ọử aùn tọỳt nghióỷp Baợi õỏỷu xe tổỷ õọỹng SVTH: NGUY N KHC HI http://www.ebook.edu.vn - 1 - I HC NNG Cng ho xó hi ch ngha Vit Nam Trng i hc Bỏch Khoa c Lp - T Do - Hnh Phỳc Khoa in *** KHOA IN N TT NGHIP Tờn: Nguyn Khc Hi Lp: 06D3 Khoa: in Nghnh: K thut in ti: Thit k bói u xe t ng S liu: Khoa in trng i hc Bỏch Khoa DN Ni dung thit k: Chng I: TNG QUAN V BI U XE T NG Chng II: GII THIU V B IU KHIN LP TRèNH PLC Chng III: GII THIU CHUNG V CC THIT B BI U XE Chng IV: THIT K H THNG IU KHIN CHO BI U XE T NG Chng V: CHNG TRèNH IU KHIN CHO BI U XE T NG Cỏc bng v c mụ phng trờn mỏy vi tớnh Cỏn b hng dn: PGS - TS on Quang Vinh Ngy giao ti: Ngy 12 thỏng 2 nm 2006 Ngy np ti: Ngy 28 thỏng 5 nm 2006 Âäö aïn täút nghiãûp Baîi âáûu xe tæû âäüng SVTH: NGUY ỄN KHẮC HẢI http://www.ebook.edu.vn - 2 - Ngày tháng năm 2006 Ngày tháng năm 2006 Cán bộ duyệt Cán bộ hướng dẫn Ngày tháng năm 2006 Ngày tháng năm 2006 Chủ nhiệm khoa Chủ tịch hội đồng Ngày tháng năm 2006 Tổ trưởng bộ môn Âäư ạn täút nghiãûp Bi âáûu xe tỉû âäüng SVTH: NGUY ỄN KHẮC HẢI http://www.ebook.edu.vn - 3 - MỦC LỦC CHỈÅNG 1: GIÅÏI THIÃÛU TÄØNG QUAN VÃƯ BI ÂÁÛU XE TỈÛ ÂÄÜNG 1.1 u cáưu thỉûc tãú 7 1.2 Giåïi thiãûu vi nẹt vãư bi âáûu xe tỉû âäüng chøn 8 1.2.1 Hçnh nh mäüt säú bi âáûu xe trãn thãú giåïi 17 CHỈÅNG 2: GIÅÏI THIÃÛU VÃƯ BÄÜ ÂIÃƯU KHIÃØN LÁÛP TRÇNH PLC 2.1 Đặc điểm bộ lập trình 19 2.2 Những khái niệm cơ bản 20 2.2.1 PC hay PLC 21 2.2.2 So sánh với các hệ thống đi ều khiển khác 21 2.3 Cấu trúc phần cứng của PLC 22 2.3.1 Bộ xử lý trung tâm 23 2.3.2. Bäü nhåï v bäü pháûn khạc 24 2.4 Lợi ích của việc sử dụng plc 25 2.5. Một vài lónh vực tiêu biểu ứng dụng plc 25 2.6 Khại niãûm cå bn vãư váún âãư láûp trçnh plc 26 2.6.1. Gii thêch chỉång trçnh ladder 27 2.6.2. Ng vo v ng ra 27 2.6.3. Rå le ( ( ) ) 28 2.6.4. Thanh ghi (Register) 28 2.6.5. Bäü âãúm 29 2.6.6. Bäü âënh thåìi gian (Timer) 29 2.6.7. Táûp lãûnh trong PLC 30 2.7 Cå chãú hoảt âäüng v xỉí l tên hiãûu trãn plc 30 2.7.1. Cå chãú hoảt âäüng 31 2.7.2. Phỉång phạp xỉí l 31 2.7.2.1 Phỉång phạp cáûp nháût liãn tủc 33 2.7.2.2. Phỉång phạp xỉí l 1 khäúi 33 2.8 Thiãút bë âiãưu khiãøn logic kh trçnh S7 - 200 33 2.8.1 Cáúu hçnh cỉïng 35 2.8.1.1 CPU 214 35 2.8.1.2. Cä øng truưn