(Luận văn thạc sĩ hcmute) thiết kế, chế tạo hệ thống chống trộm trên xe gắn máy sử dụng công nghệ cao

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ PHẠM MINH ĐẨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO HỆ THỐNG CHỐNG TRỘM TRÊN XE GẮN MÁY SỬ DỤNG CÔNG NGHỆ CAO NGÀNH: KỸ THUẬT CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC – 60520116 S K C0 Tp Hồ Chí Minh, tháng 10/2015 Luan van BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ PHẠM MINH ĐẨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO HỆ THỐNG CHỐNG TRỘM TRÊN XE GẮN MÁY SỬ DỤNG CÔNG NGHỆ CAO NGÀNH: KỸ THUẬT CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC - 60520116 Hướng dẫn khoa học : PGS.TS ĐỖ VĂN DŨNG Tp Hồ Chí Minh, tháng 10 – 2015 Luan van Luận văn thạc sĩ LÝ LỊCH KHOA HỌC I LÝ LỊCH SƠ LƢỢC Họ & tên: Phạm Minh Đẩu Giới tính: Nam Ngày, tháng, năm sinh: 07/01/1989 Nơi sinh: Long An Quê quán: Long Khê, Cần Đước, Long An Dân tộc: Kinh Chỗ riêng địa liên lạc: 132 Ấp 2, Long Khê, Cần Đước Long An Điện thoại quan: 08.62771734 Điện thoại nhà riêng: 0934156112 Fax: E-mail: dauckd07@gmail.com II Q TRÌNH ĐÀO TẠO Hệ đào tạo: quy Thời gian đào tạo từ 09/2007 đến 01/ 2012 Nơi học trường, thành ph : Trường đại học Sư Phạm K Thuật TP.HCM Ngành học: Cơ Khí Động L c Tên đồ án, luận án môn thi t t nghiệp: Thi cơng mơ hình động commonrail Toyota Hiace Ngày & nơi o vệ đồ án, luận án thi t t nghiệp: 12 tháng năm 2012, trường đại học Sư Phạm K Thuật TP.HCM Người hướng dẫn: ThS Phan Nguyễn Q Tâm III Q TRÌNH CƠNG TÁC CHUN MÔN KỂ TỪ KHI TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC Thời gian 08/20012 đến 7/2013 Từ 08/2013 đến 07/2014 Từ 08/2014 đến 10/2014 Từ 11/2014 đến Nơi công tác Trường trung cấp nghề s Trường Trung Cấp nghề s Trường Trung Cấp nghề s Trường Cao đẳng nghề s i Luan van Công việc đ m nhiệm Giáo viên thỉnh gi ng khoa Sửa Chữa Ơtơ Giáo viên khoa Sửa Chữa Ơtơ Phó trưởng khoa Xe Máy Trưởng khoa Cơng Nghệ Ơtơ Luận văn thạc sĩ LỜI CAM ĐOAN Tơi cam đoan cơng trình nghiên cứu Các s liệu, kết qu nêu luận văn trung th c chưa cơng ất kỳ cơng trình khác Tp Hồ Chí Minh, ngày 22 tháng 10 năm 2015 Ký tên ghi rõ họ tên Phạm Minh Đẩu ii Luan van Luận văn thạc sĩ LỜI CẢM ƠN Trong năm học cao học trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp.Hồ Chí Minh, tơi tiếp thu nhiều kiến thức đặc biệt kiến thức chuyên môn từ quý Thầy, Cô Đây tảng việc nghiên cứu phát triển chuyên môn đồng thời nâng cao hiệu làm việc công tác giảng dạy sau tơi Trong q trình thực đề tài luận văn thạc sĩ, chân thành cám ơn đến cá nhân, tập thể hết lịng giúp đỡ tơi hồn thành đề tài luận văn: Về phía Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp HCM, Tôi xin chân thành cám ơn:  Xin cảm ơn Ban giám hiệu trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP.Hồ Chí Minh tạo điều kiện thuận lợi cho theo học lớp cao học