THỰC TẬP TỐT NGHIỆP CÔNG TY TNHH SAMSUNG DISPLAY VIETNAM Ngành KT Điều khiển Tự động hóa Chuyên ngành Tự động hoá Công nghiệp Với công nghệ khoa học phát triển chóng mặt như hiện nay, thời đại công nghệ 4.0 đang ảnh hưởng tới từng lĩnh vực dù là nhỏ nhất của cuộc sống, vì vậy đối với những sinh viên kỹ thuật như chúng em việc học những kiến thức trên giảng đường Đại học và song song với đó là những đợt thực tập ở những khu công nghiệp, các nhà máy sản xuất là điều vô cùng quan trọng. Em có thể được đào tạo, được thực hành với những trang thiết bị hiện đại, sẵn có ở công ty và nhà máy, qua đó giúp em có được kiến thức sâu hơn, rộng hơn, được áp dụng những điều được học vào trong thực tế, và vận hành các thiết bị, có cái nhìn trực quan hơn về cuộc sống công nghệ, khoa học thực tế ở các nhà máy, khu công nghiệp và các công ty công nghệ. Với những lí do trên và các mục đích học tập, trải nghiệm như đã nêu, trong kì học 20202, em đã đăng kí môn học Thực tập tốt nghiệp và nộp đơn, phỏng vấn thành công để được thực tập trong công ty TNHH Samsung Display Việt Nam, chuyên sản xuất, phân phối màn hình cho các sản phẩm điện tử. Được sự đồng ý của Trường Đại học Bách khoa Hà Nội, dưới sự cho phép của viện Điện và hướng dẫn của thầy TS. Đào Quý Thịnh, em đã tham gia khóa thực tập hai tháng dành cho sinh viên năm cuối của công ty TNHH Samsung Display Việt Nam. Trong quá trình thực tập em được đào tạo những kiến thức cơ bản và nâng cao về điện trường, điện trường khí nén, PLC, Robot và được trực tiếp thực hành trên những trang thiết bị hiện đại của công ty
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI THỰC TẬP TỐT NGHIỆP CÔNG TY TNHH SAMSUNG DISPLAY VIETNAM Ngành KT Điều khiển & Tự động hóa Chun ngành Tự động hố Công nghiệp Giảng viên hướng dẫn: TS Đào Quý Thịnh Bộ mơn: Tự động hố Cơng nghiệp Viện: Điện Chữ ký GVHD HÀ NỘI, 7/2021 Mục lục DANH MỤC HÌNH VẼ LỜI MỞ ĐẦU CHƯƠNG GIỚI THIỆU VỀ CÔNG TY TNHH SAMSUNG DISPLAY VIETNAM SDV 1.1.Thông tin công ty 1.2 Tổng thể nhà máy CHƯƠNG TÌM HIỂU VỀ CƠNG NGHỆ VÀ CÁC MÁY CƠNG CỤ SỬ DỤNG TRONG SẢN XUẤT 10 2.1 Robot vận chuyển Automated Guided Vehicle (AGV) 10 2.2 Robot ABB IRB 6700 11 2.3 Công nghệ Vision 12 2.4 Công nghệ sản xuất hình 13 2.4.1 Cơng nghệ hình LCD 13 2.4.2 Công nghệ hình OLED 14 2.4.3 So sánh hình LCD OLED 15 2.5 Ứng dụng chuyên ngành Tự động hố sản xuất cơng ty 15 CHƯƠNG QUÁ TRÌNH THỰC TẬP TẠI CÔNG TY 18 3.1 Khóa học định hướng 18 3.2 Khóa học khí nén 19 3.2.1 Giới thiệu thiết bị dùng khí nén 19 3.2.2 Một số tập 21 3.3 Khóa học điện trường 22 3.3.1 Giới thiệu thiết bị dùng điện trường 22 3.3.2 Một số tập 25 3.4 Khóa học PLC 25 3.4.1 Giới thiệu thiết bị PLC 26 3.4.2 Màn hình GOT 2000 28 3.4.3 Bài tập 30 3.5 Khóa học Robot 37 3.5.1 Giới thiệu Robot Nachi 38 3.5.2 Bài tập 43 3.6 Khoá học Machine Vision 44 3.6.1 Tổng quan thị giác máy 44 3.6.2 Phần mềm xử lý ảnh công nghiệp VisionPro Cognex 45 3.6.3 Ứng dụng Machine