thäng 35 2.8.1.3. Cäng tàõc chn chãú âäü lm viãûc cho PLC 37 Âäư ạn täút nghiãûp Bi âáûu xe tỉû âäüng SVTH: NGUY ỄN KHẮC HẢI http://www.ebook.edu.vn - 4 - 2.8.1.4. Chènh âënh tỉång tỉû 37 2.8.1.5. Ngưn ni bäü nhåï v ngưn pin 37 2.8.2. Cáúu trục bäü nhåï 37 2.8.2.1. Phán chia bäü nhåï 37 2.8.2.2. Vng dỉỵ liãûu 38 2.8.2.3. Vng âäúi tỉåüng 40 2.8.3. Thỉûc hiãûn chỉång trçnh 40 2.9 Ngän ngỉỵ láûp trçnh ca S7-200 41 2.9.1 Phỉång phạp láûp trçnh 41 2.9.1.1. Âënh nghéa vãư LAD 42 2.9.1.2. Âënh nghéa vãư STL 42 2.9.2. Táûp lãûnh ca S7-200 43 CHỈÅNG 3: GIỚI THIỆU CHUNG VỀ CÁC THIẾT BỊ BÃI ĐẬU XE 3.1 Giåïi thiãûu bäü cm biãún 44 3.1.1. Âënh nghéa 44 3.1.2. Cm biãún quang 44 3.1.2.1 Ngun tà õc hoảt âäüng 44 3.1.2.2. Ngưn sạng 45 3.1.2.2.1 Led häưng ngoải 45 3.1.2.2.2 Diod quang v tranzitor quang 46 3.2 Phán loải cm biãún 47 3.2.1 Cm biãún phạt hiãûn nhỉỵng chm tia truưn qua 47 3.2.2 Cm biãún phạt hiãûn nhỉỵng chm tia phn xả 47 3.2.3 Cm biãún phn xả khúch tạn 47 3.2.4 Cm biãún sỉí dủng såüi dáùn 48 3.3 Cạc ỉïng dủng ca cm biãún quang thỉåìng gàûp trong thỉûc tãú 48 3.4 Cạc thäng säú k thût c a E3JM-10M4 49 3.5 Giới thiệu về timer và counter 49 3.5.1 Lệnh điều khiển Timer 49 3.5.2 Lãûnh âiãưu khiãøn Counter 51 3.6. Cáúu tảo âäüng cå âiãûn mäüt chiãưu 53 3.7 Bộ nguồn 53 3.8 Mơ hình bãi đậu xe thực tế 54 ọử aùn tọỳt nghióỷp Baợi õỏỷu xe tổỷ õọỹng SVTH: NGUY N KHC HI http://www.ebook.edu.vn - 5 - CHặNG 4 : THIT K CU HầNH MANG CHO BAẻI U XE Tặ ĩNG 4.1 Yờu cu cụng ngh ca bói u xe c thit k 55 4.2 Cu to v nguyờn lý hot ng ca bói u xe c thit k 55 4.3 Giao din chớnh bói gi xe ca ti thit k 56 CHặNG 5 : CHNG TRèNH IU KHIN CHO BAẻI U XE Tặ ĩNG 5.1 Lổu õọử thuỏỷt toaùn 57 5.1.1 Lổu õọử thuỏỷt toaùn ồớ mọựi cọứng khi coù xe vaỡo 57 5.1.2 Lổu õọử thuỏỷt toaùn ồớ mọựi cọứng khi coù xe ra 58 5.2 Gin thi gian 59 5.2.1 Gin thi gian khi cú xe vo 59 5.2.2 Gin thi gian khi cú xe ra 60 5.3 Baớng phỏn cọng õỏửu vaỡo õỏửu ra 61 5.4 Chng trỡnh iu khin 62 Âäư ạn täút nghiãûp Bi âáûu xe tỉû âäüng SVTH: NGUY ỄN KHẮC HẢI http://www.ebook.edu.vn - 6 - Låìi nọi âáưu N gy nay, våïi sỉû phạt triãøn mảnh m ca cäng nghãû chãú tảo thiãút bë tỉû âäüng họa, kãút håüp våïi nhỉỵng thnh tỉûu trong cäng nghãû vi âiãûn