chuyên ngành kỹ thuật khí đ ng lực  Xin cảm ơn đến quý Thầy Cô tham gia giảng dạy lớp cao học niên khoá 2013-2015 trang bị cho nhiều kiến thức tảng giúp tơi hồn thành luận văn tốt nghiệp  Xin cảm ơn thầy PGS.TS Đỗ Văn Dũng hướng dẫn bảo tận tình giúp tơi hồn thành tập luận văn  Xin cảm ơn Thầy phản biện đóng góp nhiều ý kiến q báo giúp tơi hồn thiện n i dung tập luận văn  Xin cảm ơn Thầy Cơ khoa Cơ khí Đ ng lực Trường ĐHSPKT TP.HCM tận tình giúp đỡ tơi thời gian thực luận văn Về phía nơi cơng tác trường Cao đẳng nghề số 7, xin chân thành cảm ơn Ban giám hiệu, Khoa Công nghệ ô tơ tạo điều kiện giúp đỡ tận tình để tơi tham gia khóa học hồn thành tốt luận văn TP Hồ Chí Minh, ngày 24 tháng 10 năm 2015 Học viên Phạm Minh Đẩu iii Luan van Luận văn thạc sĩ T M TẮT Đề tài “Thiết kế chế tạo hệ th ng ch ng trộm xe gắn máy sử dụng thiết bị công nghệ cao” sử dụng công nghệ sinh trắc học việc b o mật thiết bị Đề tài sử dụng công nghệ cao như: Nhận dạng vân tay, định vị tồn cầu (GPS), GSM…để đ m b o tính b o mật linh hoạt hệ th ng Các tính n hệ th ng: + Kích hoạt tắt nguồn xe (bật/tắt ch ng trộm), khởi động tắt động qua vân tay + Kích hoạt tắt khóa cổ xe từ xa qua tin nhắn, tắt chế độ áo động xe + Kiểm tra tình trạng hệ th ng xe qua tin nhắn + Cài đặt vân tay người sửa dụng, đổi mật khẩu, đổi s thuê bao chủ qu n, truy xuất mật xe, kiểm tra tài kho n sim hoạt động xe, áo động xe sai vân tay + Kích hoạt tắt chế độ ch ng dắt xe + Tìm xe qua tọa độ xe b n đồ, tìm xe c ly ngắn Đề tài sử dụng module nhận dạng vân tay để xác định chủ qu n xe, định vị tồn cầu GPS để xác định vị trí xe, module SIM để nhận lệnh điều khiển hệ th ng từ chủ xe Bộ điều khiển nhận liệu từ module thông qua cổng UART, xử lý đưa tín hiệu điều khiển đến chấp hành, đồng thời gửi tín hiệu ph n hồi chủ qu n xe dạng tin nhắn qua GSM Kết qu hồn thành mơ hình th c nghiệm xe với tính b n, thử nghiệm độ ổn định hệ th ng với sai s nhỏ iv Luan van Luận văn thạc sĩ ABSTRACT The project entitled “The Design and Development of Motorcycle Anti-theft Alarm System Using High-tech Devices” aims at designing and developing a security system for motorcycles usingbiometric technology for securing devices The present system integrates Fingerprint Biometric Identification System (FBIS) with Global Positioning System (GPS) and Global System for Mobile Communications (GSM) to ensure the security and operation of the system The system consists of the main functions as follows:  Turn on/off the ignition (activate/ deactivate the system), start/ stop the motorcycle engine with the fingerprint scanned on the system  Lock/ unlock the start motorcycle engineby remote SMS, turn off the alarm mode  Check the status of the system via remote SMS  Set fingerprints to allow or disallow people to ride the motorcycle, change PIN and mobile subscriber number, disarm using PIN