Môn kỹ thuật cảm biến đề tài máy ấp trứng tự động

TRƯỜNG CAO ĐẲNG FPT FPOLYTECHNIC BỘ MÔN: ĐIỆN – CƠ KHÍ ASSIGNMENT CHUN NGÀNH: CƠNG NGHỆ KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HĨA MƠN: KỸ THUẬT CẢM BIẾN ĐỀ TÀI: MÁY ẤP TRỨNG TỰ ĐỘNG GVHD: Họ tên: Tạ Xuân Hậu Đào Chí Thiện Bùi Trọng Tiến Trần Đức Hải Đào Ngọc Đức Lớp: AC18102– AUT110 LỜI MỞ ĐẦU Ngày nay, máy tính tự động hóa sản xuất thâm nhập vào nhiều lĩnh vực Không công nghiệp, nông nghiệp nước ta bắt đầu xuất hệ thống chuồng trại, nhà máy, máy móc thiết bị u cầu tính tự động ngày cao Hình ảnh nơng nghiệp với “ trâu trước cày theo sau” không lâu thay Xu tất yếu nơng nghiệp cần phải có sản lượng lớn giá cạnh tranh ứng dụng sản phẩm khoa học công nghệ Ngay ngành truyền thống lâu ngành chăn ni gia cầm bước có nhiều thay đổi Máy ấp trứng với qui mô vài trăm trứng tới vài ngàn trứng thay dần phương pháp ấp truyền thống vốn có qui mơ khơng lớn Từ vần đề trên, với vốn kiến thức học trường hướng dẫn tận tình thầy Lê Thanh Đạo, nhóm sinh viên định thực đề tài “HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN MÁY ẤP TRỨNG” Tuy nhiên thời gian có hạn kiến thức chun mơn cịn hạn chế nên q trình thực đồ án khơng thể tránh thiếu sót định Những người thực mong giúp đỡ, ý kiến đóng góp quý thầy cô tất bạn để đồ án tốt nghiệp hoàn thiện MỤC LỤC CHƯƠNG I : TÌM HIỂU CHUNG VỀ CẢM BIẾN Cảm biến Phân loại cảm biến 1) Các loại cảm biến thông dụng 2) Tìm hiểu cơng dụng số loại cảm biến .6 10 Chương II : TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI .18 1) Tổng quan máy ấp trứng 18 2) Tìm hiểu sơ loại máy ấp trứng 18 3) Sơ đồ khối 20 4) Sơ đồ nguyên lý 20 5) Các phần tử sơ đồ 21 Chương III: Phương án thiết kế: 22 CHƯƠNG IV: KẾT LUẬN 23 CHƯƠNG I : Tổng quan Hệ thống điều khiển tự động 1.1) Giới thiệu tổng quan hệ thống điều khiển tự động KHÁI QUÁT CHUNG VỀ ĐIỀU KHIỂN Trong hoạt động người, lĩnh vực liên quan tới điều khiển Khái niệm điều khiển được hiểu tập hợp tất tác động mang tính tổ chức q trình nhằm đạt mục đích mong muốn q trình Hệ thống điều khiển mà khơng có tham gia trực tiếp người trình điều khiển gọi điều khiển tự động Điều chỉnh khái niệm hẹp điều khiển Điều chỉnh tập hợp tất tác động nhằm giữ cho tham số q trình ổn định hay thay đổi theo quy luật mong muốn người sử dụng Các thơng số nhiệt độ, áp suất, tốc độ quay, vị trí, lực ép, lực kẹp, hành trình…Các tham số tham số cần điều chỉnh Thành phần hệ thống điều chỉnh tự động Một hệ thống điều chỉnh tự động gồm hai thành phần đối tượng điều chỉnh ĐTĐC thiết bị điều chỉnh TBĐC ĐTĐC thành phần tồn khách quan có tín hiệu đại lượng cần điều chỉnh nhiệm vụ điều chỉnh phải tác động lên đầu vào ĐTĐC cho đại lượng cần điều chỉnh đạt giá trị mong muốn TBĐC tập hợp tất phần tử hệ thống nhằm mục đích tạo giá trị điều chỉnh tác động lên đối tượng Giá trị gọi tác động điều chỉnh Đại lượng cần điều chỉnh hay gọi đại lượng hệ thống điều chỉnh tự động Những tác động từ bên lên hệ thống gọi tác động nhiễu Phương pháp để TBĐC tạo tín hiệu điều chỉnh gọi phương thức điều chỉnh (điều khiển) Có phương thức điều chỉnh là:    Phương thức chỉnh theo chương trình Phương thức bù nhiễu Phương thức điều chỉnh theo sai lệch Trong phương thức điều chỉnh theo chương trình, tín hiệu điều chỉnh phát chương trình định sẵn TBĐC Với phương thức bù nhiễu, tín hiệu điều chỉnh hình thành xuất nhiễu loạn tác động lên hệ thống Tín hiệu điều chỉnh phát nhằm bù lại tác động nhiễu loạn để giữ cho giá trị đại lượng cần điều chỉnh khơng đổi Vì hệ thống bù nhiễu gọi hệ thống điều khiển bất biến Trong kỹ thuật thường sử dụng kỹ thuật điều khiển theo sai lệch Tín hiệu điều khiển hình thành có sai lệch giá trị mong muốn giá trị đo đại lượng cần điều chỉnh Sơ đồ cấu trúc hệ thống điều chỉnh tự động tác động theo phương thức sai lệch mơ tả theo hình Trong đó: TBCĐ – thiết bị đặt giá trị chủ đạo x, giá trị mong muốn đại lượng cần điều chỉnh TBSS – thiết bị so sánh gái trị chủ đạo x giá trị đo y đại lượng cần điều chỉnh để xác định giá trị sai lệch e=x-y Giá trị x gọi giá trị nhiễu đặt trước KCN – khối chức nhằm tạo tín hiệu điều chỉnh U theo giá trị sai lệch e: U=f(e) CCCH – cấu chấp hành thực tác động điều chỉnh U lên ĐTĐC TBCN – thiết bị cơng nghệ có tín hiệu đại lượng cần điều chỉnh TBĐ – thiết bị đo để xác định giá trị y đại lượng cần điều chỉnh Z – tác động nhiễu phụ tải tác động từ lên hệ thống mà không mong muốn Hệ thống điều chỉnh tự động mơ tả hai thành phần ĐTĐC TBĐC Khi khảo sát hệ thống khảo sát cho nhiễu cụ thể cịn nhiễu khác tính Hình : Sơ đồ cấu trúc hệ thống điều khiển tự động Hình mơ tả hệ thống điều chỉnh tự động với tác động nhiễu khác a-Nhiễu đặt trước b- nhiễu phụ tải Hình mơ tả hệ thống điều chỉnh tự động cho tác động nhiễu khác Hình 2a mơ tả hệ thống điều chỉnh tự động chịu tác động nhiễu đặt trước x cịn hình 2b mơ tả nhiễu phụ tải z Hệ thống điều chỉnh tự động luôn tồn hai trạng thái: trạng thái xác lập ( trạng thái tĩnh) trạng thái độ (trạng thái động) Trạng thái xác lập trạng thái mà tất đại lượng hệ thống đạt giá trị không đổi Trạng thái độ trạng thái kể từ thời điểm có tác động nhiễu hệ thống đạt trạng thái xác lập Lý thuyết điều khiển tự động tập trung mơ tả phân tích trạng thái độ hệ thống Trạng thái xác lập đánh giá độ xác q trình điều chỉnh Nếu trạng thái xác lập cịn tơng sai lệch tín hiệu chủ đạo tín hiệu đo giá trị sai lệch gọi sai lệch dư(hay gọi sai lệch tĩnh) ký hiệu ə, hệ thống gọi hệ thống có sai lệch dư Nếu ə=0 hệ thống gọi hệ thống khơng có sai lệch dư 1.2 Các phần tử hệ thống điều khiển tự động 1.2.1 Các phần tử Sơ đồ tổng quát hệ thống điều khiển tự động Hình 1.2: Sơ đồ tổng quát hệ thống điều khiển tự động Hình 1.2: Sơ đồ tổng quát hệ thống điều khiển tự động Mọi hệ thống điều khiển tự động bao gồm phận : - Thiết bị điều khiển C (Controller device) - Đối tượng điều khiển (Object device) - Thiết bị đo lường (Measuring device) Trong đó: u(t) tín hiệu vào ; r(t) e(t) Sai lệch điều khiển ; x(t) Tín hiệu điều khiển ; y(t) Tín hiệu ; c(t) z(t) Tín hiệu phản hồi (hồi tiếp) 1.3 Các phần tử hệ thống điều khiển tự động dùng đề tài LM35 cảm biến nhiệt độ tương tự, điện áp đầu cảm biến tỷ lệ với nhiệt độ tức thời dễ dàng xử lý để có giá trị nhiệt độ bằng oC Ưu điểm LM35 so với cặp nhiệt điện khơng u cầu hiệu chuẩn bên ngồi Lớp vỏ bảo vệ khỏi bị nhiệt Chi phí thấp độ xác cao khiến cho loại cảm biến trở thành lựa chọn người yêu thích chế tạo mạch điện tử, người làm mạch tự chế bạn sinh viên Vì có nhiều ưu điểm nêu nên cảm biến nhiệt độ LM35 sử dụng nhiều sản phẩm đơn giản, giá thành thấp Đã 15 năm kể từ lần mắt cảm biến tồn sử dụng nhiều sản phẩm ứng dụng cho thấy giá trị loại cảm biến Sơ đồ chân cảm biến nhiệt độ LM35 Số chân Tên chân Chức VCC hay +VS Chân cấp nguồn với điện áp từ 4V đến 30V VOUT Chân lấy điện áp ra, điện áp chân thay đổi 10mV/oC GND Chân nối đất Thông số kỹ thuật cảm biến LM35  Hiệu chuẩn trực tiếp theo oC  Điện áp hoạt động: 4-30VDC  Dòng điện tiêu thụ: khoảng 60uA  Nhiệt độ thay đổi tuyến tính: 10mV/°C  Khoảng nhiệt độ đo được: -55°C đến 150°C  Điện áp thay đổi tuyến tính theo nhiệt độ: 10mV/°C  Độ tự gia nhiệt thấp, 0,08oC khơng khí tĩnh  Sai số: 0,25°C  Trở kháng ngõ nhỏ, 0,2Ω với dòng tải 1mA  Kiểu chân: TO92  Kích thước: 4.3 × 4.3mm 10 Hình 4.4 : Cảm biến tiệm cận Cảm biến áp suất Cảm biến áp suất thiết bị điện gúp phát lực đơn vị diện tích chất khí, chất lỏng Tín hiệu thu truyền đến đầu vào thiết bị điều khiển hiển thị gọi máy đo áp suất Cảm biến/đầu dò áp suất thường sử dụng màng ngăn cầu đo biến dạng để đo lực tác động lên đơn vị diện tích Các thơng số kỹ thuật bao gồm chức cảm biến, áp suất làm việc tối thiểu tối đa, độ xác số chức cho ứng dụng riêng Cảm biến áp suất sử dụng nơi cần thông tin áp suất chất khí chất lỏng để kiểm sốt đo lường   Hình 4.5 : Cảm biến áp suất 19 a) Cảm biến vị trí Cảm biến vị trí/đầu dị vị trí thiết bị điện tử sử dụng để cảm nhận vị trí van, cửa, van tiết lưu, v.v Loại cảm biến thường  được sử dụng nơi cần thông tin vị trí vơ số ứng dụng điều khiển Một chuyển đổi vị trí phổ biến gọi dây-nồi, dây chiết áp Các thông số kỹ thuật bao gồm loại cảm biến, chức cảm biến, phạm vi đo tính dành riêng cho loại cảm biến   Hình 4.6 : Cảm biến vị trí Cảm biến quang điện Cảm biến quang điện giúp cảm nhận vật thể qua trường phát chúng, Loại dùng phát màu sắc, độ vị trí cần Các cảm biến hoạt động dựa vào việc đo lường thay đổi ánh sáng mà chúng phát cách sử dụng phát thu Hình 4.7 : Cảm biến quang điện 20 Cảm biến kim loại Thường xuất dạng máy dò kim loại thiết bị điện tử điện sử dụng để cảm nhận diện kim loại nhiều tình khác Cảm biến kim loại tích hợp với nam châm điện đôi hiệu Các ứng dụng cụ thể mà bạn thấy xuất loại cảm biến việc dị kim loại hồng hóa thể người sân bay, máy dò vàng, dò kim loại thực phẩm, dùng xưởng cưa đúc phun… Các thơng số kỹ thuật cần lưu ý chọn thiết bị bao gồm ứng dụng dự kiến, khoảng