Vision 46 3.7 Các khóa học kỹ mềm 46 3.8 Tham quan khu sản xuất V2 47 KẾT LUẬN 49 DANH MỤC HÌNH VẼ Hình 1.1 Hình ảnh nhìn từ ngồi Samsung Display Hình 1.2 Cửa vào khu vực V2 công ty Hình 1.3 Khu kí túc xá dành cho nhân viên công ty Hình 2.1 Robot vận chuyển AGV 11 Hình 2.2 Robot IRB 6700 12 Hình 2.3 Ứng dụng cơng nghệ Vision 12 Hình 2.4 Màn hình LCD điện thoại HTC 13 Hình 2.5 Màn hình OLED 14 Hình 2.6 Hình ảnh ABB Flex Pendant 16 Hình 2.7 PLC Mitsubishi dịng Q 17 Hình 2.8 Bộ kit thực hành PLC 17 Hình 3.1 Van tiết lưu khí nén 19 Hình 3.2 Xylanh khí nén chiều 20 Hình 3.3 Van solenoid 5/2 20 Hình 3.4 Cơng tắc hành trình 21 Hình 3.5 Bài tập 1- khí nén 21 Hình 3.6 Bài tập – khí nén 22 Hình 3.7 Relay 23 Hình 3.8 Hình ảnh relay 23 Hình 3.9 Hình ảnh Timer 23 Hình 3.10 Hình ảnh Counter 24 Hình 3.11 Hình ảnh MCCB 24 Hình 3.12 Hình ảnh ELCB 25 Hình 3.13 Bài tập điện trường 25 Hình 3.14 PLC Mitsubishi dịng Q 26 Hình 3.15 Module QX42 27 Hình 3.16 Module QY42P 28 Hình 3.17 Màn hình GOT2000 30 Hình 3.18 Lập trình tập Ladder sử dụng GX Work 31 Hình 3.19 Màn hình sử dụng phần mềm GT Designer 32 Hình 3.20 Màn hình Manual 32 Hình 3.21 Màn hình điều khiển chế độ AUTO 33 Hình 3.22 Code điều khiển xylanh chế độ Auto 36 Hình 3.23 Hệ thống robot Nachi 38 Hình 3.24 Các trục robot Nachi 39 Hình 3.25 Cơ cấu chuyển động robot Nachi 39 Hình 3.26 Dải vận hành robot Nachi 40 Hình 3.27 Bài tập – Robot Nachi 43 Hình 3.28 Bài tập – Robot Nachi 43 LỜI MỞ ĐẦU Với công nghệ khoa học phát triển chóng mặt nay, thời đại cơng nghệ 4.0 ảnh hưởng tới lĩnh vực dù nhỏ sống, sinh viên kỹ thuật chúng em việc học kiến thức giảng đường Đại học song song với đợt thực tập khu công nghiệp, nhà máy sản xuất điều vô quan trọng Em đào tạo, thực hành với trang thiết bị đại, sẵn có cơng ty nhà máy, qua giúp em có kiến thức sâu hơn, rộng hơn, áp dụng điều học vào thực tế, vận hành thiết bị, có nhìn trực quan sống công nghệ, khoa học thực tế nhà máy, khu công nghiệp cơng ty cơng nghệ Với lí mục đích học tập, trải nghiệm nêu, kì học 20202, em đăng kí mơn học Thực tập tốt nghiệp nộp đơn, vấn thành công để thực tập công ty TNHH Samsung Display Việt Nam, chuyên sản xuất, phân phối hình cho sản phẩm điện tử Được đồng ý Trường Đại học Bách khoa Hà Nội, cho phép viện Điện hướng dẫn thầy TS Đào Quý Thịnh, em tham gia khóa thực tập hai tháng dành cho sinh viên năm cuối cơng ty TNHH Samsung Display Việt Nam Trong q trình thực tập em đào tạo kiến thức nâng cao điện trường, điện trường khí nén, PLC, Robot trực tiếp thực hành trang thiết bị đại công ty Em xin chân thành cảm ơn Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội, thầy hướng dẫn TS Đào Quý Thịnh, ban giám đốc anh chị quản lí, kĩ sư, kĩ thuật viên Công ty TNHH Samsung Display cho em khóa thực tập thực bổ ích ý nghĩa Em xin chân thành cảm ơn! Sinh viên thực Nguyễn Văn Khương CHƯƠNG GIỚI THIỆU VỀ CƠNG TY TNHH SAMSUNG DISPLAY VIETNAM SDV 1.1.Thơng tin công ty Tên