override, check the account of the SIM card built in the system, alert the owner if the fingerprint does not matchwith those stored in the memory of the system  Switch on/off the anti-theft mode on vehicle  Track motorcycle real-time location using motorcycle map, find the motorcycle in a short distance The system uses Fingerprint Biometric Identification Module to recognize/identify the authorized owner of the motorcycle, GPS module to determine the position of the motorcycle, SIM module to receive commands from the owner The control unit receives data from the modules through the Universal Asynchronous Receiver/Transmitter (UART) device, handles and converts them to parallel data to communicate back to the owner under the form of messages via GSM The system has finished building the model and experimenting on the motorcycle with some major functions, which results in a rather high level of stability of the system v Luan van Luận văn thạc sĩ MỤC LỤC Trang t a TRANG Quyết định giao đề tài Lý lịch cá nhân i Lời cam đoan iii C m tạ iii Tóm tắt iv Mục lục vi Danh sách chữ viết tắt ix Danh sách hình xi Danh sách ng xiv Chƣơng TỔNG QUAN xiv 1.1Tổng quan hướng nghiên cứu .1 1.1.1 Giới thiệu 1.1.2 Tổng quan kết qu nghiên cứu nước 1.1.2.1 Các đề tài nghiên cứu nước 1.1.2.2 Các đề tài nghiên cứu nước 1.2 Lý chọn đề tài .8 1.3 Mục đích nghiên cứu đề tài .8 1.4 nghĩa khoa học th c tiễn đề tài 1.5 Khách thể đ i tượng nghiên cứu .10 1.6 Nhiệm vụ nghiên cứu .10 1.7 Giới hạn đề tài 11 1.8 Phương pháp nghiên cứu .11 1.9 Kế hoạch th c 11 Chƣơng CƠ SỞ LÝ THUYẾT 14 2.1 Dấu vân tay s đặc trưng nhận dạng 14 2.2 C m iến nhận dạng vân tay 16 2.2.1 Dấu vân tay gián tiếp 16 vi Luan van Luận văn thạc sĩ 2.2.2 Dấu vân tay tr c tiếp live scanner fingerprint 17 2.3 Cấu trúc hệ th ng nhận dạng vân tay .18 2.4 Hệ th ng định vị toàn cầu GPS thành phần n .20 2.4.1 Hệ th ng định vị toàn cầu GPS - Global Positioning System) 20 2.4.2 Các thành phần n hệ th ng định vị toàn cầu 21 2.5 Hoạt động hệ th ng GPS 25 2.6 Nguyên lý định vị cách xác định vị trí định vị 25 2.6.1 Nguyên lý định vị GPS 25 2.6.2 Xác định kho ng cách gi để định vị 27 2.6.2.1 Định nghĩa kho ng cách gi 27 2.6.2.2 Xác định vị trí từ kho ng cách gi 27 2.6.2.3 Nguyên tắc xác định vị trí điểm 28 2.6.2.4 Tính vị trí user từ kho ng cách 28 2.7 Thành phần tín hiệu GPS .29 Chƣơng GIỚI THIỆU CÁC MODULE SỬ DỤNG TRONG HỆ THỐNG 31 3.1 Giao tiếp cổng n i tiếp UART .31 3.1.1 Truyền thông n i tiếp không đồng ộ 31 3.1.2 Định dạng liệu truyền thông n i tiếp không đồng ộ 33 3.1.3 Truyền thông n i tiếp không đồng ộ hai nút 34 3.2 Module nhận dạng vân tay R305 35 3.2.1 Quá trình nhận diện vân tay module vân tay 35 3.2.2 Kết n i module với thiết ị 36 3.3 Giới thiệu module GPS NEO - 6m 36 3.4 Module GSM/GPRS SIM900A 37 3.5 Vi xử lý ARM Cortex M3 37 Chƣơng THIẾT KẾ VÀ THI CƠNG MƠ HÌNH .40 4.1 Sơ đồ tổng quát hệ th ng .40 4.2 Hoạt động hệ th ng 50 vii Luan van Luận văn thạc sĩ 4.3 Thuật toán điều khiển hệ th ng 55 4.3.1 Thuật toán xác định sai lệch tọa độ với GPS 55 4.3.2 Thuật toán điều khiển hệ th ng 56 4.4 Thiết kế ứng điện thoại điều khiển hệ th ng 61 Chƣơng THỰC NGHIỆM VÀ ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ 63 5.1 Th c nghiệm 63 5.1.1 Điều kiện th c nghiệm 63 5.1.2 Quá trình th c nghiệm 64 5.2 Đánh giá kết qu 75 Chƣơng KẾT LUẬN VÀ HƢỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI 77 6.1 Kết luận 77 6.1.1 Kết qu đạt 77 6.1.2 Những vấn đề tồn 77 6.2 Hướng phát triển đề tài 78 TÀI LIỆU THAM KHẢO 79 PHỤ LỤC .80 viii Luan van Luận văn thạc sĩ Hệ th ng hoạt động ổn định tính ch ng dắt xe dịch khỏi vị trí hệ th ng ật tính ch ng dắt Hình 5.5: Giao diện hiển thị chức ch ng dắt ật Hình 5.6: Tọa độ xe kiểm tra hiển thị Google map Qua kết qu thu nhận ta thấy độ trễ tính năng, sai lệch vị trí nằm kho ng chấp nhận Trang 68 Luan van Luận văn thạc sĩ Bảng 5.1: Kết qu thu thập từ thử nghiệm chức ch ng dắt Lần thực Lần Khoảng c ch s i lệch thực tế (m)/lý thuyết (m) 45/30 Tỷ lệ ch nh x c (%) 50 Lần 40/30 66,6 Lần 40/30 66,6 Lần 42/30 60 Lần 35/30 83,3 Lần 45/30 50 Lần 40/30 66,6 Lần 42/30 60 Lần 35/30 83,3 10 Lần 10 37/30 76,6 STT  Đổi mật số điện thoại chủ quản  Trình t th c - Sử dụng điện thoại chủ xe nhắn tin cho hệ th ng với cú pháp “EO9S 123456,135246” với 123456 mật cũ 135246 mật đồng thời đo thời gian từ tin nhắn gửi áo máy thành công đến nhận tin nhắn ph n hồi hệ th ng chủ qu n Sau đó, chủ xe gửi tin nhắn kiểm tra hệ th ng với mật Sau đó, tiến hành nhắn tin với cú pháp “EO8S 123456,SĐT” để tiến hành đổi s điện thoại chủ qu n xe - Tiến hành thao tác 10 lần tương ứng với đổi mật s điện thoại Sau đó, điều khiển hệ th ng ằng mật s điện thoại với tính  Kết qu th c Trang 69 Luan van n thử nghiệm Luận văn thạc sĩ Hệ th ng hoạt động ổn định tính đổi mật s điện thoại Thời gian trung ình để hệ th ng ph n hồi chủ xe kho ng giây Hình 5.7: Cấu trúc tin nhắn kết qu ph n hồi chức đổi s điện thoại chủ qu n xe 5.1.2.2 Thực nghiệm c c t nh sử dụng vân t y  Mở nguồn hệ thống, khởi đ ng tắt máy  Trình t th c - Kiểm tra nguồn cấp cho hệ th ng nhận tin nhắn kiểm tra GPS từ hệ th ng chủ qu xe Khi nhận tin nhắn, module khởi tạo xong hệ th ng sẵn sàng hoạt động - Dùng vân tay chủ qu n xe quét lần c m iến vân tay vân tay đèn áo hệ th ng sẵn sàng chớp giao diện hệ th ng Nếu hệ th ng nhận vân tay sai, hệ th ng gọi điện cho chủ qu n sau ật loa c nh áo - Giữ tay c m iến vân tay, hệ th ng kích hoạt chức đề máy nổ hệ th ng tắt đề Trong trình th c thao tác Trang 70 Luan van Luận văn thạc sĩ đo thời gian từ đặt vân tay đến máy khởi động Khi máy nổ tiến hành để vân tay ất kỳ vào c m iến vân tay động tắt - Lần lượt th c tính 10 lần với lần cách khởi động cách kho ng phút để đ m o nguồn hoạt