Hiện nay, bài toán ùn tắc giao thông và đỗ xe đang trở thành vấn đề lớn tại các thành phố đang phát triển tại Việt Nam. Xây dựng các bãi đỗ xe thông minh là một giải pháp tối ưu để giải quyết bài toán này dựa trên sự phát triển của khoa học công nghệ. Trong nghiên cứu này, chúng tôi đề xuất xây dựng thử nghiệm một mô hình hệ thống mạng lưới liên kết các bãi đỗ xe thông minh để giải quyết các yêu cầu đỗ xe của người dùng. Trong hệ thống này, các bãi đỗ xe được xây dựng dựa trên công nghệ Internet of Things (IoT) kết hợp với công nghệ lưu trữ đám mây để lưu trữ dữ liệu. Thông tin dữ liệu của các bãi đỗ như là chi phí đỗ xe, số lượng chỗ đỗ còn trống được định kỳ cập nhật trên hệ thống theo thời gian thực. Thông tin này được sử dụng như là các tham số để người dùng đưa ra các quyết định tối ưu trong việc tìm kiếm và đặt chỗ đỗ xe của mình. Chúng tôi đã triển khai thử nghiệm thành công hệ thống đỗ xe thông minh ra thực tế bao gồm phần cứng bãi đỗ, phần mềm người dùng để tìm kiếm và đặt chỗ, các chức năng dẫn đường trong hệ thống.
TNU Journal of Science and Technology 226(11): 200 - 207 BUILDING A MODEL OF SMART PARKING SYSTEM IN VIETNAM BASED ON INTERNET OF THINGS AND CLOUD SERVER TECHNOLIES Pham Thanh Nam*, Pham Xuan Kien, Doan Manh Cuong TNU - University of Information and Communication Technology ARTICLE INFO Received: 18/5/2021 Revised: 02/8/2021 Published: 09/8/2021 KEYWORDS Smart Parking System Internet of Things Firebase Arduino RFID ABSTRACT Currently, the problem of traffic congestion and parking demands is becoming a critical problem in big cities in Vietnam Building smart parking system is an optimal solution to solve this problem based on the development of science and technology In this study, we propose to build and deploy a smart parking system model to solve the parking requirements of users In this system, parking lots are built based on Internet of Things (IoT) technologies combined with cloud storage technology to store data Data information of parking lots such as parking costs, number of available parking spaces are periodically updated on the system in real time This information is used as parameters for the user to make optimal decisions in finding and booking his or her parking space We have successfully implemented the smart parking system in real world, including parking hardware, user application for searching and booking, guidance function in the system XÂY DỰNG MƠ HÌNH HỆ THỐNG BÃI ĐỖ XE THÔNG MINH TẠI VIỆT NAM DỰA TRÊN CÔNG NGHỆ INTERNET OF THINGS VÀ CLOUD SERVER Phạm Thành Nam*, Phạm Xuân Kiên, Đoàn Mạnh Cường Trường Đại học Công nghệ thông tin Truyền thông - ĐH Thái Nguyên THÔNG TIN BÀI BÁO Ngày nhận bài: 18/5/2021 Ngày hồn thiện: 02/8/2021 Ngày đăng: 09/8/2021 TỪ KHĨA Hệ thống đỗ xe thông minh Vạn vật kết nối Internet