Thiết kế mô hình hệ thống đỗ xe ô tô tự động

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG CAO ĐẲNG NGHỀ BÁCH KHOA HÀ NỘI CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự - Hạnh phúc NHIỆM VỤ THIẾT KẾ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên: PHẠM VIẾT TÂM NGUYỄN NGỌC ANH TỐNG ĐỨC DUY NGUYỄN TRỌNG NGHĨA Khoa: Ngành: Lớp: CƠ KHÍ CƠ ĐIỆN TỬ CƠ ĐIỆN TỬ – K5 NHIỆM VỤ THIẾT KẾ - Thiết kế mô hình hệ thống đỗ xe ô tô tự động CÁC SỐ LIỆU BAN ĐẦU - tầng - ngăn/ tầng NỘI DUNG THUYẾT MINH Chương 1: Giới thiệu tổng quan đề tài Chương 2: Thiết kế mô hình hệ thồng bãi đỗ xe tự động dạng xoay tròn trụ đứng Chương 3: Ngôn ngữ lập trình Chương 4: Thiết kế hệ thống điều khiển TRƯỞNG BỘ MÔN (Ký ghi rõ họ tên) SVTH: Nhóm 9- CĐT- K5 CÁN BỘ HƯỚNG DẪN (Ký ghi rõ họ tên) Hà Nội, ngày 12 tháng năm 2016 NHÓM THIẾT KẾ (Ký ghi rõ họ tên) Page BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG CAO ĐẲNG NGHỀ BÁCH KHOA HÀ NỘI CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự - Hạnh phúc NHẬN XÉT CỦA CÁN BỘ HƯỚNG DẪN - TIẾN TRÌNH THỰC HIỆN ĐỒ ÁN: - NỘI DUNG ĐỒ ÁN: - HÌNH THỨC TRÌNH BÀY: Thuyết minh: Bản vẽ: - NHẬN XÉT KHÁC: - Ý KIẾN ĐÁNH GIÁ: SVTH: Nhóm 9- CĐT- K5 Page Hà Nội, ngày tháng năm 2016 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG CAO ĐẲNG NGHỀ BÁCH KHOA HÀ NỘI CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự - Hạnh phúc NHẬN XÉT CỦA CÁN BỘ DUYỆT - NỘI DUNG ĐỒ ÁN: - HÌNH THỨC TRÌNH BÀY: Thuyết minh: Bản vẽ: - NHẬN XÉT KHÁC: - Ý KIẾN ĐÁNH GIÁ: SVTH: Nhóm 9- CĐT- K5 Page Hà Nội, ngày tháng năm 2016 MỤC LỤC LỜI MỞ ĐÂU CHƯƠNG GIỚI THIỆU TỔNG QUAN ĐỀ TÀI Error: Reference source not found 1.1.ĐẶT VẤN ĐỀ Error: Reference source not found 1.2.CÁC LOẠI HÌNH BÃI ĐỖ XE TỰ ĐỘNG Error: Reference source not found 1.2.1 Hệ thống đỗ xe kiểu thang máy Error: Reference source not found 1.2.2 Hệ thống đỗ xe dạng xếp hình Error: Reference source not found 1.2.3 Hệ thống đỗ xe kiểu xoay vòng đứng Error: Reference source not found 1.2.4 Hệ thống đỗ xe kiểu Cycle Parking Error: Reference source not found 1.2.5 Hệ thống đỗ xe kiểu xoay vòng ngang Error: Reference source not found 1.2.6 Hệ thống đỗ xe kiểu xoay vòng tầng 1.2.7 Hệ thống đỗ xe kiểu tháp xe 1.2.8 Hệ thống đỗ xe kiểu thang nâng di chuyển 1.2.9 Hệ thống đỗ xe kiểu tầng nâng di chuyển Error: Reference source not found 1.2.10 Hệ thống đỗ xe kiểu xoay vòng trục đứng Error: Reference source not found 1.4 ƯU ĐIỂM TẠI CÁC HỆ THỐNG ĐỖ XE………………………14 1.3.NHƯỢC ĐIỂM TẠI CÁC HỆ THỐNG ĐỖ XE .Error: Reference source not found CHƯƠNG THIẾT KẾ MÔ HÌNH HỆ THỐNG ĐỖ XE TỰ ĐỘNG DẠNG XOAY VÒNG TRỤ ĐỨNG Error: Reference source not found 2.1.YÊU CẦU BÀI TOÁN Error: Reference source not found 2.2.PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ Error: Reference source not found SVTH: Nhóm 9- CĐT- K5 Page 2.2.1.Phương án chuyển động Error: Reference source not found 2.2.2.Tính toán chuyển động .Error: Reference source not found 2.2.2.1.Chuyển động đưa xe vào lấy xe .Error: Reference source not found a b c d e Xác định công suất