MỤC LỤC Phiếu đề nghị đề tài tốt nghiệp Phiếu nhận xét và đánh giá của cán bộ hướng dẫn Phiếu nhận xét và đánh giá của cán bộ chấm phản biện Lời nói đầu Lời cảm ơn Mục lục Chương I: Chất lượng điện năng và các phương pháp điều chỉnh .............. 1 1.1 Tình hình sản xuất và tiêu thụ điện năng ở nước ta ................................... 1 1.2 Chất lượng điện năng................................................................................ 1 1.2.1 Khái niệm chung................................................................................. 1 1.2.2 Chất lượng tần số................................................................................... 2 1.2.3 Chất lượng điện áp.............................................................................. 2 1.2.3.1 Độ lệch điện áp so với điện áp định mức của lưới điện................... 2 1.2.3.2 Độ dao động điện áp.........................................................................3 1.2.3.3 Độ không đối xứng.......................................................................... 3 1.2.3.4 Độ không sin................................................................ ................... 3 1.3 Mục tiêu điều chỉnh điện áp........................................................................ 4 1.3.1 Sự biến đổi điện áp trên lưới hệ thống......... ........................................ 4 1.3.2 Điều kiện để có thể điều chỉnh được điện áp ....................................... 5 1.4 Phương pháp điều chỉnh điện áp tập trung ................................................ 5 1.4.1 Điều chỉnh điện áp bằng cách điều chỉnh kích từ máy phát ................. 6 1.4.2 Điều chỉnh dưới tải hệ số biến áp ........................................................ 6 1.4.3 Điều chỉnh điện áp bằng các biến áp hỗ trợ ......................................... 6 1.4.4 Điều chỉnh bằng cách thay đổi các thông số của đường dây ................ 7 1.4.5 Điều chỉnh điện áp bằng cách thay đổi dòng công suất phản kháng..... 8 1.4.5.1Máy bù đồng bộ ............................................................................. 8 1.4.5.2 Tụ điện.......................................................................................... 8 1.5 Điều chỉnh điện áp cục bộ......................................................................... 9 1.6 Phương thức điều chỉnh điện áp................................................................ 9 1.6.1 Điều chỉnh sơ cấp ............................................................................... 10 1.6.2 Điều chỉnh thứ cấp.............................................................................. 10 1.6.3 Điều chỉnh cấp 3 ................................................................................. 10 Chương II: Lý thuyết điều khiển................................................................... 11 2.1 Nguyên lý hồi tiếp .................................................................................... 11 2.2 Hồi tiếp âm............................................................................................... 12 2.3 Hồi tiếp dương.......................................................................................... 12 2.4 Ảnh hưởng của hồi tiếp đến độ ổn định..................................................... 13 2.5 Ảnh hưởng của hồi tiếp lên độ nhạy.......................................................... 13 2.6 Ảnh hưởng của hồi tiếp đối với nhiễu ....................................................... 13 2.7 Ứng dụng của mạch hồi tiếp ..................................................................... 13 2.7.1 Nguyên tắc thực hiện các sơ đồ ổn áp một chiều có hồi tiếp................ 14 2.7.2 Các sơ đồ ổn áp một chiều có hồi tiếp đơn giản .................................. 15 2.7.3 Sơ đồ ổn áp có hồi tiếp dùng khuếch đại thuật toán ( opamp ) ........... 16Chương III: Linh kiện điện tử và ứng dụng.................................................. 17 3.1 Các tính chất về khuếch đại thuật toán ( opamp )..................................... 17 3.1.1 Các tính chất cơ bản của opamp......................................................... 17 3.1.2 Hệ số khuếch đại vi sai AD.................................................................. 18 3.1.3 Độ lệch offset...................................................................................... 19 3.2 Ứng dụng của khuếch đại thuật toán .......................................................... 19 3.2.1 Mạch so sánh mức không (Zero )......................................................... 19 3.2.1.1 So sánh mức Zero không đảo .......................................................... 19 3.2.1.2 So sánh mức Zero đảo..................................................................... 20 3.2.2 Mạch so sánh với hai ngõ vào có điện thế bất kỳ..................................... 21 3.2.2.1 So sánh mức dương đảo và không đảo ............................................ 