Firebase Arduino Cơng nghệ RFID TĨM TẮT Hiện nay, tốn ùn tắc giao thơng đỗ xe trở thành vấn đề lớn thành phố phát triển Việt Nam Xây dựng bãi đỗ xe thông minh giải pháp tối ưu để giải toán dựa phát triển khoa học công nghệ Trong nghiên cứu này, chúng tơi đề xuất xây dựng thử nghiệm mơ hình hệ thống mạng lưới liên kết bãi đỗ xe thông minh để giải yêu cầu đỗ xe người dùng Trong hệ thống này, bãi đỗ xe xây dựng dựa công nghệ Internet of Things (IoT) kết hợp với công nghệ lưu trữ đám mây để lưu trữ liệu Thông tin liệu bãi đỗ chi phí đỗ xe, số lượng chỗ đỗ trống định kỳ cập nhật hệ thống theo thời gian thực Thông tin sử dụng tham số để người dùng đưa định tối ưu việc tìm kiếm đặt chỗ đỗ xe Chúng triển khai thử nghiệm thành công hệ thống đỗ xe thông minh thực tế bao gồm phần cứng bãi đỗ, phần mềm người dùng để tìm kiếm đặt chỗ, chức dẫn đường hệ thống DOI: https://doi.org/10.34238/tnu-jst.4518 * Corresponding author Email: ptnam@ictu.edu.vn http://jst.tnu.edu.vn 200 Email: jst@tnu.edu.vn TNU Journal of Science and Technology 226(11): 200 - 207 Giới thiệu Các thành phố đại phải đối phó với vấn đề thách thức khác Một thách thức quan trọng thành phố đại tốc độ gia tăng nhanh phương tiện giao thông dẫn đến tắc nghẽn giao thông ô nhiễm môi trường Để giải vấn đề này, thành phố lớn giới tìm cách lên phương án xây dựng dịch vụ giao thông thông minh, bật giải pháp xây dựng bãi đỗ xe thông minh Ngày nay, với phát triển khoa học kỹ thuật công nghệ đặc biệt gia đời công nghệ vạn vật kết nối Internet (Internet of Things) bối cảnh cách mạng công nghiệp 4.0 cho phép xây dựng hệ thống bãi đỗ xe thông minh dễ dàng Đã có nhiều giải pháp xây dựng bãi đỗ xe thông minh giới triển khai [1]-[8] Các bãi đỗ xe xây dựng dựa công nghệ: Mạng cảm biến không dây triển khai bãi đỗ xe để thu thập thông tin bãi đỗ [1]-[4] Các mạng lưới đỗ xe tập trung đưa giải pháp thu thập liệu bãi đỗ cách triển khai cảm biến không dây khác mà chưa phân tích thành phần cấu trúc khác hệ thống bãi đỗ xe việc truyền tải liệu hệ thống Một hệ thống bãi đỗ xe thông minh triển khai tập trung vào nghiên cứu công nghệ lưu trữ liệu dùng để lưu trữ thông tin liệu đỗ xe công nghệ thiết bị di động để phát triển ứng dụng tìm kiếm đặt chỗ đỗ xe cho người dùng [5]-[8] Tuy nhiên, hệ thống bãi đỗ xe thông minh triển khai dừng lại bãi đỗ, chưa tổ chức thành kiến trúc mạng lưới có khả tích hợp mở rộng Các hệ thống bãi đỗ xe triển khai chưa đưa phân tích mặt yêu cầu dịch vụ người dùng Ở Việt Nam nay, sở hạ tầng trình phát triển, nhu cầu xây dựng hệ thống bãi đỗ xe tăng cao; nhiên quỹ dành cho xây dựng hệ thống đỗ xe thấp, bãi đỗ xe xây dựng chủ yếu bãi đỗ xe tư nhân với cấu hình phần cứng bị hạn chế Các bãi đỗ xe tư nhân thường nhỏ lẻ hệ thống quản lý bị giới hạn, khu đỗ xe dành riêng cho mục đích sử dụng nội bộ, khả