Xây dựng mô hình hệ thống bãi đỗ xe ô tô quay tự động

z TRƯỜNG CAO ĐẲNG CÔNG NGHỆ THỦ ĐỨC KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ BÁO CÁO KẾT QUẢ THỰC HIỆN ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU KHOA HỌC ĐỀ TÀI: XÂY DỰNG MÔ HÌNH HỆ THỐNG BÃI ĐỖ XE ƠTƠ QUAY TỰ ĐỘNG Đơn vị chủ trì: KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ Chủ nhiệm đề tài: Huỳnh Văn Tuấn Trần Quốc Trung - Tháng 02/2017 - BÁO CÁO KẾT QUẢ THỰC HIỆN ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU KHOA HỌC ĐỀ TÀI: XÂY DỰNG MƠ HÌNH HỆ THỐNG BÃI ĐỖ XE ƠTƠ QUAY TỰ ĐỘNG Trưởng khoa Chủ nhiệm đề tài: Tôn Ngọc Triều Huỳnh Văn Tuấn Trần Quốc Trung - Tháng 02/2017 - MỤC LỤC TRANG TỰA MỤC LỤC Chương I: GIỚI THIỆU TRANG 1.1 Tổng quan 1.2 Các kết ứng dụng thực tế nước 1.2.1 Trong nước 6 1.2.2 Ngoài nước 1.3 Mục tiêu nghiên cứu 13 Chương 2:CƠ SỞ LÝ THUYẾT 14 2.1 Phần Cứng Của Arduino Uno R3 2.2 Cấu Trúc Của Một Chương Trình Trong Phần Mềm IDE 2.3 Cảm biến tiệm cận 14 18 21 2.4 Modul đọc thẻ RFID-RC522 2.5 Module điều khiển động (L298) 2.6 Module Relay 2.7 Module BUCK DC-DC LM2596S 3A 23 25 27 28 2.8 Phương pháp xử lý ảnh biển số xe 29 Chương 3:THIẾT KẾ VÀ THỰC HIỆN ĐỀ TÀI 33 3.1 Yêu cầu thiết kế 3.2 Sơ đồ khối hệ thống 3.3 Lưu đồ hệ thống 33 34 35 Chương 4: KẾT QUẢ THỰC HIỆN 4.1 Các khối chức 4.2 Chương trình 36 36 41 Chương 5: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 51 5.1 Kết luận 5.2 Hướng phát triển 51 51 TÀI LIỆU THAM KHẢO 54 Chương I GIỚI THIỆU 1.1 Tổng quan Hiện nay, với phát triển kinh tế, mức tăng trưởng phương tiện giao thông, đặc biệt xe ô tô cá nhân tăng cách nhanh chóng Phương tiện cá nhân tăng, địi hỏi diện tích đất dành cho bãi đỗ xe phải tăng theo nghịch cảnh thừa xe thiếu bãi đỗ gây nên khơng lo lắng cho nhà quản lý đô thị Hiện tại, để giải vấn đề này, nhiều nước giới sử dụng thành công hệ thống bãi đỗ xe tự động nhiều tầng, ứng dụng cơng nghệ tự động hóa Cho đến Việt Nam nói chung, thành phố Hồ Chí Minh nói riêng có bãi đỗ tơ dùng hệ thống bãi đỗ xe nhiều tầng tự động giá thành cao Tuy nhiên xu hướng Việt Nam sử dụng loại tất yếu mật độ xe gia tăng nhanh tốc độ phát triển mặt giao thông, dẫn đến nhu cầu cấp thiết phải có kế hoạch xây dựng bãi đỗ xe để tránh tình trạng ách tắc giao thơng sử dụng mặt đường làm bãi đỗ xe Từ nhu cầu xã hội, cần giải pháp cho tài xế tơ phải tìm chổ đỗ xe Từ yêu cầu công việc giảng dạy, cộng mơ hình dạy học mang tính thực tiễn cao Cộng với niềm đam mê hệ thống điều khiển tự động Đó lý mà nhóm tác giả chọn đề tài xây dựng hệ thống bãi giữ xe tự động Một số ưu điểm giải pháp là: Chiếm dụng diện tích đất tơ dịch chuyển xoay theo phương thẳng đứng, không cần đường dốc lối dành cho ô tô chạy Khả chứa xe nâng lên tối đa không gian cần thiết để đỗ tơ giảm Thuận tiện, an tồn cho khách gửi xe: toàn việc gửi nhận