Thiết kế mô hình hệ thống rửa ôtô tự động

Đồ án tốt nghiệp kỹ sư Điện GVHD : Th.S Phan Văn Hiệp LỜI MỞ ĐẦU Cuộc sống gắn liền với tiện lợi, người mong muốn sử dụng dịch vụ tốt nhất, nhanh Đối với nước phát triển, cơng nghệ tự động hóa áp dụng vào nhiều lĩnh vực khác nhau, ứng dụng thực tế sống ngày : ”Hệ thống rửa ôtô tự động” Đây ứng dụng cần thiết thiếu nước phát triển với mật độ ôtô lớn Đối với nước ta dịch vụ mới, chưa áp dụng rộng rãi, tương lai, Đất nước ngày phát triển, đời sống vật chất nâng cao số lượng ơtơ cá nhân tăng lên nhanh chóng Từ dịch vụ chăm sóc, bảo dưỡng xe phát triển nhanh chóng Một dịch vụ chăm sóc, bảo dưỡng quen thuộc rửa xe tự động Rửa xe tự động giúp người tiết kiệm nhiều thời gian phần mang lại chuyên nghiệp dịch vụ rửa xe, đáp ứng nhu cầu ngày cao sống cơng nghiệp tiện lợi nhanh chóng, không phần hiệu so với dịch vụ cổ điển Với mong muốn mang kiến thức quý báu mà Thầy Cô truyền đạt cho em suốt 4.5 năm qua đưa vào ứng dụng thực tiễn nên em định chọn đề tài “ Thiết kế mơ hình nhà hệ thống rửa ơtơ tự động” Mơ hình em xây dựng từ nhà rửa xe METROWASH 85 Công ty HANNA từ mơ hình tham khảo mạng Vì kiến thức hạn chế thời gian tìm hiểu khơng nhiều nên đồ án em nhiều sai sót Hệ thống rửa ơtơ tự động phức tạp khí nên khó để thực Ở em xin đưa mơ hình thu nhỏ hệ thống, hiệu khơng cao Rất mong giúp đỡ Thầy Cô giáo khoa Xây Dựng Điện Tp Hồ Chí Minh, tháng năm 2013 Sinh Viên Nguyễn Trọng Ninh SVTH : Nguyễn Trọng Ninh MSSV : 0851030054 Đồ án tốt nghiệp kỹ sư Điện GVHD : Th.S Phan Văn Hiệp LỜI CẢM ƠN Đầu tiên, em xin gởi lời cảm ơn sâu sắc đến quý Thầy Cô khoa Xây Dựng Và Điện trường Đại Học Mở Thành Phố Hồ Chí Minh tận tình giảng dạy, cung cấp cho chúng em tảng kiến thức quý báu suốt 4.5 năm qua để hôm em đủ niềm tin, sức mạnh tri thức làm hành trang bước vào đời Sau tháng nghiên cứu thực đề tài”Thiết kế mơ hình hệ thống rửa ơtơ tự động” hướng dẫn tận tình Th.S Phan Văn Hiệp, với nỗ lực thân đến em hồn thành cơng việc mà đề tài tốt nghiệp yêu cầu Trong suốt trình làm việc em tích lũy số kiến thức để nhanh chóng nắm bắt kiến thức PLC ứng dụng điều khiển để từ nắm bắt công nghệ hệ thống rửa ô tô tự động thực tế Điều khiển tự động lĩnh vực mẻ sinh viên, nên thời gian vừa qua cố gắng để hồn thành đề tài song khơng thể tránh khỏi thiếu sót Em mong góp ý xây dựng Thầy Cô để đề tài em hồn thiện Tp Hồ Chí Minh, tháng năm 2013 Sinh Viên Nguyễn Trọng Ninh SVTH : Nguyễn Trọng Ninh MSSV : 0851030054 Đồ án tốt nghiệp