động Error: Reference source not found Xác định tốc độ vòng quay động Error: Reference source not found Quy cách chọn động cơ: Error: Reference source not found Tính toán động học hệ dẫn động khí Error: Reference source not found Tính toán truyền xích Error: Reference source not found 2.2.2.2.Chuyển động nâng hạ xe 21 a b c d e 2.2.2.3 Xác định công suất động Xác định tốc độ vòng quay trục động Quy cách chọn động Tính động học hệ dẫn động khí……………………………………………23 Tính toán truyền xích…………………………………………………… 23 Chuyển động quay quanh trục chính………………………………………25 CHƯƠNG NGÔN NGỮ LẬP TRÌNH 41 3.1.GIỚI THIỆU CHUNG VỀ PLC S7-200 41 3.2.CẤU TRÚC PHẦN CỨNG CỦA PLC S7-200 43 3.2.1 Hình dáng cấu trúc bên 3.2.2 Cấu trúc phần cứng 3.3.CẤU TRÚC BỘ NHỚ 45 3.3.1 Phân chia nhớ 3.3.2 Vùng nhớ chương trình 3.3.3 Vùng nhớ liệu Error: Reference source not found 3.3.4 Vùng đối tượng Error: Reference source not found 3.4.MỞ RỘNG CỔNG VÀO RA: Error: Reference source not found 3.5.THỰC HIỆN CHƯƠNG TRÌNH: .Error: Reference source not found 3.6.CẤU TRÚC CHƯƠNG TRÌNH .50 3.7.KIỂU DỮ LIỆU .51 3.8.THIẾT BỊ LẬP TRÌNH 52 3.9.PHƯƠNG PHÁP LẬP TRÌNH 53 3.9.1 LAD: 3.9.2 STL: SVTH: Nhóm 9- CĐT- K5 Page 3.9.3 FBD: 3.10.TẬP LỆNH S7 – 200 54 3.10.1 Các lệnh làm việc với bit logic: .Error: Reference source not found 3.10.2 Nhóm lệnh so sánh: Error: Reference source not found 3.10.3 Tập tạo thời gian: .Error: Reference source not found 3.10.4 Tập đếm: 3.10.5 Tập lệnh toán học: CHƯƠNG THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 65 4.1.THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN, MẠCH ĐỘNG LỰC Error: Reference source not found 4.1.1 Thiết kế mạch điều khiển, mạch động lực Error: Reference source not found 4.1.2 Cảm biến tiệm cận Error: Reference source not found 4.1.3 Nút nhấn 4.1.4 Công tắc hành trình 4.1.5 Relay 24VDC 4.1.6 Động chiều 4.1.7 Đèn báo hiệu 4.2.THIẾT KẾ ĐẦU VÀO/RA .73 4.3.THIẾT KẾ SƠ ĐỒ THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN 75 4.3.1 Sơ đồ thuật toán chương trình 4.3.2 Sơ đồ thuật toán chương trình reset 4.3.3 Sơ đồ thuật toán chương trình layxe 4.3.4 Sơ đồ thuật toán chương trình nhaxe Error: Reference source not found 4.3.5 Sơ đồ thuật toán chương trình P12 Error: Reference source not found 4.3.6 Sơ đồ thuật toán chương trình UP12 4.3.7 Sơ đồ thuật toán chương trình P14 4.3.8 Sơ đồ thuật toán chương trình UP14 4.3.9 Sơ đồ thuật toán chương trình P21 4.3.10 Sơ đồ thuật toán chương trình UP21 4.3.11 Sơ đồ thuật toán chương trình P22 SVTH: Nhóm 9- CĐT- K5 Page 4.3.12 Sơ đồ thuật toán chương trình UP22 4.3.13 Sơ đồ thuật toán chương trình P23 Error: Reference source not found 4.3.14 Sơ đồ thuật toán chương trình UP23 Error: Reference source not found 4.3.15 Sơ đồ thuật toán chương trình P24 Error: Reference source not found 4.3.16 Sơ đồ thuật toán chương trình UP24 4.3.17 Sơ đồ thuật toán chương trình P31 4.3.18 Sơ đồ thuật toán chương trình UP31 4.3.19 Sơ đồ thuật toán chương trình P32 4.3.20 Sơ đồ thuật toán chương trình UP32 4.3.21 Sơ đồ thuật toán chương trình P33 4.3.22 Sơ đồ thuật toán chương trình UP33 4.3.23 Sơ đồ thuật toán chương trình P34 4.3.24 Sơ đồ thuật toán chương trình UP34………………………………………98 Kết luận Tài liệu tham khảo DANH MỤC HÌNH ẢNH Hình 1.1 Tình trạng dừng đỗ xe vỉa hè lòng đường .Error: Reference source not found Hình 1.2 Mô hình hệ thống đỗ xe tự động kiểu thang máy Hình 1.3 Mô hình hệ thống đỗ xe tự động dạng xếp hình Error: Reference source not found Hình 1.4 Hệ thống đỗ xe tự động kiểu xoay vòng đứng Error: Reference source not found Hình 1.5 Đỗ xe tự động hệ thống Cycle Parking Error: Reference source not found Hình 1.6 Đỗ xe tự động hệ thống xoay vòng ngang Error: Reference source not found Hình 1.7 Hệ thống đỗ xe tự động - dạng xoay vòng tầng Error: Reference source not found Hình 1.8 Hệ thống Đỗ xe tự động hệ thống tháp xe Error: Reference source not found Hình 1.9 Đỗ xe tự động hệ thống thang nâng di chuyển Error: Reference source not found Hình 1.10 Đỗ xe tự động hệ thống tầng nâng di chuyển Error: Reference source not found Hình 1.11 Hệ thống đỗ xe tự động - dạng xoay vòng trục đứng Error: Reference source not found Hình 2.1 Sơ đồ hệ thống đỗ xe tự động - dạng xoay vòng trục đứng Error: Reference source not found Hình 2.2 Bản vẽ lắp cụm nâng hạ/xe Error: Reference source not found Hình 2.3 Bản vẽ thành cabin .Error: Reference source not found Hình 2.4 Bản vẽ trục lắp vòng bi Error: Reference source not found Hình 2.5 Bản vẽ chữ L .Error: Reference source not found Hình 2.6 Thanh nhận cảm biến tầng Error: Reference source not found Hình 2.7 Giá đỡ công tắc hành trình Error: Reference source not found SVTH: Nhóm 9- CĐT- K5 Page Hình 2.8 Bản vẽ lắp khung đáy mô hình Error: Reference source not found Hình 2.9 Tấm đỡ vòng bi động Error: Reference source not found Hình 2.10 Tấm căng đai động Error: Reference source not found Hình 2.11 Trục đỡ .Error: Reference source not found Hình 2.12 Tấm chặn động Error: Reference source not found Hình 2.13 Thanh .Error: Reference source not found Hình 2.14 Bản vẽ lắp khung mô hình Error: Reference source not found Hình 2.15 Tấm đỡ .Error: Reference source not found Hình 2.16 Trục đỡ .Error: Reference source not found Hình 2.17 Thanh .Error: Reference source not found Hình 2.18 Trục Error: Reference source not found Hình 2.19 Thanh dẫn hướng .Error: Reference source not found Hình 2.20 Cabin chứa xe Error: Reference source not found Hình 2.21 Trục nối Error: Reference source not found Hình 2.22 Bản vẽ lắp tổng thể Error: Reference source not found Hình 3.1 Mô hình tổng quát PLC Error: Reference source not found Hình 3.2 Cấu trúc nhớ PLC Error: Reference source not found Hình 3.3 Giao diện làm việc phần mềm STEP7-MICROWIN Hình 4.1 Bộ nguồn cung cấp 24VDC – 5A Error: Reference source not found Hình 4.2 Sơ đồ mạch điều khiển hệ thống Error: Reference source not found Hình 4.3 Sơ đồ mạch động lực hệ thống Error: Reference source not found Hình 4.4 Hình ảnh cảm biến tiệm cận Error: Reference source not found Hình 4.5 Hình ảnh nút nhấn Hình 4.6 Hình ảnh công tắc hành trình Hình 4.7 Hình ảnh Relay 24VDC