TRÖÔØNG ÑHBK TP HCM TRÖÔØNG ÑHBK TP HCM ñeà KIEÅM TRA GIÖÕA KYØ kHOA ÑIEÄN – ÑIEÄN TÖÛ mOÂN cÔ SÔÛ ÑIEÀU KHIEÅN TÖÏ ÑOÄNG Boä moân ñieàu khieån töï ñoäng ngaøy THI 01 – 4 2008 Thôøi gian 45 phuùt Ñöôï[.]
TRƯỜNG ĐHBK TP HCM KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ KHIỂN TỰ ĐỘNG ĐỀ KIỂM TRA GIỮA KỲ MÔN : CƠ SỞ ĐIỀU NGÀY THI : 01 – - 2008 Thời gian :45 phút - Được sử dụng tài liệu BỘ MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Bài : Cho hệ thống sơ đồ hình vẽ N(s) R(s ) E(s) - G + A B + C H - - - D E + + C(s) I J Tìm hàm truyền đạt tương đương hệ thống Bài : Cho hệ thống có sơ đồ hình vẽ R(s) - G(s) C(s) H(s) Với ; 1/ Tìm điều kiện K để hệ thống ổn định 2/ Haõy vẽ q đạo nghiệm số với 0 K + 3/ Tính K để hệ thống có cực s = -10 Bài : Cho hệ thống hồi tiếp âm đơn vị có hàm truyền đạt vòng hở : Vẽ biểu đồ Bode Biên độ pha hệ hở Dựa vào biểu đồ Bode, xác định tần số cắt biên, tần số cắt pha , độ dự trữ biên độ dự trữ pha hệ hở Đánh giá tính ổn định hệ kín HẾT