TRÖÔØNG ÑHBK TP HCM TRÖÔØNG ÑHBK TP HCM ñeà KIEÅM TRA GIÖÕA KYØ kHOA ÑIEÄN – ÑIEÄN TÖÛ mOÂN cÔ SÔÛ ÑIEÀU KHIEÅN TÖÏ ÑOÄNG BỘ MÔN đk tỰ ĐỘNG ngaøy THI 01 – 11 2007 Thôøi gian 45 phuùt Ñöôïc söû duïng t[.]
TRƯỜNG ĐHBK TP HCM KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ KHIỂN TỰ ĐỘNG BỘ MƠN ĐK TỰ ĐỘNG Bài : ĐỀ KIỂM TRA GIỮA KỲ MÔN : CƠ SỞ ĐIỀU NGÀY THI : 01 – 11 - 2007 Thời gian : 45 phút - Được sử dụng tài liệu Cho hệ thống sơ đồ hình vẽ N(s) G5(s) R(s ) E(s) _ G6(s) _ G2(s) G1(s) + _ + G3(s) C(s) + G4(s) G7(s) Tìm hàm truyền đạt tương đương hệ thống , Bài : Cho hệ thống sơ đồ hình vẽ R(s) - Gc(s) G(s) C(s) Với Cho KD = Hãy vẽ q đạo nghiệm số với 0 KP + Tìm Kgh Cho KP = 16 Hãy vẽ q đạo nghiệm số với 0 KD + Nhận xét ảnh hưởng KD đến ổn định hệ thống Baøi : Cho hệ thống hồi tiếp âm đơn vị có hàm truyền vòng hở : Vẽ biểu đồ Bode biên độ cho hệ hở Viết biểu thức pha HEÁT