21 3.2.2.2 So sánh mức âm đảo và không đảo.................................................. 23 3.2.3 Mạch so sánh có hồi tiếp dương.............................................................. 24 3.2.3.1 Mạch so sámh đảo .......................................................................... 24 3.2.3.2 Mạch so sánh không đảo ................................................................. 25 3.2.4 Mạch so sánh hai điện thế bất kỳ với hồi tiếp dương............................... 27 3.2.4.1 Mạch so sánh không đảo ................................................................. 27 3.2.4.2 Mạch so sánh đảo............................................................................ 28 Chương IV: Mô tả dụng cụ và phương pháp nghiên cứu............................. 30 4.1 Nguyên lý hoạt động chung của các loại ổn áp........................................... 30 4.2 Cấu trúc ổn áp Sutudo................................................................................ 31 4.3 Mạch điều khiển ........................................................................................ 32 4.3.1 Khối chỉnh lưu...................................................................................... 32 4.3.2 Khối ổn áp ............................................................................................ 34 4.3.3 Cầu phân áp.......................................................................................... 35 4.3.4 Khối so sánh ......................................................................................... 35 4.3.5 Khối điều khiển .................................................................................... 36 4.3.6 Khối chấp hành..................................................................................... 37 4.4 Các loại ổn áp khác.................................................................................... 37 4.4.1 Ổn áp Shita ........................................................................................... 37 4.4.2 Ổn áp Vinaftab ...................................................................................... 38 4.4.3 Ổn áp thay đổi từng nấc ........................................................................ 39 4.5 Phương pháp nghiên cứu ........................................................................... 40 Chương V: Triển khai mô hình thí nghiệm................................................... 42 5.1 Các thông số của biến áp từ ngẫu............................................................... 42 5.2 Tính toán cầu phân thế............................................................................... 43 5.2.1 Chọn VZ = 5V....................................................................................... 44 5.2.1.1 Tính toán các điện trở R1, R2, R3 ..................................................... 44 5.2.1.2 Tính độ nhạy của mạch ................................................................... 45 5.2.2 Chọn VZ = 10V..................................................................................... 47 5.2.2.1 Tính toán các điện trở R1, R2, R3 ..................................................... 47 5.2.2.2 Tính toán độ nhạy của mạch............................................................. 49 5.3 Thay đổi điện áp ổn định ngõ ra................................................................. 51 5.4 Tính toán cơ cấu điều khiển ...................................................................... 525.4.1 Nguyên lý hoạt động............................................................................. 52 5.4.2 Tính toán các điện trở phân cực R4, R5, R6, R7 ...................................... 53 5.5 Hướng dẫn thực hành thí nghiệm ............................................................... 54 5.5.1 Khảo sát điện thế so sánh và điện thế chuẩn.......................................... 54 5.5.2 Khảo sát ngõ ra của mạch so sánh......................................................... 55 5.5.3 Khảo sát cơ cấu điều khiển ................................................................... 56 5.5.4 Khảo sát điện áp ngõ ra ........................................................................ 56 5.5.5 Thay đổi điện áp ổn áp.......................................................................... 57 Chương VI: Kết quả và thảo luận ................................................................. 