Báo cáo thực tập chuyên ngành cơ điện tử tại công ty cổ phần robot tosy , chuyên đề sản xuất robot nhảy theo điệu nhạc Discorobo

Báo cáo thực tập chuyên ngành cơ điện tử tại công ty cổ phần robot tosy , chuyên đề sản xuất robot nhảy theo điệu nhạc Discorobo

LỜI NÓI ĐẦU

Cùng với sự phát triển của thế giới và xu hướng hội nhập kinh tế quốc tế, đất nước

ta đang đổi mới và bước vào thời kì công nghiệp hóa,hiện đại hóa, vừa xây dựng cơ sở vật chất kĩ thuật,vừa phát triển nền kinh tế đấy nước Trong đó nghành cơ điện tử đóng một vai trò rất quan trọng trong quá trình phát triển của đất nước

Qua thời gian thực tập tại Công Ty Cổ Phần robot Tosy em đã rút ra được rất nhiều kinh nghiệm thực tế mà khi ngồi trên ghế nhà trường em chưa được biết Để có kiến thức

và kết quả thực tế ngày hôm nay, trước hết em xin chân thành cảm ơn thầy giáo …… và các thầy cô giáo trong khoa cơ khí trường ………… đã giảng dạy và trang bị cho em những kiến thức cơ bản, đồng thời tận tình hướng dẫn em trong quá trình thực tập Bên cạnh đó, em xin gửi lời cám ơn chân thành đến ban lãnh đạo, các cán bộ công nhân viên Công Ty Cổ Phần robot Tosy đã giúp đỡ và tạo mọi điều kiện thuận lợi giúp em hoàn thành tốt mọi nhiệm vụ trong quá trình thực tập

Trong thời gian thực tập tại công ty em đã học được rất nhiều kiến thức thực tế Như cách tổ chức làm việc của các phòng ban, cách làm việc và tác phong làm việc của nhân viên trong công ty, dây chuyền sản xuất, máy móc về cơ khí, điện tử Đây là những kiến thức bổ ích cho công việc trong tương lai của em

Trong quá trình thực tập và làm báo cáo, do còn nhiều sai sót Em mong các thầy côchỉ bảo thêm giúp em hoàn thành và đạt kết quả tốt hơn Em xin chân thành cảm ơn!

Hà Nội, tháng 10 năm 2013

Sinh viên thực hiện

Chương I:

TỔNG QUAN VỀ CÔNG TY CỔ PHẦN ROBOT TOSY

I Lịch sử hình thành và phát triển của công ty

Tên công ty: Công ty cổ phần ROBOT TOSY

Trụ sở chính: Số.7, Ngõ 538, Đường Láng, Hà Nội, Việt Nam

Điện thoại: +84.4.32484666

Fax: +84.4.37764077

Trung tâm R&D và sản xuất: Lô C2D, khu công nghiệp vừa và nhỏ, phường Dịch Vọng Hậu, quận Cầu Giấy, Hà Nội, Việt Nam

Nhà máy TOSY 1: Khu công nghiệp An Khánh, Hoài Đức, Hà Nội, Việt Nam

Loại hình doanh nghiệp: Công ty cổ phần

Giấy chứng nhận kinh doanh số: 0104007538

Mã số thuế: 0104110202

Lĩnh vực kinh doanh chủ yếu của doanh nghiệp:

STT Tên sản phẩm

1 Robot cá nhân mRobo – Transforming Music

2 Roobot công nghiệp: Parallel Robot, Arm Robot, Arm Robot

3 Roobot đồ chơi công nghệ cao: DiscoRobo, SketRobo, Tosy Toop,Tosy AFO

4 Các sản phẩm khác: Topio (Robot đánh bóng bàn), Topio dio (Robot dịch vụ)

 Khái quát về lịch sử của công ty

 Công ty cổ phần roobot ToSy được thành lập năm 2002: với nhiều năm kinhnghiệm trong lĩnh vực chế tạo máy, TOSY bắt đầu sản xuất các loại đồ chơi sángtạo TOSY luôn chú trọng đầu tư cho bộ phận nghiên cứu và phát triển với phươngchâm ý tưởng sáng tạo cùng với công nghệ hiện đại là nền tảng cho thành công

 Năm 2005: TOSY bắt đầu tiếp cận lĩnh vực robot bằng dự án nghiên cứu chế tạomột robot dáng người có tên là TOPIO Viết tắt của TOSY PINGPONG

PLAYING ROBOT, TOPIO ban đầu được được thiết kế để chơi bóng bàn vớitham vọng có thể thắng một đấu thủ bóng bàn chuyên nghiệp.

