LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC: THIẾT KẾ MÁY GẶT ĐẬP LIÊN HỢP CỠ NHỎ

MỤC LỤC Đề mục Trang Trang bìa i Nhiện vụ Lời cảm ơn ii Lời nói đầu iii Tóm tắt iv Mục lục v CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN VỀ MÁY GẶT ĐẬP LIÊN HỢP 1 1.1 Giới thiệu chung 1 1.2 Các phương pháp thu hoạch lúa nước 2 1.2.1 Phương pháp thu hoạch nhiều giai đoạn 2 1.2.2 Phương pháp thu hoạch một giai đoạn 5 1.3 Khảo sát một số máy thu hoạch trong và ngoài nước 9 1.3.1 Sơ lược lịch sử phát triển công cụ thu hoạch 9 1.3.2 Tình hình máy thu hoạch trong nước 11 1.3.3 Giới thiệu một số máy gặt đập liên hợp đang có mặt ở Việt Nam 17 1.4 Cấu tạo chung của máy gặt đập liên hợp 22 CHƯƠNG 2 YÊU CẦU KỸ THUẬT NÔNG HỌC ĐỐI VỚI CƠ GIỚI HÓA THU HOẠCH LÚA 27 2.1 Máy thu hoạch phải thích ứng điều kiện lúa có năng suất cao 27 2.2 Phải đảm bảo chất lượng làm việc tốt , tổng hao hụt không qúa 3% , độ hư hỏng hạt nhỏ hơn 2%. 27vi 2.3 Những yêu cầu khác nhau về sử dụng nguồn phụ phẩm 27 2.4 Kết cấu gọn nhẹ , sử dụng vận chuyển linh hoạt , dễ dàng 28 2.5 Năng suất và hiệu qủa của máy phải cao 28 2.6 Tạo dáng mỹ thuật công nghiệp hài hòa đẹp mắt 28 CHƯƠNG 3 SO Ð? NGUYÊN LÝ VÀ SO Ð? Ð?NG C?A MÁY G?T Ð?P LIÊN H?P 29 3.1 So đ? nguyên lí c?a máy Gặt Đập Liên Hợp 29 3.2 So đ? đ?ng c?a máy Gặt Đậps Liên Hợp 29 CHƯƠNG 4 THIẾT KẾ BỘ PHẬN GUỒNG GẠT VÀ CẮT 32 4.1 Tính toán các thông số động học và động lực học 32 4.2 Chọn loại guồng gạt 32 4.3 Tính toán guồng gạt 36 4.3.1 Phương trình quỹ đạo chuyển động của cánh gạt 36 4.3.2 Xác định bán kính cánh gạt 38 4.3.3 Độ cao của guồng gạt trên bộ phận cắt 39 4.3.4 Bước của cánh gạt và bước của guồng gạt 39 4.3.5 Xác định công suất cần thiết cho guồng gạt 39 4.4 Tính toán bộ phận cắt 40 4.4.1 Cơ cấu chuyển động cho bộ phận cắt 42 4.4.2 Vận tốc làm việc của dao 43 4.4.3 Hình d?ng kích thu?c c?a dao 43 4.4.4 Lực tác dụng lên dao cắt 44 4.4.5 Công suất cần thiết cho dao 46 CHƯƠNG 5 THIẾT KẾ BỘ PHẬN TẢI CÂY LÚA 48 5.1 Tính toán vít tải lúa 48 5.1.1 Xác định đường kính sơ bộ của vít tải 48vii 5.1.2 Công suất trên vít tải 49 5.2 Băng tải chuyền nghiêng 51 5.3 Tính toán các cơ cấu truyền động 56 5.3.1 Tính toán xích băng tải lúa 56 5.3.2 Tính toán cơ cấu xích truyền động giữa trục trống đập và trục băng tải 1 60 5.3.3 Tính toán truy?n d?ng dai gi?a tr?c n?i dao c?t và tr?c vít t?i lúa 63 5.3.4 Tính toán trục, ổ lăn 67 Chương 6: TÍNH TOÁN HỆ THỐNG DI ĐỘNG 71 6.1 Co c?u d?n hu?ng 71 6.2 Sự di chuyển của bánh xe 74 6.3 L?c c?n lan c?a bnh xe 75 6.3.1 L?c tc d?ng ln bnh xe 75 6.3.2 Tính lực cản lăn của bánh bơm 78 6.4 Công su?t c?n thi?t cung c?p di chuy?n xe 81 6.5 Tính tổng công su?t c?n thi?t của máy gặt đập 82 Kết Luận 84 Tài liệu tham khảo 87ii LỜI CẢM ƠN Trong suốt cả quá trình để hoàn thiện luận văn, chúng em đã được sự giúp đỡ của quý Thầy trong Bộ môn Thiết Kế Máy. Đặc biệt Thầy hướng dẫn TS.Phan Tấn Tùng đã quan tâm, tận tình chỉ bảo về kiến thức, tài liệu để chúng em có thể hoàn thiện được luận văn đúng thời hạn. Chúng em xin chân thành cảm ơn đến Thầy. Em xin gửi đến Ban Giám Đốc cũng như các nhân viên Công Ty cơ khí VINAPPRỌ đã cho em tìm hiểu và tạo điều kiện cho em thực hiện đề tài này. Em xin gửi đến thầy cô trường Đại Học Bách Khoa TP.HCM, đặc biệt là quý thầy cô bộ môn Thiết Kế Máy lòng biết ơn sâu sắc với những kiến thức quí báu mà thầy cô đã truyền đạt cho chúng em trong suốt những năm qua. Trong suốt quá trình làm luận văn, mặc dù đã hết sức cố gắng để hoàn thành tốt mọi nhiệm vụ đề ra trong luận văn, nhưng chắc chắn chúng em không tránh khỏi các sai sót. Kính mong quý thầy cô xem xét và chỉ bảo để em có thể hoàn thiện đề tài. Sau cùng, chúng em xin chân thành cảm ơn gia đình và bạn bè đã luôn sẵn lòng giúp đỡ, động viên chúng em trong suốt quá trình học tập cũng như trong thời gian thực hiện luận văn. TP. Hồ Chí Minh, tháng 12009 Nguyễn Ngọc Namiii LỜI NÓI ĐẦU Trong bối cảnh kinh tế hiện nay, trên thế giới nói chung và ở nước ta nói riêng, đang từng bước phát triễn. Sản xuất nông nghiệp là ngành quan trọng trong cơ cấu kinh tế nước ta, đặc biệt sản xuất lúa đóng vai trò quan trọng vì nó cung cấp nguồn thực phẩm chủ yếu. Tuy nhiên trong việc sản xuất lúa ở Việt Nam thì khâu thu hoạch