(Đồ án hcmute) thiết kế thi công mô hình bãi giữ xe ô tô tự động sử dụng plc s7 1200

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT ĐIỆN - ĐIỆN TỬ THIẾT KẾ - THI CƠNG MƠ HÌNH BÃI GIỮ XE Ô TÔ TỰ ĐỘNG SỬ DỤNG PLC S7-1200 GVHD:TRẦN KẾ THUẬN SVTT: NGUYỄN NGỌC QUÝ MSSV:15142096 SVTT: NGÔ HỮU NGHĨA MSSV 15142078 SKL 0 Tp Hồ Chí Minh, tháng 07/2019 an TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang phụ bìa THIẾT KẾ - THI CƠNG MƠ HÌNH BÃI GIỮ XE Ô TÔ TỰ ĐỘNG SỬ DỤNG PLC S7-1200 SVTH 1: NGUYỄN NGỌC QUÝ MSSV: 15142096 SVTH 2: NGƠ HỮU NGHĨA MSSV: 15142078 Khóa: 2015 Ngành: Cơng nghệ kỹ thuật Điện - Điện tử GVHD: Ths TRẦN KẾ THUẬN Tp Hồ Chí Minh, tháng 07 năm 2019 an CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh phúc *** -Tp Hồ Chí Minh, ngày… tháng… năm 2019 NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên 1: Nguyễn Ngọc Quý Họ tên sinh viên 2: Ngô Hữu Nghĩa Ngành: Công nghệ Kỹ thuật Điện - Điện tử Giảng viên hướng dẫn: Ths Trần Kế Thuận Ngày nhận đề tài: 04/03/2019 Tên đề tài: MSSV: 15142096 MSSV: 15142078 Lớp: 15142CL2 ĐT: 0969 069 009 Ngày nộp đề tài: 10/07/2019 Thiết kế - Thi cơng mơ hình bãi giữ xe ô tô tự động sử dụng PLC S7-1200 Các số liệu, tài liệu ban đầu:  Trần Văn Hiếu, Tự động hóa PLC S7-1200 với TIA PORTAL, Nhà xuất khoa học kỹ thuật, 2015  Trần Văn Hiếu, Thiết kế hệ thống HMI/SCADA với TIA PORTAL, Nhà xuất khoa học kỹ thuật, 2015  S7-1200 System Manual Nội dung thực đề tài:  Thiết kế - Thi cơng mơ hình bãi giữ xe ô tô tự động  Xây dựng hệ thống điều khiển sử dụng PLC S7-1200  Thiết kế giao diện điều khiển phần mềm WinCC Professional  Thiết kế giao diện Windows Form ngôn ngữ C# để nhận diện biển số xe lưu trữ liệu hệ thống vào sở liệu SQL Server Sản phẩm:  Mơ hình bãi giữ xe ô tô tự động kiểu tầng hầm điều khiển PLC S7-1200, có sử dụng cơng nghệ RFID xử lý ảnh nhận diện biển số xe  Quyển báo cáo đề tài GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN TRƯỞNG NGÀNH an CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh phúc *** PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN Họ tên Sinh viên 1: Nguyễn Ngọc Quý MSSV: 15142096 Họ tên Sinh viên 2: Ngô Hữu Nghĩa MSSV: 15142078 Ngành: Công nghệ Kỹ thuật Điện - Điện tử Tên đề tài: Thiết kế - Thi công mơ hình bãi giữ xe tơ tự động sử dụng PLC S7-1200 Họ tên Giáo viên hướng dẫn: Ths Trần Kế Thuận NHẬN XÉT Về nội dung đề tài & khối lượng thực hiện: Ưu điểm: Khuyết điểm: Đề nghị cho bảo vệ hay không? Đánh giá loại: Điểm:……………….