ÑEÀ THI Đai hỌc bách khoa tp hcm ñeà THI HOÏC KYØ 1 Khoa Điện – Điện tử Moân cô sôû ÑIEÀU KHIEÅN Töï Ñoäng Bộ môn ĐKTĐ Ngaøy thi 29 12 2006 Thôøi gian 90 phuùt Ñöôïc söû duïng taøi lieäu Baøi 1 Cho he[.]
ĐAI HỌC BÁCH KHOA TP.HCM ĐỀ THI HỌC KỲ Khoa Điện – Điện tử MÔN : CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Bộ mơn ĐKTĐ Ngày thi : 29.12.2006 Thời gian : 90 phút - Được sử dụng tài liệu Bài : tượng: Cho hệ thống hình vẽ với G(s) hàm truyền đối R(s) - C(s) G(s) Gc(s) Hình 1/.Với K=15, thiết kế khâu hiệu chỉnh Gc(s) cho hệ kín có cặp cực phức 2/.Tính độ vọt lố ,thời gian độ (tiêu chuẩn 5%) , sai số xác lập hệ thống sau hiệu chỉnh tín hiệu vào hàm nấc đơn vị Baøi : Cho hệ thống điều khiển nhiệt độ sơ đồ hình 1, Biết lị nhiệt có hàm truyền Biểu đồ Bode G(s) cho kèm theo đề thi 1/ Cho Gc(s) = 1.Đánh giá tính ổn định hệ thống 2/ Thiết kế Gc(s) cho hệ thống sau hiệu chỉnh có độ dự trữ biên , độ dự trữ pha sai số hệ thống tín hiệu vào hàm nấc đơn vị 0,05 Baøi : Cho hệ thống sơ đồ hình vẽ : R(s - T GC(z) ZOH G(s) C(s Hình Chu kỳ lấy mẫu T=0,2 sec, r(t) = 1(t) , Với 1/ Khi = 1.Tìm điều kiện K để hệ thống ổn định 2/ Khi = K = Tính vẽ đáp ứng c(k) với k = 3/ Tính sai số xác lập hệ thống Để hệ thống có sai số khơng phải khâu hiệu chỉnh 4/ Hãy thiết kế khâu hiệu chỉnh PI cho đáp ứng có HEÁT