60 Chương VII: Ý kiến và đề nghị...................................................................... 61LỜI NÓI ĐẦU Hiện nay phương pháp dạy học đã có nhiều thay đổi. Xu hướng giảm bớt lý thuyết và tăng cường thực hành được áp dụng. Tại Bộ Môn Điện, do mới thành lập nên cơ sở vật chất còn thiếu, nhất là các phòng thí nghiệm chuyên môn. Trên tinh thần từng bước hoàn thiện các phòng thí nghiệm, nhà trường, bộ môn đã cố gắng mua những thiết bị thí nghiệm đắt tiền phục vụ học tập. Nhưng do còn khó khăn nên bộ môn không thể mua đầy đủ các thiết bị thí nghiệm. Chính vì vậy mà nội dung đề tài luận văn của sinh viên sẽ tiến hành làm một số mô hình thí nghiệm cho các phòng thí nghiệm và nội dung của đề tài “ Tìm hiểu thiết kế triển khai mô hình thí nghiệm nghuyên lý điều khiển tự động trong ổn áp” cũng nhằm mục đích trên. Nội dung của đề tài sẽ tìm hiểu về nguyên lý ổn áp trong các ổn áp xoay chiều, từ đó sẽ thiết kế, triển khai thành mô hình thí nghiệm. Bên cạnh đó cũng trình bày một số lý thuyết có liên quan . Nội dung của đề tài sẽ được bố cục trong 7 chương: Chương I: Chất lượng điện năng và các phương pháp điều chỉnh. Chương II:Lý thuyết điều khiển. Chương III: Linh kiện điện tử và ứng dụng. Chương IV: Mô tả dụng cụ và phương pháp nghiên cứu. Chương V: Triển khai mô hình thí nghiệm. Chương VI: Kết quả và thảo luận. Chương VII: Ý kiến và đề nghị. Tuy đã có nhiều cố gắng trong quá trình thực hiện đề tài nhưng không tránh khỏi những sai sót, kính mong quí thầy cô cùng các bạn sinh viên thông cảm Svth: Nguyễn Văn Bé SáuChương I: Chất lượng điện năng và các phương pháp điều chỉnh Svth: Nguyễn Văn Bé Sáu 1 CHƯƠNG I CHẤT LƯỢNG ĐIỆN NĂNG VÀ CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU CHỈNH 1.1 Tình hình sản xuất và tiêu thụ điện năng ở nước ta Hiện nay với chủ trương công nghiệp hóa, hiện đại hóa đất nước, tất cả các ngành, các lĩnh vực không ngừng mở rộng qui mô sản xuất. Nhu cầu về năng lượng là một vấn đề cấp thiết. Hiện nay nước ta đang tiến hành xây dựng nhiều nhà máy điện lớn khắp cả ba miền. Song song đó là các hệ thống đường dây truyền tải điện năng từ Nam ra Bắc, từ thành thị về nông thôn. Điện năng không chỉ được sử dụng ở thành thị, các khu công nghiệp mà còn ở vùng nông thôn xa xôi. Tuy đạt được những thành tựu trên nhưng nhìn chung hệ thống điện nước ta vẫn còn nhiều khó khăn. Hệ thống đường dây cũ kỹ không được thay thế mới gây ra tổn thất điện năng lớn làm cho chất lượng điện năng không cao. Độ lệch điện áp trên đường dây và nơi tiêu thụ không nằm trong giới hạn cho phép. Điều đó làm cho cả nhà quản lý và hộ tiêu thụ điện tốn kém trong việc đầu tư thiết bị để nâng cao chất lượng điện năng. 1.2 Chất lượng điện năng 1.2.1 Khái niệm chung Chất lượng điện năng được đặc trưng bằng các giá trị qui định của điện áp và tần số trong mạng điện. Các yêu cầu chất lượng điện năng được định lượng cụ thể và có tính chất pháp định mà hệ thống điện phải thỏa mãn. Chất lượng điện năng ảnh hưởng nhiều đến các chỉ tiêu kinh tế kỹ thuật của các hộ dùng điện. Các thiết bị dùng điện chỉ có thể làm việc với hiệu quả tốt trong trường hợp điện năng có chất lượng cao. Các chỉ tiêu chính của chất lượng điện năng là độ lệch tần số, độ lệch điện áp, dao động điện áp, sự không đối xứng và không hình sin của đường cong điện áp. Độ lệch tần số như nhau đối với toàn bộ hệ thống điện, bởi vì giá trị tần số ở thời điểm nào đó được xác định bằng tốc độ quay của các máy phát điện. Trong các chế độ xác lập bình thường tất cả các máy phát có tốc độ đồng bộ. Vì vậy độ lệch tần số là chỉ tiêu hệ thống của chất lượng điện năng.Chương I: Chất lượng điện năng và các phương pháp điều chỉnh Svth: Nguyễn Văn Bé Sáu 2 Điện áp có các giá trị khác nhau tại những điểm khác nhau trong mạng điện. Và vậy các chỉ tiêu chất lượng điện áp là cục bộ. Trong các chế độ thực của mạng điện, điện áp luôn luôn khác với điện áp danh định. Sự khác nhau đó được đặc trưng bằng các chỉ tiêu chất lượng điện áp: độ lệch điện áp, dao động điện áp… dao động điện áp là sự thay đổi tức thời của điện áp do mở máy các động cơ lớn, ngắn mạch trong mạng điện. Sự thay đổi của phụ tải trong các mạng cung cấp và phân phối dẫn đến sự thay đổi điện áp ở các hộ tiêu thụ. Điện áp giảm khi phụ tải tăng, điện áp tăng khi phụ tải giảm. Độ lệch điện áp càng lớn, chỉ tiêu kinh tế kỹ thuật của các thiết bị tiêu thụ điện càng giảm. Ví dụ, giảm điện áp ở bóng đèn sợi đốt 10% so với điện áp danh định dẫn đến giảm độ chiếu sáng khoảng 40%, tăng điện áp lên 10% tuổi thọ bóng đèn giảm 3 lần. Vì vậy các chế độ điện áp của mạng cần phải như thế nào để đảm bảo các chỉ tiêu kinh tế kỹ thuật. 1.2.2 Chất lượng tần số Chất lượng tần số được đánh giá bằng độ lệch tần số so với tần số định mức: 100 dm dm f f f f Độ lệch tần số phải nằm trong giới hạn cho phép: fmin f fmax Cũng có nghĩa là tần số phải luôn nằm trong giới hạn cho phép: fmin f fmax Trong đó: fmin fdm fmin fmax fdm fmax Độ dao động tần số đặc trưng bởi độ lệch giữa giá trị lớn nhất và nhỏ nhất của tần số khi tần số biến thiên nhanh với tốc độ lớn hơn 0,1%. Độ dao động tần số không được lớn hơn giá trị cho phép. Theo tiêu chuẩn của Việt Nam hiện nay thì độ lệch tần số cho phép là 1% tức 0,5HZ. 1.2.3 Chất lượng điện áp Chất lượng điện áp gồm các chỉ tiêu sau: 1.2.3.1 Độ lệch điện áp so với điện áp định mức của lưới điện