công ty: TNHH Samsung Display Việt Nam Thời gian thành lập: 7/2014 Địa điểm: Khu công nghiệp Yên Phong, huyện Yên Phong, tỉnh Bắc Ninh Diện tích: Trên 40ha Lĩnh vực sản xuất: Màn hình Samsung Display Việt Nam (SDV) thuộc tập đoàn Samsung Hàn Quốc, công ty dẫn đầu giới công nghệ hình.Cơng ty chun nghiên cứu sản xuất loại hình LCD, OLED với cơng nghệ đại cho điện thoại, Tivi, máy tính…Được thành lập từ tháng 07/2014, đến quy mô nhân lực lên đến 40.000 nhân viên, với phát triền mở rộng không ngừng 1.2 Tổng thể nhà máy Công ty TNHH Samsung Display Việt Nam có diện tích lên đến 40ha, có khu sản xuất tòa nhà phúc lợi (Tòa nhà văn phòng, khu khám chữa bệnh, nhà ăn, siêu thị, nơi học tập định hướng, kỹ mềm,….) Đặc biệt khu sản xuất V1, V2, V3 Trong đó: - Khu V1 nơi sản xuất hình điện thoại cho sản phẩm smart phone, smart watch Samsung - Khu V2 nơi sản xuất panel, hình tivi với nhiều kích thước - Khu V3 nơi chuyên sản xuất hình điện thoại cho điện thoại Iphone Apple Do quy định bảo an Công ty vào công ty phải dán tem bảo an camera điện thoại nên hình ảnh bên cơng ty em khơng thể có hình ảnh trực quan, vài hình ảnh thực tế em chụp từ bên ngồi Hình 1.1 Hình ảnh nhìn từ ngồi Samsung Display Hình 1.2 Cửa vào khu vực V2 cơng ty Hình 1.3 Khu kí túc xá dành cho nhân viên cơng ty Ngồi cơng ty cịn có khu đào tạo kỹ thuật chất lượng cao- SDV advanced technical education centre (SATEC) Nơi trực tiếp tiếp quản, hướng dẫn, đạo tạo chúng em trình thực tập công ty Các xưởng, kho cung cấp vật liệu, máy móc, trang thiết bị khu để hủy máy móc, trang thiết bị, sản phẩm bị lỗi q trình sản xuất Cơng ty cịn có thư viện, phịng gym, kí túc xá cho nhân viên để đảm bảo chất lượng sống nhân viên.Trong khu sản xuất có từ 3-4 tầng tầng dành cho sản xuất Mỗi tầng đến vài trăm mét vng có khoảng 70-100 line sản xuất liên tục ngày Với khu sản xuất đối tượng sản xuất khác có trang thiết bị, cách bố trí nhà máy nhân lực khác nhau, em xin báo cáo công nghệ, máy công cụ trong khu sản xuất CHƯƠNG TÌM HIỂU VỀ CƠNG NGHỆ VÀ CÁC MÁY CÔNG CỤ SỬ DỤNG TRONG SẢN XUẤT Với tầng sản xuất có diện tích rộng địi hỏi suất phải lớn tầng có khơng nhiều kĩ sư, kĩ thuật viên hay nhân viên sản xuất Công việc người line, tầng sản xuất chủ yếu cung cấp vật liệu đầu vào, kiểm tra giám sát hoạt động máy móc, robot, kiểm tra sản phẩm đầu mắt máy kiểm tra Vì khu sản xuất đạt độ tự động hóa lớn Với khu V1 độ tự động hóa khoảng 95%, Khu V2 độ tự động hóa 80%, đặc biệt khu V3 đạt độ tự động hóa gần tuyệt đối 99% Những số liệu báo cáo hội thảo công nghệ chúng em thực tập may mắn tham gia Gần tất công đoạn khu sản xuất thực dây chuyền tự động, robot thơng minh mà cần phải tham gia người Từ khâu vận chuyển, lắp ráp, đóng sản phẩm hoàn thiện để vận chuyển khỏi line Chúng em may mắn vào line V2, nơi sản xuất panel, hình tivi cơng ty sau robot, máy móc mà chúng em tiếp xúc giải thích q trình vào line V2 2.1 Robot vận chuyển Automated