BÁO CÁO THỰC TẬP TỐT NGHIỆP Thiết kế, mô phỏng và chế tạo máy gấp khung dây song song điều khiển bằng PLC

BÁO CÁO THỰC TẬP TỐT NGHIỆP Thiết kế, mô phỏng và chế tạo máy gấp khung dây song song điều khiển bằng PLC MỤC LỤC MỤC LỤC… 4 DANH MỤC HÌNH ẢNH 6 CHƯƠNG 1. TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG GẤP KHUNG DÂY 8 1.1. Lý do chọn đề tài 8 1.2. Phân tích nguyên lý và nêu ra ý tưởng 9 1.2.1. Khảo sát cơ cấu bẻ thép bằng tay 9 1.2.2. Khảo sát máy bẻ thép dùng thủy lực bán tự động 10 1.2.3. Khảo sát máy bẻ thép cơ khí hóa 12 1.2.4. Khảo sát máy bẻ thép dùng thủy lực tự động 13 1.2.5. Đưa ra ý tưởng cho máy mới 15 CHƯƠNG 2. MÁY GẤP KHUNG DÂY SONG SONG 18 2.1. Cơ sở lí thuyết các phần tử hệ thống khí nén 18 2.1.1. Van khí nén 18 2.1.2. Xylanh 21 2.2. Cơ sở lý thuyết các phần tử điện và sơ đồ điện. 24 2.2.1. Aptomat 24 2.2.2. Role điện từ 25 2.2.3. Công tắc hành trình 27 2.3. Giới thiệu khái quát về cấu tạo của bộ PLC của hãng Siemens 30 CHƯƠNG 3. BẢN THIẾT KẾ VÀ MÔ HÌNH THỰC NGHIỆM 32 3.1. BẢN THIẾT KẾ 32 3.2. Mô hình thực nghiệm 32 3.3. Số liệu chạy thực nghiệm 33 KẾT LUẬN.. 34

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI BÁO CÁO THỰC TẬP TỐT NGHIỆP Thiết kế, mô chế tạo máy gấp khung dây song song điều khiển PLC PHÙNG HỒNG SƠN son.ph163566@sis.hust.edu.vn Ngành Cơ điện tử Giảng viên hướng dẫn: PGS TS Phạm Văn Hùng Bộ môn: Viện: Máy ma sát học Cơ khí HÀ NỘI, 7/2021 Lời cảm ơn Lời em xin cảm ơn chân thành đến quan tâm, bảo toàn thể thầy cô trường Đại học Bách Khoa Hà Nội nói chung thầy mơn Máy & Ma Sát học nói riêng, người tận tình hướng dẫn, dạy dỗ trang bị cho chúng em kiến thức bổ ích năm năm vừa qua Đặc biệt em xin chân thành gửi lời cảm ơn sâu sắc đến thầy giáo PGS.TS Phạm Văn Hùng, thầy tận tình hướng dẫn, trực tiếp bảo tạo điều kiện giúp đỡ em suốt trình thực tập tốt nghiệp Qua chúng em xin chúc thầy, cô luôn mạnh khỏe, nhiệt huyết để dạy bảo, dẫn, giúp đỡ hệ sinh viên tiếp theo, nên thợ, nên người Sau lời cảm ơn chân thành tới gia đình, bạn bè động viên, cổ vũ đóng góp ý kiến trình học tập, nghiên cứu trình thực tập tốt nghiệp Hà Nội, ngày18 tháng năm 2021 Sinh viên thực Sơn Phùng Hồng Sơn TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI VIỆN CƠ KHÍ BỘ MƠN MÁY VÀ MA SÁT HỌC CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự - Hạnh phúc NHẬN XÉT CỦA CÁN BỘ HƯỚNG DẪN - Ý KIẾN ĐÁNH GIÁ: Hà Nội, ngày tháng năm 20 MỤC LỤC MỤC LỤC… DANH MỤC HÌNH ẢNH .6 CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG GẤP KHUNG DÂY 1.1 Lý chọn đề tài .8 1.2 Phân tích nguyên lý nêu ý tưởng 1.2.1 Khảo sát cấu bẻ thép tay 1.2.2 Khảo sát máy bẻ thép dùng thủy lực bán tự động 10 1.2.3 Khảo sát máy bẻ thép khí hóa .12 1.2.4 Khảo sát máy bẻ thép dùng thủy lực tự động .13 1.2.5 Đưa ý tưởng cho máy .15 CHƯƠNG MÁY GẤP KHUNG DÂY SONG SONG 18 2.1 Cơ sở lí thuyết phần tử hệ thống khí nén 18 2.1.1 Van khí nén 18 2.1.2 Xylanh .21 2.2 Cơ sở lý thuyết phần tử điện sơ đồ điện .24 2.2.1 Aptomat .24 2.2.2 Role điện từ 25 2.2.3 Công tắc hành trình 27 2.3 Giới thiệu khái quát cấu tạo PLC hãng Siemens 30 CHƯƠNG BẢN THIẾT KẾ VÀ MƠ HÌNH THỰC NGHIỆM 32 3.1 BẢN THIẾT KẾ 32 3.2 Mơ hình thực nghiệm 32 3.3 Số liệu chạy thực nghiệm 33 KẾT LUẬN 34 DANH MỤC HÌNH ẢNH Hình 1.1: Cốt thép xây dựng Hình 1.2: Hình dạng thép bẻ Hình 1.3: Bàn bẻ thép tay Hình 1.4: Sơ đồ cấu bẻ thép tay Hình 1.5: Máy bẻ thép thủy lực bán tự động 10 Hình 1.6: Sơ đồ máy bẻ thép thủy lực bán tự động 11 Hình 1.7: Máy bẻ thép