đáp ứng số lượng nhỏ yêu cầu đỗ xe Từ yếu tố cho thấy rằng, bãi đỗ xe hành Việt Nam chưa có liên kết với nhau, chưa có hệ thống quản lý truy xuất thơng tin chung, điều dẫn đễn việc người dùng muốn tìm chỗ đỗ xe phù hợp phải nhiều chi phí thời gian Vì vậy, nghiên cứu này, chúng tơi đề xuất mơ hình hệ thống bãi đỗ xe thơng minh dựa cơng nghệ Internet of Things với chi phí tối ưu phần cứng phần mềm triển khai hệ thống có tính mở để kết nối bãi đỗ xe riêng lẻ thành mạng lưới cung cấp thơng tin đỗ xe Từ đó, hệ thống chúng tơi đề xuất cung cấp thông tin tổng quan bãi đỗ xe giúp người dùng lựa chọn bãi đỗ xe theo yêu cầu dựa phần mềm hệ thống chạy điện thoại thông minh Bài báo gồm phần: Phần giới thiệu, Phần mô tả kiến trúc thành phần hệ thống đỗ xe đề xuất, Phần kết mô triển khai thực nghiệm, Phần kết luận Đề xuất hệ thống bãi đỗ xe thông minh dựa công nghệ Internet of Things 2.1 Đề xuất kiến trúc hệ thống Trong mơ hình hệ thống bãi đỗ xe mà đề xuất, bãi đỗ xe cục (local carpark) liên kết với để tạo thành mạng lưới cung cấp thông tin bãi đỗ xe Dữ liệu từ bãi đẩy lên máy chủ đám mây Cloud Server để ln đảm bảo tính sẵn sàng dịch vụ người dùng có kết nối Internet Việc liên kết tạo thành mạng lưới đỗ xe giúp người dùng có thơng tin tổng quan đưa lựa chọn tối ưu cho yêu cầu tìm kiếm chỗ đỗ xe thay việc tìm kiếm bãi đơn lẻ Mơ hình mạng lưới đề xuất giúp cho hệ thống có khả tích hợp mở rộng Kiến trúc hệ thống đề xuất mô tả hình http://jst.tnu.edu.vn 201 Email: jst@tnu.edu.vn TNU Journal of Science and Technology 226(11): 200 - 207 RFID Reader Camera Arduino Module QR code Scanner Wi-Fi/ 3G/4G Cloud Server Wi-Fi/ 3G/4G User Local IoT-Carpark Database Server Wi-Fi/ 3G/4G RFID Reader Camera Arduino Module QR code Scanner Local IoT-Carpark Hình Kiến trúc giải pháp đỗ xe thơng minh Hình Sơ đồ mạng lưới bãi đỗ xe hệ thống Trong hình 1, thành phần sơ đồ hệ thống bao gồm: Thành phần bãi đỗ xe địa phương (Local IoT-Carpark); Máy chủ sở liệu (Firebase Cloude Server); Phần mềm ứng dụng chạy thiết bị thông minh người dùng (smartphone) Trong đó, bãi đỗ xe tổ chức thành mạng IoT cục Dữ liệu từ bãi đỗ xe gửi lên máy chủ sở liệu trực tuyến, hệ thống triển khai Firebase Cloud Server Các lái xe người dùng hệ thống sử dụng ứng dụng (Apps) cài đặt điện thoại thông minh để thực chức tìm kiếm đặt trước chỗ đỗ xe thông qua kết nối Internet (công nghệ kết nối Wi-Fi/3G/4G) Trong đó: - Các cảm biến bãi đỗ xe: Các thành phần cứng phần mềm cần thiết để thực phát phương tiện điểm đỗ khác - Cổng bãi đỗ xe: Các thành phần phần cứng phần mềm quản lý tích hợp số cảm biến đỗ xe khu vực đỗ xe kết nối liệu thu thập với hỗ trợ hệ thống thông qua kết nối Internet - Máy chủ sở liệu: Hệ thống dựa cơng nghệ điện tốn Cloud, chịu trách nhiệm thu thập thông tin từ bãi đỗ xe khác hệ thống, xử lý thông