đông cho hệ th ng  Kết qu th c Hệ th ng hoạt động tương đ i ổn định tính khởi động động ằng vân tay Hình 5.8: Chức mở nguồn hoạt động hệ th ng ằng vân tay Khi vân tay đèn áo màu xanh áo hệ th ng sẵn sàng hoạt động, tiến hành khởi động xe đèn áo nháy kho ng thời gian đề  Đổi vân tay chủ quản xe  Trình t th c - Khi hệ th ng sẵn sàng hoạt động, soạn tin nhắn với cú pháp “EO8S 123456” tín nhắn gửi đến có Led xanh lam áo đổi vân tay giao diện, hệ th ng gửi tin nhắn ph n hồi đến s chủ qu n xe Vân tay khác vân tay chủ qu n xe đặt vào c m iến, hệ th ng quét a lần liên tục a lần Led xanh lục chớp áo hệ th ng đổi vân tay thành cơng Sau đó, hệ th ng gửi tin nhắn ph n hồi đổi vân tay thành công s chủ qu n xe Trang 71 Luan van Luận văn thạc sĩ - Lần lượt th c thao tác đổi vân tay với người đội th c nghiệm với người th c hiên 10 lần đổi với 10 ngón tay khác  Kết qu th c Hệ th ng hoạt động tương đ i ổn định tính đổi vân tay chủ qu n xe Hình 5.9: Giao diện hiển thị chức đổi vân tay Giao diện hệ th ng ật đèn màu xanh lam, hệ th ng sẵn sàng cho việc đổi vân tay chủ qu n Khi chức sẵn sàng, nút nhấn giao diện ị vơ hiệu hóa hồn tồn Bảng 5.2: Th ng kê kết qu nhận diện vân tay điều khiển hệ th ng Th nghiệm Đối tƣ ng Số lần b o s i Tỷ lệ ch nh x c hệ thống (%) Đ i tượng 2/10 80 Đ i tượng 2/10 80 Đ i tượng 1/10 90 Đ i tượng 0/10 100 Trang 72 Luan van Luận văn thạc sĩ 5.1.2.3 Thực nghiệm iều khiển hệ thống ng dụng iện thoại Các ước tiến hành th c nghiệm: - Từ giao diện ứng dụng tiến hành nhập s điện thoại, mật để điều khiển chức hệ th ng điện thoại thông thường - Nếu không nhập nhập sai s điện thoại hay mật ứng dụng thơng áo u cầu nhập lại Khi gửi thành công ứng dụng áo cho chủ xe Hình 5.10: Ứng dụng áo lỗi nhập thiếu thông tin tin nhắn gửi thành công 5.1.2.4 Thực nghiệm o thời gi n v công suất tiêu thụ hệ thống Thời gian sử dụng ắc quy phụ thuộc vào dung lượng ắc quy cơng suất phụ t i tính theo cơng thức sau: μ Trong đó: t: Thời gian sửa dụng điện ắc quy (giờ) A: Dung lượng ắc quy (Ah) V: Điện áp ắc quy (V) P: công suất phụ t i (W) Trang 73 Luan van μ ( ) Luận văn thạc sĩ I: Dòng điện tiêu thụ phụ t i (A) : Hệ s sử dụng ắc quy Hệ s sử dụng ắc quy thay đổi theo mức x ắc quy: dòng x ắc quy nhỏ 20% dung lượng ắc quy - dòng x ắc quy nhỏ 70% dung lượng ắc quy - dòng x ắc quy lớn 70% dung lượng ắc quy Tiến hành đo th c nghiệm dòng điện tiêu thụ hệ th ng hoạt động chế độ khác nhau: - Khi hệ th ng hoạt động ổn định trạng thái chờ: 0,14A - Khi khởi động động sử dụng vân tay: 0,22 mA - Khi dùng vân tay mở hệ th ng: 0,18 mA - Khi hệ th ng bật còi áo động: 0,19 mA - Khi hệ th ng nhận tín hiệu GPS: 0,18A - Hệ th ng hoạt động bật tính ch ng dắt khóa cổ: 0,18 mA Một s chế độ hoạt động tức thời nên luận văn tác gi chọn dòng điện tiêu thụ hệ th ng dòng điện trì hệ th ng ổn định bật tính ch ng dắt khóa cổ Do đó, cơng suất tiêu thụ hệ th ng ch ng trộm Pct=12 x 0,18 = 2,16 W Dung lượng ắc quy xe kh o sát: Ah Dòng điện tiêu thụ hệ th ng ch ng trộm trạng thái chờ 0,18 A nhỏ nên ta chọn Do đó, thời gian trì hoạt động liên tục hệ th ng xe không hoạt động: μ = 19,4 Công suất máy phát điện xe kh o sát: 95W/5000 (v/p) Khi xe hoạt động đường s t i tục điện hoạt động, t i điện lại hoạt động gián đoạn Tổng công suất tiêu thụ cần thiết cho tất c t i điện tiêu thụ xe tính theo b ng sau: Trang 74 Luan van Luận văn thạc sĩ Bảng 5.3: Công suất t i tiêu thụ xe máy Dream Tải iện Công suất Hệ số Công suất tƣơng ƣơng 30 Đèn đầu 12 V - 30W/ 30 W Phanh, sau 12 V - 18/5 W 0,5 11,5 Báo rẽ trước 12 V - 10 W ×2 0,5 10 Báo rẽ sau 12 V - 10 W ×2 0,5 10 Đèn taplo 12 V - 1,7 W ×2 3,4 Đèn áo rẽ 12 V - 3,4 W ×2 0,5 3,4 Đèn s khơng 12 V - 3,4 W 0,5 1,7 Đèn s cao 12 V - 1,7 W 0,5 0,85 Đèn áo pha 12 V - 1,7 W 0,5 0,85 Tổng công suất (Pt) 71,7 Tổng công suất tiêu thụ máy phát P = Pt + Pct = 2,16 + 71,7 = 73,86 W Như vậy, cơng suất phụ t i có hệ th ng ch ng trộm so với công suất máy phát đáp ứng dòng điện cung cấp cho hệ th ng t i điện xe nổ máy 5.2 Đánh giá kết Việc th ng kê đánh gia s n phẩm d a hai tiêu chí sau: - Đ xác hữu ích hệ thống: Được tính toán d a tỷ lệ s lần nhận dạng vân tay tổng s lần dùng vân tay tác động hệ th ng, d a s sai lệch kho ng cách th c tế chế độ ch ng dắt so với kho ng cách lý thuyết - Đ tin cậy hệ thống: Được tính tốn d a thời gian trễ từ th c lệnh điều khiển từ chủ xe tin nhắn vân tay đến hệ th ng nhận tin ph n hồi Sau tiến hành th c nghiệm, tác gi rút nhận xét sau: Trang 75 Luan van Luận văn thạc sĩ - Độ xác hệ th ng mức chấp nhận Độ xác phụ thuộc nhiều yếu t khách quan vân tay s trường hợp mờ không nhận diện, nh hưởng nhiễu hoạt động vùng làm sáng chói - Kh đáp ứng hệ th ng mức chấp nhận Một s lần th c nghiệm có chồng chéo th c thi lệnh hệ th ng chưa ph n hồi thao tác người dùng tiếp tục th c lại - Vấn đề độ xác c i thiện t t người sử dụng có nhiều thời gian làm quen với mơ hình hệ th ng - Vấn đề khởi tạo điều khiển module SIM cần có thời gian nghiên cứu thử nghiệm nhiều để tăng độ nhạy hệ th ng Trang 76 Luan van Luận văn thạc sĩ Chƣơng KẾT LUẬN VÀ HƢỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI 6.1 Kết luận 6.1.1 Kết ạt ƣ c - Thiết kế, lắp đặt hệ th ng lên xe gắn máy thử nghiệm thành công tính hệ th ng - Ứng dụng cơng nghệ sinh trắc học mà cụ thể nhận dạng vân tay việc o mật thiết ị máy móc - Ứng dụng định vị toàn cầu GPS xác định tọa độ điểm ất kỳ hiển thị vị trí điểm - n đồ thơng qua Google map Ứng dụng GSM điều khiển gọi, nhắn tin từ thuê ao đến thuê ao khác thông qua mạng di động - Viết ứng dụng điều khiển hệ th ng điện thoại chạy hệ điều hành android - Giao tiếp UART vi điều khiển với module thiết ị ngoại vi khác 6.1.2 Những vấn ề tồn Do thời gian th c đề tài, điều kiện thử nghiệm hạn chế đề tài tổng hợp nhiều