Đồ án Thiết kế Mô hình hệ thống rửa xe tự động

Cuộc sống gắn liền với sự tiện lợi, được sử dung các dịch vụ tốt nhất, nhanh nhất. Đối với các nước phát triển công nghệ tự động hóa được áp dụng vào nhiều lĩnh vực khác nhau, trong đó có thể kể đến những ứng dụng thực tế trong cuộc sống hằng ngày là: “ Rửa xe tự động” không thể thiếu ở các nước phát triển với mật độ ô tô lớn. Mô hình Rửa Xe ra đời góp phần mang lại sự chuyên nghiệp hơn trong dịch vụ rửa xe, đáp ứng nhu cầu ngày càng cao của cuộc sống công nghiệp là sự tiện lợi và nhanh chóng, nhưng cũng không kém phần hiệu quả so với các dịch vụ cổ điển.Đối với nước ta thì dịch vụ này còn khá mới. Chưa được áp dụng rộng rãi, nhưng trong tương lai, cùng với xu thế phát triển chung trên thế giới. Nước ta sẽ ngày càng phát triển. Đất nước phát triển gắn liền với giao thông vận tải phát triển, đời sống vật chất nâng cao. Dẫn đến sự xuất hiện ngày càng nhiều xe ô tô, thay thế dần xe gắn máy, trả lại bộ mặt đường phố hiện đại và sạch đẹp. Bên cạnh đó các thiết bị sửdụng trong dịch vụ rửa xe chuyên nghiệp hơn. Cuộc sống mọi người trở nên năng động thì nhu cầu rửa xe nhanh là tất yếu, bởi họ xem thời gian là “vàng” mà chỉ có nhà Rửa Xe Tự Động mới đáp ứng được vì cùng một thời điểm nó có thể rửa được nhiều xe. Tiết kiệm rất nhiều thời gian cho những người năng động. Khi được giao làm đề tài này em mong muốn với những kiến thức mà bản thân tiếp thu được sẽ được áp dụng vào thực tế.Mô hình của em được xây dựng từ các mô hình tham khảo trên mạng. Vì kiến thức còn hạn chế và thời gian tìm hiểu cũng không nhiều nên đồ án của em chưa thể phát huy hết ý tưởng của em vào trong mô hình rất hay này. Mô hình “Rửa xe tự động” rất phức tạp về cơ khí và và rất khó để thể hiện. Ở đây em xin đưa ra một mô hình thu nhỏ của hệ thống và vì vậy mà hiệu quả sẽ không cao. Chúng em rất mong được sự giúp đỡ của các thầy cô giáo trong khoa.

Trường Đại học Điện Lực động Đồ án Thiết kế Mô hình hệ thống rửa xe tự LỜI CẢM ƠN Để hoàn thành đồ án lời chúng em xin chân thành cảm ơn tới thầy - cô khoa Công Nghệ Cơ Khí nhắc nhở, giúp đỡ tạo điều kiện thuận lợi cho nhóm em suốt trình học tập, nghiên cứu thực đồ án Đặc biệt, nhóm chúng em xin gửi lời cảm ơn chân thành sâu sắc đến thầy TS Trần Đức Toàn tận tình dạy, hướng dẫn, không quản ngại khó khăn thời gian để nhóm chúng em hoàn thiện đề tài tâm huyết ấp ủ Kiến thức tiếp thu trình tìm hiểu nghiên cứu không tảng giúp hoàn thành tốt đồ án tốt nghiệp mà hành trang quý báu để chúng em bước vào đời cách vững tự tin Xin ghi nhận công sức, nhiệt tình bạn sinh viên lớp Đ6 – CKCĐT đóng ghóp ý kiến giúp đỡ Có thể nói thành công đồ án trước hết thuộc công lao tập thể, nhà trường cố gắng thành viên nhóm Mặc dù có nhiều cố gắng để thực đề tài cách hoàn chỉnh song bước đầu làm quen với công tác nghiên cứu khoa học, tiếp cận thực tế khoa học kỹ thuật hạn chế kiến thức kinh nghiệm nên tránh khỏi sai sót định mà thân chúng em chưa thấy Vì vậy, chúng em mong