TRÖÔØNG ÑHBK TP HCM TRÖÔØNG ÑHBK TP HCM ñeà THI HỌC KỲ 1 kHOA ÑIEÄN – ÑIEÄN TÖÛ mOÂN cƠ SỞ ÑIEÀU KHIEÅN TÖÏ ÑOÄNG Boä moân ñieàu khieån töï ñoäng ngaøy THI 11 – 01 2008 Thôøi gian 90 phuùt Ñöôïc söû d[.]
TRƯỜNG ĐHBK TP HCM ĐỀ THI : HỌC KỲ KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ MÔN : CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG BỘ MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG NGÀY THI : 11 – 01 - 2008 Thời gian :90 phút - Được sử dụng tài liệu Bài : Cho hệ thống có sơ đồ hình vẽ : R(s) - G(s) Gc(s) C(s) Hình Với , r(t) = 1(t) Với Vẽ q đạo nghiệm số với 0 K + Tìm Kgh Với K = 15 Hãy thiết kế khâu hiệu chỉnh ( Phương pháp quĩ đạo nghiệm số) cho hệ thống sau hiệu chỉnh có hệ số tắt dần tần số dao động tự nhiên Bài : Cho đối tượng điều khiển hình U(s) tín hiệu điều khiển tác động lên đối tượng, C(s) tín hiệu đối tượng U(s) C(s) Hình Viết phương trình trạng thái mơ tả đối tượng Hãy viết biểu thức xác định luật điều khiển theo thời gian Trong tín hiệu vào hệ thống, vector trạng thái Hãy thiết kế điều khiển hồi tiếp trạng thái cho hệ thống sau hiệu chỉnh có hệ số tắt dần tần số dao động tự nhiên rad/s Tính độ vọt lố POT hệ kín với giá trị vừa tìm Vẽ sơ đồ khối hệ thống sau hiệu chỉnh Bài : Cho hệ thống sơ đồ hình vẽ : R(s ZOH G(s) ) T - Chu kỳ lấy mẫu T=0,1 sec, r(t) = 1(t), Với C(s ) , b = 0.1 Tìm hàm truyền đạt hệ thống kín.Tìm điều kiện K để hệ thống ổn đinh Với tính vẽ đáp öùng C(nT) ,Xác định tính độ vọt lố, thời gian xác lập sai số xác lập với n =0 Hãy viết biểu thức tổng quát điều khiển làm cho sai số xác lập hệ thống Giài thích lý HẾT