công nghệ nên đề tài s vấn đề tồn cần phát triển sau: - Do nh hưởng điều kiện thời tiết, địa hình nên sơ khu v c tín hiệu GPS yếu khơng có nên s tính hệ th ng nh hưởng tính ch ng dắt định vị xe - Do s n phẩm đề tài kết hợp nhiều module khác nên cần liên kết chúng lại nên kích thước kh i cịn tương đ i lớn nên việc lắp đặt nhiều dòng xe gặp khó khăn - Vùng phủ sóng mạng di động s khu v c sóng yếu khơng có nên nh hưởng đến s tính mức độ đáp ứng độ nhạy hệ th ng Trang 77 Luan van Luận văn thạc sĩ - C m iến vân tay dùng hệ th ng dạng điện trở nên hoạt động dễ ị nhiễu sáng độ nhạy chưa cao - Ứng dụng điều khiển sử dụng hệ điều hành android hệ điều hành khác không kh dụng 6.2 Hƣớng phát triển c ề tài Do thời gian tài hạn chế nên đề tài dừng lại mức mơ hình thử nghiệm tính điều kiện lý tưởng Để trở thành s n phẩm hoàn chỉnh, hướng tiếp phát triển đề tài cần hoàn thiện thêm s nội dung - Tích hợp thêm cơng nghệ GPRS, 3G Bluetooth vào hệ th ng để đ m o s tính hệ th ng đ i với nơi ị nh hưởng vùng phủ sóng điện thoại - Kết hợp lắp thêm camera chụp nh gửi chủ xe có người sử dụng xe ất hợp pháp - Nghiên cứu sử dụng c m iến vân tay dạng điện dung để gi m t i thiểu tượng nhiễu sáng - Thiết kế lại phần cứng cho module vi xử lý tích hợp oard để gi m kích thước hệ th ng, tính tốn t i ưu hệ th ng với nguồn lượng trì hạn chế xe gắn máy trạng thái chờ xe hoạt động để không nh hưởng đến hệ th ng khác xe - Thử nghiệm s n phẩm nhiều điều kiện khắc nghiệt thử nước, thử tính nơi có nhiều nguồn nhiễu để đánh giá tính ổn định hệ th ng, thử độ ền hệ th ng - Nghiên cứu thiết kế tích hợp hệ th ng ổ khóa thơng thường tiến tới thay loại ổ khóa để nâng cao tính an tồn o mật xe - Nghiên cứu viết ứng dụng điều khiển xe hoàn chỉnh sử dụng hệ điều hành khác Trang 78 Luan van Luận văn thạc sĩ TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Anil Jail, Sharath, Atomated Fingerprint Identification anh Image, 2011 [2] Mukesh Kumar Thakur, Ravi Shankar Kumar, Mohit Kumar, Raju Kumar “Wireless Fingerprint Based Security System Using Zigbee Technology” 2013 [3] LinHong, “Automatic Personal Identification Using Fingerprint”, 1998 [4] American university of beirut faculty of engineering and architecture department of electrical and computer engineering eece695c – adaptive filtering and neural networks fingerprint identification–project [5] D Maltoni, D Maio, A K Jain, S Prabhakar “Handbook of Fingerprint Recognition” Springer- Verlag, 2003 [6] Boonsap Witchayangkoon, “Elements Of Gps Precise Point Positioning”,2000 [7] Gopal Dommety, RajJain,“Potential Networking Applications of Global Positioning Systems”, 1998 [8] N Ratha, R Bolle, “Automated Fingerprint Identification System”, 2007 [9] Sirf Technology, NMEA Reference Manual, 2005 [10] Pravada P.Wankhade and Pro.S.O Dahad, “Real Time Vehicle Locking and Tracking System using GSM and