cách phát tối đa tính cần thiết định Hình 4.8 : Cảm biến kim loại Cảm biến mức Cảm biến hay gọi cảm biến mực nước thường sử dụng để xác định chiều cao chất khí, chất lỏng chất rắn bể thùng có đạt đến ngưỡng cho phép hay chưa, chạm mức cảnh báo tín hiệu cảm biến truyền thiết bị điều khiển Cảm biến mức điển hình sử dụng phương tiện siêu âm, điện dung, rung học để xác định chiều cao sản phẩm Các thông số kỹ thuật bao gồm loại cảm biến, chức cảm biến khoảng cách phát tối đa Cảm biến / máy dị mức loại tiếp xúc khơng tiếp xúc 21 Hình 4.9 : Cảm biến mức Cảm biến độ ẩm Cảm biến/đầu dò độ ẩm công cụ sử dụng để đo lượng nước khơng khí, sau chúng chuyển tín hiệu đến máy đo độ ẩm hiển thị liệu cho người dùng Các thông số kỹ thuật bao gồm thời gian đáp ứng, nhiệt độ hoạt động tối thiểu tối đa Hình 5.0 : Cảm biến độ ẩm 22 Cảm biến lực Cảm biến lực thường xuất máy đo lực căng, kéo nén thiết bị đo giúp kiểm tra thông số khác liên quan đến lực trọng lượng, mô-men xoắn, tải, v.v Cảm biến hoạt động dựa động áp điện có điện trở thay đổi tải biến dạng Các phương pháp khác tích hợp để đo mơ-men xoắn biến dạng Các thơng số kỹ thuật bao gồm chức cảm biến, số lượng trục, tải tối thiểu tối đa (hoặc mômen), nhiệt độ hoạt động tối thiểu tối đa, kích thước cảm biến Hình 5.1 : Cảm biến lực Cảm biến lửa Cảm biến lửa hay gọi đầu báo cháy, thiết bị quang điện tử sử dụng để cảm nhận diện chất lượng lửa Đầu báo cháy hoạt động nguyên lý phát tia cực tím tia hồng ngoại diện lửa sử dụng nhiều ứng dụng kiểm sốt q trình đốt cháy đầu đốt Thiết bị phát lửa tìm thấy ứng dụng kiểm tra an toàn, chẳng hạn hệ thống dập lửa mui xe 23 Hình 5.2 : cảm biến lửa Cảm biến điện Cảm biến điện/Que đo điện loại phụ kiện dùng để cảm nhận dịng điện, điện áp, v.v cung cấp tín hiệu đến đầu vào thiết bị đồng hồ vạn năng, đến bị đo lường điện nâng cao, thiết bị giám sát chất lượng điện Loại sử dụng nơi cần thông tin trạng thái hệ thống điện sử dụng thứ từ hệ thống đường sắt đến giám sát quạt, máy bơm lị sưởi… Các thơng số kỹ thuật chọ mua que đo cảm biến điện chức đo, phạm vi đo tối thiểu, tối đa,phạm vi nhiệt độ hoạt động Cảm biến tiếp xúc tên gọi chung để đề cập đến loại thiết bị cảm biến có chức nhận tín hiệu cách dựa vào chạm tiếp xúc vật lý cảm biến đối tượng cần theo dõi theo dõi Hình 5.3 : Cảm biến điện 24 Cảm biến tiếp xúc Một loại cảm biến tiếp xúc đơn giản sử dụng hệ thống báo động để giám sát cửa vào, cửa sổ cửa khác Khi cửa vào cửa sổ bị đóng lại, cảm biến nhận tín hiệu truyền đến cơng tắc từ thiết bị điều khiến tín hiệu cửa đóng Tương tự, cửa cửa sổ mở, cảm biến tiếp xúc cảnh báo cho điều khiển trạng thái điểm kích hoạt hành động chẳng hạn cịi báo động âm Hình 5.4 : Cảm biến tiếp xúc 25 Cảm biến không tiếp xúc Ngược lại với cảm biến tiếp xúc, cảm biến không tiếp xúc thiết bị không yêu cầu chạm vật lý cảm biến đối tượng giám sát Một ví dụ quen thuộc loại cảm biến máy dò chuyển động sử dụng đèn an ninh Việc phát đối tượng phạm vi