nhận ghóp ý, bảo châm trước thầy cô bạn Chúng em xin chân thành cảm ơn tới thầy cô hội đồng Bảo vệ Đồ Án bỏ thời gian quý báu để đọc, nhận xét duyệt đồ án chúng em Cuối em kính chúc thầy, cô dồi sức khỏe thành công nghiệp cao quý Xin chân thành cảm ơn! Hà Nội, ngày 13 tháng năm2015 Sinh viên thực Nguyễn Quang Sơn GVHD TS TRẦN ĐỨC TOÀN SVTH NGUYỄN QUANG SƠN Trường Đại học Điện Lực động Đồ án Thiết kế Mô hình hệ thống rửa xe tự NHẬNXÉT (Của giảng viên hướng dẫn) Hà Nội, ngày … tháng … năm 2015 Giảng viên hướng dẫn GVHD TS TRẦN ĐỨC TOÀN SVTH NGUYỄN QUANG SƠN Trường Đại học Điện Lực động Đồ án Thiết kế Mô hình hệ thống rửa xe tự NHẬNXÉT (Của giảng viên phản biện) Hà Nội, ngày … tháng … năm 2015 Giảng viên phản biện GVHD TS TRẦN ĐỨC TOÀN SVTH NGUYỄN QUANG SƠN Trường Đại học Điện Lực động Đồ án Thiết kế Mô hình hệ thống rửa xe tự MỤC LỤC DANH MỤC CÁC BẢNG,SƠ ĐỒ,HÌNH Hình 1.1 Người dân tham gia giao thông biển bụi Hình 1.2 Những xe bụi bám bụi để trời Hình 1.3 Xe để tầng hầm trung cư bị bám bụi .2 Hình 1.4 Xe bị bám bùn đất sau mưa Hình 1.5 Người rửa xe khó khăn để rửa xe Hình 1.6 Các xe xếp hàng rửa xe lấn chiếm lòng lề đường Hình 1.7 Nước rửa xe chảy lênh láng xung quanh Hình 1.8 Rửa xe tự phát chưa đồng bộ, lộm nhộm Hình 1.9 Hệ thống rửa xe tự động CT-919D Hình 1.10 Máy rửa xe tự động CT-919D Hình 1.11 Hệ thống rửa xe tự động CT-818 ( Nhà sản xuất Autowash- Trung Quốc) Hình 1.12 Hệ thống rửa xe tự động CB 1/28 Karcher dùng trời .8 Hình 1.13 Hệ thống rửa xe Du Lịch tự động Zonda Hình 1.14 Hệ thống rửa xe du lịch tự động ZD – W900 Hình 1.15 Hệ thống rửa xe tải – bus tự động .10 Hình 1.16 Hệ thống rửa xe thân thiện môi trường cảng 11 Hình 1.17 Máy rửa xe công trình 12 Hình 1.18 Sơ đồ khối mô hình .14 Hình 2.1: Giao diện Step micro Win 15 Hình 2.2: Cách tạo chương trình hay chương trình ngắt 17 Hình 2.3 Toàn mô hình hệ thống rửa xe tự động qua phần mêm Autodesk Inventor 30 GVHD TS TRẦN ĐỨC TOÀN SVTH NGUYỄN QUANG SƠN Trường Đại học Điện Lực Đồ án Thiết kế Mô hình hệ thống rửa xe tự động Hình 2.5:Vòi phun chất tẩy rửa 31 Hình 2.4 Hệ thống vòi phun 31 Hình 2.6 : Chổi lau 32 Hình 2.7 Máy sấy 32 Hình 3.1 Sơ đồ nối dây PLC .33 Hình 3.2 Hình ảnh nguồn 24v DC 34 Hình 3.4 Hình ảnh cấu tạo nút ấn có đèn 36 Hình 3.5: Cấu tạo nút ấn kép 36 Hình 3.6: Dạng xung nút ấn 37 Hình 3.7 Hình ảnh cấu tạo công tắc hành trình 37 Hình 3.8 Cấu tạo công tắc hành trình .38 Hình 3.9 Hình ảnh cấu tạo rơle trung gian 39 Hình 3.10 Cấu trúc rơ le 39 Hình 3.11 Hình ảnh động giảm tốc 40 Hình 3.12 Hình ảnh động làm 41 Hình 3.13 Hình ảnh máy bơm .41 Hình 3.14 Máy sấy khô 42 Hình 3.15 Cấu hình PLC s7-200 .43 Hình 3.16 Truyền thông CPU 224 46 Hình 3.17 Nối nguồn cấp điện cho CPU 48 Hình 3.18 Kết nối đầu vào với thiết bị ngoại vi .49 Hình 3.19 Kết nối đầu số thiết bị ngoại vi .50 Hình 3.20 Sơ đồ kết nối CPU 224 DC/DC/DC với thiết bị ngoại vi 50 Hình 4.1 Mạch động lực 51 Hình 4.2 Sơ đồ động lực điều khiển Mạch đảo chiều động sử dụng role thời gian .52 Hình 4.3 Sơ đồ động lực điều khiển Mạch khống chế dùng role thời gian .53 Hình 4.4 Sơ đồ động lực điều khiển Mạch điều khiển động dùng cảm biến role thời .53 GVHD TS TRẦN ĐỨC TOÀN SVTH NGUYỄN QUANG SƠN Trường Đại học Điện Lực động Đồ án Thiết kế Mô hình hệ thống rửa xe tự Hình 4.5 Sơ đồ động lực điều khiển Mạch điều khiển dùng công tắc hành trình 54 LỜI NÓI ĐẦU Cuộc sống gắn liền với tiện lợi, sử dung dịch vụ tốt nhất, nhanh Đối với nước phát triển công nghệ tự động hóa áp dụng vào nhiều lĩnh vực khác nhau, kể đến ứng dụng thực tế sống ngày là: “ Rửa xe tự động” thiếu nước phát triển với mật độ ô tô lớn Mô hình Rửa Xe đời góp phần mang lại chuyên nghiệp dịch vụ rửa xe, đáp ứng nhu cầu ngày cao sống công nghiệp tiện lợi nhanh chóng, không phần hiệu so với dịch vụ cổ điển Đối với nước ta dịch vụ Chưa áp dụng rộng rãi, tương lai, với xu phát triển chung giới Nước ta ngày phát triển Đất nước phát triển gắn liền với giao thông vận tải phát triển, đời sống vật chất nâng cao Dẫn đến xuất ngày nhiều xe ô tô, thay dần xe gắn máy, trả lại mặt đường phố đại đẹp Bên cạnh thiết bị sửdụng dịch vụ rửa xe chuyên nghiệp Cuộc sống người trở nên động nhu cầu rửa xe nhanh tất yếu, họ xem thời gian “vàng” mà có nhà Rửa Xe Tự Động đáp ứng thời điểm rửa nhiều xe Tiết kiệm nhiều thời gian cho người động Khi giao làm đề tài em mong muốn với kiến thức mà thân tiếp thu áp dụng vào thực tế Mô hình em xây dựng từ mô hình tham khảo mạng Vì kiến thức hạn chế thời gian tìm hiểu không nhiều nên đồ án em chưa thể phát huy tưởng em vào mô hình hay GVHD TS TRẦN ĐỨC TOÀN SVTH NGUYỄN QUANG SƠN Trường Đại học Điện Lực động Đồ án Thiết kế Mô hình hệ thống rửa xe tự Mô hình “Rửa xe tự động” phức tạp khí và khó để thể Ở em xin đưa mô hình thu nhỏ hệ thống vậ y mà hiệu không cao Chúng em mong giúp đỡ thầy cô giáo khoa GVHD TS TRẦN ĐỨC TOÀN SVTH NGUYỄN QUANG SƠN Trường Đại học Điện Lực động Đồ án Thiết kế Mô hình hệ thống rửa xe tự CHƯƠNG GIỚI THIỆU CHUNG VỀ ĐỀ TÀI 1.1 Xây dựng ý tưởng đề tài Đất nước ta đường phát triển, thời đại công nghiệp hoá - đại hoá, nhà nước khuyến khích đầu tư xây đựng nhiều công trình, nhiều dự án lớn với mục đích thúc đẩy nhanh trình phát triển kinh tế sang đất nước phát triển, mở rộng thành phố, xây dựng thành phố xanh-sạch-đẹp Nhưng phát triển lượng phương tiện xe ô tô nhiều, hệ thống giao thông chưa đồng cát bụi xe ô tô mang từ ngoại thành công trình xây dựng vào thành phố nhiều, làm ô nhiễm môi trường ` Hình 1.1: Người dân tham gia giao thông biển bụi Những xe bịbám bụi kể không hoạt động nằm garage môi trường bị ô nhiễm bụi Hình 1.2: Những xe bụi bám bụi để trời GVHD TS TRẦN ĐỨC TOÀN SVTH NGUYỄN QUANG SƠN Trường Đại học Điện Lực động Đồ án Thiết kế Mô hình hệ thống rửa xe tự Hình 1.3: Xe để tầng hầm trung cư bị bám bụi Chưa kể sau đất nước ta nước có khí hậu nhiệt đới gió mùa Độ ẩm tương đối trung bình 84% suốt năm Hằng năm, nước ta đón nhiều mưa, lượng mưa từ 1.200 đến 3.000 mm, làm đường trở nên ngập úng, lầy lội, mà sở hạ tầng giao thông nước ta nghèo nàn, sau mưa bùn đất từ đường bám vào xe điều không tránh khỏi GVHD TS TRẦN ĐỨC TOÀN SVTH NGUYỄN QUANG SƠN Trường Đại học Điện Lực động Đồ án Thiết kế Mô hình hệ thống rửa xe tự Hình 1.4: Xe bị bám bùn đất sau mưa Do đó, nhu cầu rửa xe người dân ngày cao, việc rửa xe thủ công tốn nhiều công lao động, tốn thời gian để rửa xe nên chưa thể đáp ứng nhu cầu Hình 1.5: Người rửa xe khó khăn để rửa xe GVHD TS TRẦN ĐỨC TOÀN 10 SVTH NGUYỄN QUANG SƠN Trường Đại học Điện Lực động Đồ án Thiết kế Mô hình hệ thống rửa xe tự CHƯƠNG IV BÀI TẬP ỨNG DỤNG VÀ SỬA CHỮA TRÊN MÔ HÌNH 4.1: Mạch động lực Hình 4.1: Mạch động lực Giải thích nguyên lý sơ đồ Khi nhấn START, cuộn hút ( K ) có điện,tiếp điểm thường mở K đóng lại đồng thời( K1) có điện,cung cấp điện cho động băng tải hoạt động Sau thời gian ( Rth1) tiếp điểm thường mở ( Rth1) đóng lại cung cấp điện cho (k2) máy bơm bắt đầu hoạt động sau thời gian ( Rth2) tiếp điểm thường đóng Rth2 mở (k2) ngắt máy bơm ngừng hoạt động đồng thời tiếp điểm thường mở Rth2 đóng lại cấp đoeẹn cho (K3) ,động bơm chất tẩy rửa hoạt động Sau thời gian (Rth7) tiếp điểm thường đóng Rth7 mở ngắt điện (k3) ,ngưng bơm bọt Khi động bơm chất tẩy rửa hoạt động khoảng thời gian ( Rth3) thù tiếp điểm thường mở Rth3 đóng lại (k4),có điện đồng thời động chổi lau hoạt động sau thời gian ( Rth4) tiếp điểm thường đóng Rth4 mở ngắt điện k4 chổi lau ngưng hoạt động,cùng lúc tiếp điểm thường mở Rth4 đóng lại cấp điện cho (k2) máy bơm hoạt động lại sau khoảng thời gian (Rth5) tiếp điểm Rth5 đóng lại cấp điện cho (k5), máy sấy hoạt động sau thời gian (Rth6) tiếp điểm Rth6 mở ngắt điện (k5), máy sấy ngừng hoạt động GVHD TS TRẦN ĐỨC TOÀN 61 SVTH NGUYỄN QUANG SƠN Trường Đại học Điện Lực động GVHD TS TRẦN ĐỨC TOÀN Đồ án Thiết kế Mô hình hệ thống rửa xe tự 62 SVTH NGUYỄN QUANG SƠN Trường Đại học Điện Lực Đồ án Thiết kế Mô hình hệ thống rửa xe tự động 4.1 Bài tập ứng dụng 4.1.1 Mạch đảo chiều động sử dụng role thời gian Quy trình : ấn on  động quay thuận , sau thời gian cài đặt T(time) động quay nghịch ấn off  động dừng 24VDC OFF ON T 24 V R2 R1 0V ATM R0 T R1 R2 R1 R2 T ÐC 24V DC R0 Hình 4.2: Sơ đồ động lực điều khiển Mạch đảo chiều động sử dụng role thời gian - Nguyên lý hoạt động Cấp điện cho mạch Ấn On rơ le trung gian R0 có điện Đóng tiếp điểm thường mở R0 để trì, R1, Tcó điện , đóng tiếp điển thường mở R1 bên mạch động lực ,động quay thuận, sau thời gia cài đặt T, tiếp điểm thường mở đóng chậm đóng lại, tiếp điểm thường đóng mở chậm mở ra,R1 điện, R2 có điện , đóng tiếp điểm thường mở R2 bên động lực, mở tiếp điểm thường mở R1, động quay nghịch Để ngắt điện vào mạch ta ấn OFF 4.1.2 Mạch khống chế động dùng role thời gian - Quy trình: Ấn on  M1 làm việc, sau thời gian làm việc định cắt rơ le thời gian GVHD TS TRẦN ĐỨC TOÀN 63 SVTH NGUYỄN QUANG SƠN Trường Đại học Điện Lực động Đồ án Thiết kế Mô hình hệ thống rửa xe tự OFF 24VDC ON T 24 V 0V R1 ATM R2 R1 R2 ÐC 24V DC T