(Bằng chữ: .) Tp Hồ Chí Minh, ngày…tháng 07 năm 2019 Giáo viên hướng dẫn (Ký & ghi rõ họ tên) an CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh phúc *** PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN Họ tên Sinh viên 1: Nguyễn Ngọc Quý MSSV: 15142096 Họ tên Sinh viên 1: Ngô Hữu Nghĩa MSSV: 15142078 Ngành: Công nghệ Kỹ thuật Điện - Điện tử Tên đề tài: Thiết kế - Thi cơng mơ hình bãi giữ xe tô tự động sử dụng PLC S7-1200 Họ tên Giáo viên phản biện: TS Nguyễn Thị Lưỡng NHẬN XÉT Về nội dung đề tài & khối lượng thực hiện: Nội dung Đồ án đầy đủ, mức Khá Ưu điểm: Giải pháp đưa có tính Tính ứng dụng Cao Phương pháp nghiên cứu phù hợp Đồ án có tham khảo từ nguồn khác có trích dẫn đầy đủ Khuyết điểm: Tác giả nên tập trung giới thiệu PLC S7-1200 sử dụng mơ hình (có thể bỏ bớt phần giới thiệu loại PLC khác) Bổ sung phần kết thực mơ hình, sơ lần gửi xe, số lần lấy xe, độ xác mơ hình Đề nghị cho bảo vệ hay không? Được bảo vệ cần chỉnh sửa Đánh giá loại: Khá Điểm:……………….(Bằng chữ: .) Tp Hồ Chí Minh, ngày tháng năm 2019 Giáo viên phản biện (Ký & ghi rõ họ tên) an LỜI CẢM ƠN Để hoàn thành đồ án này, chúng em nhận nhiều giúp đỡ từ phía thầy cơ, cơng ty, bạn bè nhà trường Nhóm em xin chân thành cảm ơn biết ơn sâu sắc đến thầy Trần Kế Thuận, người dạy nhóm em từ lý thuyết đến thực hành, tận tâm dẫn em đến cơng ty bên ngồi để hiểu cơng nghệ bên ngồi để từ định hướng đề tài tốt nghiệp Cảm ơn thầy ln tận tình bảo, đưa nhiều gợi ý để đồ án chúng em hoàn thiện Xin gửi lời cảm ơn đến công ty ESTEC nhận nhóm em vào thực tập, từ nhóm em học nhiều kiến thúc chuyên môn, hướng dẫn lời tư vấn từ anh chị công ty để đồ án chuyên nghiệp Nhóm bày tỏ lịng biết ơn đến giảng viên khoa Điện - Điện tử trường đại học Sư phạm kỹ thuật Thành Phố Hồ Chí Minh dạy dỗ, truyền đạt kiến thức lẫn kinh nghiệm, đặc biệt lời động viên, định hướng tâm huyết thầy Đặc biệt nhóm em biết ơn bạn lớp 15142CL2 chia không gian chật chội nhà trọ để nhóm em thi cơng mơ hình; cảm ơn lời tư vấn, kiến thức bạn học mà không ngại chia sẻ Đề tài đóng góp với nỗ lực tận tâm nhóm với điều kiện thời gian kinh nghiệm hạn chế nên đề tài khó tránh khỏi sai sót Nhóm em mong nhận bảo, đóng góp ý kiến thầy để nhóm bổ sung thêm cho đề tài hoàn hảo i an TÓM TẮT Đề tài “Thiết kế - Thi cơng mơ hình bãi giữ xe tơ tự động sử dụng PLC S7-1200” thực nhằm xây dựng mơ hình bãi giữ xe mơ hệ thống giữ xe ô tô tự động kiểu tầng hầm Nội dung đề tài tập trung vào việc lựa chọn hệ thống giữ xe, thiết kế hệ thống điều khiển, thiết kế phần mềm, giao diện điều khiển giám sát hệ thống Việc lựa chọn thiết kế cho mô hình đề tài dựa hệ thống bãi giữ xe ô tô tự động xây dựng nhiều quốc gia giới Mơ hình bãi giữ xe ô tô tự động thực việc lấy cất xe từ tín hiệu quét thẻ từ người dùng Đồng thời có chức nhận diện biển số để đảm tính an ninh hệ thống Đề tài sử dụng phần mềm WinCC Professional để thiết kế giao diện vận