kỹ sư Điện GVHD : Th.S Phan Văn Hiệp CHƯƠNG : TÌM HIỂU HỆ THỐNG RỬA ƠTƠ TỰ ĐỘNG 1.1 Mở đầu Ở nước phát triển, nước mà phương tiện lại chủ yếu ôtô, nhu cầu bảo dưỡng ôtô lớn Trong quy trình bảo dưỡng xe ơtơ, việc rửa xe thực thường xun khơng cần thợ có tay nghề cao Do đó, tự động hóa cơng đoạn rửa xe cần thiết, nhằm giảm chi phí, tăng tính tiện lợi tiết kiệm thời gian Khi đến trạm rửa xe tự động, người ta cần đưa xe vào vị trí, bỏ tiền vào máy nhấn nút, sau xe họ rửa thời gian ngắn Hệ thống rửa xe tự động trở nên phổ biến nước phát triển nhờ vào tính tiện dụng Ở nước ta trạm rửa xe tự động chưa sử dụng phổ biến, trước nhu cầu sử dụng xe ôtô ngày cao, hẳn ứng dụng rộng rãi tương lai khơng xa 1.1.1 Tính cấp thiết đề tài Hiện giới Việt Nam số lượng xe ô tô ngày tăng nhanh Ngồi việc nâng cao tính cơng nghệ tính xe để đáp ứng nhu cầu ngày cao người sử dụng việc bảo dưỡng, sửa chữa chăm sóc xe cần thiết Trong đó, việc giữ cho xe việc làm bỏ qua Bụi bẩn bám lâu ngày gây ăn mòn, hoen gỉ chi tiết kim loại xe, hủy hoại lớp sơn bề mặt xe,… Thường xuyên rửa xe cách tốt mà bạn làm để bảo vệ trì xe bạn giữ trạng thái ban đầu Rửa xe thường xuyên không đơn mang lại ngoại hình đẹp cho xe, mà giúp bảo vệ xe, kéo dài tuổi thọ số phận xe Tuy nhiên, nước ta phương pháp rửa xe chưa mang lại hiệu cao 1.1.2 Mục tiêu đề tài Để nâng cao hiệu tính công nghệ việc sử dụng thiết bị vào hệ thống rửa xe ôtô tự động phù hợp với điều kiện, môi trường Việt Nam Đưa phương án rửa xe tự động khác nhau, thiết lập phương án tối ưu sử dụng SVTH : Nguyễn Trọng Ninh MSSV : 0851030054 Trang Đồ án tốt nghiệp kỹ sư Điện GVHD : Th.S Phan Văn Hiệp phù hợp nước ta 1.1.3 Phạm vi phương pháp nghiên cứu Để thiết kế mơ hình lập trình cho mơ hình hoạt động, phương pháp nghiên cứu sau vận dụng tổng hợp : - Tham khảo mơ hình thực tế từ mạng internet - Xây dựng sơ đồ khối, mơ hình hóa hệ thống có giới hạn chức - Xây dựng giải thuật điều khiển thực hóa ý tưởng điều khiển mơ hình - Sử dụng phần mềm Step MicroWin để lập trình cho hệ thống - Kiểm tra thử nghiệm module phần cứng phần mềm, trước vận hành toàn hệ thống 1.2 Hệ thống nhà rửa xe METROWASH 85 công ty Hanna Kiểu nhà rửa xe Metro Wash 85 có công suất lớn, rửa 85 xe Khả tẩy rửa hệ thống cao Loại bỏ bụi bẩn bám bề mặt trước – sau góc cạnh xe Hệ thống khơng rửa bụi bẩn mà có thêm chức đánh bóng xe nhờ hệ thống chổi vải mềm đặc biệt Hình 1.1 Sơ đồ khối nhà rửa xe tự động Chú thích : Con lăn bánh xe cho xe di chuyển vào hệ thống