MỤC LỤC Phiếu đề nghị đề tài tốt nghiệp Phiếu nhận xét đánh giá cán hướng dẫn Phiếu nhận xét đánh giá cán chấm phản biện Lời nói đầu Lời cảm ơn Mục lục Chương I: Chất lượng điện phương pháp điều chỉnh 1.1 Tình hình sản xuất tiêu thụ điện nước ta 1.2 Chất lượng điện 1.2.1 Khái niệm chung 1.2.2 Chất lượng tần số 1.2.3 Chất lượng điện áp 1.2.3.1 Độ lệch điện áp so với điện áp định mức lưới điện 1.2.3.2 Độ dao động điện áp 1.2.3.3 Độ không đối xứng 1.2.3.4 Độ không sin 1.3 Mục tiêu điều chỉnh điện áp 1.3.1 Sự biến đổi điện áp lưới hệ thống 1.3.2 Điều kiện để điều chỉnh điện áp 1.4 Phương pháp điều chỉnh điện áp tập trung 1.4.1 Điều chỉnh điện áp cách điều chỉnh kích từ máy phát 1.4.2 Điều chỉnh tải hệ số biến áp 1.4.3 Điều chỉnh điện áp biến áp hỗ trợ 1.4.4 Điều chỉnh cách thay đổi thông số đường dây 1.4.5 Điều chỉnh điện áp cách thay đổi dịng cơng suất phản kháng 1.4.5.1Máy bù đồng 1.4.5.2 Tụ điện 1.5 Điều chỉnh điện áp cục 1.6 Phương thức điều chỉnh điện áp 1.6.1 Điều chỉnh sơ cấp 10 1.6.2 Điều chỉnh thứ cấp 10 1.6.3 Điều chỉnh cấp 10 Chương II: Lý thuyết điều khiển 11 2.1 Nguyên lý hồi tiếp 11 2.2 Hồi tiếp âm 12 2.3 Hồi tiếp dương 12 2.4 Ảnh hưởng hồi tiếp đến độ ổn định 13 2.5 Ảnh hưởng hồi tiếp lên độ nhạy 13 2.6 Ảnh hưởng hồi tiếp nhiễu 13 2.7 Ứng dụng mạch hồi tiếp 13 2.7.1 Nguyên tắc thực sơ đồ ổn áp chiều có hồi tiếp 14 2.7.2 Các sơ đồ ổn áp chiều có hồi tiếp đơn giản 15 2.7.3 Sơ đồ ổn áp có hồi tiếp dùng khuếch đại thuật toán ( op-amp ) 16 Chương III: Linh kiện điện tử ứng dụng 17 3.1 Các tính chất khuếch đại thuật toán ( op-amp ) 17 3.1.1 Các tính chất op-amp 17 3.1.2 Hệ số khuếch đại vi sai AD 18 3.1.3 Độ lệch offset 19 3.2 Ứng dụng khuếch đại thuật toán 19 3.2.1 Mạch so sánh mức không (Zero ) 19 3.2.1.1 So sánh mức Zero không đảo 19 3.2.1.2 So sánh mức Zero đảo 20 3.2.2 Mạch so sánh với hai ngõ vào có điện 21 3.2.2.1 So sánh mức dương đảo không đảo 21 3.2.2.2 So sánh mức âm đảo không đảo 23 3.2.3 Mạch so sánh có hồi tiếp dương 24 3.2.3.1 Mạch so sámh đảo 24 3.2.3.2 Mạch so sánh không đảo 25 3.2.4 Mạch so sánh hai điện với hồi tiếp dương 27 3.2.4.1 Mạch so sánh không đảo 27 3.2.4.2 Mạch so sánh đảo 28 Chương IV: Mô tả dụng cụ phương pháp nghiên cứu 30 4.1 Nguyên lý hoạt động chung loại ổn áp 30 4.2 Cấu trúc ổn áp Sutudo 31 4.3 Mạch điều khiển 32 4.3.1 Khối chỉnh lưu 32 4.3.2 Khối ổn áp 34 4.3.3 Cầu phân áp 35 4.3.4 Khối so sánh 35 4.3.5 Khối điều khiển 36 4.3.6 Khối chấp hành 37 4.4 Các loại ổn áp khác 37 4.4.1 Ổn áp Shita 37 4.4.2 Ổn áp Vinaftab 38 4.4.3 Ổn áp thay đổi nấc 39 4.5 Phương pháp nghiên cứu 40 Chương V: Triển khai mơ hình thí nghiệm 42 5.1 Các thông số biến áp từ ngẫu 42 5.2 Tính tốn cầu phân 43 5.2.1 Chọn VZ = 5V 44 5.2.1.1 Tính tốn điện trở R1, R2, R3 44 5.2.1.2 Tính độ nhạy mạch 45 5.2.2 Chọn VZ = 10V 47 5.2.2.1 Tính tốn điện trở R1, R2, R3 47 5.2.2.2 Tính tốn độ nhạy mạch 49 5.3 Thay đổi điện áp ổn định ngõ 51 5.4 Tính toán cấu điều khiển 52 5.4.1 Nguyên lý hoạt động 52 5.4.2 Tính tốn điện trở phân cực R4, R5, R6, R7 53 5.5 Hướng dẫn thực hành thí nghiệm 54 5.5.1 Khảo sát điện so sánh điện chuẩn 54 5.5.2 Khảo sát ngõ mạch so sánh 55 5.5.3 Khảo sát cấu điều khiển 56 5.5.4 Khảo sát điện áp ngõ 56 5.5.5 Thay đổi điện áp ổn áp 57 Chương VI: Kết thảo luận 60 Chương VII: Ý kiến đề nghị 61 LỜI NÓI ĐẦU Hiện phương pháp dạy học có nhiều thay đổi Xu hướng giảm bớt lý thuyết tăng cường thực hành áp dụng Tại Bộ Môn Điện, thành lập nên sở vật chất thiếu, phịng thí nghiệm chun mơn Trên tinh thần bước hồn thiện phịng thí nghiệm, nhà trường, mơn cố gắng mua thiết bị thí nghiệm đắt tiền phục vụ học tập Nhưng cịn khó khăn nên môn mua đầy đủ thiết bị thí nghiệm Chính mà nội dung đề tài luận văn sinh viên tiến hành làm số mơ hình thí nghiệm cho phịng thí nghiệm nội dung đề tài “ Tìm hiểu - thiết kế - triển khai mơ hình thí nghiệm nghuyên lý điều khiển tự động ổn áp” nhằm mục đích Nội dung đề tài tìm hiểu nguyên lý ổn áp ổn áp xoay chiều, từ thiết kế, triển khai thành mơ hình thí nghiệm Bên cạnh trình bày số lý thuyết có liên quan Nội dung đề tài bố cục chương: Chương I: Chất lượng điện phương pháp điều chỉnh Chương II:Lý thuyết điều khiển Chương III: Linh kiện điện tử ứng dụng Chương IV: Mô tả dụng cụ phương pháp nghiên cứu Chương V: Triển khai mơ hình thí nghiệm Chương VI: Kết thảo luận Chương VII: Ý kiến đề nghị Tuy có nhiều cố gắng q trình thực đề tài không tránh khỏi sai sót, kính mong q thầy bạn sinh viên thông cảm! Svth: Nguyễn Văn Bé Sáu Chương I: Chất lượng điện phương pháp điều chỉnh CHƯƠNG I CHẤT LƯỢNG ĐIỆN NĂNG VÀ CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU CHỈNH 1.1 Tình hình sản xuất tiêu thụ điện nước ta Hiện với chủ trương cơng nghiệp hóa, đại hóa đất nước, tất ngành, lĩnh vực không ngừng mở rộng qui mô sản xuất Nhu cầu lượng vấn đề cấp thiết Hiện nước ta tiến hành xây dựng nhiều nhà máy điện lớn khắp ba miền Song song hệ thống đường dây truyền tải điện từ Nam Bắc, từ thành thị nông thôn Điện không sử dụng thành thị, khu công nghiệp mà cịn vùng nơng thơn xa xơi Tuy đạt thành tựu nhìn chung hệ thống điện nước ta cịn nhiều khó khăn Hệ thống đường dây cũ kỹ không thay gây tổn thất điện lớn làm cho chất lượng điện không cao Độ lệch điện áp đường dây nơi tiêu thụ không nằm giới hạn cho phép Điều làm cho nhà quản lý hộ tiêu thụ điện tốn việc đầu tư thiết bị để nâng cao chất lượng điện 1.2 Chất lượng điện 1.2.1 Khái niệm chung Chất lượng điện đặc trưng giá trị qui định điện