vẫn còn nhiều khó khăn. Trong những năm gần đây, khi mà các khu công nghiệp, khu chế xuất, sự mở rộng xây dựng ồ ạt ở thành phố đã thu hút lực lượng lao động trẻ khoẻ rời khỏi đồng ruộng tìm công việc có thu nhập cao hơn ngày một nhiều, công việc nặng nhọc đó chuyển sang vai những người lớn tuổi, phụ nữ và đặc biệt là trẻ em, vẫn sử dụng liềm và hái là công cụ chính, vì vậy khi kỳ thu hoạch đến là nỗi lo của mọi người, khối lượng công việc đòi hỏi phải nhanh gọn nhưng công cụ,nhân lực đều ở trạng thái lạc hậu và không điều hoà được. Nông dân đang mong mỏi có các loại công cụ, máy móc làm cho thời gian thu hoạch ngắn lại và lao động đỡ cực nhọc hơn. Vì vậy, em tiến hành khảo sát và thực hiện đề tài : “Thiết Kế Máy Gặt Đập Liên Hợp Cỡ Nhỏ 1,4m”. Phần nội dung của đề tài tập trung chủ yếu vào việc đưa ra phương án thiết kế, từ đó lựa chọn, tính toán để đưa ra phương án thiết kế hợp lí nhất, hiệu quả nhất. Tuy nhiên, do kiến thức còn hạn chế nên không thể tránh khỏi những sai sót trong thiết kế cũng như trong cách trình bày. Rất mong sự chỉ bảo, hướng dẩn thêm của quý thầy cô.Thiết Kế Máy Gặt Đập Liên Hợp Trang 1 CHƯƠNG 1 : TỔNG QUAN VỀ MÁY GẶT ĐẬP LIÊN HỢP 1.1 Giới thiệu chung Khác với các ngành sản xuất khác, sản xuất nông nghiệp là công việc nặng nhọc, vất vả và lại mang tính chất thời vụ rất chặt chẽ. Tập quán canh tác của nước ta mỗi năm gieo trồng từ 23 vụ. Thu hoạch là khâu kết thúc quá trình trước nhưng lại là khâu mở đầu cho giai đoạn sau. Do chỉ số qua vòng cao, tính thời vụ khẩn trương, yêu cầu phải nhanh chóng giải phóng đồng ruộng chuẩn bị bước vào vụ sau nên việc thu hoạch phải có năng suất cao nhằm nâng cao hiệu quả kinh tế của quá trình sản xuất. Trong những năm gần đây, khi mà các khu công nghiệp, khu chế xuất, sự mở rộng xây dựng ồ ạt ở thành phố đã thu hút lực lượng lao động trẻ khoẻ rời khỏi đồng ruộng tìm công việc có thu nhập cao hơn ngày một nhiều, công việc nặng nhọc đó chuyển sang vai những người lớn tuổi, phụ nữ và đặc biệt là trẻ em, vẫn sử dụng liềm và hái là công cụ chính, vì vậy khi kỳ thu hoạch đến là nỗi lo của mọi người, khối lượng công việc đòi hỏi phải nhanh gọn nhưng công cụ,nhân lực đều ở trạng thái lạc hậu và không điều hoà được. Nông dân đang mong mỏi có các loại công cụ, máy móc làm cho thời gian thu hoạch ngắn lại và lao động đỡ cực nhọc hơn . Với những cánh đồng bao la, bát ngát. Hình 1.1 Lúa đã chín vàngThiết Kế Máy Gặt Đập Liên Hợp Trang 2 …những người lớn tuổi, phụ nữ và đặc biệt là trẻ em, vẫn sử dụng liềm và hái là công cụ chính… Hình 1.2 Nông dân đang gặt lúa Ở Đồng bằng sông Cửu Long và các vùng sản xuất lúa khác trong cả nước, thu hoạch lúa vẫn còn thủ công, chủ yếu là do phụ nữ. Nỗ lực để cơ giới hóa khâu này hiện nay là dùng máy gặt xếp dãy hoặc dùng máy gặt đập. Máy gặt xếp dãy chỉ giải quyết được được một nửa vấn đề, vì vẫn phải gom thủ công. Các vấn đề của máy gặt đập liên hợp là:đất lầy thụt, máy dễ hư và lúa đổ ngã. 1.2 Các phương pháp thu hoạch lúa nước Phương pháp thu hoạch khác nhau thì công cụ, máy móc sử dụng để thu hoạch và hiệu quả cũng khác nhau. Nếu căn cứ vào công cụ dùng. Nếu căn cứ vào công cụ dùng trong thu hoạch thì có thể phân ra thành phương pháp thu hoạch thủ công và phương pháp thu hoạch bằng cơ giới. Nếu căn cứ vào quy trình thu hoạch thì ta có thể phân ra thành phương pháp thu hoạch nhiều giai đoạn và phương pháp thu hoạch một giai đoạn. 1.2.1 Phương pháp thu hoạch nhiều giai đoạn Phương pháp thu hoạch nhiều giai đoạn là phương pháp chia khâu thu hoạch thành nhiều công đoạn riêng biệt , mỗi công đoạn sử dụng một công cụ hoặc máy móc khác nhau.Thiết Kế Máy Gặt Đập Liên Hợp Trang 3 Thu hoạch bằng công cụ thủ công : Đây là phương pháp cổ truyền , chỉ tồn tại ở giai đoạn kinh tế chưa phát triển . Vì năng suất lao động rất thấp , cường độ lao động cao và đặc biệt hao hụt khá lớn , trên 10% . Vì vậy , ở nước ta hiện nay , một số công đoạn đã sử dụng thay công cụ thủ công , trong đó khâu đập tách hạt được ứng dụng tương đối rộng rã Hình 1.3 Thu hoạch lúa thủ côngThiết Kế Máy Gặt Đập Liên Hợp Trang 4 Hình 1.4 Vẫn còn thu hoạch bằng công cụ thủ công Thu hoạch bằng cơ giới : dùng máy gặt rải hàng cắt rải xuống ruộng, sau đó dùng máy kéo hoặc ôtô tải cỡ nhỏ chuyển lúa về sân để đập , phân ly và làm sạch bằng máy. Hiện nay , do máy đập liên hợp phát triển , để giảm công vận chuyển , nhiều nơi đưa máy ra đập tận ruộng , sau đó mới chuyển thóc về sân phơi Ưu điểm của phương pháp này là: + Máy móc dùng trong các công đoạn tương đối đơn giản , gọn nhẹ , giá thành thấp . + Giữa các công đoạn ít bị ảnh hưởng và phụ thuộc lẫn nhau . Ngay trong những điểu kiện khó khăn phức tạp nhất thì một số công đoạn vẫn thực hiện bằng máy được . + So với phương pháp thủ công , cường độ lao động và tổng hao hụt giảm đáng kể , năng suất lao động có thể tăng lên từ 1 – 2 lần . Đối với nước ta , đây là một phương pháp tồn tại tương đối lâu dài . Điều quan trọng hiện nay cần có nhiều loại máy , kiểu cỡ máy có chất lượng làm việc tốt , năng suất cao cho từng công đoạn , có thể ứng dụng rộng rãi trên nhiều địa bàn , nhiều vùng khác nhau . Hạn chế của phương pháp này là việc đầu tư mua sắm số lượng máy, chủng loại máy phải nhiều , việc bảo quản , sửa chữa sẽ có những khó khăn nhất định.Thiết Kế Máy Gặt Đập Liên Hợp Trang 5 Hình 1.5 Máy tuốt lúa 1.2.2 Phương pháp thu hoạch một giai đoạn Phương pháp này hoàn toàn thực hiện bằng cơ giới , sử dụng máy gặt đập liên hợp để tiến hành các công đoạn từ cắt gặt , thu gom , đập tách hạt , rũ rơm , làm sạch liên tục trong cùng một thời điểm , một lần hoàn thành toàn bộ các công đoạn thu hoạch trên đồng ruộng . Những ưu điểm nổi bật nhất của phương pháp này là năng suất lao động rất cao , cường độ lao động thấp , độ hao hụt thấp và giá thành thu hoạch giảm . Trong điều kiện ruộng khô , lúa đứng , độ chín đồng đều , độ ẩm thân cây và hạt thấp , kích thước lô thửa thích hợp thì máy có thể hoạt động liện tục , năng suất và chất lượng làm việc của máy đều rất cao , tổng hao hụt do gặt sót , đập sót , thóc theo rơm và sàng quạt thổi ra có thể nhỏ hơn 3% , độ sạch sản phẩm trên 98% . Do đặc điểm của phương pháp này là hoàn thành nhiều công đoạn trong một lúc , chịu ảnh hưởng cửa nhiều yếu tố như kích thước lô thửa , tính chất cơ lý của đất đai và cây trồng . Mặt khác kích thước của máy lớn , các cơ cấu làm việc phức tạp , việc chế tạo và sử dụng đòi hỏi phải có trình độ nhất định mới đảm bảo cho máy hoạt động có hiệu qủa . Nước ta thời gian qua chưa ứng dụng rộng rãi phương pháp thu hoạch lúa một giai đoạn vì chưa có những máy móc hoàn chỉnh thích hợp với điều kiện Việt Nam . Mặt khác , mức thu nhập và tích lũy của nông dân còn thấp nên khả năng đầu tư mua sắm còn hạn chế .Thiết Kế Máy Gặt Đập Liên Hợp Trang 6 Một số máy thu hoạch của nước ngoài Hình 1.6 Máy gặt đập liên hợp của Nhật Bản, trọng lượng 4000kg Hình 1.7 Máy gặt đập liên hợp của Nhật BảnThiết Kế Máy Gặt Đập Liên Hợp Trang 7 Hình 1.8 Máy gặt đập liên hợp của Trung Quốc Tóm lại , thời vụ trong sản xuất nông nghiệp là rất quan trọng. Việc rút ngắn thời gian thu hoạch , tức là nâng cao năng suất lao động trong toàn khâu không những đảm bảo cho sản xuất tận thu mà còn có ý nghĩa thâm canh. Phương pháp thu hoạch và việc nghiên cứu thiết kế chế tạo cũng như sử dụng máy thu hoạch có liên quan mật thiết với nhau , bởi lẽ đây là căn cứ để xác định hệ thống máy thu hoạch . Việc chọn phương pháp không những phải dựa vào điều kiện tự nhiên của từng vùng ; chế độ canh tác , cơ lý tính đất đai , cây trồng và kỹ thuật nông học của vùng đó mà phải xem xét cả điều kiện kinh tế xã hội ; trình độ khả năng chế tạo , sử dụng và nguồn động lực sẵn có . Có như vậy mới đảm bảo việc triển khai ứng dụng máy thu hoạch vào sản xuất một cách có hiệu quả. Bảng 1.1 Bảng tóm tắt các phương pháp và công cụ máy móc dùng trong thu hoạch lúa. TT Các công đoạn Nhiều giai đoạn Một giai đoạn Thủ công Cơ giới Cơ giới 1 Cắt, gặt, xén lúa Liềm, hái Máy gặt rải hàng Máy gặt đập liên hợp 2 Thu gom, vận chuyển Quang gánh, xe cải tiến Máy kéo, ôtô Ôtô tải, máy kéo 3 Tách hạt khỏi bông Đập néo, trục lăn Máy đập liên hợp 4 Rũ rơm Tay và cào 5 Làm sạch sơ Quạt hòm 6 Phơi sấy Sân phơi Sân phơi hoặc máy sấy Sân phơi hoặc máy sấy 7 Làm sạch tinh Quạt hòm Máy làm sạch, phân loại Máy làm sạch, phân loại

ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP.HỒ CHÍ MINH TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ BỘ MÔN THIẾT KẾ MÁY LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC THIẾT KẾ MÁY GẶT ĐẬP LIÊN HP CỢ NHỎ GVHD SVTH MSSV : TS Phan Tấn Tùng : Nguyễn Ngọc Nam : 20401585 Tp HCM , Tháng 12/ 2008 MỤC LỤC Đề mục Trang Trang bìa i Nhiện vụ Lời cảm ơn ii Lời nói đầu iii Tóm tắt iv Mục lục v CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ MÁY GẶT ĐẬP LIÊN HP 1.1 Giới thiệu chung 1.2 Các phương pháp thu hoạch lúa nước 1.2.1 Phương pháp thu hoạch nhiều giai đoạn 1.2.2 Phương pháp thu hoạch giai đoạn 1.3 Khảo sát số máy thu hoạch nước 1.3.1 Sơ lược lịch sử phát triển công cụ thu hoạch 1.3.2 Tình hình máy thu hoạch nước 11 1.3.3 Giới thiệu số máy gặt đập liên hợp có mặt Việt Nam 17 1.4 Cấu tạo chung máy gặt đập liên hợp 22 CHƯƠNG YÊU CẦU KỸ THUẬT NÔNG HỌC ĐỐI VỚI CƠ GIỚI HÓA THU HOẠCH LÚA 27 2.1 Máy thu hoạch phải thích ứng điều kiện lúa có suất cao 27 2.2 Phải đảm bảo chất lượng làm việc tốt , tổng hao hụt không qúa 3% , độ hư 27 hỏng hạt nhỏ 2% v 2.3 Những yêu cầu khác sử dụng nguồn phụ phẩm 27 2.4 Kết cấu gọn nhẹ , sử dụng vận chuyển linh hoạt , dễ dàng 28 2.5 Năng suất hiệu qủa máy phải cao 28 2.6 Tạo dáng mỹ thuật công nghiệp hài hòa đẹp mắt 28 CHƯƠNG SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ VÀ SƠ ĐỒ ĐỘNG CỦA MÁY GẶT ĐẬP LIÊN HỢP 29 3.1 Sơ đồ nguyên lí máy Gặt Đập Liên Hợp 29 3.2 Sơ đồ động máy Gặt Đậps Liên Hợp 29 CHƯƠNG THIẾT KẾ BỘ PHẬN GUỒNG GẠT VÀ CẮT 32 4.1 Tính toán thông số động học động lực học 32 4.2 Chọn loại guồng gạt 32 4.3 Tính toán guồng gạt 36 4.3.1 Phương trình quỹ đạo chuyển động cánh gạt 36 4.3.2 Xác định bán kính cánh gạt 38 4.3.3 Độ cao guồng gạt phận cắt 39 4.3.4 Bước cánh gạt bước guồng gạt 39 4.3.5 Xác định công suất cần thiết cho guồng gạt 39 4.4 Tính toán phận cắt 40 4.4.1 Cơ cấu chuyển động cho phận cắt 42 4.4.2 Vận tốc làm việc dao 43 4.4.3 Hình dạng kích thước dao 43 4.4.4 Lực tác dụng lên dao cắt 44 4.4.5 Công suất cần thiết cho dao 46 CHƯƠNG THIẾT KẾ BỘ PHẬN TẢI CÂY LÚA 48 5.1 Tính toán vít tải lúa 48 5.1.1 Xác định đường kính sơ vít tải 48 vi 5.1.2 Công suất vít tải 49 5.2 Băng tải chuyền nghiêng 51 5.3 Tính toán cấu truyền động 56 5.3.1 Tính toán xích băng tải lúa 56 5.3.2 Tính toán cấu xích truyền động trục trống đập trục băng tải 60 5.3.3 Tính toán truyền động đai trục nối dao cắt trục vít tải lúa 63 5.3.4 Tính toán trục, ổ lăn 67 Chương 6: TÍNH TOÁN HỆ THỐNG DI ĐỘNG 71 6.1 Cơ cấu dẫn hướng 71 6.2 Sự di chuyển bánh xe 74 6.3 Lực cản lăn bánh xe 75 6.3.1 Lực tác dụng lên bánh xe 75 6.3.2 Tính lực cản lăn bánh bơm 78 6.4 Coâng suất cần thiết cung cấp di chuyển xe 81 6.5 Tính tổng công suất cần thiết máy gặt đập 82 Kết Luận 84 Tài liệu tham khảo 87 vii LỜI CẢM ƠN Trong suốt trình để hoàn thiện luận văn, chúng em giúp đỡ quý Thầy Bộ môn Thiết Kế Máy Đặc biệt Thầy hướng dẫn TS.Phan Tấn Tùng quan tâm, tận tình bảo kiến thức, tài liệu để chúng em hoàn thiện luận văn thời hạn Chúng em xin chân thành cảm ơn đến Thầy Em xin gửi đến Ban Giám Đốc nhân viên Công Ty khí VINAPPRỌ cho em tìm hiểu tạo điều kiện cho em thực đề tài Em xin gửi đến thầy cô trường Đại Học Bách Khoa TP.HCM, đặc biệt quý thầ y cô môn Thiết Kế Máy lòng biết ơn sâu sắc với kiến thức q báu mà thầy cô truyền đạt cho chúng em suốt năm qua Trong suốt trình làm luận văn, cố gắng để hoàn thành tốt nhiệm vụ đề luận văn, chắn chúng em không tránh khỏi sai sót Kính mong quý thầy cô xem xét bảo để em hoàn thiện đề tài Sau cùng, chúng em xin chân thành cảm ơn gia đình bạn bè sẵn lòng giúp đỡ, động viên chúng em suốt trình học tập thời gian thực luận văn TP Hồ Chí Minh, tháng 1/2009 Nguyễn Ngọc Nam ii LỜI NÓI ĐẦU Trong bối cảnh kinh tế nay, giới nói chung nước ta nói riêng, bước phát triễn Sản xuất nông nghiệp ngành quan trọng cấu kinh tế nước ta, đặc biệt sản xuất lúa đóng vai trò quan trọng cung cấp nguồn thực phẩm chủ yếu Tuy nhiên việc sản xuất lúa Việt Nam khâu thu hoạch nhiều khó khăn Trong năm gần đây, mà khu công nghiệp, khu chế xuất, mở rộng xây dựng ạt thành phố thu hút lực lượng lao động trẻ khoẻ rời khỏi đồng ruộng tìm công việc có thu nhập cao ngày nhiều, công việc nặng nhọc chuyển sang vai người lớn tuổi, phụ nữ đặc biệt trẻ em, sử dụng liềm hái công cụ chính, kỳ thu hoạch đến nỗi lo người, khối lượng công việc đòi hỏi phải nhanh gọn