tỉí v cäng nghãû thäng tin, â cho phẹp tảo nãn mäüt gii phạp tỉû âäüng hoạ hon ton trong mi lénh vỉûc. Cọ thãø nọi tỉû âäüng hoạ â tråí thnh xu hỉåïng táút úu ca báút k qúc gia, lnh thäù no. Ngơn ngữ lập trình PLC â âỉåüc ỉïng dủng trong nhiãưu lénh vỉûc cäng nghiãûp nhỉ: Chãú biãún thỉûc pháøm, sn xút xi màng, gảch gàõn liãưn våïi cạc tãn tøi hng âáưu trong viãûc chãú tảo cạc thiãút bë tỉû âäüng hoạ nhỉ CNC l cạ c hng nhỉ :Siemens, Honeywell, Alen Bradley, ABB, Mitsubishi, Omron v cạc hãû thäúng mảng km theo l : Hãû thäúng sn xút linh hoảt(FMS), hãû thäúng âiãưu khiãøn phán tạn (DCS) â tảo nãn bỉåïc phạt triãøn nhy vt trong nãưn sn xút cäng nghiãûp. Hiãûn nay åí nỉåïc ta, PLC â âỉåüc âỉa vo sỉí dủng trong nhiãưu nh mạy, xê nghiãûp âãø giạm sạt chàût ch cạc quy trçnh cäng nghã, k thûtû hãït sỉïc phỉïc tảp, nhàòm náng cao cháút lỉåüng sn pháøm, gim giạ thnh, âạp ỉïng këp thåìi u cáưu ngy cng cao ca x häüi. Xút phạt tỉì thỉûc trảng giao thäng åí cạc thnh phäú låïn åí nỉåïc ta(nhỉ H Näüi, Tp Häư Chê Minh) v cạc nỉåïc trãn thãú giåï i, våïi sỉû gia tàng ngy cng låïn ca cạc phỉång tiãûn giao thäng(âàûc biãût l ätä), mäüt nhu cáưu vãư bi âáûu âäù cho cạc phỉång tiãûn giao thäng l u cáưu cáúp bạch. Mäüt màût, gim tàõt nghn giao thäng, nọ cn âem lải màût tháøm m cho mäüt thnh phäú låïn hiãûn âải. Våïi l do âọ, nhọm chụng em â kho sạt thiãút kãú mäüt mä hçnh bi âáûu xe tỉû âäüng Qua mäüt thåìi gian hån 3 thạng tçm hiãøu v thỉûc hiãûn âãư ti nhåì âỉåüc sỉû hỉåïng dáùn táûn tçnh ca tháưy giạo: PGS.TS Âon Quang Vinh v cạc tháưy cä trong Bäü män tỉû âäüng hoạ -Âo lỉåìng, chụng em â hon thnh âãư ti. Màûc d â hãút sỉï c cäú gàõng song chàõc chàõn âãư ti cn cọ nhiãưu thiãúu sọt. Kênh mong âỉåüc sỉû giụp âåỵ v âọng gọp kiãún ca cạc tháưy cä giạo. Chụng em xin chán thnh cm ån . Â nàơng , ngy 10 thạng 5 nàm 2006 Sinh viãn thỉûc hiãûn Nguùn Gia Thủy ọử aùn tọỳt nghióỷp Baợi õỏỷu xe tổỷ õọỹng SVTH: NGUY N KHC HI http://www.ebook.edu.vn - 7 - CHặNG 1: TỉNG QUAN Vệ BAẻI U XE Tặ ĩNG 1.1. Yóu cỏửu thổỷc tóỳ. Tổỡ thổỷc traỷng thióỳu caùc baợi õọự xe cho caùc phổồng tióỷn giao thọng , khióỳn caùc phổồng tióỷn naỡy phaới chióỳm loỡng, lóử õổồỡng õóứ taỷm thồỡi laỡm nồi õỏỷu õọự. Tỗnh hỗnh õoù