tin cung cấp thơng tin cần thiết cho ứng dụng di động - Ứng dụng di động: Ứng dụng di động người dùng cuối cung cấp thông tin cho người dùng cuối tính khả dụng vị trí bãi đỗ xe Trong hình minh họa mạng lưới bãi đỗ xe liên kết hệ thống theo khu vực Các bãi đỗ xe định kỳ gửi thông tin cập nhật lên máy chủ sở liệu Firebase, thông tin bao gồm số lượng chỗ đỗ xe trống, tình trạng đỗ xe vị trí bãi đỗ thông tin người dùng đỗ xe hệ thống thời điểm 2.2 Các thành phần hệ thống 2.2.1 Bãi đỗ xe địa phương (Local IoT-Carpark) Bãi đỗ xe thông minh địa phương tổ chức theo mơ hình mạng cảm biến khơng dây dựa công nghệ IoT bao gồm: Thẻ RFID: Thẻ dùng để xác thực thông tin người dùng hệ thống Nếu thơng tin thẻ RFID xác người dùng vào bên bãi đỗ Ngoài chức nhận thực http://jst.tnu.edu.vn 202 Email: jst@tnu.edu.vn TNU Journal of Science and Technology 226(11): 200 - 207 vào/ra bãi đỗ, thẻ RFID dùng để xác định số lượng chỗ đỗ xe trống bên bãi đỗ Thông tin sử dụng để làm tiêu chí cho việc lựa chọn bãi đỗ xe người dùng - Camera giám sát: Để giám sát vào/ra phương tiện bãi đỗ, dùng thuật tốn xử lí ảnh để nhận biết tình trạng chỗ đỗ xe trống Người dùng người quản lý hệ thống quan sát bãi đỗ xe thời gian thực thông qua camera - Mã QR code: Ngồi thơng tin nhận thực sử dụng camera thẻ RFID, hệ thống triển khai thử nghiệm thêm phương pháp nhận thực phương tiện mã QR code Việc sử dụng mã QR code giúp giảm chi phí triển khai hệ thống - Các nút mạng cảm biến: Là cảm biến gán vị trí đỗ xe Các cảm biến hay sử dụng với chi phí thấp cảm biến âm ultrasound, cảm biến trọng lượng, cảm biến hồng ngoại Thông tin giám sát thông tin bị chiếm chỗ vị trí đỗ xe, có phương tiện vào đỗ vị trí giám sát, thông tin gửi lên hệ thống thông qua việc truyền liệu tới Arduino module MCU node - Module thu thập liệu điều khiển: Đây thành phần quan trọng hệ thống, chịu trách nhiệm cho phép giao tiếp mạng cảm biến với máy chủ sở liệu bãi đỗ xe, thông qua Internet (sử dụng API REST, thông qua giao thức truyền tải liệu HTTP/HTTPS, CoAP, MQTT) Module cấu thành phần cứng phần mềm thiết kế đặc biệt để thực chức Thành phần phần cứng chọn để thực thử nghiệm cổng module Arduino với chi phí thấp nhiều so với triển khai sử dụng module Raspberry PI Các cấu hình phần cứng chúng tơi đề xuất để triển khai bãi đỗ mô tả có chi phí tối ưu giá rẻ sẵn có thị trường Việt Nam so với chi phí vận hành lắp đặt bãi đỗ xe tư nhân Các cấu hình phần cứng đảm bảo đầy đủ cho xây dựng bãi đỗ xe thông minh 2.2.2 Ứng dụng di động Mục tiêu cuối giải pháp đỗ xe thông minh cung cấp công cụ đại trực quan cần thiết cho người dùng dễ dàng nhanh chóng tìm kiếm xác chỗ đỗ xe mong muốn Trong nghiên cứu xây dựng ứng dụng tìm kiếm đặt chỗ đỗ xe cung cấp thông tin đỗ xe dựa ứng dụng chạy điện thoại thông minh người dùng Ứng dụng xây dựng hướng