máy dò chuyển động thực cách sử dụng phương tiện  hồng ngoại, vi sóng, radar v.v Súng bắn tố độ quan thực thi pháp luật sử dụng để theo dõi tốc độ xe cộ ví dụ dạng cảm biến khơng tiếp xúc Ngồi ra, cịn nhiều loại cảm biến khác sử dụng tùy vào trường hợp cụ thể cảm biến đo rung, cảm biến đo độ ồn, cảm biến đo biến dạng… Thế giới cảm biến ngày phát triển đa dạng nhiều chủng loại, hiểu thêm viết chi tiết chúng Trong khuôn khổ viết này, Lidinco giới thiệu sơ để bạn nắm kiến thức cảm biến Hình 5.5 : Cảm biến khơng tiếp xúc 26 Chương II : TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI 1) Tổng quan máy ấp trứng Nhiệt độ ấp trứng gà 37,4 - 37,8 độ C nên dải nhiệt máy ta chọn 37,5 độ C, cài đặt điều khiển thơng qua mạch điều khiển Ta cần có hệ thống lò, cảm biến và mạch điều khiển ( tốt nhất là dùng hệ thống linh kiện điện tử ) để có thể giữ được nhiệt độ ổn định và nằm khoảng nhiệt cho phép để trứng có thể nở khỏe mạnh và tỉ lệ nở cao ấp hệ thống của ta cần phải cung cấp cả không khí lẫn độ ẩm để trứng đủ điều kiện nở tốt nhất - máy ấp ta nên thiết kế khay để trứng có tác dụng đảo đồng loạt trứng q trình ấp II MƠ HÌNH HỆ THỐNG, CÁC THIẾT BỊ VÀ CHỨC NĂNG: MÔ HÌNH HỆ THỐNG LÒ ẤP : Để chế tạo máy ấp trứng gà hệ thống ta cần : - Vỏ máy - Hệ thống phát nhiệt - Hệ thống cảm biến đo điều khiển nhiệt độ lò - Mạch điều khiển - Hệ thống tuần hồn cung cấp khơng khí, độ ẩm đảo trứng - Hệ thống báo động nhiệt ngày nóng Ngun lí hoạt đợng hệ thống: Hệ thống phát nhiệt sẽ tạo nhiệt lượng ở lò, đó cảm biến nhiệt sẽ nhận tín hiệu đầu vào là nhiệt độ lò và sẽ đưa ở đầu là tín hiệu điện áp, tín hiệu điện áp này sẽ được đưa đến mạch điều khiển tại nó sẽ được bộ xử lí trung tâm (vi xử lí) đã được lập trình nhận làm tín hiệu vào và đầu sẽ là điện áp điều khiển cho triac đóng cắt nguồn cho hệ thống phát nhiệt để đảm bảo trì nhiệt độ lò ở nhiệt độ cho phép 2) Tìm hiểu sơ loại máy ấp trứng 2.1 Lị ấp trứng thủ cơng.   Thực chất việc kệ trứng xen kẽ bóng đèn, không gian rộng  Ưu điểm: - Giá rẻ , dễ áp dụng Chi phí ban đầu thấp - Có thể thay đổi quy mơ tùy ý theo người sử dụng - Làm việc điện áp 220V   Nhược điểm: - Hồn tồn khơng có khả tự động - Khả trứng nở phụ thuộc vào kinh nghiệm người làm việc - Sử dụng nhiều nhân cơng ấp trứng 2.2       Lị ấp trứng bán thủ công  Biên độ nhiệt: trong khoảng tăng 0,1 độ C  -  giảm 0,1 độ C Nhiệt độ điều khiển tự động, ổn định vi xử lý, tạo độ ẩm tự động, đảo trứng tự động Có thể ấp theo chế độ đa kỳ (mỗi tuần vào trứng lần) đơn kỳ (vào trứng lần)  Ưu điểm: 27 - Hệ thống nhỏ gọn dễ lắp đặt Giá thành rẻ, dễ chế tạo Làm việc liên tục nhiều ngày Làm việc điện áp 220V Công suất tiêu thụ thấp, giảm lượng lớn nhân cơng Có khả tự động hóa phần Người sử dụng cài chế độ tự động theo số phần mềm định sẵn  Nhược điểm: - Khơng có khả báo lỗi hoạt động điện - Hoạt động một quy mô nhỏ khoảng 1000 trứng - Cần người giám sát hệ thống hoạt đơng .2.3 Lị ấp trứng cơng nghiệp:  Đây hệ thống