dóự gỏy ra uỡn từt giao thọng, tai naỷn giao thọng vaỡ mỏỳt veớ myợ quang cuớa thaỡnh phọỳ. Bón caỷnh õoù, tỗnh traỷng naỡy caỡng gia tng khi sọỳ lổồỹng phổồng tióỷn giao thọng õang mọựi ngaợy mọỹt tng lón. Hỗnh 1.1: Thổỷc traỷng giao thọng ồớ thaỡnh phọỳ lồùn hióỷn nay Theo bail Thanh nión(ra ngaỡy Thổù Nm, 02/06/2005), thỗ õỏy laỡ thổỷc traỷng õang dióựn ra hũng ngaỡy ồớ TP. HCM. Theo thọỳng kó sồ bọỹ cuớa Sồớ Giao thọng- Cọng chờnh TP.HCM(GTCC), cuọỳi nm 2004, taỷi caùc quỏỷn trung tỏm thaỡnh phọỳ chố coù thóứ bọỳ trờ khoaớng 3500 chọự õỏỷu xe, kóứ caớ chọự õỏỷu õổồỹc pheùp trón lóử õổồỡng vaỡ trong caùc baợi õỏỷu xe cọng cọỹng. Trong khi õoù hũng ngaỡy coù hồn 5800 xe coù nhu cỏửu vóử chọự õỏỷu, õióửu naỡy dỏựn õóỳn tỗnh traỷng caùc taỡi xóỳ coù thóứ tỗm bỏỳt cổù chọự naỡo õóứ õỏỷu, kóứ caớ loỡng lóử õổồỡng gỏy caớn trồớ giao thọng. Chố tờnh rióng khu vổỷc trung tỏm Q1, nhu cỏửu õỏỷu õọự xe trung bỗnh laỡ 1200 xe/ngaỡy, nhổng caùc baợi õỏỷu xe cọng cọỹng chố õaùp ổùng khoaớ ng 350 xe, caùc baợi õỏỷu xe cuớa khaùch saỷn, trung tỏm thổồng maỷi, cao ọỳc vn phoỡng laỡ 500 xe. ng Trỏửn Quang Phổồỹng- Phoù giaùm õọỳc Sồớ GTCC TP.HCM cho bióỳt toaỡn thaỡnh phọỳ coù khoaớng 2.6 trióỷu phổồng tióỷn giao thọng, trong õoù trón 200000 xe 4 baùnh. Mổùc tng trổồớng phổồng tióỷn giao thọng, õỷc Âäư ạn täút nghiãûp Bi âáûu xe tỉû âäüng SVTH: NGUY ỄN KHẮC HẢI http://www.ebook.edu.vn - 8 - biãût l xe tỉ nhán â tàng tỉì 12% nàm 2003 lãn 20%nàm 2004. Nhỉ váûy nhu cáưu âãø cọ bi âäù xe l nhu cáưu cáúp thiãút hiãûn nay . 1.2. Giåïi thiãûu vi nẹt vãư mäüt bi âáûu xe tỉû âäüng chøn. Hçnh 1.2.1: Phng âiãưu khiãøn trung ca mäüt bi âáûu xe Mäüt bi âáûu xe cảnh tranh phi cọ khäng khê thán thiãûn cho khạch hng, tiãûn låüi vãư vë trê v âäüi ng lao âäüng lm viãûc âàûc biãût hiãûu qu. Cạc cäng ty hiãûn âải táûp trung âäüi ng nhán viãn, nãúu cọ thãø, tải vë trê trung tám m cạc nhán viãn cọ thãø thûn låüi vãư khäng gian qun l. Âãø lm âiãưu ny, nọ phi phäúi håüp mäüt cạ ch thäng minh cạc k thût måïi trong qun l tỉû âäüng, k thût ám thanh(audio) v hçnh nh (video) k thût trong nỉåïc (domestic)v truưn thäng tin säú. K thût ny tảo âiãưu kiãûn täút nháút cho cạc khạch hng quan tám âãún giao tiãúp