hành, giám sát, thiết kế giao diện Windows Forms lập trình ngơn ngữ C# để xây dựng chức quét thẻ từ, xử lý ảnh, lưu trữ, xử lý liệu ii an ABSTRACT The objective of the project is to construct an automatic car parking system model The system is underground The Automatic Car Parking System type is one of types which were used in the world The content of project just focus on choosing the suitable system type and constructing control system The problems need to be solved in the project are choosing system type; building the control program; creating connection between plc and RFID Reader, Image processing program; managing data and designing Interface Monitoring The main devices and softwares in project are PLC S7-1200, TIA Portal, WinCC Professional, Microsoft Visual Studio (C# Windows Forms), Microsoft SQL Server iii an MỤC LỤC LỜI CẢM ƠN i TÓM TẮT ii ABSTRACT iii MỤC LỤC iv DANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT vii DANH MỤC CÁC BẢNG BIỂU viii DANH MỤC CÁC HÌNH ẢNH - BIỂU ĐỒ ix Chương TỔNG QUAN 1.1 Lý chọn đề tài 1.2 Mục tiêu đề tài 1.3 Giới hạn đề tài 1.4 Cấu trúc đề tài Chương CƠ SỞ LÝ THUYẾT .4 2.1 Phân tích lựa chọn giải pháp bãi giữ xe ô tô tự động 2.1.1 Thực trạng bãi giữ xe ô tô 2.1.2 Lựa chọn phương án 10 2.2 Mục tiêu mơ hình bãi giữ xe ô tô tự động 10 2.2.1 Tóm tắt ngun lý hoạt động mơ hình 10 2.2.2 Các vấn đề cần giải 11 2.2.3 Phương hướng giải .11 2.3 Thiết bị điều khiển lập trình (PLC) 12 2.3.1 PLC gì? .12 2.3.2 Nguyên lý hoạt động PLC [5] 12 2.3.3 PLC S7-1200 [6] 13 2.3.3.1 Một số dòng CPU S7-1200 thông dụng .14 2.3.3.2 Vùng nhớ kiểu liệu PLC S7-1200 16 2.3.3.3 Phần mềm lập trình PLC S7-1200 18 iv an 2.3.3.4 Ngôn ngữ lập trình PLC S7-1200 18 2.4 Phần mềm Tia Portal [7] 19 2.5 Phần mềm SCADA WinCC Professional [7] 19 2.6 Công nghệ RFID (Radio Frequency Identification) [8] 20 2.7 Truyền thông nối tiếp UART [9] .21 2.8 Giới thiệu ngơn ngữ lập trình C# tảng NET Framework 21 2.8.1 Nền tảng NET Framework [10] 21 2.8.2 Ngơn ngữ lập trình C# [11] 22 2.9 Xử lý ảnh [12] 22 2.10 Hệ thống quản lý sở liệu quan hệ Microsoft SQL Sever 23 2.11 Thư viện S7.Net [17] 23 Chương THIẾT KẾ VÀ THI CƠNG MƠ HÌNH 24 3.1 Tổng quan khí mơ hình 24 3.1.1 Các ô chứa xe 24 3.1.2 Cơ cấu khung nâng .25 3.2 Thiết kế điều khiển cho mơ hình 27 3.3 Lựa chọn thiết bị 28 3.3.1 PLC S7-1200 CPU 1214C DC/DC/DC 28 3.3.2 Mạch cảm biến phản xạ hồng ngoại TCRT 5000 28 3.3.3 Mạch cảm biến tiệm cận hồng ngoại .29 3.3.4 Cơng tắc hành trình 30 3.3.5 Module Relay 5V 30 3.3.6 Mạch cầu H 30 3.3.7 Mạch Opto cách ly quang 31 3.3.8 Mạch giảm áp LM2596HVS 32 3.3.9 Thiết bị đọc thẻ từ 33 3.3.10 Camera 34 3.3.11 Động 34 3.3.12 Nguồn .35 v an  Bảng lịch