Hình 4.8 Hình ảnh động chiều 24VDC Hình 4.9 Đèn báo hoạt động hệ thống Hình 4.10 Sơ đồ bố trí cabin tầng Hình 4.11 Sơ đồ thuật toán chương trình Hình 4.12 Sơ đồ thuật toán chương trình reset Hình 4.13 Sơ đồ thuật toán chương trình layxe Error: Reference source not found Hình 4.14 Sơ đồ thuật toán chương trình nhaxe .Error: Reference source not found Hình 4.15 Sơ đồ thuật toán chương trình P12 Error: Reference source not found Hình 4.16 Sơ đồ thuật toán chương trình UP12 Hình 4.17 Sơ đồ thuật toán chương trình P14 Hình 4.18 Sơ đồ thuật toán chương trình UP14 Hình 4.19 Sơ đồ thuật toán chương trình P21 Hình 4.20 Sơ đồ thuật toán chương trình UP21 Hình 4.21 Sơ đồ thuật toán chương trình P22 Hình 4.22 Sơ đồ thuật toán chương trình UP22 Hình 4.23 Sơ đồ thuật toán chương trình P23 Error: Reference source not found Hình 4.24 Sơ đồ thuật toán chương trình UP23 .Error: Reference source not found Hình 4.25 Sơ đồ thuật toán chương trình P24 Error: Reference source not found Hình 4.26 Sơ đồ thuật toán chương trình UP24 Hình 4.27 Sơ đồ thuật toán chương trình P31 Hình 4.28 Sơ đồ thuật toán chương trình UP31 Hình 4.29 Sơ đồ thuật toán chương trình P32 Hình 4.30 Sơ đồ thuật toán chương trình UP32 Hình 4.31 Sơ đồ thuật toán chương trình P33 Hình 4.32 Sơ đồ thuật toán chương trình UP33 Hình 4.33 Sơ đồ thuật toán chương trình P34 Error: Reference source not found SVTH: Nhóm 9- CĐT- K5 Page Hình 4.34 Sơ đồ thuật toán chương trình UP34 Error: Reference source not found DANH MỤC BẢNG Bảng 3.1 Thông số đặc điểm kỹ thuật series 22X Bảng 3.2 Bảng giới thiệu loại module mở rộng Bảng 3.3 Đặc điểm vùng nhớ PLC S7-22X Error: Reference source not found Bảng 3.4 Cách đặt địa module mở rộng Error: Reference source not found Bảng 3.5 Các kiểu liệu PLC S7 – 200 Bảng 3.6 Ngăn xếp tên bit Bảng 3.7 Các lệnh làm việc với bit logic Error: Reference source not found Bảng 3.8 Nhóm lệnh so sánh Bảng 3.9 Tập tạo thời gian Error: Reference source not found Bảng 3.10 Tập đếm Bảng 3.11 Tập lệnh toán học Bảng 3.12 Bảng thiết lập đầu vào/đầu Bảng 2.1 Bảng chọn động hãng CITIZENMICRO………………………………………………19 SVTH: Nhóm 9- CĐT- K5 Page LỜI MỞ ĐẦU Trong năm gần với phát triển kinh tế xã hội Việt Nam, lượng phương tiện giao thông tăng cách nhanh chóng Phương tiện cá nhân tăng lên, đòi hỏi diện tích đất dành cho bãi đỗ xe phải tăng theo Tuy nhiên, thành phố lớn Hà Nội, Hồ Chí Minh, Đà Nẵng, Cần Thơ việc đáp ứng yêu cầu quỹ đất ngày tỏ không khả thi giá trị đất tăng nhanh,và nhu cầu đất cho mục đích quan trọng khác thiếu Hiện khu vực trung tâm thành phố lớn, số ô tô phần lớn dừng đỗ vỉa hè, lòng đường gây cản trở giao thông Để giải vấn đề theo xu phát triển giới, chúng em thực đồ án tốt nghiệp với đề tài “thiết kế mô hình đỗ xe tự động” Với hệ thống đỗ xe tự động đưa vào sử dụng mang lại nhiều lợi ích cho xã hội, giảm thiểu vấn đề cản trờ giao thông, cảnh quan thành phố đặc biệt tiết kiệm thời gian cho người sử dụng ô tô Hệ thống đõ xe tự động loại thiết bị mang tính kỹ thuật cao, áp dụng đồng thời nguyên lí chung hệ thống thang máy, hệ thống xếp dỡ tự động hệ thống lưu kho tự động mà hàng hóa ô tô Hệ thống lưu giữ xe thiết bị nâng chuyển với chuyển động theo phương ngang, phương đứng chuyển động xoay với độ xác cao an toàn Tất hệ thống quản lí điểu khiển máy tính Chúng em thực đồ án tốt nghiệp với đề tài “thiết kế mô hình đỗ xe tự đông” Khoa Cơ khí, Cao Đẳng Nghề Bách Khoa Hà Nội Chúng em xin chân thành cảm ơn tất Thầy Cô giáo Khoa Cơ khí tận tình hướng dẫn, giúp đỡ chúng em suốt trình học tập trường Cao Đẳng Nghề Bách Khoa Hà Nội Xin cảm ơn thầy cô trực tiếp dạy bảo chúng em thầy cô gián tiếp giúp đỡ chúng em trình tìm kiếm tài liệu cho việc thực đồ án tốt nghiệp Đặc biệt chúng em xin trân trọng cảm ơn Thầy Ths.Bùi Tuấn Anh – Người tận tình hướng dẫn, cung cấp tài liệu truyền đạt nhiều ý kiến thiết thực suốt trình thực tập làm đồ án tốt nghiệp Những kinh nghiệm quý báu mà Thầy truyền đạt hành trang vững giúp chúng em tự tin nghề nghiệp sau Mặc dù có nhiều cố gắng với kiến thức hạn hẹp, đồ án tránh khỏi thiếu sót Chúng em mong có ý kiến đóng góp chân thành Thầy Cô để đồ án hoàn chỉnh Em xin chân thành cảm ơn! Hà nội, ngày 12 tháng năm 2016 SVTH: Nhóm 9- CĐT- K5 Page 10 4.3.12 Sơ đồ thuật toán chương trình UP22 Chương trình “UP22” bao gồm lệnh sau: - Lệnh cho động lên tầng - Lệnh cho động quay + 90 độ - Gọi thực thi chương trình “layxe” - Lệnh cho động quay – 90 độ - Lệnh cho động xuống tầng - Lệnh cho động quay + 180 độ - Gọi thực thi chương trình “nhaxe” - Lệnh cho động quay – 180 độ - Trả lại quyền điều khiển cho chương trình Hình 4.22.Sơ đồ thuật toán chương trình UP22 SVTH: Nhóm 9- CĐT- K5 Page 90 4.3.13 Sơ đồ thuật toán chương trình P23 Chương trình “P23” bao gồm lệnh sau: - Gọi thực thi chương trình “layxe” - Lệnh cho động lên tầng - Lệnh cho động quay + 180 độ - Gọi thực thi chương trình “nhaxe” - Lệnh cho động quay – 180 độ - Lệnh cho động xuống tầng - Trả lại quyền điều khiển cho chương trình Hình 4.23.Sơ đồ thuật toán chương trình P23 SVTH: Nhóm 9- CĐT- K5 Page 91 4.3.14 Sơ đồ thuật toán chương trình UP23 Chương trình “UP23” bao gồm lệnh sau: - Lệnh cho động lên tầng - Lệnh cho động quay + 180 độ - Gọi thực thi chương trình “layxe” - Lệnh cho động quay – 180 độ - Lệnh cho động xuống tầng - Lệnh cho động quay + 180 độ - Gọi thực thi chương trình “nhaxe” - Lệnh cho động quay – 180 độ - Trả lại quyền điều khiển cho chương trình Hình 4.24.Sơ đồ thuật toán chương trình UP23 SVTH: Nhóm 9- CĐT- K5 Page 92 4.3.15 Sơ đồ thuật toán chương trình P24 Chương trình “P24” bao gồm lệnh sau: - Gọi thực thi chương trình “layxe” - Lệnh cho động lên tầng - Lệnh cho động quay – 90 độ - Gọi thực thi chương trình “nhaxe” - Lệnh cho động quay + 90 độ - Lệnh cho động xuống tầng - Trả lại quyền điều khiển cho chương trình Hình 4.25.Sơ đồ thuật toán chương trình P24 SVTH: Nhóm 9- CĐT- K5 Page 93 4.3.16 Sơ đồ thuật toán chương trình UP24 Chương trình “UP24” bao gồm lệnh sau: - Lệnh cho động lên tầng - Lệnh cho động quay – 90 độ - Gọi thực thi chương trình “layxe” - Lệnh cho động quay – 90 độ - Lệnh cho động xuống tầng - Lệnh cho động