Guided Vehicle (AGV) Được đưa vào ứng dụng nhà máy Samsung Display từ năm 2016, dần kĩ sư công ty cải tiến để ngày thông minh hồn thiện AGV có khả vận chuyển sản phẩm, vật liệu đầu vào với khổi lượng lớn, tốc độ, độ xác ổn định, thay cho sức lao động người Với việc chạy điện hoạt động 24/24 thay tối đa sức lực người việc vận chuyển nhà máy sản xuất AGV robot dạng xe tự hành theo đường giấy màu thiết kế từ trước AGV dùng đa hệ cảm biến sensor nhằm phát đường đi, vật thể người chắn đường đi, nhờ di chuyển linh hoạt, tránh vật cản đưa sản phẩm, vật liệu đầu vào từ nơi lấy đến nơi cần thiết Hiện AGV cải tiến để thông minh tự động đến nơi lấy hàng có tín hiệu 10 35 Hình 3.22 Code điều khiển xylanh chế độ Auto 36 Trong đó: + X1: đầu vào để xylanh vị trí A+ X2: đầu vào để xylanh vị trí A+ + X3: đầu vào để xylanh vị trí B+ X4: đầu vào để xylanh bị trí A+ + M1-M6: relay điều khiển xylanh + X5: Nút Reset + X6: Nút Cycle Stop + X7: Nút EMS +X10: Nút Start +Y21: đầu để xylanh vị trí A+ +Y22: đầu để xylanh vị trí A+Y23: đầu để xylanh vị trí B+ +Y24: đầu để xylanh vị trí B+Y1: đầu hiển thị đèn xanh +Y2: đầu hiển thị đèn vàng +Y3: đầu hiển thị đèn đỏ +M7-M9: relay để nuôi đèn +SM412: Tín hiệu để đầu có trạng thái 0.5s onl, 0.5s off 3.5 Khóa học Robot Khóa học kỹ thuật cuối bọn em robot Bọn em học cấu tạo phần Robot Nachi, hiểu ký hiệu Robot, thơng số kỹ thuật kích thước, chiều cao, nguồn điện sử dụng, nhiệt độ tối đa… Sau chúng em học trục tọa độ sử dụng việc điều khiện hệ tọa độ Base, World, Tool Work object Được đào tạo lý thuyết trực tiếp điều khiển robot NACHI 37 3.5.1 Giới thiệu Robot Nachi Robot Nachi Series MZ07 hệ robot đại Nachi nay, thiết kế tối giản layout dây dẫn mạch điện động robot Tinh giản tốc độ độ xác cao có điều khiển CFD Hệ thống Robot gồm thành phần sau: A: Tool D: Bộ điều khiển B: Cánh tay robot E: Bảng điều khiển C: Dây cáp kết nối F: Tay điều khiển Hình 3.23 Hệ thống robot Nachi a) Cấu tạo Robot Động Robot: Robot gồm động để điều khiển trục Robot, động động AC servo layout bên thân Robot 38 Hình 3.24 Các trục robot Nachi Cơ cấu chuyển động Robot: gồm khuỷu tay xoay, điều khiển vận hành robot xoay hướng khác tùy vào dải vận hành trục Hình 3.25 Cơ cấu chuyển động robot Nachi Thứ tự cấp vận hành Cấp 1: Người dùng (USER) sử dụng với mật R314 Cấp 2: Chuyên viên (Expert) sử dụng với mật 12345/86055 Cấp 3: Chuyên gia sử dụng với mật 935987 Dải vận hành: 39 Hình 3.26 Dải vận hành robot Nachi b) Tủ điều khiển CFD - Sử dụng cho robot Nachi tiêu chuẩn trục, tối đa cho robot trục - Số chương trình: 9999 chương trình - Dung lượng nhớ: 256 Mbyte - Giao tiếp thiết bị ngoại vi: USB, RS232C - Nguồn cung cấp: pha 200~230 VAC-50/60Hz +/-10% - Nguồn cung cấp: pha 380~480 VAC-50/60Hz +/-10% - Kích thước tủ điều khiển robot nachi CFD: (WxDxH) mm: 580x542x590/1180 mm - Trọng lượng: 62 kg Thiết bị lựa chọn thêm cho tủ điều khiển Robot Nachi CFD: - Có thể gắn thêm card giao