áp tần số mạng điện Các yêu cầu chất lượng điện định lượng cụ thể có tính chất pháp định mà hệ thống điện phải thỏa mãn Chất lượng điện ảnh hưởng nhiều đến tiêu kinh tế kỹ thuật hộ dùng điện Các thiết bị dùng điện làm việc với hiệu tốt trường hợp điện có chất lượng cao Các tiêu chất lượng điện độ lệch tần số, độ lệch điện áp, dao động điện áp, khơng đối xứng khơng hình sin đường cong điện áp Độ lệch tần số tồn hệ thống điện, giá trị tần số thời điểm xác định tốc độ quay máy phát điện Trong chế độ xác lập bình thường tất máy phát có tốc độ đồng Vì độ lệch tần số tiêu hệ thống chất lượng điện Svth: Nguyễn Văn Bé Sáu Chương I: Chất lượng điện phương pháp điều chỉnh Điện áp có giá trị khác điểm khác mạng điện Và tiêu chất lượng điện áp cục Trong chế độ thực mạng điện, điện áp luôn khác với điện áp danh định Sự khác đặc trưng tiêu chất lượng điện áp: độ lệch điện áp, dao động điện áp… dao động điện áp thay đổi tức thời điện áp mở máy động lớn, ngắn mạch mạng điện Sự thay đổi phụ tải mạng cung cấp phân phối dẫn đến thay đổi điện áp hộ tiêu thụ Điện áp giảm phụ tải tăng, điện áp tăng phụ tải giảm Độ lệch điện áp lớn, tiêu kinh tế - kỹ thuật thiết bị tiêu thụ điện giảm Ví dụ, giảm điện áp bóng đèn sợi đốt 10% so với điện áp danh định dẫn đến giảm độ chiếu sáng khoảng 40%, tăng điện áp lên 10% tuổi thọ bóng đèn giảm lần Vì chế độ điện áp mạng cần phải để đảm bảo tiêu kinh tế kỹ thuật 1.2.2 Chất lượng tần số Chất lượng tần số đánh giá độ lệch tần số so với tần số định mức: f f f dm 100 f dm Độ lệch tần số phải nằm giới hạn cho phép: f f f max Cũng có nghĩa tần số phải nằm giới hạn cho phép: Trong đó: f f f max f f dm f f max f dm f max Độ dao động tần số đặc trưng độ lệch giá trị lớn nhỏ tần số tần số biến thiên nhanh với tốc độ lớn 0,1% Độ dao động tần số không lớn giá trị cho phép Theo tiêu chuẩn Việt Nam độ lệch tần số cho phép 1% tức 0,5HZ 1.2.3 Chất lượng điện áp Chất lượng điện áp gồm tiêu sau: 1.2.3.1 Độ lệch điện áp so với điện áp định mức lưới điện δU = U U dm 100 U dm Svth: Nguyễn Văn Bé Sáu Chương I: Chất lượng điện phương pháp điều chỉnh U điện áp thực tế cực thiết bị dùng điện, δU phải thỏa mãn điều kiện: δU- δU δU+ δU-, δU+ giới hạn độ lệch điện áp Khi điện áp cao làm tuổi thọ thiết bị dùng điện giảm, thiết bị chiếu sáng, điện áp thấp làm cho thiết bị dùng điện giảm công suất, đèn điện Điện áp cao thấp gây phát nóng phụ cho thiết bị dùng điện, làm giảm tuổi thọ suất, làm hỏng sản phẩm Độ lệch điện áp cho phép hộ tiêu thụ qui định theo tiêu chuẩn Việt Nam sau: + Trên cực thiết bị chiếu sáng làm việc nhà 5% + Trên cực động cơ, thiết bị mở máy điều khiển từ -5% đến +10% + Trên cực thiết bị lại 5% Theo điều kiện cách điện, điện áp mạng 35 – 220kV không lớn 15%, mạng 330kV không lớn 10%, mạng 500kV cao không lớn 5% so với điện áp danh định Độ lệch điện áp thay đổi theo thời gian thay đổi phụ tải, chế độ điện áp trung tâm cung cấp… 1.2.3.2 Độ dao động điện áp Sự biến thiên nhanh điện áp tính theo cơng thức: U U max U 100 , % U dm Tốc độ biến thiên từ Umin đến Umax không nhỏ 1%/s Dao động điện áp gây dao động ánh sáng, làm hại mắt người, gây nhiễu máy thu thanh, máy thu hình thiết bị điện tử 1.2.3.3 Độ không đối xứng Phụ tải pha không đối xứng dẫn đến pha không đối xứng, không đối xứng đặc trưng thành phần thứ tự nghịch điện áp Điện áp không đối xứng làm giảm hiệu công tác tuổi thọ thiết bị dùng điện, giảm khả tải lưới điện tăng tổn thất điện 1.2.3.4 Độ không sin Các thiết bị dùng điện có đặc tính phi tuyến máy biến áp khơng tải, chỉnh lưu, tiristor…làm biến dạng đường đồ thị điện áp, khiến khơng cịn hình Svth: Nguyễn Văn Bé Sáu Chương I: Chất lượng điện phương pháp điều chỉnh sin xuất sóng hài bậc cao Uj, Ij Các sóng hài bậc cao góp phần làm giảm điện áp đèn thiết bị sinh nhiệt, làm tăng thêm tổn thất sắt từ động cơ, tổn thất điện môi cách điện, tăng tổn thất lưới điện thiết bị dùng điện, giảm tiêu kinh tế kỹ thuật hệ thống cung cấp điện Chất lượng điện áp đảm bảo nhờ biện pháp điều chỉnh điện áp Điều chỉnh điện áp tiến hành tập trung hay cục Điều chỉnh tập trung thực trung tâm cung cấp, điều chỉnh cục thực hộ tiêu thụ điện 1.3 Mục tiêu điều chỉnh điện áp 1.3.1 Sự biến đổi điện áp lưới hệ thống Tổn thất điện áp lưới hệ thống tính sau: U P.R Q X U U2 Trên lưới hệ thống X >> R nên viết: U Q X U U Ta thấy điện áp lưới hệ thống phụ thuộc chủ yếu vào dịng cơng suất phản kháng Q sơ đồ lưới điện X Bù công suất phản kháng, mặt làm giảm tổn thất điện áp ( giảm Q.X ) tức làm tăng mức điện áp Có hai loại biến thiên điện áp lưới hệ thống: + Biến đổi chậm gây biến đổi tự nhiên phụ tải theo thời gian + Biến đổi nhanh nhiều nguyên nhân klhác nhau: dao động điều hòa ngẫu nhiên phụ tải, biến đổi sơ đồ lưới điện, hoạt động bảo vệ rơle thiết bị tự động hóa, khởi động hay dừng tổ máy phát Mục tiêu điều chỉnh điện áp lưới sau: a) Giữ vững điện áp tình vận hành bình thường cố, phạm vi cho phép xác định giới hạn Các giới hạn xác định sau: + Giới hạn xác định khả chịu áp cách điện hoạt động bình thường thiết bị phân