ÑEÀ THI TRÖÔØNG ÑHBK TP HCM ñeà thi Cô Sôû ÑIEÀU KHIEÅN Töï Ñoäng kHOA ÑIEÄN – ÑIEÄN TÖÛ HOÏC KYØ II NAÊM HOÏC 2004 2005 BOÄ MOÂN ÑK TÖÏ ÑOÄNG Thôøi gian 90 phuùt – ngaøy 18 /6/2005 Ñöôïc söû duïng ta[.]
TRƯỜNG ĐHBK TP HCM ĐỀ THI : CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ HỌC KỲ II NĂM HỌC 2004-2005 BỘ MÔN ĐK TỰ ĐỘNG THỜI GIAN : 90 PHÚT – NGÀY 18 /6/2005 ĐƯC SỬ DỤNG TÀI LIỆU Bài : Cho động DC có đặc tính động mô tả hai phương trình vi phân sau: Trong i(t) dòng điện phần ứng, tín hiệu tốc độ quay động , tín hiệu vào điện áp phần ứng u(t) Đặt hai biến trạng thái = i(t) , x2(t) = Hãy thiết lập hệ phương trình trạng thái động 2.Hãy thiết kế điều khiển hồi tiếp trạng thái biếát u(t) = - Kx(t) cho hệ kín có cặp nghiệm s = -3 + j3 Xác định độ vọt lố Bài : (3đ) Cho hệ thống hình vẽ với G(s) hàm truyền đối tượng: R(s) G(s) C(s) K = 500 Hãy xác định độ dự trữ biên pha hệ từ đánh giá tính ổn định hệ thống chưa hiệu chỉnh Thiết kế khâu hiệu chỉnh sớm pha G c(s) cho hệ thống có độ dự trữ pha = 45o, GM = 10dB hệ số vận tốc Kv = 10sec1 Bài : (4đ) Cho hệ thống sơ đồ hình vẽ : R(s) C(s) ZOH G(s) T - Chu kỳ lấy mẫu T=0,2 sec, r(t) = 1(t), Với K = 6, a= ,b = 1 Tìm hàm truyền đạt hệ thống kín Ứng dụng tiêu chuẩn ổn định Jury xét ổn định hệ thống kín Với K=6 tính vẽ đáp ứng C(nT) ,Tìm độ vọt lố sai số xác lập với n =0 10 HEÁT