TRÖÔØNG ÑHBK TP HCM TRÖÔØNG ÑHBK TP HCM ñeà THI HỌC KỲ 2 kHOA ÑIEÄN – ÑIEÄN TÖÛ mOÂN cƠ SỞ ÑIEÀU KHIEÅN TÖÏ ÑOÄNG Boä moân ñieàu khieån töï ñoäng ngaøy THI 11 – 06 2008 Thôøi gian 90 phuùt Ñöôïc söû d[.]
TRƯỜNG ĐHBK TP HCM ĐỀ THI : HỌC KỲ KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ MÔN : CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG BỘ MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG NGÀY THI : 11 – 06 - 2008 Thời gian :90 phút - Được sử dụng tài liệu Bài : Cho hệ thống có sơ đồ hình vẽ : R(s) - G(s) Gc(s) C(s) Hình , r(t) = 1(t) Với Với K = 10 Hãy thiết kế khâu hiệu chỉnh ( Phương pháp quĩ đạo nghiệm số) cho hệ thống kín sau hiệu chỉnh thỏa điều kiện : - Cặp cực phức - Hệ số Bài : Cho hệ thống có sơ đồ hình Với Vẽ biểu đồ Bode Tính độ dự trữ biên độ dự trữ pha Xét ổn định hệ thống Thiết kế khâu hiệu chỉnh trễ pha cho hệ thống sau hiệu chỉnh có độ dự trữ biên độ dự trữ pha sai số tín hiệu vào hàm dốc Có thể mở rộng băng thơng cho hệ thống khơng? Giải thích Bài : Cho hệ thống sơ đồ hình vẽ : r(t) c(t) ZOH G(s) T - Chu kỳ lấy mẫu , Với Thành lập hệ phương trình biến trạng thái mơ tả hệ thống rời rạc trạng thái kín với r(t) tín hiệu vào, c(t) tín hiệu Khi ,Tính vẽ đáp ứng c(kT) Xác định độ vọt lố, thời gian xác lập sai soá xác lập Khi tín hiệu vào Hãy viết biểu thức tổng quát điều khiển làm cho sai số xác lập hệ thống Giải thích lý HẾT