phối cao siêu cao áp Nếu điện áp tăng cao làm già hóa nhanh cách điện làm cho thiết bị hoạt động khơng xác + Giới hạn xác định điều kiện an toàn hệ thống, tránh tải đường dây máy biến áp ( lưới điện có điều áp tải P số U giảm I tăng gây tải ), tránh gây ổn định điện áp Nếu có nhà máy điện ngun tử phải giữ điện áp lưới tự dùng nhà máy chặt chẽ Svth: Nguyễn Văn Bé Sáu Chương I: Chất lượng điện phương pháp điều chỉnh Giới hạn gọi giới hạn kỹ thuật hay điều kiện kỹ thuật Nói chung lưới điện 220kV trở lên, điện áp phép dao động giới hạn 5% so với Udm Với mức giới hạn việc điều chỉnh tải máy biến áp khu vực trung gian thuận lợi b) Trong giới hạn kỹ thuật cho phép, giữ mức điện áp cho tổn thất công suất tác dụng nhỏ nhất, điều kiện kinh tế Nói chung điều kiện tổn thất vầng quang nhỏ mức điện áp nên giữ mức cao P nhỏ Nói tóm lại, điện áp lưới hệ thống điều chỉnh theo điều kiện an toàn kinh tế 1.3.2 Điều kiện để điều chỉnh điện áp Điều kiện cần để điều chỉnh điện áp đủ công suất phản kháng công suất phản kháng phải phân bố hợp lý khu vực hệ thống Điều kiện đủ để điều chỉnh điện áp nguồn cơng suất phản kháng phải điều khiển phạm vi cần thiết 1.4 Phương pháp điều chỉnh điện áp tập trung Các giá trị độ lệch điện áp phụ thuộc vào điện áp trung tâm cung cấp, sơ đồ cung cấp điện cho hộ tiêu thụ, đồ thị công suất phản kháng công suất tác dụng Trong hệ thống điện đại thường có nhiều cấp điện áp đường dây dài với cấp điện áp khác nhau, tổng tổn thất điện áp đường dây truyền tải điện từ nguồn đến hộ dùng điện có giá trị lớn Mặt khác thay đổi phụ tải từ giá trị lớn đến giá trị nhỏ dẫn đến thay đổi giá trị tổn thất điện áp Kết điện áp cực thiết bị dùng điện thay đổi giới hạn vượt giới hạn cho phép Trong điều kiện cần phải tiến hành điều chỉnh điện áp để đảm bảo yêu cầu điện áp Điều chỉnh điện áp trình thay đổi điện áp điểm đặt trưng hệ thống điện nhờ phương tiện kỹ thuật đặc biệt Các phương pháp điều chỉnh điện áp bao gồm: + Điều chỉnh kích từ máy phát điện + Điều chỉnh tải hệ số biến áp (đầu phân áp ) máy biến áp tăng giảm áp Svth: Nguyễn Văn Bé Sáu Chương I: Chất lượng điện phương pháp điều chỉnh + Điều chỉnh điện áp máy biến áp hỗ trợ chuyên dùng để điều chỉnh điện áp + Điều chỉnh điện áp cách thay đổi thông số đường dây + Điều chỉnh công suất phản kháng nguồn công suất phản kháng đặt lưới gồm máy bù đồng tụ điện Để đảm bảo chế độ cần thiết điện áp mạng phân phối cần phải đặt thiết bị tập trung để điều chỉnh điện áp trung tâm cung cấp Các thiết bị máy biến áp điều chỉnh tải, máy bù đồng tụ tĩnh Nếu điều chỉnh điện áp trung tâm cung cấp không đảm bảo mức cần thiết điện áp, cần điều chỉnh cục phương pháp thay đổi tỷ số biến áp máy biến áp không điều chỉnh tải mắc nối tiếp tụ điện với phụ tải 1.4.1 Điều chỉnh điện áp cách điều chỉnh kích từ máy phát Thay đổi điện áp máy phát điện thực cách điều chỉnh dịng điện kích từ Khi cơng suất tác dụng máy phát khơng thay đổi, thay đổi điện áp giới hạn 5%Udmf, nghĩa từ 0,95Udmf đến 1,05Udmf Ví dụ, điện áp định mức mạng Udm = 10kV, điện áp định mức máy phát Udmf = 10,05kV phạm vi điều chỉnh 10 – 11kV Bởi phạm vi thay đổi điện áp máy phát 5% thỏa mãn yêu cầu điều chỉnh điện áp mạng điện có qui mơ lớn Do máy phát nhà máy điện phương tiện hỗ trợ điều chỉnh điện áp phạm vi điều chỉnh điện áp máy phát bị hạn chế, đồng thời khó thỏa mãn yêu cầu điện áp hộ tiêu thụ gần xa Các máy phát sử dụng phương tiện điều chỉnh trường hợp nhà máy điện có phụ tải tập trung Ví dụ, nhà máy điện khu công nghiệp 1.4.2 Điều chỉnh tải hệ số biến áp Tỷ số k máy biến áp thay đổi thay đổi số vòng dây w cuộn dây Để thực điều cần phải chế tạo đầu điều chỉnh điện áp máy biến áp Các đầu điều chỉnh đặt hai phía đầu máy biến áp Thay đổi đầu điều chỉnh thực thiết bị chuyển mạch Theo cấu trúc thiết bị phân thiết bị chuyển đầu điều chỉnh cắt máy biến áp ( gọi thiết bị không điều chỉnh điện áp tải ) thiết bị chuyển đầu điều chỉnh máy biến áp vận hành ( gọi thiết bị điều chỉnh tải ) Thiết bị điều chỉnh tải đắt nhiều thiết bị khơng điều chỉnh tải Vì thiết bị điều chỉnh tải sử dụng chủ yếu cho máy biến áp công suất lớn, điện áp cao 20kV Các máy biến áp công suất S 630kVA, điện áp – 10kV có thiết bị khơng điều chỉnh tải Svth: Nguyễn Văn Bé Sáu Chương V: Triển khai mơ hình thí nghiệm Udc R1 Ur1 - + Ur3 - 11 11 + 4 VA 100k R2 4 100k R3 + Ur2 12 13 + 14 Ur4 - - 11 10 11 VB VZ =10V Hình 5.4 -Sơ đồ nguyên lý cầu mạch so sánh với VZ = 10V a chọn Z = 5k R3 = 9,9 = 2,357k 21 Chọn R3 = 2,3 = 2,2 + 0,1 giá trị điện áp chuẩn Z R3 10,1 2,3 = 100,4 U dc 21 Chọn R2 = 100 R1 = Z – R2 – R3 = – 2,3 – 0,1 = 2,6k Chọn R1 = 2,7k giá trị chuẩn Khi tổng trở Z = 2,3 + 2,7 +0,1= 5,1k R2 = VA Kiểm tra lại giá trị điện áp: 2,4 = 9,88V < VZ = 10V không thỏa yêu cầu 5,1 2,3 VB = 21 = 9,47 < VZ = 10V thỏa yêu cầu 5,1 Như giá trị điện trở không thỏa Chọn R2 = 120 R1 = – 2,3 – 0,12 = 2,58k chọn R1 = 2,2 + 0,33 = 2,53k giá trị chuẩn Z = 2,53 + 2,3 + 0,12 = 4,95k VA = 21 Svth: Nguyễn Văn Bé Sáu 48 Chương V: Triển khai mơ hình thí nghiệm 2,3 0,12 = 