Đường ray để đưa bánh xe vào vị trí lăn SVTH : Nguyễn Trọng Ninh MSSV : 0851030054 Trang Đồ án tốt nghiệp kỹ sư Điện GVHD : Th.S Phan Văn Hiệp Gồm vòi phun nước áp suất cao để loại bỏ sơ bụi bám bên phun chất tẩy rửa 4–10 Hệ thống cặp chổi làm phần phía mui xe 5–9 Hệ thống chổi nhỏ làm bánh xe Hệ thống cặp chổi lớn làm phần trước – sau thân xe Phun nước làm chất tẩy 11 Phun nước áp suất cao để loại bỏ hoàn tồn bụi bặm 12 Hệ thống sấy khơ xe 1.3 Giới thiệu phương pháp rửa ôtô Hiện Việt Nam hầu hết sử dụng phương pháp rửa xe thủ công chủ yếu Tuy nhiên thời gian không xa với phương pháp sau đan xen đưa phương pháp hợp lý nhất, tiết kiệm thời gian nhất, thiết bị đại với trình độ kỹ thuật cao cần thiết CÁC HỆ THỐNG RỬA ÔTÔ BÁN TỰ ĐỘNG TỰ ĐỘNG Vốn đầu tư thấp Vốn đầu tư tương đối Vốn đầu tư cao Máy Máy móc, trang thiết cao Máy móc, trang móc, trang thiết bị bị đơn giản Tốn thiết bị tương đối đại Làm việc thay nhiều thời gian đại hồn tồn người, tiết nhân cơng lao động người làm phần kiệm thời gian, Đòi hỏi phải có lao cơng việc Tiết kiệm nhân cơng lao động nhiều thời gian cách tuyệt đối THỦ CÔNG 1.4 Các phương án động người công nghệ phương pháp rửa xe tự động SVTH : Nguyễn Trọng Ninh Thay nhân công lao động chưa tuyệt đối MSSV : 0851030054 Trang Đồ án tốt nghiệp kỹ sư Điện GVHD : Th.S Phan Văn Hiệp Phương án : - Chổi lau sườn : - Chổi lau : (dạng tấm) - Chổi lau bánh : - Máy sấy : Hình 1.2 Mơ hình rửa ơtơ tự động phương án Phương án : - Chổi lau sườn : - Chổi lau dạng : - Chổi lau bánh : - Thanh dọc cọ mép xe : - Máy thổi khơ : Hình 1.3 Mơ hình rửa ô tô tự động phương án Phương án : - Vòi phun nước áp lực cao : 68 - Vòi phun hóa chất tẩy : SVTH : Nguyễn Trọng Ninh MSSV : 0851030054 Trang Đồ án tốt nghiệp kỹ sư Điện GVHD : Th.S Phan Văn Hiệp 11 - Máy thổi khô : Hình 1.4 Mơ hình rửa ơtơ tự động phương án Phương án : - Chổi lau sườn : - Chổi lau dạng lăn tròn : - Chổi lau bánh mép sườn xe : - Dàn phun nước cao áp : dàn - Dàn phun dung dịch chất tẩy : dàn - Dàn sấy khô : dàn - Vòi phun nước cao áp để rửa bánh xe : vòi - Thiết bị cảm ứng : Hình 1.5 Mơ hình rửa ơtơ tự động phương án 1.5 Ứng dụng trạm rửa xe tự động Việt Nam Chổi lau bánh xe Dàn chổi lăn Dàn chổi lau xe Hệ thống sấy khookhô SVTH : Nguyễn Trọng Ninh Dàn phun dung dịch tẩy Trang MSSV : 0851030054 Thiết bị phun nước cao áp Dàn phun nước cao áp Đồ án tốt nghiệp kỹ sư Điện GVHD : Th.S Phan Văn Hiệp Hình 1.6 Mơ hình hệ thống rửa xe tự động Việt Nam Ưu điểm bật so với hệ thống khác :  Bố trí thiết bị tập trung rửa điểm mà xe bẩn địa hình Việt Nam : gầm xe, cẳng trước, cẳng sau xe, hông xe, lốp xe, vành xe,……  Bố trí chổi lau bánh xe dạng trụ (các sợi ni lơng lắp theo hình vòng xoắn) đặt dọc theo chiều chạy bánh xe  Bố trí thiết bị phun nước cao áp gầm xe  Hệ thống sấy khơ bố trí cẩn thận đầu sấy nhiều vị trí khác để vừa đạt hiệu sấy khơ tồn bề mặt xe vừa tránh nóng nóng làm hỏng lớp sơn xe 1.6 Kết cấu chi tiết hệ thống rửa xe tự động 1.6.1 Hệ thống lăn Gồm có sợi dây sên dài gắn nhiều lăn có trục nghiêng khoảng 45o Khi dây sên di chuyển đẩy xe phía trước Hệ thống lăn nằm bên xe SVTH : Nguyễn Trọng Ninh MSSV : 0851030054 Trang Đồ án tốt nghiệp kỹ sư Điện GVHD : Th.S Phan Văn Hiệp Hình 1.7 Hệ thống lăn 1.6.2 Đường ray Khi xe di chuyển vào, hệ thống đường ray giữ hướng di chuyển xe đường thẳng Giúp đưa bánh xe vào hệ thống lăn \ Hình 1.8 Đường ray 1.6.3 Các thiết bị phun nước cao áp, phun chất tẩy rửa  Vòng phun nước Gồm nhiều vòi phun nước khác bố trí vòng phun nước Phun lượng lớn nước có áp suất cao Loại bỏ bụi bẩn bám mặt xe SVTH : Nguyễn Trọng Ninh MSSV : 0851030054 Trang Đồ án tốt nghiệp kỹ sư Điện GVHD : Th.S Phan Văn Hiệp Hình 1.9 Hệ thống phun nước  Hệ thống phun chất tẩy rửa Gồm nhiều vòi phun hóa chất tẩy rửa SVTH : Nguyễn Trọng Ninh MSSV : 0851030054 Trang Đồ án tốt nghiệp kỹ sư Điện GVHD : Th.S Phan Văn Hiệp 1A Đóng cửa vào NO CTHT S1 O YES Dừng đóng cửa vào Xi lanh nâng rửa Phun nước lần 5s Phun xà phòng 5s Lau quét vòng Phun nước lần 5s Hạ xilanh nâng rửa Băng tải đưa xe đến vị trí sấy CB vị trí sấy NO O YES 2A SVTH : Nguyễn Trọng Ninh MSSV : 0851030054 Trang 66 Đồ án tốt nghiệp kỹ sư Điện GVHD : Th.S Phan Văn Hiệp 2A Dừng băng tải Xilanh nâng sấy Sấy khô 5s Hạ xilanh nâng sấy Hạ xi lanh nâng rửa Băng tải đưa xe đến vị trí sấy CB vị trí sấy NO O YES Dừng băng tải Xilanh nâng sấy Sấy khô 5s Hạ xilanh sấy 3A SVTH : Nguyễn Trọng Ninh MSSV : 0851030054 Trang 67 Đồ án tốt nghiệp kỹ sư Điện GVHD : Th.S Phan Văn Hiệp 3A Mở cửa Mở cửa NO CTHT S4 O YES Dừng mở cửa Băng tải chạy CB cuối BT NO O YES Dừng băng tải Đóng cửa vào NO CTHT S3 O YES Dừng đóng cửa vào End SVTH : Nguyễn Trọng Ninh MSSV : 0851030054 Trang 68 Đồ án tốt nghiệp kỹ sư Điện GVHD : Th.S Phan Văn Hiệp Nguyên lí hoạt động hệ thống: Đưa xe lên băng tải trước Nhấn RESET để đưa hệ thống trạng thái gốc trước vận hành, sau nhấn START để hệ thống bắt đầu hoạt động, băng tải bắt đầu chạy Khi xe gặp cảm biến I0.4 đặt trước cửa