 Năm 2007: TOPIO phiên bản 1.0 xuất hiện lần đầu tại triển lãm robot IREX 2007 ởTokyo, Nhật Bản Phiên bản TOPIO đầu tiên này tuy mới chỉ chơi được bóng bàn

ở trình độ cơ bản nhưng đã thu hút được sự quan tâm chú ý đặc biệt của kháchtham quan và giới truyền thông

 Tháng 2, 2009: TOPIO 2.0 với 42 bậc tự do đã gây ấn tượng tạiSpielwarenmesse ToyFair - triển lãm đồ chơi lớn nhất thế giới tại thành phốNuremberg, Đức Tại triển lãm, TOPIO đại diện cho TOSY giới thiệu các sảnphẩm đồ chơi công nghệ cao: TOSY UFO returning, TOSY BALL , TOSY Tyre

 Tháng 7, 2009: TOSY chính thức đưa trụ sở mới ở khu công nghiệp tại Cầu Giấyvào sử dụng Toà nhà TOSY Cầu Giấy với thiết kế hiện đại cao 13 tầng trên mặtbằng 1500m2 là khu tổ hợp Nghiên cứu phát triển và sản xuất các sản phẩm robot,

đồ chơi cao cấp Toà nhà TOSY Cầu Giấy đủ chỗ làm việc cho 2000 nhân viêntheo kế hoạch nhân sự cần đạt tới vào năm 2010

 Tháng 6, 2010: TOSY tham dự triển lãm tự động hóa lớn nhất thếgiới AUTOMATICA 2010 diễn ra tại Munich, Đức

 Sản phẩm con quay TOSY với phiên bản đặc biệt đã được tổ chức Guinness thế giớicông nhận là con quay tự quay lâu nhất thế giới Đây được coi là sản phẩm đồ chơiđầu tiên của Việt Nam đạt kỷ lục Guiness

 Năm 2013: Tosy chính thức tung ra thị trường sản phẩm robot nhảy discorobo , vớivóc dáng đáng yêu và thân hình nhỏ gọn, có thể nhảy theo nhạc ở bất cứ nơi đâu

 Mục tiêu của công ty

Mục tiêu của công ty là không ngừng thỏa mãn nhu cầu của khách hàng, mang đếncho khách hàng những sản phẩm tốt nhất, tối ưu hóa lợi ích của khách hàng, nâng cao giátrị cuộc sống, xây dựng văn hóa công ty theo phong cách riêng

Hiện nay công ty đang ngày càng mở rộng quy mô sản xuất và phạm vi phân phốisản phẩm của mình, với danh mục hàng hóa, mẫu mã sản phẩm ngày càng đa dạng,

phong phú; chất lượng sản phẩm ngày càng được nâng cao do sự đầu tư trang thiết bịngày càng hiện đại hơn.

Đội ngũ cán bộ công nhân viên của công ty tính đến cuối năm 2012 là hơn 700người tăng 39% so với năm 2011, trong đó trình độ đại học có người chiếm 7%, trình độcao đẳng 6 người chiếm 14%, trình độ trung cấp và trung cấp nghề có 11 người chiếm26% và lao động phổ thông có 23 người chiếm 53% Lãnh đạo công ty luôn quan tâmđến nhân viên, tạo điều kiện tốt nhất về môi trường làm việc, trang thiết bị hiện đại nhấtcũng như có chế độ đãi ngộ xứng đáng với năng lực của từng nhân viên Giúp nhân viênyên tâm công tác và cống hiến lâu dài cho công ty

II Cơ cấu bộ máy tổ chức của công ty

1 Sơ đồ khối cơ cấu bộ máy tổ chức của công ty

Tæng G§

Phßng kinh doanh Phßng kÕ to¸n, TC Phßng HC, nh©n sù Nhµ m¸y SX Phßng R&D

Kh¸ch hµng

2 Chức năng, nhiệm vụ, quyền hạn của từng bộ phận

 Tổng Giám đốc:

- Quyết định về tất cả các vấn đề liên quan đến hoạt động hàng ngày của công ty;

- Tổ chức thực hiện các quyết định của Hội đồng quản trị;