10,3V > VZ 4,95 2,3 VB = 21 = 9,75V < VZ 4,95 Khi VA = 21 Như giá trị điện trở chọn đạt yêu cầu Công suất tiêu tán P= U dc2 212 = 88,2mW Z b chọn Z = 10k Z 10 9,9 = 4,7k U dc 21 10 Z R2 = VA R3 = 10,1 4,7 = 100 21 U dc R1 = 10 – 4,7 – 0,1 = 5,2k R3 = VB Kiểm tra lại giá trị điện áp: 4,8 = 10,1V thõa điều kiện 10 4,7 VB = 21 = 9,87V thõa điều kiện 10 VA = 21 Giá trị điện trở R1 tổ hợp điện trở thành phần nói rõ phần sau Công suất tiêu tán U dc 212 44,1 mW P= Z 10 5.2.2.2 Tính toán dộ nhạy mạch a Trường hợp Z = 5k * Trường hợp điện áp tăng Ngõ IC2 thay đổi trạng thái từ mức thấp lên cao VB > VZ = 10V Ur2 = AD( VB – VZ ) = 11V => VB = U r1 11 VZ 10 = 10,0011V AD 10 Độ thay đổi điện áp VB VB = 10,0011 – 9,88 = 0,1211V Điện áp đặt vào cầu phân Udc = VB Z =21,71V 10,0011 R3 2,3 Trị hiệu dụng điện áp hồi tiếp Svth: Nguyễn Văn Bé Sáu 49 Chương V: Triển khai mơ hình thí nghiệm Uht = U dc 2 3,14x21,71 2 = 24,1V Sức điện động tạo vột vòng dây AV = 24,1 = 0,927 vịng/V 26 Điện thứ cấp lúc U2 = 0,927 248 = 229.9V Độ thay đổi điện áp ngõ U2 = 229,9 – 220 = 9,9V Độ thay đổi nhỏ sai số cho phép 5% U2 * Trường hợp điện áp giảm Ngõ IC1 thay đổi trạng thái chuyển từ mức cao sang mức thấp Ur1 = AD( VA – VZ ) = VA – VZ = => VA = VZ =10V Độ thay đổi điện áp VA VA = 10,3 – 10 = 300mV Điện áp dặt vào cầu phân Udc = VA Z = 20,83V 10 R2 R3 2,3 0,1 Trị hiệu dụng điện áp hồi tiếp U dc 3,14x20,83 Uht = = 23,12V 2 2 Sức điện động tạo vòng dây AV = 23,12 = 0,88 vịng/V 26 Điện áp thứ cấp lúc U2 = 0,88 248 = 218,24V Độ thay đổi điện áp ngõ U2 = 220 – 218,24 = 1,76V Độ thay đổi nhỏ sai số cho phép 5% U2 b Trường hợp Z = 10k * Trường hợp điện áp tăng Mạch thay đổi trạng thái VB = U r2 11 VZ + 10 = 10,0011V AD 10 Độ thay đổi điện VB VB = 10,0011 – 9,87 = 0,1311V Điện áp đặt vào cầu phân Svth: Nguyễn Văn Bé Sáu 50 Chương V: Triển khai mô hình thí nghiệm Udc = VB Z 10,0011 10 = 21,278V R3 4,7 Trị hiệu dụng điện áp hồi tiếp U dc 3,14x21,278 Uht = = 23,62V 2 2 Sức điện động tạo vòng dây AV = 23,62 = 0,9 vòng/V 26 Điện áp thứ cấp lúc U1 = U2 = 0,9.248 = 223,2V Độ lệch điện áp ngõ U2 = 220 223,2 = 3,2V Độ thay đổi nhỏ sai số cho phép 5% U2 * Trường hợp điện áp giảm Điện áp giảm đến ngõ IC1 chuyển từ mứcc cao sang mức thấp Ur1 = AD( VA – VZ ) = 0V VA – VZ = 0V Hay VA = VZ = 10V Độ thay đổi điện áp VA VA = 10,1 – 10 = 100mV Điện áp đặt vào cầu phân Udc = VA Z 10 = 20,83V 10 R2 R3 4,7 0,1 Trị hiệu dụng điện áp hồi tiếp U dc 3,14x20,83 Uht = = 23V 2 2 Sức điện động vòng dây AV = 23 = 0,88 vòng/V 26 Điện áp xoay chiều ngõ U2 = 0,88.248 = 218V Độ lệch điện áp ngõ U2 = 220 -218 = 2V Độ thay đổi nhỏ sai số cho phép 5% U2 Trong phương án tính tốn phương án VZ = 10V, Z = 10k có ưu điểm phương án khác độ nhạy, công suất tiêu tán, sai số điện áp Vì chọn phương án để triển khai mơ hình thí nghiệm 5.3 Thay đổi điện áp ổn định ngõ Svth: Nguyễn Văn Bé Sáu 51 Chương V: Triển khai mơ hình thí nghiệm Như nói giá trị R1 tạo thành tổ hợp giá trị điện trở thành phần hình h4.6 Điều có hai mục đích khắc phục sai số điện trở điều chỉnh xác giá trị ổn định điện áp ngõ Giá trị điện áp ngõ vào mạch so sánh VA = Uht R2 R3 Z 3.9k 1k 1k 5k Hình 5.5 - Điện trở R1 tạo điện trở thành phần VB = Uht R3 Z Ngõ mạch so sánh ổn định VA >10V VB VA > VB hay VA > VB > VZ Svth: Nguyễn Văn Bé Sáu 54 Chương V: Triển khai mơ hình thí nghiệm Dùng VOM đo lại điện áp VZ sau chỉnh biến áp tự ngẫu nhẹ sang phải để thay đổi điện áp vào, quan sát giá trị VZ VZ = V Điện áp VZ có thay đổi không? Cầu dao VA VB Điều khiển VZ Hình 5.8 - Sơ đồ mơ hình thí nghiệm Sau điều chỉnh biến áp tự ngẫu nhẹ sang trái để giảm điện áp ngõ vào VZ = V Khi điện áp giảm VZ có thay đổi khơng? Điện áp VZ có thay đổi điều chỉnh điện áp ngõ vào không? Điều chỉnh lại biến áp tự ngẫu để điện áp vào 220V Dùng VOM đo điện áp VA sau điều chỉnh nhẹ biến áp tự ngẫu sang phải để tăng điện áp vào VA = V điện áp VA có thay đổi khơng? Xoay biến áp tự ngẫu sang trái để giảm điện áp vào VA = V điện áp VA có thay đổi khơng? Lặp lại bước 6, để đo điện áp VB Svth: Nguyễn Văn Bé Sáu 55 Chương V: Triển khai mơ hình thí nghiệm Kết luận mối quan hệ điện áp VA, VB, VZ thay đổi điện áp vào 5.5.2 Khảo sát ngõ mạch so sánh Điều chỉnh biến áp tự ngẫu để điện áp ngõ 220V Ur1 = V Ur2 = V Giải thích Dùng VOM đo lại Ur1 điều chỉnh biến áp tự ngẫu sang phải để tăng điện áp ngõ vào đồng thời quan sát kim VOM Kim VOM có thay đổi khơng? Giải thích? Điều chỉnh biến áp tự ngẫu sang trái để giảm điện áp ngõ vào Kim VOM có thay đổi khơng? Giải thích? Lặp lại bước 2, 3, để đo điện áp Ur2 cho biết chức IC1 IC2 5.5.3 Khảo sát cấu điều khiển Điều chỉnh biến áp tự ngẫu để ngõ điện áp ngõ 220V Đo điện áp ngõ cấu điều khiển so với mass Uđk1 = V Uđk2 = V 3.Dùng VOM đo lại Uđk1 điều chỉnh biến áp tự ngẫu sang phải để tăng điện áp ngõ vào Uđk1 = V Điều chỉnh biến áp tự ngẫu sang trái để giảm điện áp vào Uđk1= V Lặp lại bước 3, để đo điện áp Uđk2 Kết hợp điện áp ngõ so sánh trường hợp tương ứng , rút mối quan hệ tín hiệu ngõ vào cấu điều khiển Kết luận chức cấu điều khiển Svth: Nguyễn Văn Bé Sáu 56 Chương V: Triển khai mơ hình thí nghiệm Ta bỏ cấu điều khiển không? 