sử vận hành Hình 4.44: Bảng lịch sử vận hành 4.3.2 Giao diện Windows Forms  Trang giới thiệu Hình 4.45: Giao diện Windows Forms - Trang giới thiệu  Trang chủ Hình 4.46: Giao diện Windows Forms - Trang chủ 65 an  Trang cấu hình kết nốt thiết bị Hình 4.47: Giao diện Windows Forms - Trang cấu hình kết nối thiết bị  Trang quan sát trạng thái hoạt động hệ thống Hình 4.48: Giao diện Windows Forms - Trang quan sát trạng thái hệ thống  Trang đổi thẻ RFID cho khách hàng thẻ xe Hình 4.49: Giao diện Windows Forms - Trang đổi thẻ RFID 66 an  Trang quan sát liệu chứa xe Hình 4.50: Giao diện Windows Forms - Giao diện quan sát liệu ô chứa  Trang quan sát lịch sử gửi xe bãi Hình 4.51: Giao diện Windows Forms - Trang quan sát lịch sử bãi giữ xe 4.4 Cơ sở liệu SQL Sever 4.4.1 Bảng liệu ô chứa bãi Hình 4.52: Bảng liệu chứa bãi 67 an 4.4.2 Bảng liệu lịch sử gửi xe Hình 4.53: Bảng liệu lịch sử gửi xe 68 an Chương KẾT QUẢ VÀ NHỮNG HẠN CHẾ 5.1 Kết đạt Hồn thành mơ hình bãi giữ xe tơ tự động sử dụng PLC S7-1200 đáp ứng mục tiêu sau:  Xây dựng mơ hình khí mơ tả hoạt động bãi giữ xe theo cấu khung nâng  Có tầng  Tổng cộng 16 chứa, chứa sử dụng để làm hai trạm lấy/gửi xe  Có thể gửi 14 xe  Lập trình điều khiển cấu khung nâng lấy-cất xe tự động, ưu tiên vị trí trống gần trạm gửi gửi xe  Kết nối truyền liệu PLC giao diện Windows Forms  Ứng dụng công nghệ RFID việc lấy-gửi xe nhận diện biển số xe thông qua giao diện Windows Forms lập trình ngơn ngữ C#  Quản lý liệu bãi giữ xe sở liệu Microsoft SQL Sever  Thiết kế giao diện điều khiển hệ thống phần mềm WinCC Professional 5.2 Hình ảnh mơ hình Hình 5.1: Mơ hình bãi giữ xe tơ tự động 69 an Hình 5.2: Cơ cấu khung nâng 70 an Hình 5.3: Mơ hình tủ điện Hình 5.4: Lặp đặt tủ điện 71 an Hình 5.5: Thiết bị đọc thẻ từ 5.3 Những hạn chế Mơ hình bãi giữ xe tơ tự động sử dụng PLC S7-1200 có hạn chế sau: 5.3.1 Cơ khí mơ hình  Khung nâng rung lắc nhẹ di chuyển  Tấm nâng nghiêng góc 2o so với phương ngang 5.3.2 Hoạt động mô hình  Mơ hình khơng điều khiển ổn định tốc độ động  Do nâng bị nghiêng nên phần thấp nâng lấy xe khỏi ô chứa làm rơi xe (vì xe chưa nâng lên hồn tồn khỏi chứa) Tuy nhiên xảy ô chứa tầng  Cảm biến vị trí trục R khơng tác động, xác suất vào khoảng 1/30 5.3.3 Hoạt động toàn hệ thống  Mơ hình cần có máy tính để chạy chương trình Windows Forms hoạt động  Tốc độ xử lý ảnh thấp độ xác chưa cao  Thời gian xử lý giây cho ảnh đầu tiên, 0.5s cho ảnh  Nền ảnh xung quanh biển số có nhiều màu trắng khiến chương trình khơng nhận diện biển số 72 an  Xử lý xác 99% biển số ảnh xung quanh biển số màu trắng Do đó, mơ hình hoạt động, sử dụng giấy màu đen che phía sau xe camera chụp biển số giúp mơ hình xử lý xác 99%, khơng