TRÖÔØNG ÑHBK TP HCM TRÖÔØNG ÑHBK TP HCM ñeà THI HỌC KỲ HÈ kHOA ÑIEÄN – ÑIEÄN TÖÛ mOÂN cƠ SỞ ÑIEÀU KHIEÅN TÖÏ ÑOÄNG Boä moân ñieàu khieån töï ñoäng ngaøy THI 25 – 08 2008 Thôøi gian 90 phuùt Ñöôïc söû[.]
TRƯỜNG ĐHBK TP HCM ĐỀ THI : HỌC KỲ HÈ KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ MÔN : CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG BỘ MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG NGÀY THI : 25 – 08 - 2008 Thời gian :90 phút - Được sử dụng tài liệu Bài : Cho hệ thống có sơ đồ hình vẽ : R(s) - G(s) Gc(s) C(s) Hình , r(t) = 1(t) Với .Hãy vẽ quĩ đạo nghiệm số Với K = 10 Hãy thiết kế khâu hiệu chỉnh ( Phương pháp quĩ đạo nghiệm số) cho hệ thống kín sau hiệu chỉnh thỏa điều kiện : - Có Cặp cực phức Bài : Cho hệ thống có sơ đồ hình Với Vẽ biểu đồ Bode Tính độ dự trữ biên độ dự trữ pha Xét ổn định hệ thống Thiết kế khâu hiệu chỉnh trễ pha cho hệ thống sau hiệu chỉnh có độ dự trữ biên độ dự trữ pha sai số tín hiệu vào hàm dốc Có thể mở rộng băng thơng cho hệ thống khơng? Giải thích Bài : Cho hệ thống sơ đồ hình vẽ : r(t) c(t) ZOH G(s) T - Chu kỳ lấy mẫu , Với Tìm hàm truyền đạt hệ thống kín.Tìm điều kiện K để hệ thống ổn định Khi ,Tính vẽ đáp ứng c(kT) Xác định độ vọt lố, thời gian xác lập sai số xác lập hệ thống Khi tín hiệu vào Hãy viết biểu thức tổng quát điều khiển làm cho sai số xác lập hệ thống Giải thích lý HẾT