công cụ,nhân lực trạng thái lạc hậu không điều hoà Nông dân mong mỏi có loại công cụ, máy móc làm cho thời gian thu hoạch ngắn lại lao động đỡ cực nhọc Vì vậy, em tiến hành khảo sát thực đề tài : “Thiết Kế Máy Gặt Đập Liên Hợp Cỡ Nhỏ 1,4m” Phần nội dung đề tài tập trung chủ yếu vào việc đưa phương án thiết kế, từ lựa chọn, tính toán để đưa phương án thiết kế hợp lí nhất, hiệu Tuy nhiên, kiến thức hạn chế nên tránh khỏi sai sót thiết kế cách trình bày Rất mong bảo, hướng dẩn thêm quý thầy cô iii Thiết Kế Máy Gặt Đập Liên Hợp CHƯƠNG : TỔNG QUAN VỀ MÁY GẶT ĐẬP LIÊN HP 1.1 Giới thiệu chung Khác với ngành sản xuất khác, sản xuất nông nghiệp công việc nặng nhọc, vất mang tính chất thời vụ chặt chẽ Tập quán canh tác nước ta năm gieo trồng từ 2-3 vụ Thu hoạch khâu kết thúc trình trước lại khâu mở đầu cho giai đoạn sau Do số qua vòng cao, tính thời vụ khẩn trương, yêu cầu phải nhanh chóng giải phóng đồng ruộng chuẩn bị bước vào vụ sau nên việc thu hoạch phải có suất cao nhằm nâng cao hiệu kinh tế trình sản xuấ t Trong năm gần đây, mà khu công nghiệp, khu chế xuất, mở rộng xây dựng ạt thành phố thu hút lực lượng lao động trẻ khoẻ rời khỏi đồng ruộng tìm công việc có thu nhập cao ngày nhiều, công việc nặng nhọc chuyển sang vai người lớn tuổi, phụ nữ đặc biệt trẻ em, sử dụng liềm hái công cụ chính, kỳ thu hoạch đến nỗi lo người, khối lượng công việc đòi hỏi phải nhanh gọn công cụ,nhân lực trạng thái lạc hậu khôn g điều hoà Nông dân mong mỏi có loại công cụ, máy móc làm cho thời gian thu hoạch ngắn lại lao động đỡ cực nhọc Với cánh đồng bao la, bát ngát Hình 1.1 Lúa chín vàng Trang Thiết Kế Máy Gặt Đập Liên Hợp …những người lớn tuổi, phụ nữ đặc biệt trẻ em, sử dụng liềm hái công cụ chính… Hình 1.2 Nông dân gặt lúa Ở Đồng sông Cửu Long vùng sản xuất lúa khác nước, thu hoạch lúa thủ công, chủ yếu phụ nữ Nỗ lực để giới hóa khâu dùng máy gặt xếp dãy dùng máy gặt đập Máy gặt xếp dãy giải được nửa vấn đề, phải gom thủ công Các vấn đề máy gặt đập liên hợp là:đất lầy thụt, máy dễ hư lúa đổ ngã 1.2 Các phương pháp thu hoạch lúa nước Phương pháp thu hoạch khác công cụ, máy móc sử dụng để thu hoạch hiệu khác Nếu vào công cụ dùng Nếu vào công cụ dùng thu hoạch phân thành phương pháp thu hoạch thủ công phương pháp thu hoạch giới Nếu vào quy trình thu hoạch ta phân thành phương pháp thu hoạch nhiều giai đoạn phương pháp thu hoạch giai đoạn 1.2.1 Phương pháp thu hoạch nhiều giai đoạn Phương pháp thu hoạch nhiều giai đoạn phương pháp chia khâu thu hoạch thành nhiều công đoạn riêng biệt , công đoạn sử dụng công cụ máy móc khác Trang Thiết Kế Máy Gặt Đập Liên Hợp - Thu hoạch công cụ thủ công : Đây phương pháp cổ truyền , tồn giai đoạn kinh tế chưa phát triển Vì suất lao động thấp , cường độ lao động cao đặc biệt hao hụt lớn , 10% Vì , nước ta , số công đoạn sử dụng thay công cụ thủ công , khâu đập tách hạt ứng dụng tương đối rộng rã Hình 1.3 Thu hoạch lúa thủ công Trang Thiết Kế Máy Gặt Đập Liên Hợp Hình 6.3 Sơ đồ nguyên lý cấu lái với phận học 1-tay đòn xoay; 2,4-thanh kéo ngang; 3-tay đòn trung gian; 5-vàng tay lái 6-trục tay lái; 7-bộ phận lái; 8-cần chuyển hướng; 9-thanh kéo dọc Khí cần chuyển hướng quay vòng xe, người lái tác động lực xoay vành tay lái 5, thông qua phận lái 7( bánh răng-thanh răng) để xoay cần chuyển 8, lực lái chuyển đến cấu hình thang lái làm xoay bánh xe dẫn hướng 6.2 Sự di chuyển bánh xe Trong máy nông nghiệp, bánh xe việc dùng để chuyển động truyền động cho phận máy (như phận nâng hạ cày, phận gieo, phun thuốc…) Bánh xe tiêu tốn số lượng lớn toàn lượng lớn trong toàn lượng chi phí cho máy Vì bánh xe phận máy nông nghiệp có tầm quan trọng đặc biêt Khả vận chuyển máy phụ thuộc vào hệ thống bánh xe, tính chất mơi trường ( đất, đường đi…) vào diện tích tiếp xúc hệ bánh xe với môi trường, vào ngoại lực nội lực hệ bánh xe Trong thực tế có nhiều loại phận vận chuyển khác nhau, chia làm ba loại chủ yếu sau đây: loại bánh, loại xích, loại thuyền trượt Lúc chọn Trang 75 Thiết Kế Máy Gặt Đập Liên Hợp phận vận chuyển cần phải có phân tích mội trường chuyển động làm việc máy Đơn giản thông dụng loại bánh ( cứng đàn hồi ) Loại xích thuyền trượt dùng điều kiện đất có độ ẩm cao hơn, cần lực kéo lớn lực cản lớp môi trường chuyển động (đất) Về nguyên tắc làm việc, hai loại xem biến dạng loại bánh xe Thí dụ: xích mặt đất đồng ruộng gần giống bánh xe cứng có bán kính lớn, với xích có nhiều bánh đè xích độ căng xích tốt, làm việc làm việc giống bánh hơi; trường hợp bánh đè xích xích trùng xem chuyển động nhiều bánh xe Lúc bánh xe bị lê hoàn toàn giống thuyền trượt làm việc Do , phần ta trọng nghiên cứu m việc loại bánh xe máy nông nghiệp trường hợp tổng quát làm việc loại phận chuyên dùng nông nghiệp 6.3 Lực cản lăn bánh xe 6.3.1 Lực tác dụng lên bánh xe Trong nông nghiệp, ta thường gặp bánh xe lăn tạo thành vết, bánh xe chịu lực tác dụng sau : - Tải trọng phân bố bánh xe cộng với thân trọng lượng bánh xe : Q qua tâm C - Lực đẩy từ khung đặt vào tâm trục bánh xe, hướng theo chiều chuyển động,ký hiệu P, qua tâm C - Hợp lực phản lực pháp tuyến từ đường tác dụng lên bánh xe, ký hiệu R  Do lực tác dụng tương hỗ bánh xe đường, lực pháp tuyến riêng phần phân bố lệch phía trước, nên hợp lực R lệch phía trước - Hợp lực phản lực tiếp tuyến song song với mặt đường ngược chiều chuyển động xe, ký hiệu R Trang 76 Thiết Kế Máy Gặt Đập Liên Hợp Khoảng cách từ điểm đặt hợp lực đến giao điểm đường thẳng đứng qua tâm trục bánh xe với đường e Trường hợp bánh xe không bị biến dạng nên tổng hợp lực R R qua tâm trục bánh xe Hình 6.4 Những lực tác dụng vào bánh xe cứng lăn đường biến dạng Phân tích phản lực đáy vết –R thành hai thành phần R R -thẳng đứng nằm ngang Giả giử bánh xe lăn gia tốc, nghóa chuyển động đều, không phát sinh lực quán tính, tổng số số hình chiếu lực tác dụng lên trụ c không Ta có: R= -Q R= -P (6.2) Như vậy, bánh xe ta có hai loại cặp lực R Q; R P Cặp lực (R Q) có tác dụng chống lại quay bánh xe – gọi cặp ổn định Cặp lực (R P) giúp cho quay bánh xe – gọi cặp chuyển động- momen tương ứng hai cặp lực gọi momen ổn định momen chuyển động bánh xe lăn có vế t Để bánh lăn với vận tốc góc không đổi, momen chuyển động phải momen ổn định trị số Ta cần ý thành phần lực cản R đất vừa làm cản trở chuyển động bánh xe mà lực P phải thắng, vừa cần thiết để hợp với lực P thành cặp lực (R P) có khả thắng cặp lực R Q Vì rằng, lực cản lăn của bánh xe thể Trang 77 Thiết Kế Máy Gặt Đập Liên Hợp lực mà cặp lực, đo momen ổn định, muốn thắng phải có momen có giá trị tương ứng, nhờ mà bánh xe có khả quay tịnh tiến Rõ ràng cánh tay đòn momen chuyển động lớn so với cặp ổn định lực kéo P nhỏ so với tải trọng Q lên bánh xe Muốn ta thường thực sau: - Giảm độ sâu vết bánh, nghóa bánh xe bị lún - Tăng đường kính bánh xe, giảm áp lực bánh xe lên đất, trái lại cánh tay đòn cặp lực R P tăng lên nhiều (trong trường hợp cánh tay đòn cặp lực R Q tăng lên ít) nên lực P giảm Tuy nhiên, tăng đường kính bánh xe kích thước trọng lượng xe tăng Cho nên thồng thường người ta thay bánh cứng bánh bơm để giảm bớt lực cản kéo, : - Bánh cứng không biến dạng nên có phần trước cung OB tựa lên hết, ngược lại bánh bơm có kích thước biến dạng lốp nhiều hơn, mặt tựa không phần trước mà phần sau (so với đường kính thẳng đứng bánh xe) Vì thế, tải trọng, điểm đặt phản lực đáy vết lên vành bánh xe bánh bơm nằm gần đường kính thẳng đứng bánh cứng, đo cánh tay đòn giảm nhiều - Ta biết rằng, phản lực đất lúc bị nén tỉ lệ với độ dịch chuyển thể tích đất Như vậy, tải trọng Q thể tích đất dịch chuyển (bị nén ) bánh cứng bánh bơm nhau, bề mặt tiếp xúc bánh bơm với đáy vết lớn nên độ sâu vết tạo thành nhỏ so với bánh cứng Do đó, công cần thiết để bánh bơm tạo thành vết lăn nhỏ so với bánh cứng xo xo 0 Q   q.b.dx   c.h.bdx Trang 78 (6.3) Thiết Kế Máy Gặt Đập Liên Hợp Hình 6.5 Sự tạo thành vết bánh cứng (trái) bánh bơm (phải) 6.3.2 Tính lực cản lăn bánh bơm Dùng bánh bơm máy nông nghiệp hạ thấp lực cản kéo máy nông nghiệp, ngòai có tác dụng làm giảm sóc bảo đảm an tòan cho máy địa hình gồ ghề, tạo điều kiện cho máy làm việc tốt Lực cản lăn bánh bơm không phụ thuộc vào trị số tải trọng thẳng đứng Q kích thước bánh xe (D,b) mà phụ thuộc vào áp lực không khí săm (p.at), vào vật liệu lốp vào tính chất đường (qo N/cm2) Những phụ thuộc trình bày công thức sau: P  c1Q p Q4  c2 qoD pD (6.4) Trong đó: c1 – hệ số xác định thành phần lực cản kéo, tính chi phí biến dạng đường c2 - hệ số xác định thành phần lực cản kéo, tính chi phí biến dạng lốp Q - tải trọng thẳng đứng Q  k.b D (6.5) Trang 79 Thieát Keá Máy Gặt Đập Liên Hợp k  c.h o h o (6.6) Trị số thực nghiệm k cho bảng 37 trang 312, [3] Đối với máy thu hoạch k = 4÷5 chọn k = b chiều rộng bánh xe b = 240mm = 24cm ho độ lún sâu = 5cm ( với mặt ruộng khô độ lún với mấu bánh cao su di chuyển ) D đường kính bánh bơm = 79cm c : hệ số cản nén đất :  Q  4.24 79  853 N Trị số c1, c2 xác định thực nghiệm, phụ thuộc vào kích thước, số lớp cao su bánh xe vật liệu Theo công thức ta thấy bánh xe lăn đường cứng lúc q o có trị lớn, số hạng thứ công thức (X-3) nhỏ bỏ qua; ta xem lực cản kéo gồm thành phần thứ hai Trong trường hợp nà y, lực cản kéo giảm tăng áp lực p không khí săm Theo A.E.Omelianop trị số c sau: b(mm) – D(mm) 165,1 – 508 (6 lớp cao su) c2= 0,054 – 0,072 152,4 – 406,4 (5 lớp cao su) c2= 0,055 – 0,080 190,5 – 508 (6 lớp cao su) c2= 0,064 – 0,076 254 – 790 (6 lớp cao su) c2= 0,08 – 0,095 P  c2 Q4 pD2 (6.7) p aùp suaát baùnh xe = 3at  3kgf/cm2 Trang 80 Thiết Kế Máy Gặt Đập Liên Hợp  P  0,95 8534 = 289N 3.792 Nếu xe lăn đường mềm, lúc q o nhỏ, trị số số hạng thứ lớn, số hạng thứ nhì chiếm khoảng (10÷15%)p Dễ dàng thấy trường hợp lực cản kéo giảm với giảm áp suất p săm Đây trường hợp thường gặp điều kiện nông nghiệp Thực nghiệm chứng tỏ rằng, tốc độ chuyển động xe nhỏ 80km/h (22m/s) trị số hệ số cản lăn không thay đổi Khi tốc độ xe lớn 80km/h (22m/s) hệ số thay đổi tăng lên rõ rệt, khu vực tiếp xúc bánh xe đường, thớ lốp không kịp đàn hồi trở lại cũ nên phần nhỏ lượng tiêu hao cho biến dạng trở lại Mặt khác tốc độ xe tăng tốc độ biến dạng tăng, nội ma sát lốp tăng Bằng thực nghiệm người ta tìm công thức xác định hệ số cản lăn sau: f  f o (1  v2 ) 1500 (6.8) Trong : fo – hệ số cản lăn ứng với tốc độ chuyển động xe v ≤ 22,2m/s (80km/h) Giá trị fo cho biết số loại đường (bảng 6.1) v – tốc độ chuyển động xe tính theo m/s Bảng 6.1 Hệ số thực cản lăn xác định thực nghiệm Loại đường Hệ số cản lăn fo ứng với v ≤ 22,2m/s (80km/h) Trang 81 Thiết Kế Máy Gặt Đập Liên Hợp Đường nhựa tốt Đường nhựa bê tông Đường rải đá Đường đất khô Đường cát Đất sau caøy 0,015 – 0,018 0,012 – 0,015 0,023 – 0,030 0,025 – 0,035 0,10 – 0,3 0,12 6.4 Coâng suất cần thiết cung cấp di chuyển xe Ne  Nt  Nf  N  Ni (6.9) Trong : Ne – công suất phát động Nt – công suất tiêu hao cho ma mát hệ thống truyền lực Nf – công suất tiêu hao để thắng lực cản lăn N – công suất tiêu hao để thắng lực cản không khí Ni – công suất tiêu hao để thắng lực cản quán tính Vì xe chuyển động chậm (0,5m/s) nên lực cản không khí tác dụng lên xe nhỏ bỏ qua Đồng thời gia tốc nhỏ nên co thể bỏ qua Ni Do : Ne  N t  Nf  N  Ne  Nf nt 1 0,25.800.0,5 =10,53 (Kw) f.G.v = 0,95 t t – hiệu suất truyền lực (0,95) 6.5 Tính tổng công suất cần thiết máy gặt đập 1- Tính công suất maùy N  N GG  N c  N CT  N d  Ns  N q  N dc (6.11) Trang 82 (6.10) Thiết Kế Máy Gặt Đập Liên Hợp NGG – công suất guồng gạt : 0,053 (kw) Nc – công suất cắt : 0,627 (kw) NCT – công suất phận chuyển tải NCT = Nvít tai lua + Nbangtailua + Nvittaihat = (0,45 + 0,327 + 2,5)=3,277 (kw) Nd – công suất phận đập : 5,088 (kw) Nd – công suất phận sàng : 0,6 (kw) Nq – công suất phận gió : 0,75 (kw) Ndc – công suất hệ thống di chuyeån : 10,53 (kw)  N =0,053 + 0,627 + 3,277 + 5,088 + 0,6 + 0,75 +10,53 = 20,925 (kw) = 28 (HP) 2- Tính công suất động Nđc = 1,1 x  N =1,1 x 28= 30,8 (HP) Chọn động DIESEL, thì, công suất 32 mã lực Công Ty VIKYNO Trang 83 Thiết Kế Máy Gặt Đập Liên Hợp Bảng 6.2 ĐẶC TÍNH KỸ THUẬT CỦA ĐỘNG CƠ KIỂU EV2400-N kỳ, xilanh, nằm ngang Loại Đường kính x hành trình pittơng (mm) Thể tích xylanh (cm3) 116 x 105 1109 Cơng suất định mức (Mãlực/vịng/phút) Cơng suất tối đa 28/2200 32/2200 Suất tiêu thụ nhiên liệu (g/Mã lực/giờ) 165 Moment cực đại (kgm/vòng/phút) 8.3 Tỉ số nén 16 Hệ thống làm mát Két nước Hệ thống đốt nhiên liệu Nhiên liệu Phun trực tiếp Dầu Diesel Dầu bôi trơn Nhớt 30 Thể tích nước làm mát (l) 4.7 Thể tích thùng nhiên liệu (l) 16 Thể tích dầu bơi trơn (l) Hệ thống khởi động Tay quay Trọng lượng (kg) 189 Trang 84 Thiết Kế Máy Gặt Đập Liên Hợp Kích thước:- Dài - Rộng - Cao (mm) 943 - 453 - 667 KẾT LUẬN Máy thu hoạch nông nghiệp, đặc biệt máy thu hoạch lúa nước công cụ mang lại nhiều lợi ích cho