Xây dựng mô hình hệ thống lái trợ lực điện trên ô tô

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP XÂY DỰNG MÔ HÌNH HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC ĐIỆN TRÊN Ô TÔ Ngành Công nghệ kĩ thuật ô tô Giảng viên hướng dẫn Th S Nguyễn Văn Bản 31 08 2021 Sinh viên thực hiện MSSV Lớp Vũ Văn Tuấn 1711251970 17DOTC3 Nguyễn Thành Trung 1711251908 17DOTC3 Phan Quốc Bảo 1711251869 17DOTC2 TP Hồ Chí Minh, năm 2021 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP HỒ CHÍ MINH i GVHD Th S Nguyễn Văn Bản MỤC LỤC DANH SÁCH CÁC TỪ VIẾT TẮT iii DANG MỤC BẢNG iv DANH MỤC HÌNH ẢNH v LỜI NÓI ĐẦU vii CHƯƠNG 1 GI.

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP XÂY DỰNG MƠ HÌNH HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC ĐIỆN TRÊN Ô TÔ Ngành: Công nghệ kĩ thuật ô tô Giảng viên hướng dẫn: Th.S Nguyễn Văn Bản 31.08.2021 Sinh viên thực hiện: MSSV: Lớp: Vũ Văn Tuấn 1711251970 17DOTC3 Nguyễn Thành Trung 1711251908 17DOTC3 Phan Quốc Bảo 1711251869 17DOTC2 TP Hồ Chí Minh, năm 2021 MỤC LỤC DANH SÁCH CÁC TỪ VIẾT TẮT iii DANG MỤC BẢNG .iv DANH MỤC HÌNH ẢNH v LỜI NÓI ĐẦU vii CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI 1.Tính cấp thiết đề tài 1.1 Đặt vấn đề 1.2 Tầm quan trọng đề tài 1.3 Ý nghĩa đề tài 1.4 Lý chọn đề tài .1 2.2 Tình hình nghiên cứu .2 2.2.1 Tình hình nghiên cứu hệ thống lái giới .2 2.2.2 Tình hình nghiên cứu hệ thống lái nước .3 Mục tiêu nghiên cứu 4 Các kết hướng tới Nhiệm vụ đề tài Phương pháp nghiên cứu Kết cấu đồ án CHƯƠNG 2: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC ĐIỆN .6 2.2.1 Hệ thống trợ lực lái điện-thủy lực (EPHS) 2.2.2 Hệ thống trợ lực lái điện (EPS) 2.2.3 Hệ thống lái điện toàn phần 2.4.1 Vành tay lái (vô-lăng) 10 2.4.2 Trục lái 11 2.4.3 Cơ cấu lái 12 2.5 Mơ hình hệ thống lái 13 CHƯƠNG 3: CẤU TẠO CỦA HỆ THỐNG LÁI CĨ TRỢ LỰC ĐIỆN TRÊN Ơ TƠ 17 3.1 Công dụng hệ thống trợ lực lái 17 3.2 Phân loại hệ thống lái trợ lực điện 17 i GVHD: Th.S Nguyễn Văn Bản 3.2.1 Trợ lực trục lái 19 3.2.2 Trợ lực cấu lái 21 3.3 Sơ đồ nguyên lý hoạt động hệ thống lái trợ lực điện 23 3.3.1 Nguyên lý hoạt động hệ thống lái trợ lực điện 24 3.2.2 Sơ đồ khối nguyên lý hoạt động hệ thống lái trợ lực điện 24 3.4 Các loại cảm biến có hệ thống lái trợ lực điện .26 3.4.1 Cảm biến tốc độ quay vô-lăng 26 3.4.2 Cảm biến mô-men lái 28 3.4.3 Cảm biến vận tốc xe 31 3.5 Mô tơ điện chiều 33 3.6 So sánh khác hệ thống lái có trợ lực thủy lực hệ thống lái có trợ lực điện 34 CHƯƠNG 4: QUY TRÌNH THIẾT KẾ MƠ HÌNH 36 4.1 Các hướng thực 36 4.1.1 Phương án thiết kế 36 4.1.2 Lựa chọn phương án thiết kế 39 4.2 Kích thước mơ hình dự kiến 41 4.3 Tính tốn, kiểm tra hình thang lái 41 CHƯƠNG 5: THI CƠNG MƠ HÌNH HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC ĐIỆN 44 5.1 Quy trình thực 44 5.1.1 Chuẩn bị 44 5.1.2 Các bước thực 44 5.2 Kiểm nghiệm thực tế 54 CHƯƠNG 6: ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ, KẾT LUẬN 56 6.1 Kết đạt 56 6.2 Kết luận 56 6.3 Hướng phát triển đề tài 58 TÀI LIỆU THAM KHẢO 59 ii GVHD: Th.S Nguyễn Văn Bản DANH SÁCH CÁC TỪ VIẾT TẮT ECU (Electronic Control Unit): Hộp điều khiển điện tử EPS (Electronic Power Steering): Hệ thống trợ lực lái điện EPS ECU (Electronic Power Steering Electronic Control Unit): Hộp điều khiển hệ thống lái trợ lực điện EBD (Electronic Brake-force Distribution): Hệ thống phân phối lực phanh điện tử ABS (Anti-Lock Brake System): Hệ thống chống bó cứng phanh TRC (Traction Control System): Hệ thống kiểm soát lực kéo PPS (Progressive Power Steering): Bộ cường hóa tích cực EPHS (Electrically Powered Hydraulic Steering): Hệ thống trợ lực lái điện-thủy lực CAN (Controller Area Network): Mạng điều khiển vùng DLC (Data Link Connector): Mạng kết nối liên kết liệu iii GVHD: Th.S Nguyễn Văn Bản DANG MỤC BẢNG Bảng 4.1 So sánh trợ lực cấu lái trợ lực trục lái 39 Bảng 5.1 Bảng thống kê thử nghiệm thực tế thay đổi nguồn điện U dòng điện I có khơng có trợ lực lái điện hệ thống lái mơ hình 54 iv GVHD: Th.S Nguyễn Văn Bản DANH MỤC HÌNH ẢNH Hình 2.1 Hệ thống lái sơ khai Hình 2.2 Các phận hệ thống lái Hình 2.3 Hệ thống trợ lực lái điện tồn phần Hình 2.4 Hệ thống trợ lực lái với xe dẫn động cầu trước Hình 2.5 Hệ thống trợ lực lái với xe dẫn động cầu trước cầu sau Hình 2.6 Mơ hình hệ thống lái .10 Hình 2.7 Vô-lăng hãng Toyota .11 Hình 2.8 Trục lái hệ thống lái 11 Hình 2.9 Cơ cấu lái kiểu bánh răng-thanh 12 Hình 2.10 Cơ cấu lái lái kiểu trục vít-con lăn 13 Hình 2.11 Sơ đồ hệ thống lái 14 Hình 2.12 Sơ đồ tải trọng lực tác dụng lên hệ thống lái [5] 14 Hình 3.1 Trợ lực lái điện với mô-tơ trục lái [5] .17 Hình 3.2 Trợ lực lái điện với mơ-tơ bố trí liền với cấu lái [5] 18 Hình 3.3 Mơ-tơ rời, có trục vít ăn khớp với bánh vít cấu lái [5] 18 Hình 3.4 Cơ cấu trợ lực lái 19 Hình 3.5 Sơ đồ tổng quát hệ thống điều khiển [5] 19 Hình 3.6 Sơ đồ bố trí cụm đèn táp-lô thể đèn báo lỗi trợ lực P/S .20 Hình 3.7 Sơ đồ trợ lực lái điện cấu lái [4] 21 Hình 3.8 Cụm mơ-tơ, trục vít, cảm biến góc quay [4] 21 Hình 3.9 Hệ thống điều khiển tổng quát 22 Hình 3.10 Đường tín hiệu truyền EPS ECU 22 Hình 3.11 Mơ hình tốn học mơ 23 Hình 3.12 Sơ đồ hệ thống lái trợ lực điện [4] 23 Hình 3.13 Sơ đồ nguyên lý hoạt động trợ lực lái điện 24 Hình 3.14 Sơ đồ khối nguyên lý hoạt động hệ thống trợ lực lái điện [6] .25 Hình 3.15 Sơ đồ cảm biến hệ thống lái trợ lực điện [7] 26 Hình 3.16 Cấu tạo tín hiệu cảm biến loại cảm ứng điện từ 27 v GVHD: Th.S Nguyễn Văn Bản Hình 3.17 Cảm biến tốc độ quay vô-lăng loại hiệu ứng Hall 28 Hình 3.18 Sơ đồ đặc tính vị trí làm việc cảm biến mô-men loại lõi thép