Đề cương môn học 1/6 Đại Học Quốc Gia TP HCM Trƣờng Đại Học Bách Khoa Khoa Cơ Khí Vietnam National University – HCMC Ho Chi Minh City University of Technology Faculty of Mechanical Engineering Đề cươn[.]
Đại Học Quốc Gia TP.HCM Trƣờng Đại Học Bách Khoa Khoa Cơ Khí Vietnam National University – HCMC Ho Chi Minh City University of Technology Faculty of Mechanical Engineering Đề cương môn học ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG TRONG KỸ THUẬT DẦU KHÍ (Control system technology in petroleum industry) Số tín (1.2.3) Số tiết Tổng: 45 Môn không xếp TKB Với mơn Đồ án, Thực tập ngồi trường, Thực tập tốt nghiệp, Luận văn tốt nghiệp, …: ghi rõ cách thức tổ chức, ví dụ: - Đồ án: làm việc với GV theo lịch - TTNT: thực tập công ty, doanh nghiệp tuần Tỉ lệ đánh giá môn 100% cho phần thi BT: 40% TN: 0% KT: 0% BTL/TL: 20% Thi: 40% Ghi rõ cách tổ chức đánh giá, ví dụ: - Kiểm tra: trắc nghiệm, 60 phút - Thi: tự luận, 90 phút - Các mơn DA, LV: Hình thức thi bảo vệ cuối kỳ Tỉ lệ đánh giá Hình thức đánh giá MSMH: LT: 15 TH: 30 TN: GE4003 BTL/TL: x Môn tiên Môn học trước Cơ sở kỹ thuật dầu khí Mơn song hành CTĐT ngành Kỹ thuật Dầu khí Trình độ đào tạo Đại học Cấp độ môn học Sinh viên năm Ghi khác Mục tiêu môn học: Môn học nhằm trang bị kiến thức hệ thống điều khiển tự động bao gồm thuật ngữ, khái niệm, ngun lý q trình tính tốn để từ sinh viên tổng hợp, phân tích, lựa chọn phận tồn hệ thống điều khiển tự động thực tiễn Aims: This subject covers the terminology, concepts, principles, procedures, and computations used by engineers and technicians to analyze, select, specify, design, and maintain control systems Nội dung tóm tắt môn học: Môn học giới thiệu thành phần hệ thống / trình điều khiển tự động bao gồm phần tử cảm biến, phần tử tác động, phần tử điều khiển, vàmối liên kết phần tử 1/6 Course outline: This subject presents the fundamental language of control system technology It is followed by basic components of automatic control systems including sensors, actuators, controllers, and their signal interconnection Tài liệu học tập: - Sách, Giáo trình chính: [1] Nguyễn Ngọc Cẩn, Kỹ thuật điều khiển tự động [2] Robert N Bateson, Introduction to Control System Technology - Tài liệu tham khảo: [3] Christopher T Kilian, Modern Control Technology – Components and Systems [4] Curtis D Johnson, Process Control Instrumentation Technology Các hiểu biết,các kỹ cần đạt sau học môn học L.O.1: Nắm vững thuật ngữ, khái niệm, nguyên lý thành phần thông dụng hệ thống tự động điển hình, ví dụ hệ thống điều khiển vị trí - Mơ tả minh họa khái niệm: hệ thống điều khiển, sơ đồ khối hàm truyền - Phân biệt hệ thống vịng hở, vịng kín - Mơ tả thơng tin sơ đồ P&IDs - Thực phép tính hàm truyền - Nêu thí dụ hệ thống điều khiển trình tự L.O.2: Thể mối liên kết thành phần hệ thống điều khiển - Biểu diễn sơ đồ khối hệ thống điều khiển - Thể mối quan hệ điểm tín hiệu hệ thống điều khiển vịng kín - Phân biệt hệ thống điều khiển cấp tiến điều khiển phản hồi - Vẽ sơ đồ P&IDs dùng Microsoft Visio - Hoàn chỉnh sơ đồ P&IDs - Nhận biết vai trò chức thành phần mối liên hệ thành phần trạm trộn bê tông L.O.3: Khả phân tích, lựa chọn phận thực tiễn; thực mạch điều khiển trình rời rạc / trình tự - Thiết kế mạch op-amp để xử lý phép toán đơn giản (khuếch đại đảo, khuếch đại không đảo, mạch tổng, mạch vi sai) - Thực phép biến đổi tính xung liên quan đến mã hóa L.O.4: Thực sơ đồ mạch điều khiển trình theo trình tự - Nhận diện trạng thái hoạt động trình rời rạc - Xây dựng lưu đồ điều khiển - Hiện thực mạch điện điều khiển trình tự từ lưu đồ điều khiển - Thực mạch điện động lực từ lưu đồ điều khiển L.O.5: Thể nhận thức “Kỹ sư sẳn sàng làm việc” lợi ích mang lại việc ứng dụng tự động hóa Tr.2/6 Giới thiệu tự tin ngắn gọn Thiết lập hợp đồng nhóm Minh họa lợi ích mang lại