tiếp EtherNet/ IP - Có thể gắn thêm card giao tiếp CC-Link - Có thể gắn thêm card giao tiếp DeviceNet - Có thể gắn thêm Camera nhận dạng sản phẩm 40 - Có thể card dùng gắn Encoder băng tải c) Các kiểu nội suy robot nachi - JOINT : Nội suy theo đường thẳng tự cánh tay robot, trục di chuyển mà khơng tính đến trục khác, quỹ tích TCP khơng trở nên tuyến tính - LIN : Nội suy theo đường thằng, trục di chuyển có tính đến trục khác để tạo tuyến tính quỹ tích TCP - CIR1 : Nội suy theo đường tròn, cách sử dụng điểm trước điểm cung trịn tạo ra, TCP vẽ nửa vòng cung - CIR2 : Nội suy theo đường tròn (điểm cuối), sử dụng điểm trước vẽ cung tròn TCP vẽ nửa vòng cung cuối d) Một số lệnh lập trình robot - REM – mã lệnh FN 99: Ở đầu chương trình robot thi lệnh REM tên chương trình robot, cịn REM sau thích câu lệnh ( VD : REM[“MAIN” chương trình có tên MAIN ) - CALLP – mã lệnh FN80 : Có chức gọi chương trình ( VD: CALLP[6] gọi chương trình - CALLPI – mã lệnh FN81 : Có chức gọi chương trình có tín hiệu INPUT ( VD : CALLPI[6,I5] gọi chương trình có tín hiệu I5 - DELLAY – mã lệnh FN50 : tạo độ trễ chương trình ( VD : DELLAY[3] trễ giây sau giây chương trình tiếp tục chạy câu lệnh tiếp theo) - SET – mã lệnh FN32 : có chức bật tín hiệu OUTPUT ( VD : SET[O5] bật tín hiệu số O5 sáng lên) - SETM – mã lệnh FN35 : chức bật or tắt tín hiệu OUTPUT ( VD : SETM[O2,0 or1] có chức bật, có chức tắt) - WAITI – mã lệnh FN525 – chức chờ tín hiệu INPUT ON lên ( VD : WAITI[I5] chờ tín hiệu I5 on lên) 41 - WAITJ – mã lệnh FN526 : chức chờ tín hiệu INPUT tắt ( VD : WAITJ[I6] chờ tín hiệu I6 tắt chương trình thực thi lệnh ) - END – mã lệnh FN92 : có chức kế thúc chương trình ( ý chương trình có or nhiều lệnh END nhiên cần đặt nhảy qua dòng lệnh chưa muốn kết thúc chương trình ) - LABEL – mã lệnh FN601 : đặt tên nhãn chương trình robot ( VD : *[Begin] nhãn có tên gọi Begin ) - GOTO – mã lệnh FN90 : có chức gọi tên nhãn chương chương trình robot ( VD : GOTO[*Begin] chạy đến dịng lệnh có nhãn Begin ) - JMP – mã lệnh FN20 : cho phép nhảy dòng lệnh khơng điều kiện chương trình robot nachi ( VD : JMP[8] nhảy đến dòng lệnh số chương trình robot) - JMPI – mã lệnh FN23 : chức nhảy có điều kiện tín hiệu Input ( VD : JMPI[10,I5] nhảy dịng lệnh số 10 có tín hiệu I5 ) - LETVI – mã lệnh FN75 : cho gán giá trị nguyên cho biến số nguyên ( VD: LETVI[V5%,10] gán giá trị biến V5%=10 ) - IF – mã lệnh FN602 : lệnh điều kiện ( VD : IF I5=1 THEN ELSE 15 : mà I5=1 chương trình nhảy đến dòng lệnh số ngược lại nhảy đến dịng lệnh số 15 chương trình ) Tổ hợp lệnh xét nhiều điều kiện : - IF – mã lệnh FN676 ( VD : IF V1%=1 100% JOINT A1 T1 ( Nếu V1 = chương trình thực thi dịng lệnh số “6”) - ELSE IF – mã lệnh FN677 ( VD : ELSE IF V1%=5 100% JOINT A1 T1 ( Nếu V1 = chương trình thực thi dịng lệnh số “8”) - ELSE – mã lệnh FN678 ( VD : ELSE 10 100% JOINT A1 T1 ( Nếu V1 khác chương trình thực thi câu lệnh số “10”) - END IF – mã lệnh FN679 kết thúc xét điều kiện vòng lặp IF 42 3.5.2 Bài tập Bài tập 1: Vẽ hình chữ nhật Hình 3.27 Bài tập – Robot Nachi P0 100% JOINT A1 T1 D3S3 P1 100% LIN A1 T1 D3D3 P2 100% LIN A1 T1 D3D3 P3 100% LIN A1 T1 D3D3 P4 100% LIN A1 T1 D3D3 P1 100% LIN A1 T1 D3D3 Bài tập 2: Vẽ hình Hình 3.28 Bài tập – Robot Nachi 43 P0 100% JOINT A1 T1 D3S3 P1 100% JOINT A1 T1 D3S3 P2 100% JOINT A3 T1 D3S3 P3 100% JOINT A1 T1 D3S3 P4 100% JOINT A3 T1 D3S3 P5 100% JOINT A1 T1 D3S3 P6 100% JOINT A3 T1 D3S3 P7 100% JOINT A1 T1 D3S3 P8 100% JOINT A3 T1 D3S3 3.6 Khoá học Machine Vision 3.6.1 Tổng quan thị giác máy Công nghệ thị giác máy việc sử dụng hệ thống cảm biến khơng tiếp xúc để nhận diện, thơng qua q trình phân tích xử lý hình ảnh để đưa thơng tin hữu dụng nhằm thực nhiệm vụ kiểm tra ngoại quan phức tạp đưa hướng dẫn xác cho thiết bị xử lý q trình lắp ráp Một cách đơn giản, Cơng nghệ thị giác máy việc lấy liệu hình ảnh lấy từ camera vision để kiểm tra, kiểm soát trình sản xuất sản phẩm Cognex đưa triệu sản phẩm công nghệ thị giác máy thiết lập khắp giới, như: Vision Sensor Cognex In-sight 2000, 2D Vision Cognex In-Sight 7000, 8000, 9000, 3D Vision Cognex 3D-A5000 Series … giúp Cognex trở thành chuyên gia hàng đầu lĩnh vực cung cấp giải pháp công nghệ thị giác máy - Machine Vision Hệ thống công nghệ thị giác máy hoạt động không mệt mỏi, tin cậy ổn định cao hẳn so với việc sử dụng sản phẩm thơng thường Khơng có sản phẩm khác có khả nắm bắt nhiều thông tin tin cậy việc đánh giá ngoại quan sản phẩm, tìm khiếm khuyết việc thu thập liệu để đạo hoạt động Robot hay thiết bị khác 44 Công nghệ thị giác máy thiếu cho thiết bị tự vận hành Xe ô tô không người lái, tàu lặn, xe lửa, … Hơn nữa, công nghệ thị giác máy phát triển phân khúc đặc biệt hiệu hệ thống sản xuất Cơng nghiệp: Tối ưu hóa dây chuyền sản xuất, tự động hóa quy trình công nhân, kiểm tra ngoại quan sản phẩm trình lắp ráp… 3.6.2 Phần mềm xử lý ảnh công nghiệp VisionPro Cognex Phần mềm xử lý ảnh công nghiệp – Cognex vision pro phần mềm xử lý ảnh công nghiệp ứng dụng cho kiểm tra sản phẩm hàng đầu giới.Với 700.000 cài đặt giới, Phần mềm VisionPro chứng minh tính đa cho ứng dụng dạng thị giác từ định vị kiểm tra, đến truy xuất ID đo lường… Cognex Visionpro tảng PC cho phép người dùng nhanh chóng thiết lập triển khai ứng dụng kiểm tra ngoại quan 2D 3D phức tạp mà không cần quan tâm đến máy ảnh khung mà họ sử dụng Môi trường lập trình Cognex Designer cho phép truy cập hệ thống công cụ thị giác mạnh mẽ -Các công cụ xử lý ảnh mạnh mẽ ( bao gồm PatMax RedLine , LineMax, OCRMax 1DMax ) đưa kết xác cao cho lần kiểm tra lặp lại -Thư viện NET rộng lớn kho tính điều khiển cho phép người dùng cài đặt đầy đủ phần mềm VisionPro vào thiết bị tự động hóa -Cognex Designer VisionPro QuickBuild cho phép điều chỉnh việc lấy ảnh, lựa chọn tối ưu hóa cơng cụ xử lý ảnh đưa định NG/OK mà khơng cần lập trình -Hồn tồn tương thích với mơi trường Windows hỗ trợ hệ điều hành Microsoft 64 – bit để đáp ứng nhu cầu camera độ sâu điểm ảnh lớn -Hỗ trợ camera công nghiệp Cognex hầu hết camera công nghiệp bên thứ ba khác 45 3.6.3 Ứng dụng Machine Vision - Dẫn hướng robot: Vision camera coi mắt thần giúp robot gắp-nhả sản phẩm vị trí, phù hợp với cơng đoạn lắp ráp linh kiện vỉ mạch, lắp ráp thiết bị điện tử, phân loại hàng với tốc độ cao - Kiểm tra ngoại quan sản phẩm: Cảm biến hình ảnh giúp phát khuyết tật sản phẩm kiểm tra vỉ mạch gắn đủ linh kiện hay chưa, kiểm tra có/khơng, kiểm tra vết xước hình, kiểm tra vệt bụi , màu sắc thay đổi sản phẩm - Đo lường kích thước sản phẩm: Cảm biến hình ảnh giúp đo lường liệu: đường kính, chiều dài, độ nghiêng, độ căng, đo khoảng cách, độ nhẵn tem mác sản phẩm - Truy xuất nguồn gốc sản phẩm: Cognex cung cấp giải pháp để đọc mã vạch sản phẩm lưu lại liệu, trường hợp sản phẩm bị lỗi, nhà sản xuất nắm sản phẩm sản xuất lô nào, thời gian nào, bán cho thị trường … từ đưa định thu hồi lơ sản phẩm thay tồn sản phẩm Công nghệ Vision Sensor Cognex sẵn sàng giải toàn truy xuất nguồn gốc sản phẩm đọc code 1D, Code 2D, Code DPM (Direct Part Marking) hay ký tự chữ số khắc thân sản phẩm 3.7 Các khóa học kỹ mềm Xen kẽ với khóa học kỹ thuật, chúng em có hội tham gia buổi học kỹ mềm kỹ thuyết trình, kỹ làm việc nhóm, kỹ giao tiếp Đứng lớp part leader, group leader truyền tải lại cho em kiến thức, kinh nghiệm, trải nghiệm mặt sống công việc Các anh chị cho bọn em biết muốn thành cơng sống sau khơng cần kiến thức học ghế nhà trường mà kiến thức xã hội, kỹ mềm yếu tố quan trọng đường đời sau Các buổi học kỹ mềm giúp cho sinh viên tham gia khóa thực tập bọn em có hội làm quen với nhau, gắn kết với có thời gian giải trí sau học căng thẳng 46 3.8 Tham quan khu sản xuất V2 Dưới cho phép ban giám đốc cơng ty TNHH Samsung Display Việt Nam, khóa thực tập chúng em trực tiếp vào khu sản xuất V2, nơi sản xuất panel, hình tivi Dưới hướng dẫn anh kỹ sư phận SATEC, chúng em có ngày vơ bổ ích Trước tiên vào line chúng em hướng dẫn bỏ hết điện thoại, vật dụng cá nhân ngồi, cởi bỏ đồ kim loại vịng cổ, lắc tay, khuyên tai, thắt lưng, bạn gái phải tẩy trang trước vào line Bước vào line chúng em phải cởi bỏ giày, qua cửa checkin để kiểm tra xem có thực đủ điều kiện để vào line không Sau chúng em qua buồng thổi khí để thổi bụi thể quần áo, line mơi trường làm việc phải tuyệt đối khơng có bụi dị vật để tránh ảnh hưởng đến chất lượng sản phẩm hình Sau đó, chúng em hướng dẫn mặc quần áo phòng Trước tiên đeo trang, đội mũ cho trang mũ chùm toàn phần đầu hở mắt Sau chúng em hướng dẫn mặc quần áo phịng – quần liền áo, rộng chùm lấy tồn thể có chất liệu lại vải dù, không bám dịnh bụi hay dị vật Tiếp đến đeo giày, giày phòng ủng phải cổ giày phải kéo cao hết cỡ chùm lấy giày, sau đeo găng tay rửa sấy khô Khi mặc xong đồ phòng sạch, chúng em tiếp tục qua buồng thổi khí nhằm loại bỏ tuyệt đối bụi hay dị vật dùng lăn bọc giấy dính