Hình 4.3: Sơ đồ động lực điều khiển Mạch khống chế dùng role thời gian Cấp điện cho mạch, ấn on rơ le trung gian R1 có điện đóng tiếp điểm thường mở để trì Đồng thời R2 T có điện, R2 cấp nguồn cho M1 động làm việc, thời gian bắt đầu đếm thời gian thời gian hết tiếp điểm thường đóng rơ le thời gian mở cắt rơ le R1 tiếp điểm trì R1 mạch điều khiển điện 4.1.3 Mạch điều khiển động dùng cảm biến role thời gian OFF ON 24VDC R2 R0 24 V R1 ATM 0V R0 R1 T R2 R1 R2 CB T ÐC 24V DC GVHD TS TRẦN ĐỨC TOÀN ÐC 24V DC R0 64 SVTH NGUYỄN QUANG SƠN Trường Đại học Điện Lực động Đồ án Thiết kế Mô hình hệ thống rửa xe tự Hình 4.4: Sơ đồ động lực điều khiển Mạch điều khiển động dùng cảm biến role thời - Nguyên lý hoạt động : Cấp điện cho mạch, ấn On R0 có điện đóng tiếp điểm thường mở R0 để trì, R1 có điện đóng tiếp điểm thường mở R1 bên động lực M1 hoạt động Khi ô tô tới gặp cảm biến (CB) đóng tiếp điểm thường mở CB R2 có điện đóng tiếp điểm thường mở R2 bên động lực M2 hoạt động đồng thời M1 ngừng hoạt động S1 có điện cấp điện cho T1 có điện Sau thời gian cài đặt T tiếp điểm thường đóng mở chậm T mở làm M2 điện ngừng hoạt động M1 quay lại hoạt động, chu trình tiếp tục, muốn dừng ấn OFF 4.1.4 Mạch điều khiển động dùng công tắc hành trình - Quy trình công nghệ: ấn ON  M1 làm việc tác động lên LS1 M1 ngừng M2 làm việc sau thời gian cài đặt T M2,T điện 24VDC OFF ON LS1 24 V R1 0V ATM R0 LS1 T R2 R1 R2 T ÐC 24V DC ÐC 24V DC R0 Hình 4.1.4: Sơ đồ động lực điều khiển Mạch điều khiển dùng công tắc hành trình - Nguyên lý hoạt động: GVHD TS TRẦN ĐỨC TOÀN 65 SVTH NGUYỄN QUANG SƠN Trường Đại học Điện Lực động Đồ án Thiết kế Mô hình hệ thống rửa xe tự Cấp điện cho mạch, ấn ON, R0 có điện, đóng tiếp điểm thường mở R0 để trì, R1 có điện đóng tiếp điểm thường mở R1 bên động lực làm M1 hoạt động đưa sản phẩm tới tác động Ls1 đóng lại đồng thời tiếp điểm thường đóng Ls1 mở tắt điện R1 làm M1 ngừng hoạt động R2 có điện đóng tiếp điểm thường mở R2 bên động lực, M2 hoạt động, sau thời gian cài đặt T, tiếp điểm thường đón mở chậm T mở R2 điện M2 ngừng hoạt động, muốn dừng ta ấn OFF 4.2 Hướng dẫn khắc phục cố 4.2.1 Sự cố - Hiện tượng: Đèn báo thết bị sáng mà thiết bị không hoạt động, thiết bị hoạt động mà đèn báo thiết bị không sáng, thiết bị chạy không ổn định ( lúc chạy lúc không) - Nguyên nhân: + Chưa đấu dây cho bóng thiết bị + Bóng cháy + Thiết bị hỏng + Đấu dây chưa chắn Khắc phục: + Kiểm tra bóng đèn báo, đấu dây bóng chưa thiết bị hoạt động bình thường + Kiểm tra thiết bị đấu dây chưa, hỏng chưa đèn báo sáng bình thường + Thiết bị chạy không ổn định ta đấu dây chưa chặt tiếp xúc gây nên tượng chạy chập chờn 4.2.2 Sự cố - Hiện tượng: Băng tải hoạt động bình thường mà nước không bơm - Nguyên nhân: Công tắc hành trình không hoạt động, hỏng nối dây bị tuột - Khắc phục: Kiểm tra công tắc hành trình có điện chưa, hoạt động không hỏng phải thay mới, chưa có điện cấp điện cho 4.2.3 Sự cố - Hiện tượng: Mất điện chừng, hệ thống dừng hoạt động Nguyên