bàòng thênh giạc v thë giạc, giỉỵa cạc khạch hng v trung tám âiãưu khiãøn giạm sạt cọ quưn tråü giụp tỉì xa cạc váún âãư âang diãùn ra, hay cạc sỉû kiãûn báút thỉåìng. Cạc hoảt âäüng vãû sinh v bo trç âỉåüc thỉûc hiãûn xung quanh khu vỉûc âáûu xe phi cáưn cọ kãú hoảch v cáưn thiãút. Cạc cäng ty âiãưu hnh bi âáûu xe chun nghiãûp tải cạc sán bay qúc tãú l mäüt vê dủ vãư viãû c qun l khäng gian âáûu xe hiãûu qu v chun nghiãûp. Thỉûc sỉû cạch âáy nhiãưu nàm, nọ â chênh thỉïc thỉûc hiãûn viãûc kãút näúi våïi trung tám âiãưu khiãøn âãø qun l âiãưu hnh táút c khu vỉûc âáûu xe våïi säú lỉåüng nhán viãn hản chãú âãø thỉûc hiãûn hng loảt chỉïc ọử aùn tọỳt nghióỷp Baợi õỏỷu xe tổỷ õọỹng SVTH: NGUY N KHC HI http://www.ebook.edu.vn - 9 - nng quaớn lyù bũng kyợ thuỏỷt tọỳt vaỡ hổợu ờch.Cho õóỳn bỏy giồỡ, ồớ caùc nồi naỡy, caùc baợi õỏỷu xe õổồỹc kóỳt nọỳi mọỹt caùch dóự daỡng, noù coù thóứ phaới duỡng nhióửu õổồỡng dổợ lióỷu, hỗnh aớnh gioỹng noùi maỡ khọng thay õọứi kóỳt nọỳi. Noùi caùch khaùc, traỷm trung tỏm ồớ õởa phổồng vaỡ cuớa caớ nổồùc coù thóứ kóỳt nọỳi õọửng bọỹ vồùi nhau dổỷa vaỡo kyợ thuỏỷt truyóửn dổợ lióỷu, hỗnh aớnh, gioỹng noùi maỡ sổớ duỷng caùc maỷng tióu chuỏứn quọỳc tóỳ vaỡ do õoù giaù thaỡnh truyóửn thọng seợ nhoớ nhỏỳt. Trung tỏm õióửu khióứn cuớa baợi õọự xe vồùi sọỳ lổồỹng nhỏn sổỷ thỏỳp gọửm coù caùc õỷ c õióứm nhổ sau: Hóỷ thọỳng õỏửy õuớ laỡ mọỹt hóỷ thọỳng õióửu khióứn tin cỏỷy vaỡ dóự hióứu . Hóỷ thọỳng õióửu khióứn tổỷ õọỹng họứ trồỹ cho caùc nhaỡ vỏỷn haỡnh vaỡ traùnh bở cng thúng . Hóỷ thọỳng truyóửn thọng vaỡ thọng tin õóử cao tờnh lổu õọỹng vaỡ tọỳc õọỹ phaớn họửi nhanh Cọng nghóỷ sổớ duỷng phaới kinh tóỳ vaỡ coù khaớ nng mồớ rọỹng . Hóỷ thọỳng giaùm saùt vaỡ chuỏứn õoaùn lọựi phaớn ổùng nhanh choùng, tin cỏỷy vaỡ lión tuỷc thọng baùo tỗnh traỷng cuớa hóỷ thọỳng. Taỷo mọi trổồỡng laỡm vióỷc thỏn thióỷn vaỡ khaớ nng thổỷc hióỷn cao. Cọng ty Scheidt & Bachmann(mọỹt cọng ty hoaỷt õọỹng lỏu nm trong lộnh vổỷc thióỳt kóỳ baợi õọự xe tổỷ õọỹng) õỷ t ra mọỹt chuỏứn mồùi cho mọỹt baợi õọự xe ờt nhỏn sổỷ taỷi trung tỏm õióửu khióứn laỡ: Hỗnh 1.2.2: Cồ cỏỳu nỏng, haỷ xe Phọỳi hồỹp kyợ thuỏỷt quaớn lyù baợi õọự xe, ky ợ thuỏỷt nỏng vaỡ hóỷ thọỳng hổồùng dỏựn