Tháp giữ xe ô tô tự động 6

Microsoft Word BCKLTN KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP NGUYỄN THÀNH TRUNG 70 CHƯƠNG 5 XÂY DỰNG MÔ HÌNH MẪU TƯỢNG TRƯNG Hình 5 1 Sơ đồ khối 1 Máy vi tính Dùng để giám sát và điều khiển thông qua phần mềm VB6 2 ESP8266 Đưa thông tin về chỗ trống trong hệ thống lên Firebase 3 Bộ nguồn 12V Dùng để cấp nguồn cho TB6600 4 TB6600 Mạch lái động cơ bước 5 Động cơ bước 6 LCD Hiển thị thông tin (tên, số tiền còn lại) khi khách hàng quẹt thẻ 7 Động cơ Servo Đóng mở thanh chắn 8 Cảm biến PIR Phát hiện vật thể chuyển độn.

KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP NGUYỄN THÀNH TRUNG CHƯƠNG 5: XÂY DỰNG MƠ HÌNH MẪU TƯỢNG TRƯNG Hình 5.1: Sơ đồ khối Máy vi tính: Dùng để giám sát điều khiển thông qua phần mềm VB6 ESP8266: Đưa thông tin chỗ trống hệ thống lên Firebase Bộ nguồn 12V: Dùng để cấp nguồn cho TB6600 TB6600 : Mạch lái động bước Động bước LCD: Hiển thị thông tin (tên, số tiền lại) khách hàng quẹt thẻ Động Servo: Đóng mở chắn Cảm biến PIR: Phát vật thể chuyển động Module RFID reader: Dùng để đọc tag RFID 10 Cảm biến từ Hall: xác định vị trí ban đầu cấp điện cho mơ hình 11 Encoder: xác định vị trí khoang xe 12 Arduino: xử lí tín hiệu ngõ vào, truyền thơng với máy tính điều khiển thiết bị ngõ 70 KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP NGUYỄN THÀNH TRUNG Hình 5.2: Phần mềm phần cứng mơ hình 71 KHĨA LUẬN TỐT NGHIỆP NGUYỄN THÀNH TRUNG Hình 5.3: Mơ hình tháp giữ xe 72 KHĨA LUẬN TỐT NGHIỆP NGUYỄN THÀNH TRUNG Hình 5.4: Tủ điều khiển 73 ... 5.2: Phần mềm phần cứng mơ hình 71 KHĨA LUẬN TỐT NGHIỆP NGUYỄN THÀNH TRUNG Hình 5.3: Mơ hình tháp giữ xe 72 KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP NGUYỄN THÀNH TRUNG Hình 5.4: Tủ điều khiển 73