quay + 180 độ - Gọi thực thi chương trình “nhaxe” - Lệnh cho động quay – 180 độ - Trả lại quyền điều khiển cho chương trình Hình 4.26.Sơ đồ thuật toán chương trình UP24 SVTH: Nhóm 9- CĐT- K5 Page 94 4.3.17 Sơ đồ thuật toán chương trình P31 Chương trình “P31” bao gồm lệnh sau: - Gọi thực thi chương trình “layxe” - Lệnh cho động lên tầng - Gọi thực thi chương trình “nhaxe” - Lệnh cho động xuống tầng - Trả lại quyền điều khiển cho chương trình Hình 4.27.Sơ đồ thuật toán chương trình P31 SVTH: Nhóm 9- CĐT- K5 Page 95 4.3.18 Sơ đồ thuật toán chương trình UP31 Chương trình “UP31” bao gồm lệnh: - Lệnh cho động lên tầng - Gọi thực thi chương trình “layxe” - Lệnh cho động xuống tầng - Lệnh cho động quay + 180 độ - Gọi thực thi chương trình “nhaxe” - Lệnh cho động quay – 180 độ - Trả lại quyền điều khiển cho chương trình Hình 4.28.Sơ đồ thuật toán chương trình UP31 SVTH: Nhóm 9- CĐT- K5 Page 96 4.3.19 Sơ đồ thuật toán chương trình P32 Chương trình “P32” bao gồm lệnh sau: - Gọi thực thi chương trình “layxe” - Lệnh cho động lên tầng - Lệnh cho động quay + 90 độ - Gọi thực thi chương trình “nhaxe” - Lệnh cho động quay – 90 độ - Lệnh cho động xuống tầng - Trả lại quyền điều khiển cho chương trình Hình 4.29.Sơ đồ thuật toán chương trình P32 SVTH: Nhóm 9- CĐT- K5 Page 97 4.3.20 Sơ đồ thuật toán chương trình UP32 Chương trình “UP32” bao gồm lệnh sau: - Lệnh cho động lên tầng - Lệnh cho động quay + 90 độ - Gọi thực thi chương trình “layxe” - Lệnh cho động quay – 90 độ - Lệnh cho động xuống tầng - Lệnh cho động quay + 180 độ - Gọi thực thi chương trình “nhaxe” - Lệnh cho động quay – 180 độ - Trả lại quyền điều khiển cho chương trình Hình 4.30.Sơ đồ thuật toán chương trình UP32 SVTH: Nhóm 9- CĐT- K5 Page 98 4.3.21 Sơ đồ thuật toán chương trình P33 Chương trình “P33” bao gồm lệnh sau: - Gọi thực thi chương trình “layxe” - Lệnh cho động lên tầng - Lệnh cho động quay + 180 độ - Gọi thực thi chương trình “nhaxe” - Lệnh cho động quay – 180 độ - Lệnh cho động xuống tầng - Trả lại quyền điều khiển cho chương trình Hình 4.31.Sơ đồ thuật toán chương trình P33 SVTH: Nhóm 9- CĐT- K5 Page 99 4.3.22 Sơ đồ thuật toán chương trình UP33 Chương trình “UP33” bao gồm lệnh: - Lệnh cho động lên tầng - Lệnh cho động quay – 90 độ - Gọi thực thi chương trình “layxe” - Lệnh cho động quay + 90 độ - Lệnh cho động xuống tầng - Lệnh cho động quay + 180 độ - Gọi thực thi chương trình “nhaxe” - Lệnh cho động quay – 180 độ - Trả lại quyền thực thi cho chương trình Hình 4.32.Sơ đồ thuật toán chương trình UP33 SVTH: Nhóm 9- CĐT- K5 Page 100 4.3.23 Sơ đồ thuật toán chương trình P34 Chương trình “P34” bao gồm lệnh sau: - Gọi thực thi chương trình “layxe” - Lệnh cho động lên tầng - Lệnh cho động quay – 90 độ - Gọi thực thi chương trình “nhaxe” - Lệnh cho động quay + 90 độ - Lệnh cho động xuống tầng - Trả lại quyền thực thi cho chương trình Hình 4.33.Sơ đồ thuật toán chương trình P34 SVTH: Nhóm 9- CĐT- K5 Page 101 4.3.24 Sơ đồ thuật toán chương trình UP34 Chương trình “UP34” bao gồm lệnh sau: - Lệnh cho động lên tầng - Lệnh cho động quay – 90 