nhân: Không có nguồn cung cấp cho hệ thống GVHD TS TRẦN ĐỨC TOÀN 66 SVTH NGUYỄN QUANG SƠN Trường Đại học Điện Lực động - Đồ án Thiết kế Mô hình hệ thống rửa xe tự Khắc phục: Cung cấp nguồn cho hệ thống máy phát nguồn dự phòng CHƯƠNG V TỔNG KẾT Đồ án tính toán lựa chọn linh kiện điện tử cho mô hình hệ thống rửa xe tự động em kết hợp với đồ án lựa chọn phương án thiết kế tính toán khí mô hình bạn Phan Văn Tạo, đồ án nghiên cứu tìm hiểu lập trình PLC cho mô hình rửa xe tự động bạn Đinh Văn Thành để tạo lên đồ án hoàn chỉnh MỘT SỐ HÌNH ẢNH QUÁ TRÌNH LÀM VIỆC CỦA NHÓM ĐỀ TÀI Hình 1: Cắt nhôm khung GVHD TS TRẦN ĐỨC TOÀN 67 SVTH NGUYỄN QUANG SƠN Trường Đại học Điện Lực động Đồ án Thiết kế Mô hình hệ thống rửa xe tự Hình 2: Mài nhẵn cạnh nhôm Hình 3: Bắn đinh rút gắn khung GVHD TS TRẦN ĐỨC TOÀN 68 SVTH NGUYỄN QUANG SƠN Trường Đại học Điện Lực động Đồ án Thiết kế Mô hình hệ thống rửa xe tự Hình 4: Tạo máng hứng nước thải Hình 5: Bắn vít đỡ khung GVHD TS TRẦN ĐỨC TOÀN 69 SVTH NGUYỄN QUANG SƠN Trường Đại học Điện Lực động Đồ án Thiết kế Mô hình hệ thống rửa xe tự Hình 6: Gắn cố định động băng tải xích Hình 7: Làm chổi lau lắp động chổi GVHD TS TRẦN ĐỨC TOÀN 70 SVTH NGUYỄN QUANG SƠN Trường Đại học Điện Lực động Đồ án Thiết kế Mô hình hệ thống rửa xe tự Hình 8: Đấu cốt PLC s7-200 GVHD TS TRẦN ĐỨC TOÀN 71 SVTH NGUYỄN QUANG SƠN Trường Đại học Điện Lực động Đồ án Thiết kế Mô hình hệ thống rửa xe tự Hình Đấu nối dây bảng điện Hình 10 Hệ thống sau hoàn thành GVHD TS TRẦN ĐỨC TOÀN 72 SVTH NGUYỄN QUANG SƠN Trường Đại học Điện Lực động Đồ án Thiết kế Mô hình hệ thống rửa xe tự KẾT LUẬN Đất nước ta kinh tế phát triển việc ứng dụng máy móc, tiến khoa học công nghệ vào việc sản xuất giúp nước ta thành nước công nghiêp, với hệ thống giúp ích nhiều sống người dân Nó giúp giảm bớt sức lao động, quy mô hóa ngành dich vụ, tiết kiệm nước việc bảo vệ môi trường Qua cho thấy khoa học công nghệ có sức mạnh to lớn, giữ vai trò quan trọng quan trọng việc xây dựng đất nước ta đến năm 2020 trở thành nước công nghiệp Điều Đảng Nhà Nước ta đề việc xây dựng đất nước Một đất nước muốn phát triển hay không khoa học kĩ thuật, ứng dụng máy móc vào sản xuất phải làm nòng cốt Khi ta áp dụng thành tựu khoa học, kĩ thuật máy móc vào việc sản xuất xuất tăng lên nhiều, từ làm cho đất nước phát triển, góp phần xây dựng đất nước ta vào thời kì hội nhập Thông qua tìm hiểu hướng dẫn tận tình thầy cô Khoa Công Nghệ Cơ Khí – Trường ĐH Điện Lực giúp chúng em hiểu nhiều điều việc thiết kế chế tạo máy, giúp ích cho chúng em nhiều công việc sau Và cuối chúng em xin chân thành cảm ơn thầy cô giáo trường ĐH Điện Lực nói chung, thầy cô khoa Công Nghệ Cơ Khí nói riêng dạy dỗ cho chúng em kiến thức môn đại cương môn chuyên ngành, giúp chúng em có kiến thức, tự tin sống sau GVHD TS TRẦN ĐỨC TOÀN 73 SVTH NGUYỄN QUANG SƠN Trường Đại học Điện Lực động Đồ án Thiết kế Mô hình hệ thống rửa xe tự DANH MỤC TÀI LIỆU THAM KHẢO Tiếng Việt: Siemen S7-200, Phan Xuân Minh, Nguyễn Doãn Phước, NXB Nông nghiệp Điều khiển logic PLC, TS Nguyễn Như Hiền Nguyễn Mạnh Tùng, NXB Khoa Học Tự Nhiên Công Nghệ Hà Nội Truyền động điện, Bùi Quốc Khánh, NXB KHKT Tính Toán Thiết Kế Hệ Dẫn Động Cơ Khí Tập Một, NXB Giáo Dục, Hà Nội 2010 - Trịnh Chất Lê Văn Uyển Trang wed http://thietbidienphongvu.com/home/ Trang wed http://tailieu.vn/xem-tai-lieu/tai-lieu-thuc-hanh-dien-cong- nghiep.730942.html Trang wed http://www.autonics.com.vn/support/support_1.php Trang web http://tanminhgiangjsc.vn/product/may-rua-xe-cong-trinh-rua-xeben-tu-dong/ Trang web http://www.baogiaothong.vn/rua-xe-tu-dong-va-phun-suong-dapbui-o-cac-cang-d92397.html 10 Trang web http://www.tanminhgiang.net/2015/04/he-thong-rua-xe-o-to-tu- dong.html 11 Trang web http://www.mayruaxe.vn/he-thong-rua-xe-tu-dong-ct919d- p1488.html 12 Trang web : http://thietbigarage.vn/chi-tiet-san-pham/1042-he-thong-rua-xetu-dong-ct-818.html 13 Trang webhttp://www.vinacomm.vn/May-rua-xe-tu-dong-dieu-khien- DXCB740-p33559.vnc 14 Trang web http://www.karchervietnam.vn/may-rua-xe-tu-dong-cb-1-28- eco-gantry-wash-system-p106.html GVHD TS TRẦN ĐỨC TOÀN 74 Trường Đại học Điện Lực động GVHD TS TRẦN ĐỨC TOÀN Đồ án Thiết kế Mô hình hệ thống rửa xe tự 75 [...]... Lực động Đồ án Thiết kế Mô hình hệ thống rửa xe tự Do đó, để giải quyết tất cả các vấn đề trên, nhóm chúng em đã quyết định chọn để tài “ Hệ thống rửa xe tự động làm đề tài tốt nghiệp và mong rằng nó có thể ứng dụng thực tế trong tương lai gần 1.2 Một số hệ thống rửa xe tự động trên thế giới 1.2.1 Hệ thống rửa xe tự động CT-919D + Hình ảnh hệ thốngrửa xe tự động CT-919D Hình 1.9 :Hệ thống rửa xe tự động. .. 16 SVTH NGUYỄN QUANG SƠN Trường Đại học Điện Lực Đồ án Thiết kế Mô hình hệ thống rửa xe tự động 1.2.7 Hệ thống rửa xe tải – bus tự động + Hình ảnh hệ thống rửa xe tải – bus tự động Hình 1.15: Hệ thống rửa xe tải – bus tự động + Thông số hệ thống - Model: ZD- W600 - Thông số kĩ thuật: - Kích thước: 2150 x 5780 x 5800 ( Lx Wx H ) - Kích thước hệ thống rửa xe: 1950 x 2200 ( Lx Wx H ) - Tổng trọng lượng:... lực 0,25 kW, IP 66 - Công suất rửa xe tối đa 4 phút /xe (Nguồn [14]) 1.2.5 Hệ thống rửa xe Du Lịch tự động Zonda – Trung Quốc + Hình ảnh hệ thốngrửa xe Du Lịch tự động Zonda Hình 1.13 :Hệ thống rửa xe Du Lịch tự động Zonda + Thông số hệ thống GVHD TS TRẦN ĐỨC TOÀN 15 SVTH NGUYỄN QUANG SƠN Trường Đại học Điện Lực động - Model: ZD-W200 Đồ án Thiết kế Mô hình hệ thống rửa xe tự - Thông số kĩ thuật: - Kích... 120L/ph - Thờ gian rửa trung bình 3 ph /xe - Tiêu hao tính cho 1 xe: 0,2Kw điện, 100L nước GVHD TS TRẦN ĐỨC TOÀN 12 SVTH NGUYỄN QUANG SƠN Trường Đại học Điện Lực động Đồ án Thiết kế Mô hình hệ thống rửa xe tự ( Nguồn [11]) 1.2.2 Máy rửa xe tự động điều khiển DXC ( B)-740 + Hình ảnh hệ thốngrửa xe tự động CT-919D Hình 1.10:Máy rửa xe tự động CT-919D +.Thông số hệ thống - Kích thước rửa xe lớn nhất ( dài... xuất Autowash- Trung Quốc) + Mô hình hệ thốngrửa xe tự động CT-818 GVHD TS TRẦN ĐỨC TOÀN 13 SVTH