xe diễn với thời gian tối thiểu Xe không bị va quẹt, trầy xướt, cắp đồ vật nhỏ ngồi thân xe Lợi ích chủ sở hữu nhà xe: chi phí tu, bảo quản thấp khơng có nhu cầu lái xe lại khu vực đỗ tơ, nên giảm chiếu sáng đến mức tối thiểu, phần đem lại hiệu đầu tư cao Mơ hình dạy học trực quan, dễ dàng thay đổi thiết kế, dễ dàng thay đổi chế hoạt động… cần 1.2 Các kết ứng dụng thực tế nước 1.2.1 Trong nước: Theo thống kê, đến thời điểm đầu năm 2016, tổng số ôtô đăng ký nước lên đến gần 2,8 triệu xe Hà Nội, TP.HCM thành phố lớn nước cố gắng tìm giải pháp cho vấn nạn thiếu chỗ đậu xe áp lực gia tăng “chóng mặt” phương tiện cá nhân Ví dụ, hệ thống đỗ xe tự động tầng hầm bãi giữ xe ô tô tòa nhà Thảo Điền (14 tầng, đường Hồng Hoa Thám, Q.Bình Thạnh) Đây hệ thống đỗ xe tự động Việt Nam, vẻn vẹn 66m2 âm sâu vào lòng đất 8m chứa 12 xe tơ 4–7 chỗ Tổng kinh phí đầu tư 300.000 USD, hệ thống hoạt động hoàn toàn tự động Sau xe chạy vào vị trí “bàn xoay”, tài xế việc tắt máy bước khỏi xe Lúc này, nhân viên giữ xe thơng qua hệ thống điều khiển hình cảm ứng, bàn xoay tự động xoay ô tô vào chiều từ từ hạ sâu vào lòng đất Chỉ cần thời gian từ 2-3 phút, xe tài xế yêu cầu đưa khỏi bãi xe cách an tồn Hình 1: Minh họa bãi giữ xe tơ tịa nhà Thảo Điền Ví dụ, dự án xây bãi giữ xe tầng phía sau Nhà hát TP.HCM Sở GTVT TP.HCM vừa kiến nghị UBND TP chấp thuận chủ trương cho đầu tư xây bãi đậu xe cao tầng lắp ghép khu đất thuộc cơng trường Lam Sơn (phía sau Nhà hát TP.HCM) bãi trung chuyển xe bt cơng viên 23 Tháng Hình 2: Mô nhà đậu xe thông minh cao tầng Trên sở UBND TP có chủ trương, sở làm việc với nhà đầu tư đề xuất cụ thể dự án thực lấy ý kiến sở ngành để báo cáo UBND TP xem xét định Theo Sở GTVT TP, nhà đầu tư - Công ty Cổ phần Phát triển hệ thống đậu xe thông minh En-Parking Japan đề xuất xây dựng hệ thống đậu xe thông minh Công trường Lam Sơn theo hình thức BOO (xây dựng sở hữu kinh doanh) Qui mơ xây dựng cơng trình 850m2, nhà để xe cao tầng (chiều cao 21,8m) với tổng diện tích xây dựng 6.040m2 Hệ thống đậu xe thông minh sử dụng công nghệ robot tự động xếp xe chỗ chỗ Tổng số chỗ đậu xe 168 ôtô Thời gian thi công tối đa 14 tháng, thời gian khai thác cơng trình 30 năm dự kiến 23 năm thu hồi vốn, tổng kinh phí đầu tư 161,2 tỉ đồng Nhà đầu tư đề xuất giá giữ ôtô theo 27.000 đồng/xe/giờ, giá giữ xe theo ngày 468.000 đồng/xe/ngày Giá giữ ôtô theo tháng 11,9 triệu đồng/chỗ/tháng năm 121,6 triệu đồng/chỗ/năm Nhìn chung bãi giữ xe tơ tự động Việt Nam cịn hạn chế số lượng giá thành công nghệ 1.2.2 Ngồi nước: *Ví dụ, hệ thống “Xếp chồng” (Auto Stacker) Sử dụng hệ thống thủy lực để nâng tối đa bốn ôtô xếp cạnh lên tầm cao, để dành chỗ cho xe khác bên Tuy nhiên, giải pháp phù hợp với qui mơ nhỏ (một vài hộ gia đình), hiệu kinh tế khơng cao Hình 3: Hệ thống đỗ xe xếp chồng Hàn Quốc * Ví dụ, hệ thống “Nhà gửi