- Tổ chức thực hiện kế hoạch kinh doanh và phương án đầu tư của công ty;

- Kiến nghị phương án bố trí cơ cấu tổ chức, quy chế quản lý nội bộ công ty;

- Chức danh do Hội đồng quản trị bổ nhiệm, miễn nhiệm, cách chức;

- Quyết định lương và phụ cấp (nếu có) đối với người lao động trong công ty, kể cả -cán

bộ quản lý thuộc thẩm quyền bổ nhiệm của Giám đốc (Tổng giám đốc);

- Các quyền và nhiệm vụ khác theo quy định của pháp luật, Điều lệ công ty và quyếtđịnh của Hội đồng quản trị

- Quản lý, điều hành hệ thống quản lý chất lượng và vấn đề kỹ thuật của nhà máy

- Nghiên cứu phát triển các qui trình sản xuất của nhà máy

- Chịu trách nhiệm đề xuất và quản lý ngân sách của nhà máy

- Đảm bảo tiến độ sản xuất theo kế hoạch đã được hoạch định

- Khả năng xây dựng và quản lý hệ thống kiểm soát chất lượng của nhà máy

- Chịu trách nhiệm quản lý toàn bộ các vấn đề liên quan mọi hoạt động của nhà máy,

- Tổ chức, điều phối theo dõi, giám sát việc sử dụng tối ưu nguồn nhân lực cho mục đích sản xuất đáp ứng yêu cầu kế hoạch

- Giám sát việc sử dụng nguyên vật liệu theo đúng định mức, theo dõi việc thống kê nguyên vật liệu, kiến nghị và thực hiện giải pháp giảm hao hụt nguyên liệu trong sản xuất

 Phòng hành chính nhân sự

- Tạo mọi điều kiện thuận lợi nhất để nhân viên phát huy tính sáng tạo, mang lạihiệu quả làm việc vượt trội và đạt được mục tiêu nghề nghiệp

- Tham mưu, giúp việc và chịu trách nhiệm toàn diện trước Ban lãnh đạo công ty vềkết quả công tác tổ chức, nhân sự theo đúng quy định của Nhà nước và nội quy, quy chếcủa Công ty

- Hỗ trợ bộ phận khác trong việc quản lý nhân sự và là cầu nối giữa ban Giám đốc

và người lao động trong công ty

 Phòng kinh doanh

- Lập các kế hoạch kinh doanh và triển khai thực hiện

- Thiết lập, giao dich trực tiếp với hệ thống khách hàng, hệ thống nhà phân phối

- Thực hiện hoạt động bán hàng tới các khách hàng nhằm mang lại doanh thu chodoanh nghiệp

- Phối hợp với các bộ phận liên quan như kế toán, sản xuất, … nhằm mang đến cácdịch vụ đầy đủ nhất cho khách hàng

 Phòng kế toán - tài chính: Tổ chức kiểm tra và quản lý các khoản thu và chi tiêu cáckhoản tiền vốn, sử dụng vật tư, thiết bị và tài sản của tất cả các bộ phận của công ty, hàngnăm tổ chức định kỳ kiểm kê, đánh giá tài sản, thiết bị kỹ thuật theo quy định của nhànước

 Nhà máy sản xuất: Là nơi sản xuất hàng loạt các sản phẩm của công ty theo đơnhàng

 Phòng R&D : Bộ phận này có nhiệm vụ chính là nghiên cứu để phát triển sản phẩmmới nhằm đáp ứng nhu cầu thị trường và thực hiện chiến lược phát triển của doanhnghiệp

 Thị trường khách hàng: Là nơi phân phối và bán các sản phẩm của công ty Tiếpcận và lắng nghe ý kiến và nhu cầu của khách hàng giúp công ty hoàn thiện sảnphẩm hơn

III Nội quy công ty

- Thời gian làm việc : từ 8h00 đến 17h00 (nghỉ ăn trưa từ 12h00-13h00)

- Ra vào công ty phải quẹt thẻ

- Đi lại trong công ty phải đeo thẻ đi lại và được sự đồng ý của trưởng nhóm

- Trang phục gọn gàng, mặc quần áo bảo hộ của công ty

- Không được nghỉ tùy tiện, mỗi khi cần nghỉ phải xin phép

- Tác phong công nghiệp : nhanh nhẹn, đúng giờ, gọn gàng, tập trung, phấn đấu để có kếtquả cao nhất

