực tế thơng qua q trình làm báo cáo thực mơ hình; - Về mặt kỹ năng: Vận dụng, trau dồi kỹ tin học văn phòng viết thuyết minh, báo cáo Tin học học kỹ thuật thực mô phỏng, thiết kế hệ thống Kỹ gia công, chế tạo thực chế tạo mơ hình Bên cạnh cịn nâng cao khả làm việc cá nhân làm việc nhóm, kỹ tổ chức công việc cho đồ án hoàn thiện cách tốt tất thành viên nhóm phải tham gia thực hiện; - Về đối tượng nghiên cứu đề tài hệ thống lái có trợ lực điện nhóm em hoàn thành đầy đủ phần yêu cầu, nhiệm vụ, cấu tạo, nguyên lý vận hành, bảo dưỡng sửa chữa hệ thống lái có trợ lực điện tìm hiểu chi tiết dịng xe Mitsubishi Outlander 2013 Sport; 77 - Hạn chế đề tài: Bên cạnh kết đạt kể đề tài cịn số hạn chế Hạn chế lớn chi phí thực mơ hình đề tài hạn chế mặt kiến thức:  Đối với chương 3, hạn chế kiến thức kỹ tìm kiếm tài liệu nên nhóm chúng em thực nghiên cứu, tìm hiểu hệ thống lái Mitsubishi Outlander 2013 theo yêu cầu đời 2021;  Về chương 4, khơng có nhiều kinh phí nên mơ hình sơ sài, đầy đủ phận, hệ thống hoạt động tính thẩm mĩ độ hoàn thiện chưa cao Với kiến thức điện – điện tử hạn chế nên thiếu nhiều chức mô cảm biến, hiển thị khả vận hành…;  Ở chương kiến thức thực tế cịn hạn chế chưa va chạm tiếp xúc nhiều đến hư hỏng hệ thống lái nên chưa trình bày hết lỗi hư hỏng 6.3 Hướng phát triển đề tài Mặc dù đề tài hoàn thành mặt nghiên cứu lý thuyết có mơ hình thực tế dừng lại mức mặt lý thuyết, chế tạo kiểm nghiệm mơ hình Song đề tài có số phần nghiên cứu lên cao như: - Tính toán, thiết kế để nâng cao khả vận hành, độ bền tính tin cậy hệ thống lái trợ lực điện; - Tìm hiểu, nghiên cứu phát triển hệ thống lái xu tương lai hệ thống lái tự động Autopilot xe tự hành; - Về mơ hình có thêm phần mô phản lực mặt đường tương ứng với nhiều điều kiện mặt đường khác gồ ghề, trơn trượt, cát,… để thể rõ khả vận hành hệ thống mơ hình sát với thực tế 78 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Nguyễn Văn Nhanh, Phạm Hữu Nghĩa Hệ thống điều khiển tự động ô tô Trường Đại học Công nghệ Tp.HCM, 2018; [2] Nguyễn Phụ Thượng Lưu Cơng nghệ chẩn đốn sửa chữa kiểm định ô tô Trường Đại học Công nghệ Tp.HCM, 2017; [3] Nguyễn Văn Nhanh Lý thuyết ô tô Trường Đại học Công nghệ Tp.HCM, 2018; [4] https://tailieuoto.vn/tai-lieu-thuyet-trinh-ve-he-thong-lai-o-to/; [5] https://sites.google.com/site/lixinautoelectrical/electric-power-steering; [6]https://zinref.ru/avtomobili/Mitsubishi/250_014_00_Mitsubishi_Outlander_2013_m anual_english/171.htm?fbclid=IwAR2xNKyzkaWDGj5IUNL0wij02oULyZnLjX0nfW nVUn2Ryzvx3GWnmqE; [7] https://news.oto-hui.com/cau-tao-va-hoat-dong-cua-he-thong-lai-tro-luc-dien-eps/; [8] https://oto.edu.vn/cam-nang-he-thong-lai-tro-luc-dien-eps/, [9] http://daotaooto.edu.vn/download/chitiet/he-thong-lai-tro-luc-dien-51.html; [10] https://www.hexorcism.com/16ND/sh13228/; [11] https://ieeexplore.ieee.org/document/8628384; [12] https://xetaivinhphat.com.vn/he-thong-lai-tren-o-to-hoat-dong-nhu-nao.html; [13] https://danchoioto.vn/wp-content/uploads/2021/02/cau-tao-he-thong-lai-oto.jpeg.webp; [14] https://cf.shopee.vn/file/69b33521c86b81c158854967d219235f; 79 [15] https://www.otofun.net/proxy.php?image=http%3A%2F%2Fi81.photobucket.com %2Falbums%2Fj208%2Fminhph1%2FSteering%2520System%2Fsteering_column_lar ge.gif&hash=765218e073fb782943b0d74709747886; [16] https://scontent.xx.fbcdn.net/v/t1.15752-9/295726149_72993035144469_2767885 916311444543_n.jpg?_nc_cat=107&ccb=1-7&_nc_sid=aee45a&_nc_ohc=N7OuaddU ti4AX_a8k1V&_nc_ad=z-m&_nc_cid=0&_nc_ht=scontent.xx&oh=03_AVIVlFYDdv 5uPCP5MS1eMajcHFMcq39f_fTpy2iZdzVcXA&oe=630BA22A; [17] https://jkppolytechnic.com/Notes/Final-year/Auto-mech-engg/steering-system.pdf; [18] http://exxotest.com/wp-content/uploads/2018/03/GU_MT-DEA_EN.pdf; [19] https://onlybim.net/kcfinder/upload/images/nguyen-ly-hoat-dong-cua-he-thong-lai -tro-luc-dien-2%281%29.png; [20] https://oto.edu.vn/chi-tiet-cam-bien-toc-do-xe-vehicle-speed-sensor/; [21] https://vovxe.com/wp-content/uploads/den-canh-bao-tro-luc-tay-lai-1.jpg; [22] https://cars.usnews.com/static/images/Auto/izmo/354272/2013_mitsubishi_outlan der_sport_angularfront.jpg; [23] https://autotechvn.com/wp-content/uploads/2018/05/thuoc-lai-dien-bmw-520.jpg; [24] https://phutungotongoctri.com/wpcontent/uploads/2018/02/Th%C6%B0%E1%BB %9Bc-l%C3%A1i-matiz-3.jpg; [25] https://thanhphongauto.com/wp-content/uploads/2019/07/don-vi-sua-chua-thuclai-cho-o-to.jpg; [26] https://www.vintage-mustang.com/attachments/2009-toyota-prius-jpg.493186/; [27] https://www.jobilize.com/ocw/mirror/col10810_1.1_complete/m30299/graphics 17.jpg 80 PHỤ LỤC 81 ... thiết, thiết kế, chế tạo mô hình hệ thống lái có trợ lực điện xe ô tô hoạt động tốt, đảm bảo tính ứng dụng với thực tế Có thể bảo dưỡng, sửa chữa hệ thống lái xe ô tô nhằm củng cố tay nghề, tạo. .. công nghệ nên hệ thống lái trợ lực điện sử dụng xe hạng trung, phổ biến xe du lịch Hình Các phận trợ lực lái điện đặt hệ thống lái nắp capo [16] 13 Cũng hệ thống trợ lực khác, hệ thống lái trợ. .. lực lái điện đơn; c- Trợ lực lái điện kép; d- Trợ lực lái điện trục song song 15  Trợ lực cột lái – Column EPS Trợ lực cột lái kiểu trợ lực lái lâu đời Trong trợ lực cột lái, mô tơ lắp cột lái