đến dựa hai tảng hệ điều hành Android iOS; người dùng dễ dàng truy cập vào hệ thống thông qua điện thoại thông minh họ 2.2.3 Máy chủ sở liệu Cloud Server Hệ thống sở liệu triển khai dựa tảng công nghệ Firebase Cloud Server lưu trữ liệu trực tuyến Google Nền tảng chọn cung cấp dịch vụ thiết yếu cần thiết để phát triển nhanh hơn, nhiên thay tảng phụ trợ khác dịch vụ hỗ trợ cần thiết đảm bảo Trong thành thu thập liệu điều khiển, xác thực ban đầu thực Firebase sau khởi tạo API, sau cho phép sử dụng hàm để thu thập gửi liệu đến sở liệu 2.3 Mơ hình tốn học chi phí đỗ xe hệ thống Để giúp người dùng có nhiều lựa chọn việc tìm kiếm chỗ đỗ xe mong muốn theo yêu cầu họ, chúng tơi đề xuất sử dụng hàm chi phí Fcost người dùng Ui bãi đỗ xe Pj 𝑑 𝑚 𝐹𝑖𝑗 = 𝐹𝑖𝑗 (𝛼, 𝛽) = 𝛼 × 𝑖𝑗 + 𝛽 × 𝑗 (1) 𝐷𝑢𝑝 𝑀𝑢𝑝 Trong đó, α xác suất người dùng lựa chọn bãi đỗ xe với khoảng cách gần β xác suất người dùng lựa chọn bãi đỗ xe với nhiều chỗ trống dij khoảng cách từ vị trí người dùng đến bãi đỗ xe thứ j cần tính chi phí mj số lượng chỗ đỗ xe cịn trống bãi thứ j Dup, http://jst.tnu.edu.vn 203 Email: jst@tnu.edu.vn TNU Journal of Science and Technology 226(11): 200 - 207 Mup tham số giới hạn hệ thống bãi đỗ Khi đó, hàm chi phí đỗ xe Fcost mơ hình hóa lại điều kiện yêu cầu người dùng phục vụ: 𝐹𝑐𝑜𝑠 𝑡 = 𝐹𝑐𝑜𝑠 𝑡 (𝛼, 𝛽, 𝛾) = 𝐶𝑜𝑠𝑡(𝛼) + 𝐶𝑜𝑠𝑡(𝛽) (2) Trong đó, Cost(α), Cost(β) hàm chi phí tương ứng với việc người dùng quan tâm đến việc lựa chọn khoảng cách hay số chỗ để xe trống Lời giải tối ưu người lựa chọn bãi đỗ xe với hàm chi phí nhỏ kết hợp yếu tố Thực tế mở rộng thêm tham số chi phí gửi xe bãi đỗ Việc sử dụng hàm chi phí giúp cho người dùng đến vị trí đỗ xe mong muốn nhanh nhất, tiết kiệm thời gian thay cố đợi bãi đỗ xe gần tình trạng tắc nghẽn Bảng sau ví dụ thống kê hàm chi phí đỗ xe Values (α, β) 0,0 – 1,0 0,2 – 0,8 0,5 – 0,5 0,8 – 0,2 1,0 – 0,0 Bảng Hàm chi phí Cost(α) Cost(β) 0,25 0,2 0,2 0,5 0,125 0,64 0,15 0,8 Fcost 0,25 0,4 0,625 0,79 0,8 Hình Một mạng nút Kết quả mô triển khai thực nghiệm 3.1 Mô đánh giá hiệu hệ thống Để đánh giá hiệu mạng bãi đỗ xe thông minh, chúng tơi mơ mơ hình mạng đơn giản gồm bãi đỗ xe hình Chúng sử dụng công cụ mô mạng Arena để mô mạng [9], [10] Số lượng xe đến bãi phân bố ngẫu nhiên tuân theo phân phối Poisson, ký hiệu P(X) Trong đó, X khoảng thời gian trung bình hai xe liên tiếp đến bãi đỗ Trong mô này, X = 15 phút 20 phút Ta coi xe công việc chỗ đậu xe thực thể thực thi công việc Thời gian thực công việc tuân theo phân phối hàm mũ, ký hiệu EXPO (Y), Y thời gian phục vụ trung bình mà xe bãi đỗ xe Chúng chọn Y = 60 phút trường hợp Chúng giả sử bãi đỗ xe nút mạng chúng liên kết với hình Giả sử số lượng xe đến bãi đỗ xe 60, 80, 100 xe Chúng mô đến tất xe đỗ thành công Giá trị α, β tham số mô thiết lập bảng Bảng Cài đặt tham số mô Thông số Số xe đến bãi đậu