hoàn toàn tự động Tất thông số nhập vào lần xử lý suốt trình làm việc:  Ưu điểm: - Hệ thống tự động hồn tồn - Hoạt động liên tục - Có thơng báo có xự cố - Khả tự xử lý xự cố o Khả chống bị phá hoại cao - Hệ thống bền, tái xử dụng cao - Sử dụng điện 380V 220V  Nhược điểm: - Hệ thống đắt - Sử dụng quy mô sản xuất lớn  Một số máy ấp trứng sau : - Máy ấp trứng GTL -1000 : Tự động hoàn toàn 100% , công xuất tối đa 1000 trứng, đảo trứng tự động (chế độ hẹn giờ), phun ẩm nhiệt độ tùy chình tự động đóng số quy định - Điện áp : 220V AC - Công suất tiêu thụ: 10kw / kỳ ấp - Phun ẩm: Tuỳ chỉnh , tự động đóng ngắt quá % quy định - Hệ thống cung cấp nhiệt: bóng nhiệt halozen chuyên dùng cho ấp trứng - Đảo Trứng: Tự chọn hẹn từ 30 Phút - 120 Giờ - Nhiệt độ điều khiển tự động,ổn định vi xử lý - Tạo độ ấm tự động - Đảo trứng tự động (có thể tuỳ chọn thời gian đảo từ giờ - 120 giờ ) - Có thể ấp theo chế độ đa kỳ(mỗi tuần vào trứng lần) hoặc đơn kỳ 28 3) Sơ đồ khối MẠCH ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ CẢM BIẾN NHIỆT KHỐI XỬ LÝ TRUNG TÂM LCD ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ 4) Sơ đồ nguyên lý 29 5) Các phần tử sơ đồ 6) 7) 8) 9) 10) 11) 12) 13) 14) 15) 16) 17) 18) 19) AT Mega 8A-PU LCD 1602 Nút nhấn chấn Biến trở tam giác 10k Jumer 2.54 LED đơn Jack DC 5.5 Trở cắm 100 ôm 1/2W Trở cắm 330 ôm 1/4W Tranzito A1015 Di ot 1N4007 Relay 12V-10A Cảm biến nhiệt độ LM35 EDG 5.08 cong 20) 30 Chương III: Phương án thiết kế:        Từ tiêu chí thiết kế trên, em rút yêu cầu ràng buộc cho thiết kế sản phẩm Yêu cầu Mạch ổn định nhiệt độ cho lò ấp trứng hình phải đảm bảo yêu cầu bắt buộc nhiệt độ, độ ẩm, khả thống khí Cụ thể sau: Nhiệt độ ổn định khoảng từ 37 0C - 380C với sai số cho phép khoảng 3% Trong giai đoạn ấp (7 ngày đầu) độ ẩm thích hợp khoảng 70-75%, giai đoạn hai (từ ngày đến 15) độ ẩm 50-55%, giai đoạn nở ( từ ngày 15 trở đi) độ ẩm khoảng 65-70% Đảo trứng từ 1-3 lần/ngày trường hợp cần thiết Từ ngày 18 trở thơi Ln tạo độ thống gió 31 CHƯƠNG IV: KẾT LUẬN Đã làm ấp trứng theo sơ đồ, thành viên nhóm tích cực tham gia xây dựng ý kiến, hợp tác hồn thành cơng việc giao Điểm hạn chế Tuy nhiên thời gian có hạn kiến thức chun mơn cịn hạn chế nên q trình thực đồ án khơng thể tránh thiếu sót định Những người thực mong giúp đỡ, ý kiến đóng góp quý thầy cô tất bạn để đồ án tốt nghiệp hoàn thiện 32 33 ... cận    Cảm biến áp suất      Cảm biến vị trí      Cảm biến quang điện      Cảm biến hạt      Cảm biến chuyển động? ?     Cảm biến kim loại    Cảm biến cường độ  Cảm biến rò ri      Cảm biến độ... độ ẩm      Cảm biến khí hóa Cảm biến lực      chất      Cảm biến khuyết tật  Cảm biến lửa  Cảm biến dòng chảy      Cảm biến biến dạng  Cảm biến tiếp xúc    14 Cảm biến không tiếp Cảm biến gia tốc ... Các thơng số kỹ thuật bao gồm loại cảm biến, chức cảm biến, phạm vi đo tính dành riêng cho loại cảm biến   Hình 4.6 : Cảm biến vị trí Cảm biến quang điện Cảm biến quang điện giúp cảm nhận vật