xe nhiều tầng” (Drive-in Parking) Một bãi đỗ xe nhiều tầng với đường dốc để khách tự lái xe vào khỏi khu gửi xe Mức độ tự động hóa tương đối khơng cao (thường gồm máy bán vé hệ thống đóng/mở cổng tự động) Giải pháp phổ biến chưa thỏa đáng mặt sử dụng không gian, số yêu cầu khác (an tồn cho xe người, nhiễm khói thải từ ơtơ ) Hình 4: Một mơ hình nhà đỗ xe nhiều tầng * Ví dụ, hệ thống “Nhà gởi xe tự động” Đây bước cải tiến so với giải pháp Sức chứa tăng gấp hai lần so với kiểu drive-in parking có diện tích sàn nhờ loại bỏ dường dốc lối chạy ơtơ nhà Bố trí xe sát thu hẹp khoảng cách tầng Hình 5: Một nhà đỗ xe tự động Châu Âu Ngồi thiết kế theo dạng hình trụ để tăng thêm diện tích để xe tiết kiệm thời gian lấy xe vào Hình 6: Bãi đỗ xe tự động lộ thiên có thiết kế hình trụ Các khâu nhận, bảo quản trả xe hồn tồn tự động hóa Việc gửi nhận xe mà đơn giản trước Tùy thuộc thiết kế, tiến trình thay đổi, nói chung khách gửi xe khơng phải tự (hoặc nhờ nhân viên bãi xe) lái xe vào khu vực đỗ xe Tại ngõ vào khách phát thẻ gửi xe Sau cho thẻ vào máy đọc (card reader), khách lái xe đến đỗ vào cabin (có palet) Các hình video kiểm tra xe đỗ vị trí chưa Hình 7: Hệ thống nâng xếp xe Trung Quốc Khách tắt máy rời khỏi xe Sau cửa cabin đóng lại, máy tính lệnh cho hệ thống băng tải thang máy đưa xe vào vị trí đỗ xe cịn trống thích hợp tầng Thơng tin vị trí máy tính ghi nhận Khi người khách trở lại, cần toán quầy thu tiền cho thẻ vào máy đọc Chiếc xe hệ thống tự động định vị giao trả ngõ cho khách Ưu điểm giải pháp là: Chiếm dụng diện tích đất ơtơ dịch chuyển thang máy theo phương thẳng đứng, không cần đường dốc lối dành cho ôtô chạy Khả chứa xe nâng lên tối đa không gian cần thiết để đỗ ơtơ giảm cịn nửa so với nhà xe kiểu drive-in Thuận tiện khách gửi xe: toàn việc gửi nhận xe diễn tầng với thời gian tối thiểu Xe khơng bị va quẹt trầy xướt xe đặt palet riêng biệt, không rời palet suốt thời gian gửi giao nhận xe Lợi ích chủ sở hữu nhà xe: chi phí tu, bảo quản thấp khơng có nhu cầu lái xe lại khu vực đỗ ôtô, nên giảm chiếu sáng đến mức tối thiểu Hơn nữa, xe tắt máy nên u cầu thơng gió để giải phóng khí thải độc hại khơng đáng kể Hiệu đầu tư cao * Ví dụ, hệ thống “Nhà gửi xe tự động hóa dạng ngầm” (Underground Automated Parking) Tương tự giải pháp nhà để xe tự động hóa lộ thiên, sử dụng cấu trúc giếng tạo thành hệ thống đỗ ôtô nhiều tầng đặt ngầm đất Hình 8: Sơ đồ bãi đỗ xe ngầm lộ thiên Nhật Khách lái xe vào điểm tiếp nhận, tắt máy khỏi xe Chiếc xe chuyển vào khu đỗ xe có cấu trúc dạng giếng thang máy quay 3600 di chuyển theo phương thẳng đứng, để xếp vào vị trí an toàn Cấu trúc cho phép xây dựng với thời gian ngắn, chi phí đầu tư thấp so với nhà gửi xe thơng thường thể tích nửa Các ưu điểm tương tự trên, ngồi có hai điểm khác bật so với giải pháp nhà để xe tự động lộ thiên là: Tác động hệ thống môi trường xung quanh ít, 80% diện tích xung quanh cơng trình bố trí làm cơng viên, bảo đảm vẻ mỹ quan thành phố 10 Hình 36: Motor gạt nước ô tô Động xoay để xoay giá xe 4.1.7 Khung khí: Hình 37: Khung khí 39 Bãi chứa xe chổ, hệ thống xoay vịng tuần hồn chiều, gồm giá để xe, hệ thống quay, khung đở 4.2 Chương trình #include // khởi tạo thư viện #include #include #define SS_PIN 10 #define RST_PIN #define dongco #define xoaeeprom // định nghĩa pin #define denbao const int sensor = 2; RFID rfid(SS_PIN, RST_PIN); long the1=0; long the2=0; long the3=0; long the4=0; long the5=0; // khai báo biến long the6=0; long the7=0; int x=1; int i; char kytunhan=0; int yeucauchup=1; int chupxoabien=0; volatile int giataicua; volatile int cambien; volatile int giaxecan; volatile int dungxoay=0; 40 void setup() // chương trình cài đặt { pinMode(xoaeeprom, INPUT_PULLUP); // cài đặt chức input cho chân xoaeeprom, PULLUP nghĩa sửu dụng điện trở treo mạch arduino pinMode(denbao, OUTPUT); // cài đặt chức output cho chân denbao SPI.begin(); // cài đặt thư viện Serial.begin(9600); // cài đặt tốc độ giao 9600 baud pinMode(dongco, OUTPUT); // tương tự pinMode(cambien, INPUT_PULLUP); // tương tự digitalWrite(dongco, HIGH); // chân điều khiển động xuất mức cao rfid.init(); // thư viên RFID RC522 //giaxecan=1; giataicua=EEPROM.read(0); //đọc giá trị eeprom ô số để gán vào biến giataicua delay(5); the1 = EEPROM.read(1); // tương tự delay(5); the2 = EEPROM.read(2); // tương tự delay(5); the3 = EEPROM.read(3); // tương tự delay(5); the4 = EEPROM.read(4); // tương tự delay(5); the5 = EEPROM.read(5); // tương tự delay(5); the6 = EEPROM.read(6); // tương tự delay(5); the7 = EEPROM.read(7); // tương tự 41 delay(5); delay(3000); digitalWrite(dongco, LOW); giataicua = EEPROM.read(0); // tương tự delay(500); attachInterrupt(0, demxe,RISING);// cho phép chức ngắt hoạt động chân số } void loop() { if(digitalRead(xoaeeprom)==HIGH) // kiểm tra điều kiện để thực xóa eeprom hay chạy chương trình { digitalWrite(dongco, HIGH); // động ngừng xoay pinMode(denbao,OUTPUT); // xóa giá trị nhớ EEPROM từ 0-511 (có 512 ô nhớ) for (i = 0; i < 512; i++) { EEPROM.write(i, 0); delay(10); //Phải có delay tối thiểu mili giây mối lần write } // Bật đèn led xóa xong while(digitalRead(xoaeeprom)==HIGH) { digitalWrite(denbao, HIGH); // bật đèn báo delay(300); digitalWrite(denbao, LOW); // tắt đèn báo delay(300); 42 x=1; // gán giá trị cho biến điều kiện để thực xoay giá trống lần đầu phía } digitalWrite(dongco, LOW); } else { if(x==1){xoaygiatrong();x=0;} digitalWrite(denbao, LOW); if(rfid.isCard()) { if(rfid.readCardSerial()) // so sánh có thẻ RFID quyetj hay ko { digitalWrite(denbao, HIGH); if(rfid.serNum[0] == the1 || rfid.serNum[0] == the2 || rfid.serNum[0] == the3 || rfid.serNum[0] == the4 && rfid.serNum[0] || the5 && rfid.serNum[0] == the6 || rfid.serNum[0] == the7 ) { layxe(); // gọi chương trình lấy xe } else { ghimathe(); // gọi chương trình ghi mã thẻ xe vào gara } } digitalWrite(denbao, LOW); // tắt đèn báo } 43 } } void demxe() sensor // chương trình đếm số giá xe có tín hiệu ngắt đưa chân { giataicua=giataicua+1; if(giataicua>=8){giataicua=1;} if(giataicua==giaxecan) // so sánh để dừng động xe xuống tới { digitalWrite(dongco, HIGH); if(chupxoabien==1) { Serial.println(yeucauchup); chupxoabien=0; // gửi tín hiệu u cầu chụp hình lên máy tính } } if(giataicua==giaxecan) { digitalWrite(dongco, HIGH); if(chupxoabien==1) { // tương tự Serial.println(yeucauchup); chupxoabien=0; } } if(giataicua==giaxecan) { 44 digitalWrite(dongco, HIGH); if(chupxoabien==1) { Serial.println(yeucauchup); // tương tự chupxoabien=0; } } // delay(500); EEPROM.write(0,giataicua); delay(10); // ghi lại số giá vào vào eeprom } void layxe() { if(rfid.serNum[0]== the1) {the1=0;giaxecan=1;the1=0;EEPROM.write(1,the1);delay(5);chupxoabien=1;} //so sánh xem thẻ rfid quyets có mã trùng với mã xe giá ko có thực lấy xe u cầu máy tính chụp phân tích if(rfid.serNum[0]== the2) {the2=0;giaxecan=2;the2=0;EEPROM.write(2,the2);delay(5);chupxoabien=1;} //so sánh xem thẻ rfid quyets có mã trùng với mã xe giá ko có thực lấy xe yêu cầu máy tính chụp phân tích if(rfid.serNum[0]== the3) {the3=0;giaxecan=3;the3=0;EEPROM.write(3,the3);delay(5);chupxoabien=1;} //so sánh xem thẻ rfid quyets có mã trùng với mã xe giá ko có thực lấy xe u cầu máy tính chụp phân tích //so sánh xem thẻ rfid quyets có mã trùng với mã xe giá ko có thực lấy xe yêu cầu máy tính chụp phân tích if(rfid.serNum[0]== the4) {the4=0;giaxecan=4;the4=0;EEPROM.write(4,the4);delay(5);chupxoabien=1;} 45 //so sánh xem thẻ rfid quyets có mã trùng với mã xe giá ko có thực lấy xe u cầu máy tính chụp phân tích if(rfid.serNum[0]== the5) {the5=0;giaxecan=5;the5=0;EEPROM.write(5,the5);delay(5);chupxoabien=1;} //so sánh xem thẻ rfid quyets có mã trùng với mã xe giá ko có thực lấy xe yêu cầu máy tính chụp phân tích if(rfid.serNum[0]== the6) {the6=0;giaxecan=6;the6=0;EEPROM.write(6,the6);delay(5);chupxoabien=1;} //so sánh xem thẻ rfid quyets có mã trùng với mã xe giá ko có thực lấy xe yêu cầu máy tính chụp phân tích if(rfid.serNum[0]== the7) {the7=0;giaxecan=7;the7=0;EEPROM.write(7,the7);delay(5);chupxoabien=1;} //so sánh xem thẻ rfid quyets có mã trùng với mã xe giá ko có thực lấy xe u cầu máy tính chụp phân tích delay(2000); if(giaxecan!