giao thọng, kyợ thuỏỷt an ninh, kyợ thuỏỷt khoaù (locking mechanisms), truyóửn thọng trổỷc ọử aùn tọỳt nghióỷp Baợi õỏỷu xe tổỷ õọỹng SVTH: NGUY N KHC HI http://www.ebook.edu.vn - 10 - quan, hóỷ thọỳng trỗnh tổỷ, hóỷ thọỳng õióửu khióứn video, kyợ thuỏỷt nhỏỷn daỷng vaỡ kyợ thuỏỷt õởnh lổồỹng, hóỷ thọỳng kyợ thuỏỷt gia duỷng (kyợ thuỏỷt chióỳu saùng, kyợ thuỏỷt thọng gioù, thang maùy, hóỷ thọỳng cung cỏỳp nguọửn õióỷn, hóỷ thọỳng baùo chaùy ). Caùc dởch vuỷ (cho chm soùc, vóỷ sinh, baớo trỗ ) vaỡ nhióửu hồn nổợa. Caùc thióỳt bở kyợ thuỏỷt ồớ hóỷ thọỳng õỏỷu xe taỷi õởa phổồng vồùi khaớ nng truyóửn thọng ồớ mổùc cao giổợa khaùch haỡng vaỡ trung tỏm õióửu khióứn. Hóỷ thọỳng gọửm nhióửu maùy tờnh chuớ õỷt taỷi nhióửu nồi, laỡm vióỷc thỗ hoaỡn toaỡn giọỳng nhau vaỡ coù cuỡng quyóửn õióửu haỡnh. Maỡn hỗnh tióỳp xuùc(touch screen) taỷi nồi laỡm vióỷc, õióửu haỡnh nhanh choùng vaỡ roợ raỡng. Coù sổỷ phỏn chia õióửu haỡnh vaỡ quaớn lyù ồớ mổùc õióửu khióứn, cuợng nhổ ồớ khoaớng caùch xa. Thióỳt bở maỷng kyợ thuỏỷt sọỳ thọng thổồỡng cho dổợ lióỷu hỗnh aớnh vaỡ ỏm thanh. Chổùc nng vổồỹt qua hóỷ thọỳng (Cross-system ), nhổ laỡ chổồng trỗnh õióửu khióứn trong trổồỡng hồỹp nguy hióứm. Quaớn lyù baùo õọỹng thọng thổồỡng vồùi hóỷ thọỳng baùo õọỹng phỏn taùn. Giaùm saùt vaỡ õióửu khióứn thọng thổồỡng thọng qua hóỷ thọỳng. Quaớn lyù thọng qua dởch vuỷ( Cross-service ) kóỳt nọỳi vồùi trung tỏm õổồỡng dỏy noùng. Trồỹ giuùp khaùch haỡng trong trổồỡng hồỹp coù vỏỳn õóử ồớ lọỳi vaỡo vaỡ lọỳi thoaùt ồớ, traỷm traớ tióửn tổỷ õọỹng vaỡ caùc õióứm nhaỷy caớm khaùc bũng tióỳp xuùc hỗnh aớnh, gioỹng noùi. Tỏỷn duỷng caùc phổồng thổùc traớ tióửn vaỡ phổồng thổùc nhỏỷn daỷng. ióửu khióứn roợ raỡng vaỡ tin cỏỷy. Họự trồỹ toaỡn dióỷn khaùch haỡng vồùi caùc cọng cuỷ cỏửn thióỳt . Bao gọửm caớ õỏỷu xe trón õổồỡng (on-street parking ) thọng qua kyợ thuỏỷt nọỳi maỷng khọng dỏy. Mồớ rọỹng cho caùc yù tổồớng õọứi mồùi vaỡ mồớ rọỹng Tng khaớ nng di õọỹng cho õọi nguợ nhỏn vión vồùi caùc thióỳt bở di õọỹng nhoớ nhổ (PDA, Pocket-PC, Handheld). An toaỡn cho ngổồỡi vaỡ thióỳt bở trong vióỷc quaớn lyù khu vuỷc õỏỷu xe An ninh laỡ mọỹt yóu cỏửu quan troỹng õỏửu tión vồùi caớm giaùc an toaỡn, tin cỏỷy vaỡ thoaới maùi. Nóỳu moỹi ngổồỡi tổỷ do quyóỳt õởnh, hoỹ seợ bở lọi cuọỳn vaỡo nồi maỡ hoỹ caớm thỏỳy an toaỡn.Vióỷc quaớn lyù hióỷn õai vaỡ thu huùt ồớ khu vổỷc õỏỷu xe laỡ ỏỳn tổồỹng tọỳt õóứ moỹi ngổoỡi caớm thỏỳy an toaỡn trong khu vổỷc quaớn lyù. Kyợ thuỏỷt an toaỡn khọng õổồỹc gỏy khoù chởu vaỡ taỷo ỏỳn tổồỹng nhổ laỡ bở giaùm [...]... trình sản xuất, cân đông, đóng gói, hòa trộn … − Kim loại: Điều khiển quá trình cán, cuốn (thép), qui trình sản xuất, kiểm tra chất lượng − Năng lượng: Điều khiển nguyên liệu (cho quá trình đốt, xử lý trong các turbin …) các trạm cần hoạt động tuầu tự khai thác vật liệu một cách tự động (than, gỗ, dầu mỏ) SVTH: NGUYỄN KHẮC HẢI http://www.ebook.edu.vn - 26 - Âäư ạn täút nghiãûp Bi âáûu xe tỉû âäüng 2.6... …), mà không phải thay đổi kết cấu của hệ thống sau này, giảm được sự tốn kém khi phải thay đổi lắp đặt khi đổi thứ tự điều khiển (đối với hệ thống điều khiển relay …) khả năng chuyển đổi hệ điều khiển cao hơn (như giao tiếp giữa các PLC để truyền dữ liệu điều khiển lẫn nhau), hệ thống được điều khiển linh hoạt hơn Không như các hệ thống cũ, PLC có thể dể dàng lắp đặc do chiếm một khoảng không gian...Âäư ạn täút nghiãûp Bi âáûu xe tỉû âäüng sạt, nhỉng phi tin cáûy trong trỉåìng håüp nguy hiãøm Khại niãûm an ton hiãûn âải bao gäưm hng loảt cạc thiãút bë k thût km theo Váún âãù an ton âỉåüc xem xẹt trỉåïc hãút khi thiãøt kãú bi âáûu xe Sảch s, sạng sa , mu thán thiãûn l táút c cạc âàûc âiãøm chênh ca bi âäù xe Váún âãù ny âảt âỉåüc bàòng cạch sàõp xãúp r rng, läúi âi... quá trình sản xuất Các lónh vực tiêu biểu ứng dụng PLC hiện nay bao gồm: − Hóa học và dầu khí: đònh áp suất (dầu), bơm dầu, điều khiển hệ thống ống dẫn, cân đông trong nghành hóa … − Chế tạo máy và sản xuất: Tự động hoá trong chế tạo máy, cân đông, quá trình lắp đặt máy, điều khiển nhiệt độ lò kim loại… − Bột giấy, giấy, xử lý giấy: Điều khiển máy băm, quá trình cán, gia nhiệt … − Thủy tinh và phim... các tính năng cũng như lợi ích của PLC trong hoạt động công nghiệp Kích thước của PLC hiện nay được thu nhỏ lại để bộ nhớ và số lượng I/O càng nhiều hơn, các ứng dụng của PLC càng mạnh hơn giúp người sử dụng giải quyết được nhiều vấn đề phức tạp trong điều khiển hệ thống