độ - Gọi thực thi chương trình “layxe” - Lệnh cho động quay + 90 độ - Lệnh cho động xuống tầng - Lệnh cho động quay + 180 độ - Gọi thực thi chương trình “nhaxe” - Lệnh co động quay – 180 độ - Trả lại quyền thực thi cho chương trình Hình 4.34.Sơ đồ thuật toán chương trình UP34 SVTH: Nhóm 9- CĐT- K5 Page 102 KẾT LUẬN Như vậy, sau ba tháng nhận thực đề tài : “ Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo mô hình hệ thống đỗ xe ô tô tự động sử dụng PLC S7-200“ chúng em hoàn thiện mô hình Cùng với nỗ lực cố gắng thân, giúp đỡ bạn bè lớp đặc biệt giúp đỡ tận tình thầy BÙI TUẤN ANH chúng em thực tướng đối tốt yêu cầu mà đề tài đặt Nhưng bên cạnh đó, thời gian thực đề tài, với trình độ kiến thức hạn chế không tránh khỏi sai sót Do chúng em mong nhận ý kiến đóng góp thầy cô Khoa Cơ Khí bạn để đề tài em hoàn thiện Em xin chân thành cảm ơn quan tâm bảo thầy BÙI TUẤN ANH thầy cô Khoa Cơ Khí trường Cao đẳng nghề Bách Khoa Hà Nội giúp em hoàn thành đồ án SVTH: Nhóm 9- CĐT- K5 Page 103 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] PGS.TS Trịnh Chất – TS Lê Văn Uyển, Tính toán thiết kế hệ dẫn động khí – Tập 1, Nhà xuất Giáo dục – 2006 [2] PGS.TS Trịnh Chất – TS Lê Văn Uyển, Tính toán thiết kế hệ dẫn động khí – Tập 2, Nhà xuất Giáo dục – 2006 [3] PGS.TS Ninh Đức Tốn, Dung sai lắp ghép, Nhà xuất Giáo dục [4] GS TSKH Nguyễn Văn Khang, Cơ học kỹ thuật, Nhà xuất Giáo dục Việt Nam [5] Đặng Việt Cương, Sức bền vật liệu toàn tập, Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật [6] Bùi Hồng Huế - Nguyễn Văn Doanh, Hướng dẫn thực hành PLC S7 – 200 , Nhà xuất Xây dựng [7] Nguyễn Văn Khang, Bộ điều khiển logic Khả trình PLC ứng dụng, Nhà xuất Bách Khoa – Hà Nội [8] Th.S Nguyễn Bá Nội, Giáo trình tập lệnh PLC SIEMENS S7 – 200 , Nhà xuất Đai học Đà Nẵng – Trường Đại Học Bách Khoa [9] http://www.sdcpublications.com/pdfsample/978-1-58503-774-2-2.pdf [10] http://plc.opdenbrouw.nl/TutorialSiemensPLC.pdf SVTH: Nhóm 9- CĐT- K5 Page 104 [...]... đỗ ô tô nhiều loại, trong đó hệ thống đỗ nhiều tầng tự động được sử dụng rất phổ biến Các công ty sản xuất hệ thống đỗ xe tự động là các nhà chế tạo, không trực tiếp kinh doanh bãi đỗ xe mà chỉ cung cấp và lắp đặt thiết bị cho các nhà đầu tư Ngoài ra, còn các hệ thống các công ty sản xuất các thiết bị phụ trợ như: hệ thống lấy vé tự động đọc thẻ, trả tiền tự động So với các bãi đỗ xe kiểu truyền thống, ... gian lấy xe ra vào rất lâu - Hiện nay kiểu đỗ xe tự động này ít phổ biến SVTH: Nhóm 9- CĐT- K5 Page 13 1.2.2 Hệ thống đỗ xe dạng xếp hình Hình 1.3 Mô hình hệ thống đỗ xe tự động dạng xếp hình Hệ thống đỗ xe tự động - dạng xếp hình là loại giải pháp kỹ thuật trong đó xe được đặt trên các bàn nâng chuyển (pallet), các pallet này di chuyển nâng hạ theo trục thẳng đứng và di chuyển ngang để đưa các xe vào... nâng xe đến tầng đỗ xe, lái xe đưa xe ra khỏi thang máy và lái xe vào vị trí đỗ xe Hình 1.2 Mô hình hệ thống đỗ xe tự động kiểu thang máy Đặc điểm đỗ xe tự động kiểu thang máy: - Tiết kiệm diện tích đường di chuyển nội bộ của xe khi lên xuống giữa các