NGUYỄN QUANG SƠN Trường Đại học Điện Lực động Đồ án Thiết kế Mô hình hệ thống rửa xe tự Hình 1.11 :Hệ thống rửa xe tự động CT-818 ( Nhà sản xuất Autowash- Trung Quốc) + Thông số hệ thống - Model: CT- 818 - Rửa xe trong thành phố, bụi bám ít ngày, dễ rửa, tốc độ nhanh cho các - loại xe du lịch Nguyên lý rủa:... học Điện Lực động Đồ án Thiết kế Mô hình hệ thống rửa xe tự Hình 1.6: Các xe xếp hàng rửa xe lấn chiếm lòng lề đường Chưa kể việc rửa xe tự phát của người dân vừa lộm nhộm, không đồng bộ, gây cản trở giao thông, mất mỹ quan đô thị, nước thải từ việc rửa xe không được thu gom xử lý gây ô nhiễm môi trường xung quanh Hình 1.7: Nước rửa xe chảy lênh láng xung quanh Hình 1.8: Rửa xe tự phát chưa đồng bộ, lộm... lượng thiết bị: 1.6 tấn - Kích thước hệ thống rửa xe: 6500 x 1950 x 2200 ( Lx Wx H ) - Chiều rộng của hai day: 3340 mm - Thời gian rửa xe : 90 giây / Xe ô tô - Tiêu thụ nước 120 lít/ xe - Điện áp hoạt động : 380v, 50hz, 3 pha, 8 Kw - Sử dụng khí nén: 5-8 bar ( Nguồn [10]) 1.2.6: Hệ thống rửa xe du lịch tự động ZD – W900 + Hình ảnh hệ thống rửa xe du lịch tự động ZD – W900 Hình 1.14: Hệ thống rửa xe du... gian rửa xe : 3-6 phút / Xe bus - Lượng xe rửa tối đa 150 xe / giờ - Tiêu thụ nước 100-120 lít/ xe - Điện áp hoạt động : 380v, 50hz, 3 pha - Tổng công suất: 8 kw + 5,5 kw - Sử dụng khí nén: 5-8 bar (Nguồn [10]) 2.Một số hệ thống rửa xe được sử dụng trong nước 2.1 Hệ thống rửa xe tự động ở cảng Long Bình GVHD TS TRẦN ĐỨC TOÀN 17 SVTH NGUYỄN QUANG SƠN Trường Đại học Điện Lực động Đồ án Thiết kế Mô hình hệ. .. NGUYỄN QUANG SƠN Trường Đại học Điện Lực động GVHD TS TRẦN ĐỨC TOÀN Đồ án Thiết kế Mô hình hệ thống rửa xe tự 24 SVTH NGUYỄN QUANG SƠN Trường Đại học Điện Lực động Đồ án Thiết kế Mô hình hệ thống rửa xe tự 1.1.1.Khối Programe Block: Gồm 3 khối chính: - Khối OB1: Là khối chứa chương trình chính, luôn được quét trong mỗi vòng quét Đây là khối chính trong việc thiết kế chương trình và bắt buộc phải có -... chuyển Rửa gầm Phun xoay Phun áp lực cao điều khiển từ xa bằng Chip vi xử lý Truyền đông bằng Thủy lực/ Điện/ Khớ hoặc bằng xích Phun búng Wax Cơ cấu nòng hạ tự điều khiển bằng PLC Bơm kép ( Nguồn [13]) GVHD TS TRẦN ĐỨC TOÀN 14 SVTH NGUYỄN QUANG SƠN Trường Đại học Điện Lực Đồ án Thiết kế Mô hình hệ thống rửa xe tự động 1.2.4 .Hệ thống rửa xe tự động CB 1/28 Karcher dùng ngoài trời + Hình ảnh hệ thốngrửa xe ... GVHD TS TRẦN ĐỨC TOÀN 23 SVTH NGUYỄN QUANG SƠN Trường Đại học Điện Lực động GVHD TS TRẦN ĐỨC TOÀN Đồ án Thiết kế Mô hình hệ thống rửa xe tự 24 SVTH NGUYỄN QUANG SƠN Trường Đại học Điện Lực động... GVHD TS TRẦN ĐỨC TOÀN 26 SVTH NGUYỄN QUANG SƠN Trường Đại học Điện Lực động GVHD TS TRẦN ĐỨC TOÀN Đồ án Thiết kế Mô hình hệ thống rửa xe tự 27 SVTH NGUYỄN QUANG SƠN Trường Đại học Điện Lực động... SVTH NGUYỄN QUANG SƠN Trường Đại học Điện Lực động Đồ án Thiết kế Mô hình hệ thống rửa xe tự Hình 2.5:Vòi phun chất tẩy rửa Hình 2.6 : Chổi lau GVHD TS TRẦN ĐỨC TOÀN 41 SVTH NGUYỄN QUANG SƠN Trường