=giataicua){digitalWrite(dongco, LOW);} // giá xe cửa khác giá xe cần lấy xoay động để lấy giá xe cần } void xoaygiatrong() // chương trình thực xoay giá cịn trống có số thứ tự giá nhỏ xuống cửa { if(the1==0){giaxecan=1;} else { if(the2==0){giaxecan=2;} else { if(the3==0){giaxecan=3;} else { if(the4==0){giaxecan=4;} else 46 { if(the5==0){giaxecan=5;} else { if(the6==0){giaxecan=6;} else { if(the7){giaxecan=7;} } } } } } } } void ghimathe() // chương trình ghi mã thẻ RFID { if( (giataicua==1&&the1==0)||(giataicua==2&&the2==0)||(giataicua==3&&the3==0)|| (giataicua==4&&the4==0)||(giataicua==5&&the5==0)||(giataicua==6&&the6==0)|| (giataicua==7&&the7==0)) { if(giataicua==1&&the1==0){the1 = rfid.serNum[0];EEPROM.write(1,the1);delay(5);} // so sánh giá xe vào ghi mã thẻ vào cho giá ln ko thực xoay giá trống if(giataicua==2&&the2==0){the2 = rfid.serNum[0];EEPROM.write(2,the2);delay(5);} if(giataicua==3&&the3==0){the3 = rfid.serNum[0];EEPROM.write(3,the3);delay(5);} if(giataicua==4&&the4==0){the4 = rfid.serNum[0];EEPROM.write(4,the4);delay(5);} if(giataicua==5&&the5==0){the5 = rfid.serNum[0];EEPROM.write(5,the5);delay(5);} 47 if(giataicua==6&&the6==0){the5 = rfid.serNum[0];EEPROM.write(5,the5);delay(5);} if(giataicua==7&&the7==0){the7 = rfid.serNum[0];EEPROM.write(7,the7);delay(5);} } else { if(rfid.serNum[0] != the1 && rfid.serNum[0] != the2 && rfid.serNum[0] != the3 && rfid.serNum[0] != the4 && rfid.serNum[0] != the5 && rfid.serNum[0] != the6 && rfid.serNum[0] != the7 ) { if(the1==0){the1 = rfid.serNum[0];EEPROM.write(1,the1);delay(5);} mãn gán mã thẻ quẹt vào biens tương ứng // so sánh điều kiện thỏa else { if(the2==0){the2= rfid.serNum[0];EEPROM.write(2,the2);delay(5);} else { if(the3==0){the3=rfid.serNum[0];EEPROM.write(3,the3);delay(5);} else { if(the4==0){the4=rfid.serNum[0];EEPROM.write(4,the4);delay(5);} else { if(the5==0){the5=rfid.serNum[0];EEPROM.write(5,the5);delay(5);} 48 else { if(the6==0){the6=rfid.serNum[0];EEPROM.write(6,the6);delay(5);} else { if(the7==0){the7=rfid.serNum[0];EEPROM.write(7,the7);delay(5);} } } } } } } } } Serial.println(yeucauchup); // gửi yêu cầu chụp phân tích ảnh lên máy tính delay(3000); xoaygiatrong(); // gọi chương tình xoay giá trống if(giaxecan!=giataicua){digitalWrite(dongco, LOW);} // so sánh giá cửa khác với giá xe cần xoay động để lấy giá xe cần xuống vị trí cửa } 49 Chương KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 5.1 Kết luận Về hoàn thành yêu cầu ban đầu đề tài đề Trên sở nghiên cứu sở lập trình Arduino, nhóm áp dụng xây dựng thành cơng mơ hình hệ thống bãi giữ xe ô tô quay tự động Từ ứng dụng vào cơng tác giảng dạy cho sinh viên ngành Kỹ thuật đện tử, Kỹ thuật điện tử - truyền thơng, Tự động hóa trường Cao đẳng Công nghệ Thủ Đức Hệ thống đỗ xe tự động hệ thống xoay vòng đứng (Rotary) phù hợp với xe kích thước nhỏ (xe chỗ) khơng thích hợp cho xe kích thước lớn 5.2 Hướng phát triển Về mặt công nghệ: với công nghệ đại bãi đỗ xe tự động giải pháp tối ưu hóa cho thành phố Hồ Chí Minh nói riêng, Việt Nam nói chung việc giải chổ đậu xe Với lợi ích vượt trội không gian lưu xe, bảo vệ chống trộm cắp tạo tâm lý yên tâm cho người gởi xe đề án hồn tồn