tầng bên trong bãi đỗ xe, tuy nhiên vẫn tốn diện tích di chuyển cho xe trong từng tầng - Tốc độ nâng hạ chậm do có xe và người với hệ thống 1 thang máy... các hệ thống thang nâng, bàn nâng di chuyển - Rất thích hợp cho diện tích đỗ xe lớn với các kiểu lắp đặt khác nhau, ngầm dưới lòng đất - Thiết bị điều khiển xe ra/vào hoàn toàn tự động, hoạt động theo từng phần của hệ thống, tiết kiệm năng lượng SVTH: Nhóm 9- CĐT- K5 Page 22 1.2.10 Hệ thống đỗ xe kiểu xoay vòng trục đứng Hình 1.11 Hệ thống đỗ xe tự động - dạng xoay vòng trục đứng Hệ thống đỗ xe tự động. .. của một bãi đỗ xe tự động không chỉ là nhanh chóng và tiện lợi Bạn sẽ không còn phải lo lắng chiếc xe của mình bị SVTH: Nhóm 9- CĐT- K5 Page 11 xô xát, va đụng, trầy xước bởi nơi đỗ xe được cách ly hoàn toàn với bên ngoài Hệ thống đỗ xe tự động là loại thiết bị mang tính kỹ thuật cao, áp dụng hòa hợp các nguyên lý chung của hệ thống thang máy & hệ thống xếp dỡ tự động và hệ thống lưu kho tự động mà hàng... thông qua kiểm soát chính xác và tiêu thụ điện năng và chi phí vệ sinh công trình Từ yêu cầu của bài toán chúng em đi đến quyết định tính toán, thiết kế chế tạo mô hình bãi đ xe tự động kiểu: Hệ thống đỗ xe tự động - dạng xoay vòng trụ đứng 2.2 PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ 2.2.1 Phương án chuyển động Để có thể thực hiện được việc lấy và trả xe thì mô hình phải sử dụng ít nhất 3 chuyển động: - Chuyển động lấy xe. .. có xe gửi tại đây, diện tích mặt sàn để đỗ xe hơi nhỏ nên một số loại xe 7 chỗ có kích thước khá lớn thường gặp khó khăn khi di chuyển vào khu vực để xe Dưới đây là một số hình ảnh thực tế của bãi đỗ xe SVTH: Nhóm 9- CĐT- K5 Page 12 1.2 CÁC LOẠI HÌNH BÃI ĐỖ XE TỰ ĐỘNG 1.2.1 Hệ thống đỗ xe kiểu thang máy Với hệ thống đỗ xe tự động dùng thang máy, lái xe sẽ đưa xe vào buồng thang máy, thang nâng xe đến... lắp - Không thích hợp cho loại xe có kích thước trung – lớn - Do giá thành cao nên sử dụng không phổ biến, phần lớn lắp đặt ở các khu đất tạm sử dụng (sau đó tháo dỡ đi) - Hệ thống đỗ xe tự động hệ thống xoay vòng đứng chỉ phù hợp với xe kích thước nhỏ (xe 4 chỗ) không thích hợp cho xe kích thước lớn SVTH: Nhóm 9- CĐT- K5 Page 15 1.2.4 Hệ thống đỗ xe kiểu Cycle Parking Hình 1.5 Đỗ xe tự động hệ thống. .. Page 26 Hình 12.1 Sơ đồ hệ thống đỗ xe tự động - dạng xoay vòng trục đứng 2.2.2 Tính toán chuyển động 2.2.2.1 Chuyển động đưa xe vào và lấy xe ra Giả sử mô hình chiếc ô tô nặng 1,5kg ≈ 15 N và vận tốc di chuyển lấy/trả xe là 0,1 m/s Từ đó ta thực hiện các tính toán sau: a Xác định công suất động cơ Công suất trên trục động cơ được xác định theo công thức: Pct: công suất cần thiết trên trục động cơ,... nữa, khi hệ thống bị sự cố dù là nhỏ nhất thì không có xe nào có thể lấy ra khỏi hệ thống vì thế việc lựa chọn nhà cung cấp có đại lý bảo hành ủy quyền sẵn tại Việt Nam là cần thiết SVTH: Nhóm 9- CĐT- K5 Page 25 CHƯƠNG 2 THIẾT KẾ MÔ HÌNH HỆ THỐNG ĐỖ XE TỰ ĐỘNG DẠNG XOAY VÒNG TRỤ ĐỨNG 2.1 YÊU CẦU BÀI TOÁN Yêu cầu của hệ thống đỗ xe tự động: - Tiết kiệm diện tích đường di chuyển nội bộ của xe khi lên