TRÖÔØNG ÑHBK TP HCM TRÖÔØNG ÑHBK TP HCM ñeà THI LỚP BẰNG 2 kHOA ÑIEÄN – ÑIEÄN TÖÛ mOÂN cƠ SỞ ÑIEÀU KHIEÅN TÖÏ ÑOÄNG Boä moân ñieàu khieån töï ñoäng ngaøy THI 28 – 01 2008 Thôøi gian 90 phuùt Ñöôïc söû[.]
TRƯỜNG ĐHBK TP HCM ĐỀ THI : LỚP BẰNG KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ MÔN : CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG BỘ MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG NGÀY THI : 28 – 01 - 2008 Thời gian :90 phút - Được sử dụng tài liệu Bài : Cho hệ thống có sơ đồ hình vẽ : R(s) - G(s) Gc(s) C(s) Với , r(t) = 1(t) Với Vẽ q đạo nghiệm số với 0 K + Tìm Kgh Với K = 10 Hãy thiết kế khâu hiệu chỉnh ( Phương pháp quĩ đạo nghiệm số) cho hệ thống sau hiệu chỉnh có hệ số tắt dần tần số dao động tự nhiên Bài : Cho đối tượng điều khiển hình U(s) tín hiệu điều khiển tác động lên đối tượng, C(s) tín hiệu đối tượng U(s) C(s) Viết phương trình trạng thái mơ tả đối tượng Bài : Cho hệ thống sơ đồ hình vẽ : C(s) R(s) 1+Kh s Hãy chọn giá trị K Kh để hệ thống thỏa mãn điều kiện sau : Độ vọït lố 25% ,Thời gian độ Ts 3sec Hệ số sai số tốc độ Kv 100 Bài 4: Cho hệ thống sơ đồ hình vẽ : R(s ZOH G(s) ) T - Chu kỳ lấy mẫu T=0,1 sec, r(t) = 1(t), Với C(s ) , b = 0.1 Tìm hàm truyền đạt hệ thống kín Với tính vẽ đáp ứng C(nT) ,Xác định tính độ vọt lố, thời gian xác lập sai số xác lập với n =0 Hãy viết biểu thức tổng quát điều khiển làm cho sai số xác lập hệ thống Giài thích lý