trượt 29 Hình 3.19 Vị trí lắp cấu trúc cảm biến mô-men loại lõi thép xoay [7] 29 Hình 20 Cấu tạo cảm biến mơ-men loại vành dây [7] 30 Hình 21 Sơ đồ bố trí cuộn dây [7] .30 Hình 3.22 Cảm biến loại công tắc lưỡi gà .31 Hình 23 Cảm biến loại từ-điện 32 Hình 3.24 Cảm biến vận tốc xe loại quang điện 32 Hình 3.25 Cảm biến vận tốc xe loại mạch từ trở 33 Hình 3.26 Mơ-tơ truyền kiểu trục vít-bánh vít [5] 33 Hình 4.1 Bản vẽ mơ hệ thống lái có trợ lực cấu lái 36 Hình 4.2 Mơ-tơ chế tạo liền khối với cấu lái 37 Hình 4.3 Mơ-tơ chế tạo rời lắp với trục bánh cấu lái 37 Hình 4.4 Bản vẽ mơ hệ thống lái có trợ lực trục lái 38 Hình 4.5 Hệ thống lái có trợ lực trục lái 39 Hình 4.6 Mơ hình phác thảo dự kiến .41 Hình 4.7 Động học quay vòng lý tưởng thực tế dùng hình thang lái 42 Hình 4.8 Sơ đồ hình thang lái 43 Hình 5.1 Bản vẽ sơ đồ 44 Hình 5.2 Bản vẽ Autocad .45 Hình 5.3 Gia cơng lắp ráp khung giữ mơ hình 45 Hình 5.4 Chọn vơ-lăng 46 Hình 5.5 Lắp vô-lăng vào trụ lái 46 Hình 5.6 Lắp mô-tơ trợ lực điện 47 Hình 5.7 Kết nối cụm trụ lái với trục các-đăng 47 Hình 5.8 Thước lái tơ 48 Hình 5.9 Lắp đầu cịn lại trục các-đăng vào thước lái 48 Hình 5.10 Bảng mica .49 Hình 5.11 Lắp hộp EPS ECU 50 Hình 5.12 Lắp đặt hệ thống điều khiển 50 vi GVHD: Th.S Nguyễn Văn Bản Hình 5.13 Lắp đặt mơ hình vững khung 51 Hình 5.14 Lắp bảng mica lên khung .52 Hình 5.15 Hồn chỉnh mơ hình .53 Hình 5.16 Tiến hành đo dịng điện 54 vii GVHD: Th.S Nguyễn Văn Bản LỜI NĨI ĐẦU Cơng nghệ trợ lực lái điện tử ngày nghiên cứu sử dụng rộng rãi ô tô nhằm mục đích tiết kiệm nhiên liệu, giảm nhiễm mơi trường đặc biệt tạo cho người lái cảm giác thỏa mái nhẹ nhàng đánh lái Hiện thị trường có nhiều hãng xe sử dụng hệ thống lái trợ lực thủy lực để trang bị cho xe ô tô phân phối thị trường Nhưng bất cập mà hệ thống lái trợ lực thủy lực mang lại có kích thước lớn nên cồng kềnh phức tạp.Và sở lý thuyết hệ thống hoạt động làm tiêu tốn lượng động số đáng kể Vậy để góp phần giải bất cập sở lý thuyết thực tiễn, nhóm chung em định chọn đề tài “Xây dựng mơ hình trợ lực lái điện tơ” làm đề tài tốt nghiệp Mặc dù có nhiều cố gắng, thời gian hạn chế, kiến thức thực tế chưa nhiều, điều kiện thực nhiều khó khăn tình hình dịch bệnh phức tạp, nên nội dung trình bày khơng tránh khỏi sai sót Nhóm thực xin chân thành cảm ơn thầy giáo Nguyễn Văn Bản Quý thầy Bộ môn cơng nghệ kỹ thuật tơ thiện chí nhiệt tình bảo hướng dẫn suốt thời gian thực đề tài, tất bạn sinh viên giúp đóng gốp ý kiến để nhóm hồn thành đồ án Một lần chúng em xin chân thành cảm ơn ! viii GVHD: Th.S Nguyễn Văn Bản CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI Tính cấp thiết đề tài 1.1 Đặt vấn đề Trong năm gần đây, khoa học kỹ thuật giới phát triển mạnh mẽ với thành công rực rỡ lĩnh vực đời sống xã hội, đặc biệt lĩnh vực cơng nghệ tơ Chúng ta khơng cịn tạo ô tô đơn để lại hay vận chuyển mà cịn tác phẩm thể tiện nghi, sang trọng, an toàn để phục vụ cho nhu cầu sử dụng ngày cao khắc khe người 1.2 Tầm quan trọng đề tài Qua đề tài trên, nhóm chúng em mang lại nhìn tổng quan hệ thống lái có trợ lực điện cho người, định hướng phát triển hoàn chỉnh hệ thống lái có sử dụng trợ lực điện cơng nghiệp ô tô đất nước ta Đồng thời, mang lại sân chơi, kiến thức cho bạn sinh viên tiến hành học tập, tìm hiểu, nghiên cứu để hồn thiện cho mơ hình hệ thống lái có trợ lực điện mà nhóm chúng em thực Mơ hình cịn ứng dụng thực tiễn vào tơ nhỏ, giá bình dân dành cho ô tô cần phụ tùng để thay 1.3 Ý nghĩa đề tài Thông việc thực đề tài, sinh viên tổng hợp kiến thức lý thuyết học, vận dụng kiến thức vào thực tiễn để thực mơ hình Đề tài mở hướng phát triển nhằm giảm cường độ lao động cho tài xế, từ giảm thiểu tai nạn giao thơng Việc thực đề tài giúp cho sinh viên có khả làm việc độc lập nâng cao tinh thần làm việc nhóm Mơ hình nhóm có khả ứng dụng cao, thương mại hóa thị trường, đồng thời sử dụng làm giáo cụ phục vụ cho việc học tập giảng dạy nhà trường 1.4 Lý chọn đề tài Đề tài có tính thời sự, tính mẻ, có tổng hợp kiến thức từ môn học Thông qua đề tài tiếp thu thêm nhiều kiến thức thực tiễn, tạo sản GVHD: Th.S Nguyễn Văn Bản Hình 5.2 Bản vẽ Autocad Bước 2: Gia cơng, lắp ráp khung giữ mơ hình Hình 5.3 Gia cơng lắp ráp khung giữ mơ hình 45 GVHD: Th.S Nguyễn Văn Bản Bước 3: Lắp ráp hệ thống lái - Lắp vô lăng vào trụ lái Hình 5.4 Chọn vơ-lăng Hình 5.5 Lắp vơ-lăng vào trụ lái 46 GVHD: Th.S Nguyễn Văn Bản Bước 4: Lắp mơ tơ trợ lực điện Hình 5.6 Lắp mơ-tơ trợ lực điện Bước 5: Lắp cụm trụ lái có mơ-tơ trợ lực điện với trục các-đăng dạng vòng bi chữ thập Hình 5.7 Kết nối cụm trụ lái với trục các-đăng 47 GVHD: Th.S Nguyễn Văn Bản Bước 6: Lắp đầu cịn lại trục các-đăng vào thước lái Hình 5.8 Thước lái tơ Hình 5.9 Lắp đầu cịn lại trục các-đăng vào thước lái 48 GVHD: Th.S Nguyễn Văn Bản Bước 7: Thiết kế bảng mica Hình 5.10 Bảng mica 49 GVHD: Th.S Nguyễn Văn Bản Bước 8: Lắp hệ thống điều khiển Hình 5.11 Lắp hộp EPS ECU Hình 5.12 Lắp đặt hệ thống điều khiển 50 GVHD: Th.S Nguyễn Văn Bản Bước 9: Hoàn thiện mơ hình Hình 5.13 Lắp đặt mơ hình vững khung 51 GVHD: Th.S Nguyễn Văn Bản Hình 5.14 Lắp bảng mica lên khung 52 GVHD: Th.S Nguyễn Văn Bản Hình 5.15 Hồn chỉnh mơ hình 53 GVHD: Th.S Nguyễn Văn Bản 5.2 Kiểm nghiệm thực tế Hình 5.16 Tiến hành đo dòng điện Bảng 5.1 Bảng thống kê thử nghiệm thực tế thay đổi nguồn điện U dịng điện I có khơng có trợ lực lái điện hệ thống lái mơ hình Nguồn điện Dịng điện I Cảm giác vơ-lăng 12.5 V 0.2 A Nặng 12.3 V 8.5 A Nhẹ U Trợ lực lái điện không hoạt động Trợ lực lái hoạt động đánh lái từ từ qua phải 54 GVHD: Th.S Nguyễn Văn Bản Trợ lực lái hoạt động đánh lái từ từ qua trái Trợ lực lái hoạt động đánh lái nhanh qua phải Trợ lực lái hoạt động đánh lái nhanh qua trái 12.1 V 8.0 A Nhẹ 11.8 V 20 A Nhẹ 11.8 V 19 A Nhẹ 55 GVHD: Th.S Nguyễn Văn Bản CHƯƠNG 6: ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ, KẾT LUẬN 6.1 Kết đạt Trong trình xây dựng mơ hình thí nghiệm, đề tài thiết kế chế tạo mơ hình hệ thống lái ô tô sản phẩm đề tài nghiên cứu Mơ hình mơ hoạt động hệ thống lái trợ lực điện ôtô thực nhiều thí nghiệm-nghiên cứu mơ hình như: - Lắp ráp hệ thống lái có trợ lực điện nghiên cứu thí nghiệm cách điều khiển hệ thống này, từ đánh giá hiệu hoạt động hệ thống lắp vào tơ; - Trình bày phân tích cách hệ thống kỹ lưỡng lý thuyết kết cấu có ảnh hưởng đến hệ thống lái Các giải pháp kỹ thuật điều khiển hệ thống lái trợ lực điện; - Ngoài việc nghiên cứu, nội dung dùng làm tài liệu giảng dạy hệ thống lái để sử dụng trường cao đẳng đại học chun ngành khí tô 6.2 Kết luận Sau thời gian thực đồ án tốt nghiệp với đề tài: “Xây dựng mơ hình hệ thống lái trợ lực điện ô tô” Từ cơng đoạn nghiên cứu tài liệu, tính toán lý thuyết, thiết kế chế tạo cuối chạy thử nghiệm thực tế Sau bao nỗ lực cuối đồ án tốt nghiệp nhóm hồn thành thời hạn với mơ hình hệ thống lái trợ lực điện Trong trình thực đề tài, đề tài mới, địi hỏi hiểu biết rộng kiến thức khơng chuyên ngành ô tô mà liên quan đến điệnđiện tử, nên bước đầu nhóm thực cịn gặp nhiều khó khăn Nhưng với nỗ lực, cố gắng học hỏi với giúp đỡ động viên tận tình thầy giáo hướng dẫn Nguyễn Văn Bản Quý Thầy môn người bạn ngồi lớp để nhóm tâm thực hồn thành đề tài với mơ hình hoạt động ổn định Do kiến thức nhóm em cịn nhiều thiếu sót với thời gian khơng dài, gặp nhiều khó khăn hạn chế tài nên mơ hình hệ thống lái trợ lực điện dừng lại việc đánh giá thay đổi hiệu điện U dòng điện I qua mô-tơ trợ lực cảm nhận thực tế độ nặng nhẹ vô-lăng lái chạy thử nghiệm 56 GVHD: Th.S Nguyễn Văn Bản mơ hình, nhóm vui mơ hình hoạt động ổn định chưa hoàn hảo mặt thẩm mỹ, với điều đạt trên, làm cho nhóm chúng em vui tự hào dề tài nhóm Về sau này, nhóm chúng em hồn thiện ổn định mức độ thẩm mỹ hệ thống Về lý thuyết: - Hiều biết rõ điện ô tô, điện-điện tử ô tô mà cụ thể hệ thống lái trợ lực điện ô tô; - Nắm nguyên lý, cấu tạo, chức năng, cấu trúc cách hoạt động hệ thống lái có trợ lực điện khơng có Về thực hành: - Biết cách bố trí, xếp lắp ráp phụ tùng mơ hình thử nghiệm cho nhất; - Hiểu trình tự bước thực như: hàn linh kiện, cách sử dụng cờlê tua-vít, cách nối xếp dây điện bản, sử dụng đồng hồ đo vạn với cách đo vôn kế, ampe kế bản; - Trang bị thêm kiến thức thực hành, kiểm tra điều chỉnh để từ đưa phương án sửa chữa cho hệ thống trợ lực lái mơ hình thực tế; - Tăng khả tìm kiếm nguồn tài liệu, học hỏi thêm nhiều kiến thức từ nguồn tài liệu khác Bên cạnh điểm hoàn thành cịn nhiều vấn đề chưa giải như: đề tài hoàn thành theo thời gian quy định mặt kiến thức, kinh nghiệm thực tiễn cịn nhiều hạn chế đặc biệt tình hình phức tạp dịch Covid-19 nên nội dung đề tài khó tránh khỏi sai sót Vì đề tài với nguồn kiến thức rộng ứng dụng nhiều ngành công nghệ ô tô, nên qua đề tài Rất mong nhận xem xét Quý Thầy nhóm em mong nhận nhiều đóng góp ý kiến quý giá để đề tài nhóm bổ sung hồn thiện để đưa vào giảng dạy dành cho bạn sinh viên ngành kĩ thuật ô tô nghiên cứu học tập 57 GVHD: Th.S Nguyễn Văn Bản 6.3 Hướng phát triển đề tài Mặc dù đề tài hoàn thành với phần nghiên cứu lý luận có sản phẩm thực tế, nhiên dừng lại việc thiết kế kiểm nghiệm mơ hình Song đề tài cịn số phần phát triển thêm mức nghiên cứu cao như: - Lắp ráp nghiên cứu mức độ hiệu điều khiển hệ thống lái trợ lực khác nhau; - Tìm hiểu, nghiên cứu, phát triển hệ thống lái trợ lực điện lên hệ thống lái tự động (Autopilot); - Có thể chế tạo thêm phần dẫn động mặt đường giả định để nghiên cứu tác động mặt đường ảnh hưởng đến giao động hệ thống lái trợ lực điện 58 GVHD: Th.S Nguyễn Văn Bản TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Nguyễn Văn Nhanh, Phạm Hữu Nghĩa; Hệ thống điều khiển tự động ô tô, Hutech, Thành phố Hồ Chí Minh, 2018 [2] Nguyễn Phụ Thượng Lưu; Cơng nghệ chẩn đốn sửa chữa kiểm định tơ, Hutech, Thành phố Hồ Chí Minh, 2017 [3] Nguyễn Văn Nhanh; Lý thuyết tơ, Hutech, Thành phố Hồ Chí Minh, 2018 [4] https://dprovietnam.com/he-thong-lai-tro-luc/ [5] https://thanhphongauto.com/he-thong-lai-xe-o-to/ [6] https://www.danhgiaxe.com/lich-su-hinh-thanh-he-thong-tro-luc-lai-tren-o-to9543 [7] https://www.xecov.com/articles/tim-hieu-he-thong-lai-tro-luc-dien-eps [8] https://katavina.com/tin-xe/cam-bien-toc-do-o-to-la-gi-cau-tao-nguyen-ly-hoatdong.html [9] https://news.oto-hui.com/cac-cach-de-phan-loai-he-thong-lai-tren-o-to-hien-nay/ [10] https://tuvanmuaxeoto.com/tim-hieu-chi-tiet-ve-he-thong-lai-tro-luc-dien-epstren-xe-o-to/ [11] https://pmmonline.co.uk/technical/the-advantages-of-eps-systems/ [12] https://www.xecov.com/articles/tim-hieu-he-thong-lai-tro-luc-dien-eps 59 GVHD: Th.S Nguyễn Văn Bản ... Hiện hệ thống lái trợ lực điện áp dụng rộng rãi xe du lịch 2.2 Phân loại hệ thống trợ lực lái điện Hiện hệ thống trợ lực lái điện có loại: Hình 2.2 Các phận hệ thống lái 2.2.1 Hệ thống trợ lực lái. .. hỏng trợ lực hệ thống lái trợ lực thủy lực (vì lực cản dịng chất lỏng hệ thống thủy lực) ; - Ở hệ thống trợ lực thủy lực động ln dẫn động bơm trợ lực dầu người lái không đánh lái, hệ thống lái trợ. .. thống lái trợ lực thủy lực, hệ thống lái trợ lực điện có nhiều ưu điểm bật so với hệ thống lái trợ lực thủy lực, cụ thể sau: - Hệ thống lái trợ lực điện không cần dẫn động từ động nên động công