việc ứng dụng tự động hóa thơng qua đồ tư Khả thuyết trình giới thiệu thành phần cảm biến hệ thống - Hướng dẫn cách học - chi tiết cách đánh giá môn học: Điểm tổng kết môn học đánh giá xuyên suốt trình học, gồm hai cột điểm: điểm trình (60%) điểm thi cuối kỳ (40%) Điểm đánh giá chi tiết sau: Tham dự giảng lớp: 10% Làm tập đầy đủ lớp:20% Làm tập đầy đủ lớn nộp qua BKEL: 20% Hoạt động nhóm: 10% Bài thi cuối kỳ chiếm 40% thực hình thức thi trắc nghiệm Sinh viên yêu cầu phải tham dự giảng lớp 70% (số lần điểm danh chuyên cần) Ngoài ra, sinh viênphải hoàn thành tất tập nhà hạn thực đầy đủ phần thuyết trình nhóm Đây điều kiện cần để sinh viên đạt môn học Sinh viên cần lưu ý thời hạn nộp tập Nộp muộn khơng chấp nhận khơng có lý đáng trình bày phê duyệt giảng viên trước ngày đến hạn Bài tập nộp muộn cho phép bị trừ điểm ngày nộp trễ Dự kiến danh sách Cán tham gia giảng dạy: TS Phạm Cơng Bằng TS Đồn Thế Thảo TS Võ Tường Quân TS Nguyễn Duy Anh - Khoa Cơ Khí - Khoa Cơ Khí - Khoa Cơ Khí - Khoa Cơ Khí Nội dung chi tiết: Chƣơng Nội dung Chuẩn đầu Chƣơng 1: Các khái niệm nguyên lý Những khái niệm - Sơ đồ khối hàm truyền đạt - Hệ thống điều khiển vịng hở / vịng kín - Tuyến tính phi tuyến - Giảm chấn ổn định Phân loại hệ thống điều khiển - Hệ thống điều khiển số tương tự L.O.1, L.O.2, L.O.5 (1-3) Hoạt động dạy học - Truyền giảng Hoạt động đánh giá Bài tập Thi cuối kỳ - Tham gia hoạt động nhóm để làm tập lớp - Làm tập cá nhân nhà Tr.3/6 Chƣơng Nội dung Hệ thống điều khiển trình - Hệ thống điều khiển trình tự - Hệ thống điều khiển tùy động / điều khiển chương trình số Chƣơng 2: Lƣu đồ trình Chuẩn đầu Hoạt động dạy học Hoạt động đánh giá - (4-5) - Biểu tượng ký hiệu - Biễu diễn lưu đồ - Mối quan hệ thành L.O.1, L.O.2 - Truyền giảng Bài tập Thi cuối kỳ - Tham gia hoạt động nhóm để làm tập lớp, nhà phần, thiết bị lưu đồ (6-7) Chƣơng 3: Hệ thống xử lý tín hiệu Xử lý tín hiệu tương tự - Cách ly biến đổi trở kháng - Khuếch đại chuyển đổi tín L.O.1, L.O.3 - Truyền giảng Bài tập Thi cuối kỳ - Tham gia hoạt động nhóm để làm tập lớp hiệu Chống nhiễu Xử lý tín hiệu số - Cách ly - Q trình lấy mẫu Chuyển đổi tín hiệu số - tương tự (DAC, ADC) (8-9) Chƣơng 4: Cơ cấu cảm biến Đo xử lý thông số dịch L.O.3, L.O.5 Bài tập Thi cuối kỳ - Tham gia hoạt động nhóm để làm tập lớp chuyển (vị trí / vận tốc / gia tốc / lực) - Truyền giảng Đo xử lý thông số - Soạn slide báo cáo trình (nhiệt độ / lưu lượng / áp suất / mức) (10-11) Chƣơng 5: Cơ cấu tác động Cơ cấu tác động thủy lực Cơ cấu tác động khí nén Cơ cấu tác động điện Cơ cấu tác động nhiệt Chƣơng 6: Cơ cấu điều khiển L.O.1, L.O.2 - Truyền giảng Bài tập Thi cuối kỳ - Tham gia hoạt động nhóm để làm tập lớp L.O.1 - Truyền giảng Bài tập Thi cuối kỳ Tr.4/6 Chƣơng (12) (13-15) Nội dung Cơ cấu khí Mạch điện Mạch điện tử Bộ vi xử lý Chuẩn đầu L.O.4 Điều khiển trình rời rạc - Danh sách lệch - Lưu đồ thời gian - Biểu đồ chức - Lưu đồ trạng thái - Mạch điện bậc thang Hoạt động đánh giá - Tham gia hoạt động nhóm để làm tập lớp Chƣơng 7: Điều khiển trình Hoạt động dạy học - Truyền giảng Bài tập Thi cuối kỳ - Tham gia hoạt động nhóm để làm tập lớp, nhà Điều khiển trình liên tục - Chế độ điều khiển vị trí - Chế độ điều khiển tỉ lệ / tích phân / đạo hàm (PID) Các dạng điều khiển khác: điều khiển tầng (cascade control), điều khiển cấp tiếp (feedforward control), điều khiển thích nghi (adaptive control), điều khiển đa biến (multivariable control), điều khiển logic mờ (fuzzy control) Thơng tin liên hệ: Bộ mơn/Khoa phụ trách Văn phịng Điện thoại Giảng viên phụ trách Email Bộ môn Cơ Điện Tử, Khoa Cơ Khí 210B11 08-38688611 Phạm Cơng Bằng cbpham@hcmut.edu.vn / pcbang75@gmail.com Tr.5/6 Tp.Hồ Chí Minh, ngày tháng năm 2015 TRƢỞNG KHOA CHỦ NHIỆM BỘ MÔN CB PHỤ TRÁCH LẬP ĐỀ CƢƠNG TS TẠ QUỐC DŨNG TS MAI CAO LÂN TS PHẠM CÔNG BẰNG Tr.6/6