GPS Technology-An Anti-theft System”, 2011 [11] http://www.gpsinformation.org [12] http://en.wikipedia.org [13] http://vi.wikipedia.org [14] http://setechviet.vn [15] http://www.cand.com.vn [16] http://www.smartmotorviettel.com Trang 79 Luan van Luận văn thạc sĩ PHỤ LỤC  Cấu trúc tin nhắn iều khiển v phƣơng ph p k ch hoạt c c ch c c - hệ thống Cú pháp “E01S,xxxxxx” xxxxxx: password : Khó /Mở nguồn hoạt ộng từ x qu tin nhắn Chức hoạt động xe chế độ tắt máy Nếu chế độ áo động tắt áo động; Hệ th ng ph n hồi qua tin nhắn - Cú pháp “E02S,xxxxxx”: Kiểm tr tình trạng xe qu tin nhắn(chế ộ nguồn, khó cổ, chống dắt) chức hoạt động lúc; Hệ th ng ph n hồi thông qua tin nhắn - Cú pháp “E03S,xxxxxx”: K ch Hoạt/Ngừng chế ộ chống dắt qu tin nhắn Kích Hoạt/Ngừng chế độ ch ng dắt cho hệ th ng xe chế độ tắt máy; Hệ th ng ph n hồi qua tin nhắn đèn áo giao diện hệ th ng - Cú pháp “E04S,xxxxxx”: Kiểm tr tọ ộ xe qu tin nhắn ph n hồi tình tọa độ xe lúc; Hệ th ng ph n hồi qua tin nhắn - Cú pháp “E05S,xxxxxx”: Setup vân tay chế độ hoạt động hệ th ng ph n hồi kết qu ận, chế độ nghỉ Mở nguồn, không mở máy tắt nguồn chế độ tắt máy rơi vào trạng thái setup; Hệ th ng ph n hồi - Cú pháp “E06S,xxxxxx”: Mở khó cổ xe Chức hoạt động mở khóa cổ xe ị khóa chế độ tắt máy; Hệ th ng ph n hồi - Cú pháp “E07S,xxxxxx”: Tắt b o ộng Chức hoạt động xe chế độ áo động; Hệ th ng ph n hồi qua tin nhắn - Cú pháp “E08S,xxxxxx,SDT”:Đổi sdt ch quản Chức có hiệu l c hệ th ng trạng thái chờ; Hê th ng ph n hồi qua tin nhắn s điện thoại VD: “E08S,123456,01648308957” Trang 80 Luan van Luận văn thạc sĩ - Cú pháp “E09S,xxxxxx,yyyyyy”: Đổi mật hệ thống Chức có hiệu l c hệ th ng trạng thái chờ; Hệ th ng ph n hồi qua tin nhắn đổi thành công - Cú pháp “E10S,xxxxxx” Kiểm tr t i khoản SIM hoạt ộng hệ thống Chức th c lúc; Hệ th ng ph n hồi qua tin nhắn - Nhấn tổ hợp hai nút: ch ng dắt nút nguồn kết hợp với vân tay chủ xe: Truy xuất lại mật hệ thống Chức hoạt động chế độ tắt máy hệ th ng kích hoạt; Hệ th ng ph n hồi qua tin nhắn - Gọi điện thoại đến hệ th ng: Tìm xe khoảng c ch gần Chức hoạt động xe không đứng yên không nổ máy; Hệ th ng ph n hồi qua tiếng kêu a lần với thời gian 10 giây từ loa hộp điều khiển Mật mặc định: 123456 có chữ s Trang 81 Luan van S K L 0 Luan van ... T M TẮT Đề tài ? ?Thiết kế chế tạo hệ th ng ch ng trộm xe gắn máy sử dụng thiết bị công nghệ cao? ?? sử dụng công nghệ sinh trắc học việc b o mật thiết bị Đề tài sử dụng công nghệ cao như: Nhận dạng... GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ PHẠM MINH ĐẨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO HỆ THỐNG CHỐNG TRỘM TRÊN XE GẮN MÁY SỬ DỤNG CÔNG NGHỆ CAO NGÀNH: KỸ THUẬT... hướng dẫn Thầy PGS.TS Đỗ Văn Dũng, học viên định th c đề tài ? ?Thiết kế, chế tạo hệ thống chống trộm xe gắn máy sử dụng công nghệ c o” Đề tài s kết hợp ưu điểm hai công nghệ thiết ị giúp người chủ