thự Về mặt thi cơng: với mơ hình đề tài nghiên cứu, tác giả xây dựng bãi đỗ xe dạng lộ thiên Thực tế xây dựng bãi đỗ xe lộ thiên mà cịn xây dựng bãi đỗ xe ngầm mặt đất, trung tâm thành phố lớn hay chung cư cao tầng, công viên nhằm tiết kiệm diện tích đất khơng nhỏ Trên lý thuyết, thành phố Hồ Chí Minh có dự án xây dự bải đỗ xe ngầm công viên Lê Văn Tám, công viên Lê Thị Riêng … Về mặt điều khiển: với mơ hình nhỏ đề tài, nhóm tác giả sử dụng Arduino, thực tế nhân rộng sử dụng PLC S7-300 sử dụng điều khiển qua mạng truyền thông kết hợp nhiều PLC để việc điều khiển tối ưu, linh hoạt, nhanh để đáp ứng trình điều khiển phức tạp hệ thống Về mặt quản lý tối ưu hơn, điều khiển giám sát thơng qua mạng Internet, kết hợp chức toán tiền qua hệ thống ngân hàng thẻ toán 50 Xây dựng giao diện điều khiển giám sát hệ thống scada SCADA (Supervisory Control And Data Acquisition) hệ thống điều hiển giám sát thu thập liệu từ cảm biến, công tắc gắn điều khiển lập trình nhà máy, dây chuyền vị trí từ xa sau gửi liệu máy tính trung tâm Máy tính trung tâm xử lý, kiểm tra trạng thái hoạt động hệ thống, yêu cầu kỹ thuật sản phẩm cài sẵn nhớ Đồng thời, máy tính hiển thị lại thơng tin kỹ thuật hệ thống hình, cho phép tự động giám sát điều khiển hệ thống phát tín hiệu điều khiển đến điều khiển lập trình tạo nên vịng tín hiệu kín nhằm thực chức giám sát điều khiển Hình 38: Đề xuất giải thuật điều khiển SCADA 51 Hình 39: Đề xuất cấu trúc hệ thống SCADA Từ nhìn nhận nhóm tác trên, mong muốn để thực bãi đỗ thực tế cách hồn thiện, tối ưu hướng phát triển đề tài tác giả áp dụng cho việc nghiên cứu 52 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Dương Minh Trí, Cảm biến ứng dụng, NXB: Trẻ [2] W Bolton 4th: Programmable Logic Controllers [3] Vijeo Citect Version 7.1: Installation and Configuration Guide [4] Vijeo Citect Version 7.1: Quickstart Tutorial [5] Vijeo Citect Version 7.1: User Guide [6] Vijeo Citect Version 7.1: Technical Reference [7] Các trang Website truy cập http://www.automation.org.vn http://www.hiendaihoa.com http://www.diendandientu.com.vn http://www.nmc-vn.com.vn http://hoahoa.com.vn http://vietbao.vn/O-to-xe-may/Cong-nghe-cua-bai-do-xe-tu-dong http://meslab.org http://www.mediafire.com 53 ... nhà văn phịng ) Hình 10: Q trình xây dựng bãi đỗ xe ngầm Ý 11 Hình 11: Mơ hình thực tế bãi đỗ xe tự động hình trụ 1.3 Mục tiêu nghiên cứu Hiện nay, mơ hình hệ thống bãi giữ xe tự động mẻ trường... (xây dựng sở hữu kinh doanh) Qui mô xây dựng cơng trình 850m2, nhà để xe cao tầng (chiều cao 21,8m) với tổng diện tích xây dựng 6.040m2 Hệ thống đậu xe thông minh sử dụng công nghệ robot tự động. .. KHOA HỌC ĐỀ TÀI: XÂY DỰNG MƠ HÌNH HỆ THỐNG BÃI ĐỖ XE ÔTÔ QUAY TỰ ĐỘNG Trưởng khoa Chủ nhiệm đề tài: Tôn Ngọc Triều Huỳnh Văn Tuấn Trần Quốc Trung - Tháng 02/2017 - MỤC LỤC TRANG TỰA MỤC LỤC Chương