SVTH: NGUYỄN KHẮC HẢI http://www.ebook.edu.vn - 25 - Âäư ạn täút nghiãûp Bi âáûu xe tỉû âäüng Lợi ích đầu tiên của PLC là hệ thống... täút nghiãûp • • • Bi âáûu xe tỉû âäüng Tr tiãưn tỉû âäüng bàòng phng thỉïc våïi ngán hng hồûc khäng ngán hng Trảm tr tiãưn tỉû âäüng khäng qua ngán hng Khäng cháúp nháûn phỉång thỉïc tr khäng ngán hng tải läúi thoạt Vi nh âiãưu hnh liãn kãút nhiãưu âàûc âiãøm âãø tçm hỉåïng gii quút ph håüp cho cạc ỉïng dủng ca h 1.2.1 Hçnh nh mäüt säú bi âáûu xe trãn thãú giåïi Hçnh nh bi giỉỵ xe Daibutsumae åí TOKYO... này làm cho việc sửa chữa thuận lợi hơn 2.5 MỘT VÀI LĨNH VỰC TIÊU BIỂU ỨNG DỤNG PLC Hiện nay PLC đã được ứng dụng thành công trong nhiều lónh vực sản xuất cả trong công nghiệp và dân dụng Từ những ứng dụng để điều khiển các hệ thống đơn giản, chỉ có chức năng đóng mở (ON/OFF) thông thường đến các ứng dụng cho các lónh vực phức tạp, đòi hỏi tính chính xác cao, ứng dụng các thuật toán trong quá trình... giåïi Hçnh nh bi giỉỵ xe Daibutsumae åí TOKYO SVTH: NGUYỄN KHẮC HẢI http://www.ebook.edu.vn - 17 - Âäư ạn täút nghiãûp Bi âáûu xe tỉû âäüng Hçnh nh bi giỉỵ xe Noborioji åí Nawasaki SVTH: NGUYỄN KHẮC HẢI http://www.ebook.edu.vn - 18 - Âäư ạn täút nghiãûp CHƯƠNG 2 : GIỚI Bi âáûu xe tỉû âäüng THIỆU VỀ BỘ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH PLC 2.1 ÂÀÛC ÂIÃØM BÄÜ ÂIÃƯU KHIÃØN LÁÛP TRÇNH : Hiãûn nay nhu cáưu vãư mäüt bäü... vỉûc âáûu xe phi âỉåüc thiãút kãú v bäú trê ph håüp, tháûm chê ngay trong trỉåìng håüp bạo âäüng,viãûc âạnh máút dỉỵ liãûu cng phi âỉåüc trạnh Bn täøng kãút vãư tçnh hçnh kinh doanh v cạc hoảt âäüng trong tçnh trảng háøn cáúp phi âỉåüc ti liãûu hoạ mäüt cạch dãù hiãùu v nãn âỉåüc xem xẹt trong thåìi gian xạc âënh SVTH: NGUYỄN KHẮC HẢI http://www.ebook.edu.vn - 13 - Âäư ạn täút nghiãûp Bi âáûu xe tỉû âäüng... thỉïc âạnh dáúu th SVTH: NGUYỄN KHẮC HẢI http://www.ebook.edu.vn - 15 - Âäư ạn täút nghiãûp Bi âáûu xe tỉû âäüng Cháúp nháûn phỉång phạp tr khäng thäng qua ngán hng våïi cạc th tủc thán thiãûn v hiãûu qu Phỉång thỉïc tr khäng thäng qua ngán hng ngy cng l phỉång thỉïc chi tr tiãu biãøu åí cạc bi âáûu xe hiãûn âải Sỉû tiãûn låüi chênh ca nọ l trỉûc tiãúp sỉí dủng phỉång phạp tr tiãưn khäng qua ngán hng