che, độ xác phụ thuộc vào màu sắc môi trường nằm phạm vi khung hình camera, thấp 0%  Mơ hình khơng hỗ trợ việc truy cập giám sát từ xa  Cơ sở liệu mơ hình cịn đơn giản Chương trình điều khiển mơ hình chưa có chức thống kê, xuất liệu  Mơ hình cần sử dụng hai giao diện Windows Forms WinCC Professional để hoạt động  Thời gian từ lúc có tín hiệu thẻ RFID đến khung nâng di chuyển để thực tiến trình chậm, xấp xĩ 1.5 giây  Độ xác gửi/lấy xe: hệ thống gửi xe biển số xe nhận dạng nên tiến trình gửi xe phụ thuộc vào độ xác cảm biến, xấp xĩ 96% (do ảnh hưởng cảm biến trục R) Bỏ qua độ xác khí mơ hình mang tính chất mơ nhằm thể tiến trình, hoạt động hệ thống Độ xác tiến trình lấy xe 96% không nhận diện biển số xe trước lấy  Chưa có hình hiển thị số xe bãi báo đầy xe dành cho người sử dụng 73 an Chương KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 6.1 Kết luận Đề tài “Thiết kế - Thi công mơ hình bãi giữ xe tơ tự động sử dụng PLC S7-1200” thực thành cơng mơ hình bãi giữ xe tơ có khả lấy cất xe hồn tồn tự động từ tín hiệu thẻ từ người dùng Mơ hình có sử dụng chức nhận diện biển số xe để đảm bảo tính an nình an tồn bãi, có chức cấp lại thẻ cho người dùng làm thẻ… Tuy nhiên, mơ hình chưa áp dụng vào thực tế cịn nhiều hạn chế, đặc biệt khả nhận biết người gửi-lấy xe có trùng khớp Để xây dựng hệ thống giữ xe dựa kết mơ hình cần có nhiều bổ sung phát triển Sau hồn thành mơ hình, nhóm nhận thấy với phát triển khoa học - kỹ thuật nói chung lĩnh vực tự động hóa nói riêng nay, việc xây dựng hệ thống giữ xe tơ tự động với tính an ninh an toàn cao, quản lý giám sát hệ thống chặt chẽ giải vấn đề thiếu bãi giữ xe khơng khó khăn Những chức cần thiết hệ thống nhận diện biển số xe, lấy-gửi xe thẻ RFID, lưu trữ liệu cho phép giám sát qua Internet… đem đến thuận tiện tiết kiệm thời gian cho người sử dụng Nhưng để hệ thống xây dựng thực tế, tính kinh tế vấn đề vơ quan trọng Trong q trình làm mơ hình, nhóm gặp khơng khó khăn Từ thời điểm lựa chọn ý tưởng, chức mơ hình đến lúc hồn thành mơ hình báo cáo chặng đường nhiều gian nan, mệt mỏi Tuy nhiên, nhẫn nại, kiên trì khơng ngại học hỏi, nhóm vượt qua tất hồn thành mơ hình, đạt mục tiêu đề Nhờ đó, nhóm thu nhiều kinh nghiệm kiến thức Đồng thời thấy vốn kiến thức thân hạn hẹp, cần học hỏi thêm nhiều 6.2 Hướng phát triển Để ứng dụng mơ hình vào hệ thống bãi giữ xe ô tô tự động thực tế, mơ hình cần có nhiều cải tiến, bổ sung khí lẫn chương trình điều khiển, giám sát Cụ thể sau:  Khung nâng không xoay, thay vào nâng có khả trao đổi xe qua lại hai dãy ô chứa mà khơng cần xoay  Tấm nâng thay nâng pallet nâng bánh xe 74 an  Trạm vào - có khả đổi chiều xe tạo thuận tiện cho người lấy xe  Sử dụng công nghệ nhận