IV Một số quy trình sản xuất sản phẩm của công ty

A.Chuỗi quy trình sản xuất AFO

Vỏ súng trên, bộ lô hoàn

thiện, tay kép đã có dây

1

Máy thử lực

Kiểm tra bằng thử lô và bằng mắt

OK

NG

2 Quy trình lắp

Vành

1Vành đã thử điện Vành đã được ép nắp công tắc

2 (QC thửbay)

Vành hoàn thiện

(đã qua thử bay) Chuyển sang tổ Bao bì

Máy dập cánh và dùng dao để tạo trơn

Máy đục lỗ và cắt rãnh

Lắp công tắc, lắp pin, lắp led và hàn

Cân bằng và ép che Led

OK

NG

Dán decal vành và Decal cánh lên vành

Kiểm tra tổng thể cả vành

và súng hoàn thiện

Xếp sản phẩm vào bao bì

B Chuỗi quy trình sản xuất cho TOOP

Hốc Pin, dây lụa, cực

TOOP hoàn thiện,

Bulong TOOP

TOOP hoàn thiện

1 cn + 1QC

Gọt via, lắp cực và dây lục vào hôc pin

Hàn hoàn thiện mạch

Lắp ráp sản phẩm, Lăp pin và lắp nắp dưới

Chương II

Sự cố chất lượng

PQC xác nhận

Lập biên bản sự việc

Sản xuất bình thường

đề

Đối sách tạm thời

OK

NG

Sử dụng mẫu biên bản sự việc có sắn.

Tách và giữ nguyên hiện trạng sự cố chờ cấp có thẩm quyền giải quyết.

Kiểm tra theo dõi

Đối sách lâu dài

Khép lại vấn đề sự cố

NG

-Thông tin cho các cấp, các bộ

phận liên quan trong thời gian

ngắn nhất

Các cấp có thẩm quyền và các bộ phận liên quan tiến hành họp tìm biện pháp giải quyết vấn đề.

Sau 3 đến 4 tuần hoặc tùy theo mức độ nghiêm trọng

mà có thời gian theo dõi tương ứng.

Khi phát hiện tỷ lệ lỗi vượt quá tỷ lệ cho phép.

-Trong khi chưa tìm

được giải pháp khắc

phục tạm thời thì phải

dừng dây chuyền

TÌM HIỂU VỀ THIẾT BỊ VÀ CÁC SẢN PHẨM CỦA CÔNG TY CỔ PHẦN

ROBOT TOSY

A Tìm hiểu về thiết bị được sử dụng trong nhà máy

Mỗi năm cải tiến một bước, đến nay sản phẩm do công ty Tosy sản xuất chỉ nhập khẩu 20% nguyên liệu; 80% nguyên liệu và các công đoạn sản xuất chính như khuôn mẫu, ép nhựa do chính các nhà máy của Tosy sản xuất :

- Nhà máy gia công cơ khí chính xác (Số.7, Ngõ 538, Đường Láng, Hà Nội, Việt Nam.) :gồm các máy gia công : Phay tiện cơ, phay tiện CNC, máy căt… phục vụ nghiên cứu vàchế tạo khuôn mẫu và gia công các dụng cụ cần thiết cho nhà máy sản xuất

- Nhà máy ép nhựa (Khu công nghiệp An Khánh, Hoài Đức, Hà Nội, Việt Nam) Là nơisản xuất các vật tư nhựa phục vụ sản xuất

- Nhà máy lắp ráp mạch điện tử : (Star City Lê Văn Lương , Hà Nội) : là nơi chế tạo và

lắp ráp mạch điện tử cho robot

I Một số máy trong xưởng cơ khí

1 Máy Phay đứng KANTO

3 Quy trình thiết kế khuôn

Quy trình thiết kế khuôn

STT QUY TRÌNH CÁC BƯỚC THỰC HIỆN

1 cầu kỹ thuật, số lượng sảnNhận bản vẽ 3D và yêu

phẩm

Nhận bản vẽ đã được đặt tên theo năm/tháng/ngày

Lưu lại tất cả bản vẽ và các yêu cầu đã được nhận

2 Thiết kế mặt phân khuôn

Lưu ý các mặt phân khuôn, nếu có thể thì cố gắng đưa về măt

cơ bản để dễ gia công CNC

Trong trường hợp sản phẩm là cân đối thì phải để bên chày có

4 Thiết kế các miếng ghépđể tạo sản phