Đồ án tốt nghiệp: Trang thiết bị điện tàu 53000 tấn đi sâu nghiên cứu một số hệ thống neo tời quấn dây tàu thủy

Đồ án tốt nghiệp: Trang thiết bị điện tàu 53000 tấn đi sâu nghiên cứu một số hệ thống neo tời quấn dây tàu thủy

………… o0o………… ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP TRANG THIẾT BỊ ĐIỆN TÀU 53000 TẤN – ĐI SÂU NGHIÊN CỨU MỘT SỐ HỆ THỐNG NEO TỜI QUẤN DÂY TÀU THỦY Đỗ Minh Hải ĐTT 45 - ĐH 1 Lời nói đầu Giao thông vận tải là một ngành quan trọng trong nền kinh tế quốc dân. Đặc biệt trong công cuộc đổi mới đất nước hiện nay, chúng ta đã thiết lập quan hệ ngoại giao và buôn bán với nhiều nước trên thế giới, do đó yêu cầu chuyển hàng hoá giữa nước ta với các nước trên thế giới và giữa các vùng trong nước càng được đòi hỏi lớn. Để thực hiện nhiệm vụ nặng nề đó, ngành Hàng Hải Việt Nam không ngừng phải đổi mới, không ngừng phải nâng cao trình độ chuyên môn của cán bộ thuyền viên mà còn từng bước hiện đại hoá đội tàu và tự động hoá toàn bộ các hệ thống trên tàu để nâng cao độ tin cậy, an toàn cho con tàu, giảm bớt thời gian hành trình, giảm bớt số người phục vụ đồng thời cải thiện điều kiện làm việc của thuyền viên nhằm đem lại hiệu quả kính tế cao. Trong suốt quá trình học tập ở trường Hàng Hải Việt Nam và được sự dìu dắt, dạy bảo của các thầy cô giáo trong khoa Điện - Điện Tử Tàu Biển, cùng với sự giúp đỡ của các bạn trong lớp. Qua thời gian thực tập tốt nghiệp được khoa và nhà trường giao cho đề tài: “ Trang thiết bị điện tàu 53000T. Đi sâu nghiên cứu một số hệ thống neo tời quấn dây tàu thuỷ.” Được sự giúp đỡ tận tình của các thầy cô giáo trong khoa Điện - Điện Tử Tàu Biển. Đặc biệt là sự giúp đỡ của thầy giáo hướng dẫn: Th.s Đỗ Văn A Cùng các bạn bè đồng nghiệp và sự nỗ lực cố gắng của bản thân, đến nay em đã hoàn thành bản đồ án tốt nghiệp. Đây là lần đầu tiên làm quen với nghiên cứu đề tài cho nên bản đồ án tốt nghiệp còn nhiều thiếu sót. Em rất mong được đóng góp của các thầy cô giáo trong khoa Điện - Điện Tử Tàu Biển và các bạn để đồ án tốt nghiệp của em hoàn thiện hơn. Em xin chân thành cảm ơn ! Đỗ Minh Hải ĐTT 45 - ĐH 2 PHẦN I: TỔNG QUAN VỀ TÀU 53000 TẤN Chương I: GIỚI THIỆU CHUNG Tàu 53000T là tàu có trọng tải lớn nhất từ trước đến giờ mà chúng ta đã từng đóng. Theo đơn đặt hàng của Vương quốc Anh với tổng công ty công nghiệp tàu thuỷ Việt Nam, do nhà máy đóng tàu Hạ Long thi công. 1. Giới thiệu chung: 1.1. Kích thước tàu: Chiều dài toàn tàu ( Max ) :190 m Chiều dài giữa 2 đường vuông góc :183.25 m Chiều rộng thiết kế :32.26 m Cao mạn đến boong chính :10.90 m Mớn nước mô hình :12.6m Chiều cao boong chính ( tại đường tâm ) - Từ boong chính – boong dâng lái 1 :3.00 m - Từ boong dâng lái chính – boong dâng lái 5, mỗi boong :2.80m - Từ boong dâng lái 5 - đỉnh ca bin ( buồng lái ) :3.00 m - Các boong ở :2.60m Độ cong ngang tại boong chính tính từ mạn tới 5.6mm trên đường chuẩn 0.6m Trên các boong khác không có độ cong ngang và dọc boong. 1.2. Tốc độ tàu: Tốc độ khai thác theo mớn nước mẫu thử 12.6 m ở trạng thái ky bằng, có tính đến 15 % dung sai khai thác ( Trạng thái dự phòng ) 14.0 hải lý. Tốc độ khai thác tại mớn nước chở hàng nhẹ 10.9 m ở trạng thái ky bằng có tính đến 15% dung sai khai thác ( trạng thái dự phòng ) 14.2 hải lý. 1.3. Công suất máy chính: Công suất máy tương ứng tại 82 % MCR- vòng tua tối đa liên tục và tốc độ chân vịt 118 vòng / phút  7780KW. 2. Giới thiệu về hệ thống điện: 2.1. Trạm phát chính: Đỗ Minh Hải ĐTT 45 - ĐH 3 Gồm có 3 máy phát chính: Công suất tác dụng: 680 KW Điện áp: 450 V Số pha: 3 Tần số: 60Hz Cos : 0.8 2.2. Trạm phát sự cố: Có 1 máy phát sự cố Công suất tác dụng: 320 KW Điệp áp: 450 V Số pha: 3 Tần số: 60Hz Cos : 0.8 Đỗ Minh Hải ĐTT 45 - ĐH 4 Chương II: TRẠM PHÁT ĐIỆN Trạm phát điện là tổ hợp các thiết bị biến đổi từ năng lượng không điện thành năng lượng điện và phân phối năng lượng điện cho tất cả các phụ tải sử dụng điện. Trạm phát điện tàu 53000 tấn được trang bị gồm có 4 tổ hợp diesel-máy phát (D-G), trong đó có 3 tổ hợp diesel-máy phát chính và một tổ hợp diesel-máy phát sự cố. *Các thông số kỹ thuật của các máy phát chính: - Điện áp định mức : 450V - Dòng điện định mức là : 1091A - Công suất định mức là : 680KW - Tần số định mức là : 60Hz - Hệ số công suất cos  : 0.8 - Số pha : 3 pha - TYPE : NTAKL - Điện áp mạch kích từ là : 100V - Trọng lượng là : 4250Kg *Các thông số kỹ thuật của máy phát sự cố: - Điện áp định mức : 450V - Tần số định mức là : 60Hz - Công suất định mức là : 320KW - Hệ số công suất cos  : 0.8 - Số pha : 3 pha 1. Cấu tạo chung của bảng điện chính: (Trang 060) Bảng điện chính tàu 53000 tấn bao gồm có 11 PANEL ( trang 060). Trong đó có 3 PANEL điều khiển máy phát và 3 PANEL phụ tải chi tiết như sau: - S1(PANEL SỐ1): PANEL khởi động nhóm 1 (No1 GROUP STARTER PANEL). - S2(PANEL SỐ2): PANEL khởi động và cung cấp điện áp 440V nhóm 2 (No1 GROUP STARTER/440V FEEDER PANEL). - S3(PANEL SỐ3): PANEL cung cấp điện áp 440V nhóm 3 (No1 440V FEEDER PANEL). Đỗ Minh Hải ĐTT 45 - ĐH 5 - S4(PANEL SỐ4): PANEL điều khiển máy phát số 1 (No1 DIESEL GENERATOR PANEL). - S5(PANEL SỐ5): PANEL hoà đồng bộ (SYNCHRO PANEL). - S6(PANEL SỐ6): PANEL điều khiển máy phát số 2 (No2 DIESEL GENERATOR PANEL). - S7(PANEL SỐ7): PANEL điều khiển máy phát số 3 (No3 DIESEL GENERATOR PANEL). - S8(PANEL SỐ8): PANEL cung cấp điện áp 440V số 2 (440V FEEDER PANEL). - S9(PANEL SỐ9): Nhóm PANEL khởi động và cung cấp điện áp 440V số 2 (No2 GROUP STARTER/440V FEEDER PANEL). - S10(PANEL SỐ10): PANEL khởi động số 2 (No2 GROUP STARTER PANEL). - S11(PANEL SỐ11): PANEL cấp điện áp 220V (220V FEEDER PANEL). - Ngoài ra còn có CP là PANEL góc (CORNER PANEL). Các PANEL của bảng điện chính tàu 53000 tấn được bố trí theo hình chữ L có chiều dài tổng cộng là 5795mm và có chiều cao là 2100mm. 2. Giới thiệu các phần tử trên bảng điện chính: 2.1. S1 (PANEL số 1): Đây là PANEL khởi động (No1 GROUP STARTER PANEL). (trang 062) gồm các phần tử như sau: *1-1: Bơm nước làm mát máy chính nhiệt độ cao: + H21: Đèn màu xanh lá cây báo bơm đang hoạt động. + H22: Đèn màu trắng báo nguồn. + H23: Đèn màu đỏ báo bơm đang gặp sự cố. + H25: Đèn màu vàng báo bơm ở trạng thái sẵn sàng hoạt động (STANDBY). + HR: Đồng hồ đo thời gian hoạt động của bơm. + S21: Nút ấn khởi động bơm. + S22: Nút ấn dừng bơm. + S24: Nút ấn RESET lại hệ thống khi hệ thống gặp sự cố. + S52: Công tắc lựa chọn chế độ điều khiển gồm có ba vị trí MANU- AUTO-REMOTE. + A: Đồng hồ ampe kế dùng để đo dòng điện chạy qua bơm. Đỗ Minh Hải ĐTT 45 - ĐH 6 *1-2: Quạt gió buồng máy (No 1): + H21: Đèn màu xanh lá cây báo quạt gió đang hoạt động. + H22: Đèn màu trắng báo nguồn. + H24: Đèn màu đỏ báo quạt gió bị quá tải. + HR: Đồng hồ đo thời gian hoạt động của quạt gió. + S21: Nút ấn khởi động quạt gió. + S22: Nút ấn dừng quạt gió. + S25: Công tắc chọn vị trí điều khiển gồm có hai vị trí là từ xa và tại chỗ (LOCAL/REMOTE). + S11: Công tắc khống chế nguồn cấp cho điện trở sấy có hai vị trí ON/OFF. + A: Đồng hồ ampe kế dùng để đo dòng điện chạy qua quạt gió. *1-3: Bơm nước mặn làm mát (No1): + H21: Đèn màu xanh lá cây báo bơm đang hoạt động. + H22: Đèn màu trắng báo nguồn. + H23: Đèn màu đỏ báo bơm đang gặp sự cố. + H25: Đèn màu vàng báo bơm ở trạng thái sẵn sàng hoạt động (STANDBY). + S21: Nút ấn khởi động bơm. + S22: Nút ấn dừng bơm. + S24: Nút ấn RESET lại hệ thống khi hệ thống gặp sự cố. + S11: Công tắc khống chế nguồn cấp cho điện trở sấy có hai vị trí ON/OFF + S52: Công tắc lựa chọn chế độ điều khiển gồm có ba vị trí MANU- AUTO-REMOTE. + A: Đồng hồ ampe kế dùng để đo dòng điện chạy qua bơm. + HR: Đồng hồ đo thời gian hoạt động của bơm. *1-4: Bơm BALLAST (No1): + H21: Đèn màu xanh lá cây báo bơm đang hoạt động. + H22: Đèn màu trắng báo nguồn. + H24: Đèn màu đỏ báo bơm bị quá tải. + H25: Đèn màu vàng báo bơm ở trạng thái sẵn sàng hoạt động (STANDBY). Đỗ Minh Hải ĐTT 45 - ĐH 7 + S21: Nút ấn khởi động bơm. + S22: Nút ấn dừng bơm. + S25: Công tắc chọn vị trí điều khiển có hai vị trí là từ xa và tại chỗ (LOCAL/REMOTE). + S11: Công tắc khống chế nguồn cấp cho điện trở sấy có hai vị trí ON/OFF. + HR: Đồng hồ đo thời gian hoạt động của bơm. + A: Đồng hồ ampe kế dùng để đo dòng điện chạy qua bơm. *2-1: Bơm nước làm mát cho máy chính (No1): + H21: Đèn màu xanh lá cây báo bơm đang hoạt động + H22: Đèn màu trắng báo nguồn. + H24: Đèn màu đỏ báo bơm bị quá tải. + S21: Nút ấn khởi động bơm. + S22: Nút ấn dừng bơm. + S25: Công tắc chọn vị trí điều khiển có hai vị trí là từ xa và tại chỗ (LOCAL/REMOTE). + A: Đồng hồ ampe kế dùng để đo dòng điện chạy qua bơm. + HR: Đồng hồ đo thời gian hoạt động của bơm. 2.2. S2 (PANEL số 2): Là PANEL khởi động và cung cấp điện áp 440V (No1 GROUP STARTER/440V FEEDER PANEL). (trang 062) gồm các phần tử chính như sau: *2-3: Bơm nước làm mát máy chính nhiệt độ thấp: + H21: Đèn màu xanh lá cây báo bơm đang hoạt động. + H22: Đèn màu trắng báo nguồn. + H23: Đèn màu đỏ báo bơm đang gặp sự cố. + H25: Đèn màu vàng báo bơm ở trạng thái sẵn sàng hoạt động (STANDBY). + S21: Nút ấn khởi động bơm. + S22: Nút ấn dừng bơm. + S24: Nút ấn RESET lại hệ thống khi hệ thống gặp sự cố. + S11: Công tắc khống chế nguồn cấp cho điện trở sấy có hai vị trí ON/OFF. Đỗ Minh Hải ĐTT 45 - ĐH 8 + S52: Công tắc lựa chọn chế độ điều khiển gồm có ba vị trí MANU- AUTO-REMOTE. + A: Đồng hồ ampe kế dùng để đo dòng điện chạy qua bơm. + HR: Đồng hồ đo thời gian hoạt động của bơm. *2-2: Bơm cứu hoả chung (No1): + H21: Đèn màu xanh lá cây báo bơm đang hoạt động. + H22: Đèn màu trắng báo nguồn. + H24: Đèn màu đỏ báo bơm bị quá tải. + S21: Nút ấn khởi động bơm. + S22: Nút ấn dừng bơm. + S25: Công tắc chọn vị trí điều khiển có hai vị trí là từ xa và tại chỗ (LOCAL/REMOTE). + S11: Công tắc khống chế nguồn cấp cho điện trở sấy có hai vị trí ON/OFF. + A: Đồng hồ ampe kế dùng để đo dòng điện chạy qua bơm. + HR: Đồng hồ đo thời gian hoạt động của bơm. *2-4: Bơm dầu LO cho máy chính (No1): + H21: Đèn màu xanh lá cây báo bơm đang hoạt động. + H22: Đèn màu trắng báo nguồn. + H23: Đèn màu đỏ báo bơm đang gặp sự cố. + H25: Đèn màu vàng báo bơm ở trạng thái sẵn sàng hoạt động (STANDBY). + S21: Nút ấn khởi động bơm. + S22: Nút ấn dừng bơm. + S24: Nút ấn RESET lại hệ thống khi hệ thống gặp sự cố. + S11: Công tắc không chế nguồn cấp cho điện trở sấy có hai vị trí ON/OFF. + S52: Công tắc lựa chọn chế độ điều khiển có ba vị trí MANU-AUTO- REMOTE. + HR: Đồng hồ đo thời gian hoạt động của bơm. + A: Đồng hồ ampe kế dùng để đo dòng điện chạy qua bơm. *2-5: Aptomat khống chế nguồn cấp cho bộ sấy nóng các tổ hợp diesel máy phát. Đỗ Minh Hải ĐTT 45 - ĐH 9 *2-6: Aptomat khống chế nguồn cấp cho bộ dự trữ. 2.3. S3 (PANEL số 3): Là PANEL cung cấp điện áp 440V (No1 440V FEEDER PANEL). (trang 062) gồm các phần tử chính như sau: + A: Đồng hồ ampe kế dùng để đo dòng điện. + S43: Công tắc chọn vị trí để đo dòng điện của tời neo phải và tời lái phải có ba vị trí là: WIDS(S)-OFF-MOWH(S). + S44: Công tắc chọn vị trí để đo dòng điện của cẩu số một hoặc cẩu số hai, có ba vị trí là: CCR1-OFF-CCR2. *3-1: Aptomat khống chế nguồn cấp cho tời neo trái. *3-2: Aptomat khống chế nguồn cấp cho tời chằng buộc trái. *3-3: Aptomat khống chế nguồn cấp cho máy lái trái. *3-4: Aptomat khống chế nguồn cấp cho mạch tự động. *3-5: Aptomat khống chế nguồn cấp cho thiết bị điều khiển tuyến tính. *3-6: Bộ phận thuỷ lực che phủ miệng khoang. *3-7: Aptomat khống chế nguồn cấp cho quạt gió vùng cầu thang. *3-8: Aptomat khống chế nguồn cấp cho bộ phận phun nước buồng máy. *3-9: Aptomat khống chế nguồn cấp cho bảng khởi động máy nén khí. *3-10: Aptomat khống chế nguồn cấp cho bảng điện phụ. *3-11: Aptomat khống chế nguồn cấp cho tời thang dây và quạt gió. *3-12: Aptomat khống chế nguồn cấp cho bộ lọc dầu và phân ly dầu buồng máy. *3-13: Aptomat khống chế nguồn cấp cho hệ thống nồi hơi phụ. *3-14: Aptomat khống chế nguồn cấp cho bơm cấp nước nồi hơi. *3-15: Aptomat khống chế nguồn cấp cho máy biến áp chính số 1. *3-16: Aptomat khống chế nguồn cấp cho máy móc dụng cụ xưởng. *3-17: Aptomat khống chế nguồn cấp cho quạt gió phụ máy chính. *3-18: Aptomat khống chế nguồn cấp cho bộ dự trữ. *CCR1: Aptomat khống chế nguồn cấp cho cẩu hàng số1. *CCR2: Aptomat khống chế nguồn cấp cho cẩu hàng số2. 2.4. S4 (PANEL số 4): Là PANEL phục vụ máy phát số 1 (No1 DIESEL GENERATOR PANEL). (trang 063) gồm các phần tử chính như sau: [...]... có đi n K87.4 có đi n đóng tiếp đi m K87.4(43-44) trang 087 vào làm cho K87.2 có đi n ta sẽ có: - Rơle trung gian K87.4 và K87.2 có đi n đóng các tiếp đi m của chúng lại đưa đi n áp từ thanh cái và từ máy phát số 1 vào các đồng hồ đo, hệ thống đèn và hệ thống đồng bộ kế - Tiếp đi m K87.2 trang 084 đóng sẵn sàng cấp cho mạch đi u khiển đóng mở aptomat chính - Đi n áp từ thanh cái và từ máy phát số 1... 223 mở ra cắt đi n cho cuộn giữ của aptomat lấy đi n bờ * Tiếp đi m của K85.23(1-9) trang 170 mở ra làm cho các role trung gian K170.21, K170.22, K170.23 mất đi n, các tiếp đi m của K170.21 trang 171 đóng vào sẵn sàng cấp đi n cho mạch đi u khiển hoà đồng bộ các Đỗ Minh Hải ĐTT 45 - ĐH 20 máy phát số2 , số3 Các tiếp đi m của K170.23 trang 084 mở ra làm cho cuộn đi u khiển XF mất đi n cắt đi n cấp cho... ĐI N 1 HỆ THỐNG MÁY LÁI ĐI N THUỶ LỰC: 1.1 Hoạt động của sơ đồ đi u khiển đi n- thuỷ lực: 1.1.1 Giới thiệu các phần tử của hệ thống đi u khiển thuỷ lực: - Hệ thống đi u khiển thuỷ lực máy lái bao gồm có hai mạch đi u khiển thuỷ lực giống hệt nhau Một hệ thống chính và một hệ thống để dự trữ bao gồm có các phần tử như sau: - M: Động cơ đi n lai bơm thuỷ lực - B: Bơm thuỷ lực - P: Đồng hồ đo áp suất dầu... FU81.63, FU81.84, FU81.85, FU81.87: Các cầu chì bảo vệ với trị số dòng là 2A - FU81.42: Cầu chì bảo vệ với trị số dòng là 32A 3.2 Hệ thống tự động đi u chỉnh đi n áp (AVR): (trang0 91) Hệ thống tự động đi u chỉnh đi n áp được lắp đặt trên tàu 53000 tấn áp dụng nguyên tắc đi u chỉnh theo độ lệch Bộ AVR này sẽ tự động đi u chỉnh đi n áp trở về Uđm và giữ đi n áp của máy phát ổn định ở giá trị định mức Máy phát... lý của bảng đi n chính: Trạm phát đi n chính tàu 53000 tấn bao gồm có 3 máy phát: D-G1, D-G2 và D-G3 có các thông số và giá trị như nhau - Trong sơ đồ có 3 máy phát giống hệt nhau về sơ đồ nguyên lý vì vậy đồ án chỉ nghiên cứu sơ đồ nguyên lý của máy phát số 1 Các máy phát số 2 và máy phát số 3 hoàn toàn tương tự 3.1 Mạch động lực của máy phát số 1: (trang 081) - Đi n áp 3 pha từ máy phát được cấp... được đưa tới đồng hồ vol kế kép, đồng hồ đo tần số kép, đồng bộ kế, và hệ thống đèn để kiểm tra các đi u kiện hoà đồng bộ Khi các đi u kiện hoà đồng bộ đã được thoả mãn thì: - Ta ấn nút ấn SB170.2 làm cho các rơle trung gian K170.21, K170.22, K170.23 có đi n - K170.21 có đi n đóng tiếp đi m tự nuôi và mở các tiếp đi m của nó (trang 170) ra khống chế hoà máy phát số 2 và số 3 - Các tiếp đi m của K170.22... màu trắng nối đất báo cách đi n pha T + BZ: Còi báo động khi có sự cố xảy ra + KW: Đồng hồ đo công suất của máy phát + SYN: Đồng bộ kế để kiểm tra đi u kiện hoà đồng bộ + H14: Hệ thống đèn quay để kiểm tra đi u kiện hoà đồng bộ + IRM: Đồng hồ đo đi n trở cách đi n + F/F: Đồng hồ tần số kế kép + V/V: Đồng hồ vôn kế kép + S104: Nút ấn có đèn màu trắng để hoà đồng bộ máy phát số 1 + S5: Nút ấn thử đèn... có đi n, K3 có đi n đóng các tiếp đi m của nó ở mạch động lực vào Tiếp đi m K3(61-62) mở ra khống chế K2 không thể có đi n Tiếp đi m K3(53-54) đóng vào làm cho contactor K1 có đi n K1 đóng tiếp đi m tự nuôi của nó lại, các tiếp đi m của K1 ở mạch động lực đóng vào cấp đi n cho động cơ lai bơm số2 hoạt động ở chế độ sao Sau thời gian trễ của K1 thì tiếp đi m K1(55-56) mở ra làm cho K3 mất đi n Tiếp đi m... A: Đồng hồ ampe kế dùng để đo dòng đi n + V: Đồng hồ vôn kế dùng để đo đi n áp + IRM: Đồng hồ đo đi n trở cách đi n + S41: Công tắc chọn vị trí đo dòng các pha, có 4 vị trí là: OFF-R-S-T + S42: Công tắc chọn vị trí để đo đi n áp các pha, có 4 vị trí là: OFF-RSST-TR + H11: Đèn màu trắng báo cách đi n với đất của pha R + H12: Đèn màu trắng báo cách đi n với đất của pha S + H13: Đèn màu trắng báo cách đi n. .. bị quá tải nhỏ thì sau 20 giây tiếp đi m của K82.3 trang 182 sẽ đóng vào làm cho rơle K182.2 có đi n K182.2 có đi n đóng các tiếp đi m của nó vào Đỗ Minh Hải ĐTT 45 - ĐH 27 - Tiếp đi m của K182.2 trang 185 đóng vào cấp đi n cho cuộn nhả của các aptomat cấp đi n cho một số phụ tải, làm cắt một số phụ tải không quan trọng ra khỏi lưới - Các tiếp đi m của K182.2 ở các trang 192 và 242 sẽ đảo trạng thái . ………… o0o………… ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP TRANG THIẾT BỊ ĐI N TÀU 53000 TẤN – ĐI SÂU NGHIÊN CỨU MỘT SỐ HỆ THỐNG NEO TỜI QUẤN DÂY TÀU THỦY Đỗ Minh Hải ĐTT 45 -. khoa Đi n - Đi n Tử Tàu Biển, cùng với sự giúp đỡ của các bạn trong lớp. Qua thời gian thực tập tốt nghiệp được khoa và nhà trường giao cho đề tài: “ Trang thiết bị đi n tàu 53000T. Đi sâu nghiên. bảo vệ với trị số dòng là 32A. 3.2. Hệ thống tự động đi u chỉnh đi n áp (AVR): (trang0 91) Hệ thống tự động đi u chỉnh đi n áp được lắp đặt trên tàu 53000 tấn áp dụng nguyên tắc đi u chỉnh theo