diện khuôn mặt vân tay để đảm bảo trùng khớp người gửi người lấy xe  Điều khiển ổn định tốc độ động giải thuật PID  Thêm cảm biến, cơng tắc hành trình để cấu hoạt động an toàn, tránh hư hỏng hệ thống gặp lỗi  Thêm hình hiển thị số xe bãi phía trước bãi giữ xe  Phát triển giao diện điều khiển Windows Forms với đầy đủ chức giao diện WinCC Professoional, bổ sung chức thống kê liệu xuất file báo cáo Chỉ sử dụng giao diện Windows Forms để điều khiển, giám sát hệ thống mà không cần sử dụng phần mềm WinCC Professional  Giám sát thông số thời gian hoạt động động  Thêm chức giám sát hệ thống từ xa thơng qua Internet cơng ty quản lý bãi giữ xe khơng nằm vị trí bãi  Thanh tốn chi phí giữ xe phương án:  Bán thẻ RFID với thời gian gửi xe lưu trữ sở liệu Khi khách hàng sử dụng hết thời gian phải gia hạn thẻ  Thanh tốn qua tính quét mã ví điện tử điện thoại 75 an TÀI LIỆU THAM KHẢO Tiếng Việt [1] K D “Gia tăng tơ cá nhân tốn hạ tầng giao thông,” Quân đội nhân dân, 06/07/2019 [5] “Bách khoa toàn thư mở Wikipedia,” Wikimedia Foundation, Inc., [Trực tuyến] Available: https://vi.wikipedia.org/wiki/Programmable_logic_controller [6] T V H Tự động hóa PLC S7-1200 với TIA PORTAL, Nhà xuất khoa học kỹ thuật, 2015 [7] T V H Thiết kế hệ thống HMI/SCADA với TIA PORTAL, Nhà xuất khoa học kỹ thuật, 2015 [8] “SlideShare,” [Trực tuyến] Available: https://www.slideshare.net/huongstyle9x/ti-tm-hiu-v-cng-ngh-nhn-dng-tn-ssng-v-tuyn-rfid-v-ng-dng-ca-cng-ngh-ny-hin-nay-trn-th-gii-v-vit-nam [10] “Bách khoa toàn thư mở Wikipedia,” Wikimedia Foundation, Inc., [Trực tuyến] Available: https://vi.wikipedia.org/wiki/.NET_Framework [11] “Bách khoa toàn thư mở Wikipedia,” Wikimedia Foundation, Inc., [Trực tuyến] Available: https://vi.wikipedia.org/wiki/C_th%C4%83ng_(ng%C3%B4n_ng%E1%BB %AF_l%E1%BA%ADp_tr%C3%ACnh) [12] “Bách khoa toàn thư mở Wikipedia,” Wikimedia Foundation, Inc., [Trực tuyến] Available: https://vi.wikipedia.org/wiki/X%E1%BB%AD_l%C3%BD_%E1%BA%A3 nh [13] “laptrinhvb.net,” [Trực tuyến] Available: https://laptrinhvb.net/baiviet/chuyen-de-csharp/Chuong-trinh-nhan-dang-bien-so-xe-bang Csharp-(Demo-version)/3a4500923205f566.html [14] “Bách khoa toàn thư mở Wikipedia,” Wikimedia Foundation, Inc., [Trực tuyến] Available: https://vi.wikipedia.org/wiki/SQL [16] “PACISOFT Help Center,” PACISOFT Vietnam, [Trực tuyến] Available: http://www.help.pacisoft.com/knowledgebase/sql-server-la-gi-sql-serverdung-lam-gi-co-may-phien-ban/ 76 an [19] “thegioiic,” [Trực tuyến] Available: https://thegioiic.com [24] “HSHOP - Điện tử robot,” [Trực tuyến] https://hshop.vn/products/usb-camera-cho-may-tinh-nhung Available: [25] “https://new.siemens.com/vn/vi.html,” SIEMENS, [Trực tuyến] Available: https://new.siemens.com/vn/vi/company/about/history/siemens-vietnam25th-anniversary.html [26] “Chuyên ngành điện,” [Trực tuyến] https://chuyennganhdien.com/baiviet/23-Gi%E1%BB%9Bithi%E1%BB%87u-plc-logo!