để lăn khắp thể nhằm lấy hạt bụi cịn sót lại Đó cơng đoạn cuối trước vào line Sau chúng em anh kỹ sư phận SATEC dẫn xung quanh tầng sản xuất vào gần line để quan sát Em thực ngạc nhiên nhìn thấy khu vực sản xuất vô đại công ty, độ tự động hóa đạt khoảng gần 90%, tầng sản xuất rộng hàng trăm mét vuông số lượng người so với quy mơ khu sản xuất 47 Nhiệm vụ người lúc đưa sản phẩm từ kho lên AGV kiểm tra, giám sát hoạt động hệ thống Cùng với Vender, đại diện khách hàng kiểm tra hoạt động sản xuất sản phẩm họ Trong tầng sản xuất có đến khoảng 100 AGV hoạt động liên tục, chúng chạy theo đường dán nhà vô thông minh, chúng em hướng dẫn phải quan sát, nhường đường cho AGV Đi từ đầu line đến cuối hệ thống băng chuyền, tay máy robot nâng đỡ, lắp ráp khép kín hoạt động trơn tru từ đầu tới cuối mà không xuất can thiệp người Em đặc biệt ấn tượng với Robot ABB IRB 6700 cuối line Con robot khâu cao tới 2m sải tay hoạt động chúng lên tới 2,6m khối lượng vật nâng lên tới 300kg Robot lắp với tool hút chân khơng, dùng để hút hình tivi từ cuối line đặt vào khay xốp đựng sản phẩm, với kích thước đồ sộ robot hoạt động trơn tru Qua buổi vào line xem trực tiếp hoạt động sản xuất em đánh giá cao khả tự động hóa việc sản xuất công ty, cho thấy đầu tư dẫn đầu công nghệ khoa học Samsung Display Song song với cơng ty ln trọng cải tiến, phát triển thêm máy công cụ, robot để ngày tăng cao hiệu làm việc 48 KẾT LUẬN Quá trình thực tập vừa qua thực trải nghiệm vô quý giá với sinh viên kỹ thuật em, luyện cho em nhiều điều thói quen cơng việc, khả tư Cùng với kiến thức vơ quý giá với chúng em, điều giúp ích cho chúng em khoảng thời gian lại ngồi ghế nhà thường thời gian bước đường đời Thời gian qua thơi thúc em tiếp tục có ý phấn đấu, học tập, cố gắng nhiều không lĩnh vực chun mơn cịn lĩnh vực khác sống, kỹ sống khả ngoại ngữ Một lần em xin cảm ơn Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội, Bộ môn Tự động hóa - Viện Điện, giảng viên hướng dẫn TS Đào Quý Thịnh, cảm ơn ban lãnh đạo, anh chị phận Công ty TNHH Samsung Display Việt Nam tạo nên khóa thực tập vơ ý nghĩa bổ ích với sinh viên chúng em Em cố gắng học tập, làm việc, tích lũy ngoại ngữ, kinh nghiệm để đem trí lực cống hiến bước chân khỏi cánh cửa đại học sau Em xin chân thành cảm ơn! Hà Nội, ngày tháng năm 2021 Sinh viên Nguyễn Văn Khương 49 ... rõ công ty thực tập Chúng em nắm bắt lĩnh vực sản xuất, kinh doanh công ty, lịch sử phát triển, giá trị công ty Samsung Display nói riêng tập đồn Samsung nói chung, quy mơ tình hình cơng ty với... Cơng ty TNHH Samsung Display cho em khóa thực tập thực bổ ích ý nghĩa Em xin chân thành cảm ơn! Sinh viên thực Nguyễn Văn Khương CHƯƠNG GIỚI THIỆU VỀ CÔNG TY TNHH SAMSUNG DISPLAY VIETNAM SDV 1.1.Thông... học tập, trải nghiệm nêu, kì học 20202, em đăng kí mơn học Thực tập tốt nghiệp nộp đơn, vấn thành công để thực tập công ty TNHH Samsung Display Việt Nam, chuyên sản xuất, phân phối hình cho sản