vào băng tải dừng lại, cửa vào mở , cửa vào gặp CTHT S2 dừng lại, băng tải hoạt động trở lại để đưa xe vào phòng rửa Khi xe hồn tồn vào phòng rửa gặp cảm biến vị trí rửa I0.7 băng tải dừng, cửa vào đóng lại đến gặp CTHT S1 dừng lại Xi lanh nâng xe vị trí rửa hoạt động nâng xe lên bắt đầu thực trình rửa Mở van xả nước thời gia t1 = 5s giây Sau 5s dừng phun nước để phun xà phòng thời gian t2 = 5s Sau 5s phun xà phòng dừng phun xà phòng để hệ thống chổi quét hoạt động Hệ thống chổi quét hoạt động lau qt xe vòng dừng Sau mở van xả nước lần thứ để rửa lại thời gian t3 = 5s Sau thời gian 5s đóng van xả nước Xi lanh hạ xuống kết thúc trình rửa xe Khi xe chạm hoàn toàn vào băng tải băng tải chạy để đưa xe vào phòng sấy Khi xe gặp cảm biến sấy I1.0 băng tải dừng lại, Xi lanh nâng xe lên vị trí sấy khô đồng thời mở dàn máy sấy để sấy khơ xe thời gian t4 = 5s Sau đó, xi lanh hạ xuống kết thúc q trình sấy khơ Khi xe chạm hồn tồn vào băng tải băng tải cửa mở để băng tải đưa xe ngồi Khi cửa gặp CTHT S4 dừng lại băng tải hoạt động đưa xe khỏi hệ thống Khi xe khỏi hệ thống hoàn toàn gặp cảm biến I1.3 đặt cuối băng tải băng tải dừng lại, cửa đóng lại đến gặp CTHT S3 dừng lại, kết thúc trình rửa xe Trong trường hợp hệ thống hoạt động mà ta phát có cố nhấn STOP để dừng tồn hệ thống, sau ta nhấn giữ nút RESET 3s để mở cửa vào cửa , tài xế lái xe để ta tiến hành khắc phục cố.Sau ta khắc phục xong cố nhấn RESET để đưa hệ thống trạng thái gốc để tiếp tục vận hành SVTH : Nguyễn Trọng Ninh MSSV : 0851030054 Trang 69 Đồ án tốt nghiệp kỹ sư Điện GVHD : Th.S Phan Văn Hiệp 4.7.2 Chương trình lập trình PLC SVTH : Nguyễn Trọng Ninh MSSV : 0851030054 Trang 70 Đồ án tốt nghiệp kỹ sư Điện SVTH : Nguyễn Trọng Ninh GVHD : Th.S Phan Văn Hiệp MSSV : 0851030054 Trang 71 Đồ án tốt nghiệp kỹ sư Điện SVTH : Nguyễn Trọng Ninh GVHD : Th.S Phan Văn Hiệp MSSV : 0851030054 Trang 72 Đồ án tốt nghiệp kỹ sư Điện SVTH : Nguyễn Trọng Ninh GVHD : Th.S Phan Văn Hiệp MSSV : 0851030054 Trang 73 Đồ án tốt nghiệp kỹ sư Điện SVTH : Nguyễn Trọng Ninh GVHD : Th.S Phan Văn Hiệp MSSV : 0851030054 Trang 74 Đồ án tốt nghiệp kỹ sư Điện GVHD : Th.S Phan Văn Hiệp CHƯƠNG 5: KẾT LUẬN Trong luận văn này, hệ thống rửa xe tự động thiết kế thi công mô hình mục 4.6 Các hạng mục hồn thành vận hành ổn định :  Hệ thống băng tải  Hệ thống cửa vào, cửa  Xi lanh nâng xe  Hệ thống cặp chổi Các nội dung chưa thực :  Hệ thống phun nước  Hệ thống phun xà phòng Lý : tồn thiết bị xếp mơ hình, không làm tủ điện Không thuận lợi để lắp đặt hệ thống phun nước phun xà phòng mơ hình Đề tài luận văn gần với thực tế đời sống, việc ứng dụng công nghệ vào đời sống người nhằm thay sức lao động người Nâng cao hiệu lao động, ứng dụng tốt bến xe buýt, bãi giữ xe dịch vụ rửa xe nước SVTH : Nguyễn Trọng Ninh MSSV : 0851030054 Trang 75 Đồ án tốt nghiệp kỹ sư Điện GVHD : Th.S Phan Văn Hiệp Ưu điểm hệ thống :  Mơ hình thiết kế trực quan, dễ quan sát tồn q trình hoạt động hệ thống  Vận hành riêng lẻ thiết bị hệ thống đơn giản an toàn Các nhược điểm hệ thống :  Do hệ thống lớn với nhiều thiết bị đắt tiền nên cá nhân đầu tư làm mơ hình lớn cơng nghiệp  Thiếu module mở rộng nên cổng vào/ra bị giới hạn  Không lắp đặt hệ thống phun nước, phun xà phòng Hướng phát triển đề tài  Hồn thiện hệ thống phun nước, phun xà phòng, hệ thống chổi qt  Xây dựng mơ hình giám sát cho hệ thống để tiện cho việc theo dõi hệ thống vận hành TÀI LIỆU THAM KHẢO Nguyễn Doãn Phước, Tự động hóa với SIMATIC S7_200, Nhà xuất khoa học kỹ thuật, 2011 2.Nguyễn Như Hiền, Nguyễn Mạnh Tùng,Giáo Trình điều khiển Logic PLC,Nhà xuất khoa học tự nhiên công nghệ Hà Nội, 2007 3.Nguyễn Phúc Đáo, Hệ thống khí nén, thủy lực Một số Website PLC http://plcvietnam.com.vn, http://vietcongnghe.net Một số luận văn, đồ án PLC khóa trước DANH MỤC TỪ VIẾT TẮT 1.CB VT : cảm biến vị trí 2.CTHT : cơng tắc hành trình BT : băng tải SVTH : Nguyễn Trọng Ninh MSSV : 0851030054 Trang 76 Đồ án tốt nghiệp kỹ sư Điện GVHD : Th.S Phan Văn Hiệp MỤC LỤC Lời mở đầu Lời cảm ơn Mục lục CHƯƠNG : TÌM HIỂU HỆ THỐNG RỬA ÔTÔ TỰ ĐỘNG 1.1 Mở đầu 1.1.1 Tính cấp thiết đề tài 1.1.2 Mục tiêu đề tài 1.1.3 Phạm vi phương pháp nghiên cứu 1.2 Hệ thống nhà rửa xe METROWASH 85 công ty Hanna 1.3 Giới thiệu phương pháp rửa ôtô 1.4 Các phương án công nghệ phương pháp rửa xe tự động 1.5 Ứng dụng trạm rửa xe tự động Việt Nam 1.6 Kết cấu chi tiết hệ thống rửa xe tự động 1.6.1 Hệ thống lăn 1.6.2 Đường ray 1.6.3 Các thiết bị phun nước cao áp, phun chất tẩy rửa 1.6.4 Hệ thống cặp chổi 1.6.5 Hệ thống sấy khô 10 1.7 Xây dựng sơ đồ nguyên lí hoạt động 11 1.8 Kết luận q trình tìm hiểu cơng nghệ 11 CHƯƠNG : GIỚI THIỆU SƠ LƯỢC VỀ BỘ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH PLC SIEMENS S7 200 12 2.1 Giới thiệu 12 2.2 Cấu trúc PLC 12 SVTH : Nguyễn Trọng Ninh MSSV : 0851030054 Đồ án tốt nghiệp kỹ sư Điện GVHD : Th.S Phan Văn Hiệp 2.3 Giới thiệu PLC S7_200 CPU 224 13 2.3.1 Đặc tính CPU 224 13 2.3.2 Các đèn báo PLC 14 2.3.3 Công tắc chọn