-Siemens Available: [27] “tpnewtech.com,” [Trực tuyến] Available: http://www.tpnewtech.com/tincong-nghe-plc/gioi-thieu-plc-s7-200-su-dung-cho-cac-ung-dung-vua-vanho/361/461 [28] “tpnewtech.com,” [Trực tuyến] Available: http://www.tpnewtech.com/tincong-nghe-plc/gioi-thieu-plc-s7-300-su-dung-cho-cac-ung-dung-vua-valon/361/460 [29] “tpnewtech.com,” [Trực tuyến] Available: http://www.tpnewtech.com/tincong-nghe-plc/gioi-thieu-plc-s7-400-su-dung-cho-cac-ung-dung-lon-trongcac-nha-may/361/459 [30] “www.sistech.com.vn,” [Trực tuyến] Available: http://www.sistech.com.vn/san-pham/thiet-bi-tu-dong-hoa/s7-1500/gioithieu-tong-quan-s71500 Tiếng Anh [2] "Automatedparking," FATA Automation https://automatedparking.com/system-types/ Inc., [Online] Available: [3] "Automated Robotic Parking," [Online] Available: http://www.automatedroboticparking.com/parking-equipment-types/crane/ [4] "nandan.co.in," Nandan Group, [Online] https://nandan.co.in/product/rotary-parking-system/ Available: [9] "Bách khoa toàn thư mở Wikipedia," Wikimedia Foundation, Inc., [Online] Available: https://en.wikipedia.org/wiki/Universal_asynchronous_receivertransmitter 77 an [15] "Bách khoa toàn thư mở Wikipedia," Wikimedia Foundation, Inc., [Online] Available: https://en.wikipedia.org/wiki/Microsoft_SQL_Server [17] J Schildmann, "GitHub," 2009 [Online] https://github.com/S7NetPlus/s7netplus [Accessed 06 2019] Available: [18] SIEMENS, "Support.industry.siemens.com," 09 2016 [Online] Available: https://support.industry.siemens.com/cs/attachments/109741593/s71200_syst em_manual_en-US_en-US.pdf [Accessed 06 2019] [20] VISHAY, "VISHAY.COM," [Online] Available: https://www.vishay.com/docs/83760/tcrt5000.pdf [Accessed 06 2019] [21] SONGLE, SONGLE RELAY DATASHEET [22] STMicroelectronics, L298 - Datasheet, 2000 [23] N S MFRC522 - Standard performance MIFARE and NTAG frontend, 2016 78 an S an K L 0 ... pháp bãi giữ xe ô tô tự động 2.1.1 Thực trạng bãi giữ xe ô tô 2.1.2 Lựa chọn phương án 10 2.2 Mục tiêu mơ hình bãi giữ xe ô tô tự động 10 2.2.1 Tóm tắt nguyên lý hoạt động. .. Ngô Hữu Nghĩa MSSV: 15142078 Ngành: Công nghệ Kỹ thuật Điện - Điện tử Tên đề tài: Thi? ??t kế - Thi cơng mơ hình bãi giữ xe ô tô tự động sử dụng PLC S7- 1200 Họ tên Giáo viên phản biện: TS Nguyễn Thi? ?... Ngày nộp đề tài: 10/07/2019 Thi? ??t kế - Thi công mơ hình bãi giữ xe tơ tự động sử dụng PLC S7- 1200 Các số liệu, tài liệu ban đầu:  Trần Văn Hiếu, Tự động hóa PLC S7- 1200 với TIA PORTAL, Nhà xuất