người nông dân Nó công cụ góp phần khí hóa, đại hóa nông nghiệp Qua tìm hiểu cung bước đầu tiếp cận, thấy để máy GĐLH thỏa mản mong muốn điều khó thực Nhưng luận văn khắp phục điều kiện vấn đề khối lượng, di chuyển máy có tính linh hoạt cao Bất kỳ máy vậy, để làm việc hiệu trình thiết kế cải tiến lâu dài, gặp vấn đề khó khăn cần thực tế để kiểm chứng Vì luận văn vậy, chưa kiểm nghiêm thực tế Do nên thiết kế không tránh khỏi sai sót Em mong thầy dẫn thêm để em hiểu nhiều Em mong phương an góp mộ t phần nhỏ vấn đề máy gặt đập Em xin chân thành cảm ơn Thầy Phan Tấn Tùng, Thầy giúp cho em nhiều việc hoàn thành luân văn  CÁCH SỬ DỤNG 1- Chuẩn bị máy a) Kiểm tra động - Nhiên liệu: đầy bình, can dự trữ đủ dùng - Nhớt: đầy đủ b) Kiểm tra hàng kíp máy - Bánh đai vàdây đai: Thẳng hàng đủ căng Trang 85 Thiết Kế Máy Gặt Đập Liên Hợp - Xích chuyển: Thẳng hàng đủ căng Điều chỉnh bulông căng phía xích - Dao cắt kê - Bôi trơn: Dao cắt, bạc đạn, xích, lỗ dầu guồng gạt c) Kiểm tra máy chạy không - Kiểm tra ly hợp, tốc độ tới lùi - Nếu nghe tiếng máy khác thường cắt ly hợp, tắt máy, tim nguyên nhân d) Kiểm tra ruộng chọn bánh xe - Nếu ruộng khô: dùng bánh Nếu ruộng ướt: dùng bánh mấu ú 1- Sử dụng máy a) Các điều chỉnh - Điều chỉnh độ cao guồng gạt độ cao cắt tùy theo độ cao lúa Chiều cao gốc rạ Cắt từ 0,1m đến 0,5m cách quay tay nâng hạ phía bên tay trái người lái Điều chỉnh góc nghiêng guồng gạt tùy thuộc vào độ nghiêng lúa Nên cho máy làm việc chiều ngược hướng đổ ngã lúa đổ ngã theo hướng b) Chuyển động máy Do cấu tạo, rơm sau đập phân ly hạt thổi bên hông phải máy Vì vậy, đường cắt nên cắt sát bờ để phân rơm máy thổi không nằm phần lú a chưa cắt Trong trường hợp cần thiết, phải cắt xa bờ mở vạt cắt ruộng lúa chưa gặt, cần vơ rơm máy thổi tải lúa, tải phận đập… Máy GĐLH chuyển động theo chiều kim đồng hồ Trang 86 Thiết Kế Máy Gặt Đập Liên Hợp c) Vô bao Nếu đất khô, lùa bao xuống cho người bốc vác lên bờ Nếu đất ngập nước, đưa bao xuống điểm khô cục bờ ruộng, tạm đặt vào xô chậu đáy lớn 3- Chăm sóc bảo quản máy a) Chăm sóc hàng kíp - Chùi rửa máy, không để bám bùn đất, bụi,rơm rác… - Bảo trì động theo hướng dẫn - Chờ máy khô nước châm nhớt vào phận truyền động, xích bánh xích, bạc - Điều chỉnh, sửa chữa thay chi tiết hỏng b) Sau hết vụ - Chùi rửa máy, không để bám bùn đất, bụi,rơm rác… - Thay nhớt động hộp số - Bôi trơn truyền xích, bac - Thao day dai - Bảo quản máy nơi khô ráo, che phủ tránh bụi bặm Trang 87 Thiết Kế Máy Gặt Đập Liên Hợp TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Lê Quang Lộc (2004) Máy thu hoạch trồng Nhà Xuất Bản Đại Học Quốc gia TP HCM [2] Phạm Xuân Vượng (2000) Lý thuyết tính toán máy thu hoạch nông nghiệp Nhà Xuất Bản Giáo Dục [3] Đoàn Văn Điện- Nguyễn Bảng (1987) Lý thuyết tính toán máy nông nghiệp – Đại Học Nông Lâm TP HCM [4] Nguyễn Hồng Ngân & Nguyễn Danh Sơn (2004) Kỹ thuật nâng chuyển (tập 2) Nhà Xuất Bản Đại Học Quốc Gia TP.Hồ Chí Minh [5] Trịnh Chất - Lê Văn Uyển (2005) Thiết kế hệ thống dẫn động khí (tập 1&2) Nhà Xuất Bản Giáo Dục [6] Nguyễn Hữu Lộc(2002) Cơ sở thiết kế máy Nhà Xuất Bản Đại Học Quốc Gia TP.Hồ Chí Minh [7] Lại Khắc Liễm (2004) Nguyên lý máy Trường Đại Học Quốc Gia TP.Hồ Chí Minh [8] Lê Hoàng Tuấn (2004) Sức bền vật liệu (tập 1&2) Nhà Xuất Bản Khoa Học Và Kỹ Thuật [9] Trần Hữu Quế (2003) Vẽ kỹ thuật khí (tập 1&2) Nhà Xuất Bản Giáo dục [10] Phạm Xn Mai-Nguyễn Hữu Hường-Ngơ Xn Ngát (2003) Tính tốn sức kéo tơ máy kéo Nhà Xuất Bản Đại Học Quốc Gia TP.Hồ Chí Minh Trang 88 Thiết Kế Máy Gặt Đập Liên Hợp [11] Nguyễn Hữu Cẩn “et al” (2003) Lý thuyết ô tô máy kéo Nhà Xuất Bản Khoa Học Và Kỹ Thuật Trang 89 ... hoạch nước Hình 1.6 Máy gặt đập liên hợp Nhật Bản, trọng lượng 4000kg Hình 1.7 Máy gặt đập liên hợp Nhật Bản Trang Thiết Kế Máy Gặt Đập Liên Hợp Hình 1.8 Máy gặt đập liên hợp Trung Quốc Tóm lại... 4.250 x 2.150 x 2.200 Trang 21 Thiết Kế Máy Gặt Đập Liên Hợp 1.4 Cấu tạo chung máy gặt đập liên hợp Hình 1.13 Cấu tạo chung máy gặt đập liên hợp Máy gặt đập liên hợp có cụm chi tiết sau: -Adapteur... hợp hai loại máy gặt máy đập thành máy gặt đập liên hợp Năm 1868, kỹ sư người Nga Andoray Romanovit người nghó máy gặt đập liên hợp không triển khai Hầu hết máy máy gặt đập liên hợp nước chế