chế độ làm việc 14 2.3.4 Cấp nguồn cho PLC S7_200 CPU 224 15 2.4 Đặc tính số CPU khác thuộc họ S7-200 16 2.5 Truyền thông PC PLC 16 2.6 Cấu trúc nhớ 18 2.6.1 Các khái niệm xử lý thông tin 18 2.6.2 Phân chia nhớ 19 2.6.3 Các phương pháp truy nhập 19 2.6.4 Mở rộng vào / 20 2.7 Nguyên lí hoạt động PLC 21 2.7.1 Cấu trúc chương trình 21 2.7.2 Thực chương trình 22 2.7.3 Quy trình thiết kế hệ thống điều khiển dùng PLC 22 2.7.4 Ngôn ngữ lập trình 22 2.8 Tập lệnh PLC Siemens S7-200 23 2.8.1 Bit Logic (Các lệnh tiếp điểm) 23 2.8.2 Một số lệnh tiếp điểm đặc biệt 29 2.8.3 Bộ định thời TIMER 31 2.8.4 Bộ đếm COUNTER 34 2.8.5 Lệnh so sánh (COMPARE ) 36 2.8.6 Hàm di chuyển liệu MOV 42 SVTH : Nguyễn Trọng Ninh MSSV : 0851030054 Đồ án tốt nghiệp kỹ sư Điện GVHD : Th.S Phan Văn Hiệp 2.8.7 Lệnh chuyển đổi CONVERT 43 CHƯƠNG : GIỚI THIỆU SƠ LƯỢC VỀ PHẦN MỀM STEP Micro/WIN V4.0 45 3.1 Mở đầu 45 3.2 Giao diện chương trình cách sử dụng 46 3.2.1 Vùng soạn thảo chương trình 46 3.2.2 Cây lệnh 47 3.2.3 Thanh chức 47 3.2.4 Thanh công cụ (Toolbar) 47 3.3 Giao tiếp PLC với máy tính 49 CHƯƠNG : THIẾT KẾ VÀ THI CƠNG MƠ HÌNH HỆ THỐNG RỬA ƠTƠ TỰ ĐỘNG 52 4.1 Giới thiệu thiết bị dùng mơ hình 52 4.1.1 Cảm biến thu phát hồng ngoại 52 4.4.2 Rơle 54 4.4.3 Công tắc hành trình 55 4.4.4 Van đảo chiểu 4/2 tín hiệu tác động trực tiếp nam châm điện 55 4.4.5 Động kéo băng tải 56 4.4.6 Động DC 12V có hộp giảm tốc 57 4.4.7 Xi lanh nâng xe 57 4.4.8 Khí nén 58 4.2 Hệ thống cặp chổi lớn 59 4.3 Sơ đồ mạch động lực đảo chiều động 60 4.4 Sơ đồ khối hệ thống 61 4.5 Sơ đồ đấu nối PLC với thiết bị mơ hình 62 SVTH : Nguyễn Trọng Ninh MSSV : 0851030054 Đồ án tốt nghiệp kỹ sư Điện GVHD : Th.S Phan Văn Hiệp 4.6 Ảnh chụp toàn hệ thống 64 4.7 Lập trình cho PLC 64 4.7.1 Lưu đồ giải thuật 64 4.7.2 Chương trình lập trình PLC 70 CHƯƠNG : KẾT LUẬN 75 TÀI LIỆU THAM KHẢO 76 SVTH : Nguyễn Trọng Ninh MSSV : 0851030054 ... ngun lí hoạt động hệ thống rửa xe tự động 1.8 Kết luận q trình tìm hiểu cơng nghệ Q trình nghiên cứu xây dựng đề tài giúp em tìm hiểu nhiều thiết bị ứng dụng hệ thống rửa xe tự động đại, thấy... cao áp để rửa bánh xe : vòi - Thiết bị cảm ứng : Hình 1.5 Mơ hình rửa ôtô tự động phương án 1.5 Ứng dụng trạm rửa xe tự động Việt Nam Chổi lau bánh xe Dàn chổi lăn Dàn chổi lau xe Hệ thống sấy... nâng cao hiệu tính cơng nghệ việc sử dụng thiết bị vào hệ thống rửa xe ôtô tự động phù hợp với điều kiện, môi trường Việt Nam Đưa phương án rửa xe tự động khác nhau, thiết lập phương án tối ưu