TRÖÔØNG ÑHBK TP HCM TRÖÔØNG ÑHBK TP HCM ñeà KIEÅM TRA GIÖÕA KYØ kHOA ÑIEÄN – ÑIEÄN TÖÛ mOÂN cÔ SÔÛ ÑIEÀU KHIEÅN TÖÏ ÑOÄNG Boä moân ñieàu khieån töï ñoäng ngaøy THI 01 – 4 2009 Thôøi gian 45 phuùt Được[.]
TRƯỜNG ĐHBK TP HCM ĐỀ KIỂM TRA GIỮA KỲ KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ MÔN : CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG BỘ MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG NGÀY THI : 01 – 2009 Thời gian :45 phút - Được sử dụng tài liệu Baøi : Cho hệ thống sơ đồ hình vẽ: N(s) R(s ) E(s) A - H - + C B - G + - F D E + + C(s) I J Tìm hàm truyền đạt tương đương hệ thống Bài : Cho hệ thống sơ đồ hình vẽ: R(s) C(s) _ 1/ Xác định miền giá trị hoành trục tung 2/ Cho hệ thống _ để hệ thống ổn định hệ trục tọa độ với trục Hãy vẽ q đạo nghiệm soá Bài : Cho hệ thống điều khiển hồi tiếp âm dơn vị có hàm truyền vịng hở : 1/ Vẽ biểu đồ Bode biên độ Pha hệ hở 2/ Đánh giá tính ổn định hệ kín HẾT