ÑEÀ THI TRÖÔØNG ÑHBK TP HCM ñeà thi Cô Sôû ÑIEÀU KHIEÅN Töï Ñoäng kHOA ÑIEÄN – ÑIEÄN TÖÛ HOÏC KYØ II NAÊM HOÏC 2004 2005 BOÄ MOÂN ÑK TÖÏ ÑOÄNG Thôøi gian 90 phuùt – ngaøy 18 /6/2005 Ñöôïc söû duïng ta[.]
ĐỀ THI : CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG HỌC KỲ II - NĂM HỌC 2004-2005 THỜI GIAN : 90 PHÚT – NGÀY 18 /6/2005 ĐƯC SỬ DỤNG TÀI LIỆU TRƯỜNG ĐHBK TP HCM KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ BỘ MÔN ĐK TỰ ĐỘNG Bài : Cho động DC có đặc tính động mô tả hai phương trình vi phân sau: di (t ) 5i (t ) 3w(t ) u (t ) dt dw(t ) i (t ) 10 w(t ) dt Trong i(t) dòng điện phần ứng, tín hiệu vào điện áp phần ứng u(t) ,tín hiệu tốc độ quay động w(t) Đặt hai biến trạng thái x 1(t) = i(t) , x2(t) = w(t).Hãy viết phương trình trạng thái mô tả động 2.Hãy thiết kế điều khiển hồi tiếp trạng thái u(t) =r(t) – Kx(t) cho hệ kín có cặp nghiệmphức s = -3 + j3 Xác định độ vọt lố Bài : (3đ) Cho hệ thống hình vẽ với G(s) hàm truyền đối tượng: R(s) Gc ( s ) - G(s) C(s) G(s) K s ( s 5)( s 50) Hãy xác định độ dự trữ biên pha G(jw) từ đánh giá tính ổn định hệ thống chưa hiệu chỉnh Thiết kế khâu hiệu chỉnh sớm pha Gc(s) cho hệ thống có độ dự trữ pha M = 45o, GM = 10dB hệ số vận tốc Kv = 10sec-1 Bài : (4đ) Cho hệ thống sơ đồ hình vẽ : R(s) ZOH G(s) T C(s) - Chu kỳ lấy mẫu T=0,2 sec, r(t) = 1(t), Với G(s) Ke bs sa K = 6, a= ,b = 1 Tìm hàm truyền đạt hệ thống kín Ứng dụng tiêu chuẩn ổn định Jury xét ổn định hệ thống Với K=6 tính vẽ đáp ứng C(nT) ,Tìm độ vọt lố sai số xác lập với n =0 10 HEÁT