5.5.4 Khảo sát điện áp ngõ Điều chỉnh biến áp tự ngẫu để điện áp sơ cấp U1 = 220V Điện áp ngõ thứ cấp có 220V khơng? Điều chỉnh biến áp để tăng điện áp sơ cấp U1 =230V Điện áp ngõ có 220V không? Điều chỉnh biến áp để tăng điện áp ngõ vào ổn áp khơng cịn khả ổn định, có nghĩa điện áp ngõ tăng theo điện áp ngõ vào giới hạn ổn áp Uscmax = V Theo bạn khả ổn áp ổn áp bị giới hạn yếu tố gì? Điều chỉnh biến áp để điện áp sơ cấp U1 = 210V Điện áp ngõ có 220V? Điều chỉnh biến áp để tiếp tục giảm nguồn cấp ổn áp khả ổn áp Đây giới hạn ổn áp Uscmin = V Có phải giới hạn ổn áp yếu tố? Tắt nguồn , tháo dây nối Câu hỏi Cho mạch so sánh ổn áp hình vẽ Ngõ mạch so sánh điều khiển trực tiếp động DC Điện áp hồi tiếp sau chỉnh lưu có VIN =25V, điện áp chuẩn VZ =8V, hệ số khuếch đại vi sai op-amp AD = 103 tính điện trở cầu phân để trạng thái ổn định ( VIN = 25V ) động khơng quay, cịn VIN 25V động quay Tóm tắt nguyên lý hoạt động mạch Cho Z = 10k kết luận Svth: Nguyễn Văn Bé Sáu 57 Chương V: Triển khai mô hình thí nghiệm Qua thực hành, bạn nắm nguyên lý hoạt động ổn áp, giúp bạn hiểu rõ mạch so sánh, ngun lý hồi tiếp vịng kín Từ bạn tự thiết kế mạch ổn áp cho mụch đích cụ thể, ổn áp dãy điện áp hạ áp V IN=25V R1 V cc= 12V VA + 11 + + - VB A V cc 11 R2 R3 V Z=8V Hình 5.9 - Sơ đồ mạch ổn áp đơn giản Svth: Nguyễn Văn Bé Sáu 58 Chương V: Triển khai mơ hình thí nghiệm + 14 1k C828 LED - LM324 C828 LM324 1N4007 13 12 1k U1D + 11 U1C 11 10 4.7k 2 100k + 100 MG1 MOTOR SERVO A 100k - U1A 1N4007 1 - 11 LM324 + LM324 + 11 C828 C828 1k LED 5k 3.9k U1B - 1k 1k 1k 1k U2 LM7812/TO 1N4007 VIN 1N4007 Uht VOUT GND C1 100u 1N4007 1N4007 Hình 5.10 – Sơ đồ mạch điều khiển ổn áp hoàn chỉnh Svth: Nguyễn Văn Bé Sáu 59 Chương VI: Kết thảo luận Formatted: Border: Bottom: (Thick-thin small gap, Auto, pt Line width) Formatted: Section start: Even page, Top: (No border), Bottom: (No border) Chương VI KẾT QUẢ VÀ THẢO LUẬN Sau thời gian làm việc với giúp đỡ cán hướng dẫn đề tài hồn thành Mơ hình thí nghiệm triển khai hoàn chỉnh đáp ứng mục tiêu đề đề tài Mơ hình hoạt động với yêu cầu đặt với sai số nằm giới hạn cho phép Mạch điều khiển tác động nhạy với biến thiên điện áp đầu vào Tuy nhiên mơ hìinh hay nói cụ thể mạch điều khiển cịn số khó khăn, hạn chế linh kiện sử dụng Đầu tiên op-amp có độ khuếch đại không cao nên thiết mạch điều khiển bị hạn chế phạm vi độ nhạy mà nâng cao Mạch so sánh hoạt động với điện áp vi sai nhỏ sai số điện trở dùng lại lớn Vì việc lựa chọn giá trị điện trở để làm mạch gặp nhiều khó khăn Cần phải chọn lựa để mạch hoạt động tốt điện áp thay đổi không tác động sai biến đổi tức thời giới hạn cho phép Việc chọn lựa điện trở tránh op-amp hoạt động vùng tuyến tính cấu điều khiển hoạt động tuyến tính Điều làm cho cấu chấp hành tác động chậm Mơ hình hoạt động giới hạn điện áp dao động từ 160V đến 240V Trong q trình thí nghiệm sinh viên nên mắc mạch theo hướng dẫn phần lý thuyết để tránh gây hư hỏng mạch hoạt động sai Ngồi khơng có IC điều khiển động thuận nghịch BA6209 nên mạch phải dùng linh kiện rời có thời gian tác động chậm Formatted: Border: Top: (Thick-thin small gap, Auto, pt Line width) Svth: Nguyễn Văn Bé Sáu 5060 Chương VII: Ý kiến đề nghị CHƯƠNG VII Ý KIẾN VÀ ĐỀ NGHỊ Đây lần trực tiếp làm mơ hình cụ thể q trình làm khơng tránh khỏi khó khăn mơ hình khơng tránh hạn chế Đầu tiên op-amp có độ khuếch đại khơng cao nên thiết kế mạch điều khiển bị hạn chế phạm vi độ nhạy mà khơng thể nâng cao Mạch so sánh hoạt động với điện áp vi sai nhỏ sai số điện trở dùng lại lớn Vì việc lựa chọn giá trị điện trở để làm mạch gặp nhiều khó khăn Cần phải chọn lựa để mạch hoạt động tốt điện áp thay đổi không tác động sai biến đổi tức thời giới hạn cho phép Việc chọn lựa điện trở tránh op-amp hoạt động vùng tuyến tính cấu điều khiển hoạt động tuyến tính Điều làm cho cấu chấp hành tác động chậm Tóm lại gặp nhiều khó khăn q trình thiết kế triển khai mơ hình cuối mơ hình triển khai hoàn chỉnh hoạt động tốt, giúp sinh viên thực tập để nắm nguyên lý hoạt động ổn áp thực tế Svth: Nguyễn Văn Bé Sáu 61 LỜI CÁM ƠN Đề tài luận văn hoàn thành, Em xin chân thành cám ơn giúp đỡ q thầy Bộ Mơn Kỹ Thuật Điện tận tình bảo Cám ơn bạn lớp gia đình tạo điều kiện vật chất tinh thần giúp đỡ Em trình thực luận văn Một lần Em xin thành thật cám ơn Svth: Nguyễn Văn Bé Sáu ... mơ hình thí nghiệm cho phịng thí nghiệm nội dung đề tài “ Tìm hiểu - thiết kế - triển khai mơ hình thí nghiệm nghun lý điều khiển tự động ổn áp? ?? nhằm mục đích Nội dung đề tài tìm hiểu nguyên lý. .. số nguyên lý ổn áp khác không dùng động servo Ổn áp hoạt động cách thay đổi cuộn dây sơ cấp theo nấc 4.1 Nguyên lý hoạt động chung loại ổn áp Mặc dù có nhiều loại ổn áp khác hoạt động loại ổn áp. .. tiết ổn áp thực tế, ổn áp Sutudo 4.2 Cấu trúc ổn áp Sutudo Ổn áp Sutudo loại ổn áp xoay chiều dùng động tuỳ động chiều kéo trượt để thay đổi tỉ số vòng dây biến áp để giữ điện áp số Nguyên Hình