Tháp giữ xe ô tô tự động 5

Microsoft Word BCKLTN KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP NGUYỄN THÀNH TRUNG 65 CHƯƠNG 4 GIẢI THUẬT VÀ CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN 4 1 Lưu đồ giải thuật Arduino Hình 4 1 Lưu đồ giải thuật chương trình chính KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP NGUYỄN THÀNH TRUNG 66 Hình 4 2 Lưu đồ giải thuật nhận và xử lí tín hiệu UART gửi từ VB6 KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP NGUYỄN THÀNH TRUNG 67 Hình 4 3 Lưu đồ giải thuật ngắt ngoài xử lí xung encoder KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP NGUYỄN THÀNH TRUNG 68 4 2 LƯU ĐỒ GIẢI THUẬT VISUAL BASIC Hình 4 4 Lưu đồ giải thuậ.

KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP NGUYỄN THÀNH TRUNG CHƯƠNG 4: GIẢI THUẬT VÀ CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN 4.1 Lưu đồ giải thuật Arduino Hình 4.1: Lưu đồ giải thuật chương trình 65 KHĨA LUẬN TỐT NGHIỆP NGUYỄN THÀNH TRUNG Hình 4.2: Lưu đồ giải thuật nhận xử lí tín hiệu UART gửi từ VB6 66 KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP NGUYỄN THÀNH TRUNG Hình 4.3: Lưu đồ giải thuật ngắt ngồi xử lí xung encoder 67 KHĨA LUẬN TỐT NGHIỆP NGUYỄN THÀNH TRUNG 4.2 LƯU ĐỒ GIẢI THUẬT VISUAL BASIC: Hình 4.4: Lưu đồ giải thuật VB 68 KHĨA LUẬN TỐT NGHIỆP NGUYỄN THÀNH TRUNG 4.3 LƯU ĐỒ GIẢI THUẬT ESP8266: Hình 4.5: Lưu đồ giải thuật ESP-App inventor 69 ... giải thuật VB 68 KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP NGUYỄN THÀNH TRUNG 4.3 LƯU ĐỒ GIẢI THUẬT ESP8266: Hình 4 .5: Lưu đồ giải thuật ESP-App inventor 69