khí hóa 12 Hình 1.8: Sơ đồ máy bẻ thép khí hóa 12 Hình 1.9: Máy bẻ thép dùng thủy lực tự động 14 Hình 1.10: Sơ đồ máy bẻ thép tự động 14 Hình 1.11: Sơ đồ máy gấp khung dây song song 15 Hình 1.12: Sơ đồ máy thiết kế 16 Hình 2.1: Van khí nén 5/2 .18 Hình 2.2: Cấu tạo bên kí hiệu van 5/2 .19 Hình 2.3: Van 5/2 chưa có khí 20 Hình 2.4: Van 5/2 cho khí vào 20 Hình 2.5: Xylanh khí nén 21 Hình 2.6: Sơ đồ cấu tạo xi lanh tác động đơn 22 Hình 2.7: Phương án lắp ráp xi lanh .23 Hình 2.8: Các phương án profin cho kết cấu nối ghép mặt đầu 24 Hình 2.9: Aptomat MCB pha cực .24 Hình 2.10: Nguyên lí hoạt động Aptomat 25 Hình 2.11: Role điện từ OMRON MY2N 24VDC 26 Hình 2.12: Cấu tạo role điện từ .26 Hình 2.13: Cơng tắc hành trình LXW5 28 Hình 2.14: Cấu tạo cơng tắc hành trình 29 Hình 2.15: Ngun lí làm việc cơng tắc hành trình 29 Hình 2.16: PLC S7-1200 hãng siemens 31 Hình 3.1: Bản thiết kế 3D máy gấp khung dây song song 32 CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG GẤP KHUNG DÂY 1.1 Lý chọn đề tài Ngày cơng trình xây dựng mọc lên nhiều điều tạo nhiều cơng ăn việc làm cho người lao động đóng góp vào phát triển đất nước Như ngày trước để xây dựng nhà máy, trường học nhà cần nhiều thời gian tất phụ thuộc vào người lao động Nhận thấy điều người ta sản xuất đưa nhiều máy móc phục vụ cho việc xây dựng Điều làm giảm thời gian thi cơng giảm sức lao động công nhân Hình 1.1: Cốt thép xây dựng Trong cơng trình việc xây dựng cốt trụ, dầm bê tông cốt thép quan trọng làm lên khung xương cơng trình Để dựng cột trụ có hình dạng, kích thước mong muốn người ta phải uốn thép, bẻ thép liên kết chúng lại Với tất việc đề thực tay chân ngày với phát triển khoa học công nghệ sáng tạo nhiều loại máy để phục vụ cho việc xây dựng khung bê tông cốt thép Nhận thấy cần thiết máy móc xây dựng nhóm chúng em xin đưa đề tài thiết kế máy gấp khung dây 1.2 Phân tích nguyên lý nêu ý tưởng 1.2.1 Khảo sát cấu bẻ thép tay Cơ cấu bẻ thép tay bẻ hình dạng như: Khung chữ L Khung chữ U Khung kín Khung cong Hình 1.2: Hình dạng thép bẻ Hình 1.3: Bàn bẻ thép tay Hình 1.4: Sơ đồ cấu bẻ thép tay 1-Dây thép 2-Chốt tác dụng lực 3-Chốt tì  Nguyên lý hoạt động áp dụng với khung dây kín: Phơi đặt vào rãnh giới hạn chắn Ban đầu thép đặt nhô đoạn để lăn tác dụng lực chạm vào phơi Sau ta cầm tay cầm kéo bẻ góc 90 độ Tiếp theo ta nhấc phơi đặt ngược lại cho góc bẻ ôm vào chốt tùy chỉnh kích thước với mục đích để đo xác kích thước khung cần bẻ Sau ta cầm tay cầm bẻ góc 90 độ Các bước ta làm tương tự khung dây mong muốn  Phân tích ưu nhược điểm: - Ưu điểm  Dễ chế tạo, dễ dàng thao tác  Giá thành rẻ  Dễ sửa chữa - Nhược điểm  Độ xác khung thép phụ thuộc vào tay nghề người thợ  Thời gian bẻ lâu dẫn đến chi phí nhân cơng cao  Chỉ bẻ thép có tiết diện nhỏ dùng sức người 1.2.2 Khảo sát máy bẻ thép dùng thủy lực bán tự động Hình 1.5: Máy bẻ thép thủy lực bán tự động ... tưởng cho máy 1.2.5 Đưa ý tưởng cho máy Nhận thấy vất vả từ việc sử dụng cấu bẻ tay giá thành cao máy chúng em đưa ý tưởng thiết kế máy với tên gọi ? ?Máy gấp khung dây song song điều khiển PLC? ?? Hình... đồ máy gấp khung dây song song 1-Xi lanh gấp 4-Xi lanh kẹp 2-Xi lanh gấp 5-Thanh thép 3-Xi lanh gấp 6-Chốt tì Hình 1.12: Sơ đồ máy thiết kế  Nguyên lý hoạt động  Trạng thái ban đầu Khi máy. .. trình 29 Hình 2.16: PLC S7-1200 hãng siemens 31 Hình 3.1: Bản thiết kế 3D máy gấp khung dây song song 32 CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG GẤP KHUNG DÂY 1.1 Lý chọn đề tài Ngày