Khoảng thời gian đến hai xe liên tiếp Thời gian phục vụ trung bình bãi Tham số 𝛼 Tham số 𝛽 Giá trị {60, 80, 100} POIS(15, 20) EXPO(60) {0.1, 0.2, 0.5} {0.5, 0.8, 0.9} Đơn vị Xe Phút Phút Với thông số trên, sơ đồ mô cho hình Trong đó, nút mạng có chỗ đỗ Trong mơ hình mạng này, người dùng đến bãi đậu xe đầy, hệ thống tính tốn lại hàm chi phí, thời gian chờ để phục vụ (chờ đỗ) lớn thời gian di chuyển đến bãi đỗ xe lân cận người dùng chuyển tiếp đến bãi đỗ xe với thời gian chờ nhỏ http://jst.tnu.edu.vn 204 Email: jst@tnu.edu.vn TNU Journal of Science and Technology 226(11): 200 - 207 Hình Sơ đồ mạng mô Kết mô tổng thời gian đỗ xe trung bình ứng với thời gian đến trung bình 15 phút 20 phút mơ tả hình 5(a) hình 5(b) Ta thấy rằng, trường hợp, hiệu suất mạng tốt đạt với cặp (α, β) (0.2, 0.8) Hình Tổng thời gian đỗ xe trung bình tương ứng với thời gian đến trung bình: (a) 15 phút; (b) 20 phút 3.2 Kết triển khai thực nghiệm 3.2.1 Hệ thống phần mềm ứng dụng đặt chỗ Chúng thiết kế ứng dụng phần mềm chạy điện thoại thông minh dựa tảng Android Dựa vào ứng dụng người dùng tìm kiếm đặt chỗ đỗ xe mong muốn Ngoài ra, sau đặt chỗ đỗ xe thành cơng, hệ thống định tuyến dẫn đường người dùng di chuyển đến chỗ đỗ thơng qua hệ thống dẫn đường bên ngồi chạy ứng dụng Khi người dùng muốn sử dụng dịch vụ từ ứng dụng chúng tôi, họ phải đăng nhập tài khoản cá nhân mà đăng ký trước Trong hình 6(a) giao diện đăng nhập người dùng vào hệ thống Hình 6(b) giao diện vị trí bãi đỗ xe hệ thống Hình 7(a) giao diện đặt chỗ đỗ xe gần dịch vụ dẫn đường bên bãi đỗ hình 7(b) (b) (a) Hình Giao diện phần mềm ứng dụng http://jst.tnu.edu.vn 205 Email: jst@tnu.edu.vn TNU Journal of Science and Technology 226(11): 200 - 207 3.2.2 Cơ sở liệu Firebase Cloud Server Firebase tảng ứng dụng Web Google cung cấp dành cho việc truy nhập liệu di động Trong hệ thống chúng tôi, liệu từ thiết bị phần cứng đẩy lên Firebase, người dùng cài đặt ứng dụng truy cập liệu hệ thống thơng qua máy chủ sở liệu Hình trình bày giao diện sở liệu Firebase hệ thống (a) (b) Hình Giao diện đặt chỗ đỗ xe gần với người dùng: (a) dịch vụ dẫn đường bên ngồi bãi đỗ (b) Hình Giao diện tổ chức sở liệu hệ thống bãi đỗ xe thông minh Firebase 3.2.3 Hệ thống phần cứng kết nối Trong hình 9(a), mạch kiểm soát vào/ra dựa module Arduino Uno R3 kết hợp với module RFID RC522 để nhận thực người dùng vào bãi đỗ Hình 9(b) giao diện nhận dạng biển số xe vào bãi đỗ Các thông tin thu thập gửi lên máy chủ sở liệu Firebase (b) (a) Hình Mạch quét thẻ RFID (a) Camera nhận dạng biển số xe (b) dùng cho khách hàng vào/ra bãi đỗ xe http://jst.tnu.edu.vn 206 Email: jst@tnu.edu.vn TNU Journal of Science and Technology 226(11): 200 - 207 Kết luận Trong báo này, xây dựng triển khai hệ thống bãi đỗ xe thông minh dựa công nghệ vạn vật kết nối Internet (IoT) lưu trữu đám mây Cloud Server Hệ thống bãi đỗ xe thơng minh chúng tơi đề xuất với chi phí thấp, phù hợp với cấu hình phần cứng phần mềm sẵn có Hệ thống triển khai thử nghiệm thành công Hệ thống phát triển mở rộng cài đặt phù hợp với bãi đỗ xe tư nhân, bãi đỗ xe quan doanh nghiệp với yêu cầu chi phí hợp lý Lời cám ơn Nghiên cứu thực báo phần nghiên cứu tài trợ đề tài cấp mã số: B2020-TNA-18 TÀI LIỆU THAM KHẢO/ REFERENCES [1] A Mackey, P Spachos, and K N Plataniotis, “Smart Parking System Based on Bluetooth Low Energy Beacons With Particle Filtering,” IEEE Systems Journal, vol 14, no 3, pp 3371-3382, Sept 2020 [2] H C Yee and Y Rahayu, “Monitoring parking space availability via ZigBee technology,” International Journal of Future Computer, vol 3, no 6, pp 377-380, 2014 [3] S N Ghorpade, M Zennaro, and B S Chaudhari, “GWO Model for Optimal Localization of IoTEnabled Sensor Nodes in Smart Parking Systems,” IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, vol 22, no 2, pp 1217-1224, 2020 [4] W Shao, F D Salim, T Gu, N.-T Dinh, and J Chan “Traveling Officer Problem: Managing Car Parking Violations Efficiently Using Sensor Data,” IEEE Internet of Things Journal, vol 5, no 2, pp 802-210, 2017 [5] F Shi et al., “ParkCrowd: Reliable Crowdsensing for Aggregation and Dissemination of Parking Space Information,” IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, vol 20, no 11, pp 40324044, 2018 [6] K S Awaisi et al., “Towards a Fog Enabled Efficient Car Parking Architecture,” IEEE Access, vol 7, pp 159100-159111, 2019 [7] Y Geng and C G Cassandras, “New ‘smart parking’ system based on resource allocation and reservations,” IEEE Transaction on Intelligent Transportation System, vol 14, no 3, pp 1129-1139, 2013 [8] A O Kotb, Y.-C Shen, X Zhu, and Y Huang, “iParker—A New Smart Car-Parking System Based on Dynamic Resource Allocation and Pricing,” IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, vol 17, no 9, pp 2637-2647, 2016 [9] M D Rossetti, Simulation Modeling With Arena New York, NY, USA: Wiley, 2010 [10] T Altiok and B Melamed, Simulation Modeling and Analysis With ARENA Amsterdam, The Netherlands: Elsevier, 2007 http://jst.tnu.edu.vn 207 Email: jst@tnu.edu.vn ... thống bãi đỗ xe thông minh dễ dàng Đã có nhiều giải pháp xây dựng bãi đỗ xe thơng minh giới triển khai [1]-[8] Các bãi đỗ xe xây dựng dựa công nghệ: Mạng cảm biến không dây triển khai bãi đỗ xe. .. dùng Ở Việt Nam nay, sở hạ tầng cịn q trình phát triển, nhu cầu xây dựng hệ thống bãi đỗ xe tăng cao; nhiên quỹ dành cho xây dựng hệ thống đỗ xe thấp, bãi đỗ xe xây dựng chủ yếu bãi đỗ xe tư nhân... chúng tơi đề xuất mơ hình hệ thống bãi đỗ xe thông minh dựa công nghệ Internet of Things với chi phí tối ưu phần cứng phần mềm triển khai hệ thống có tính mở để kết nối bãi đỗ xe riêng lẻ thành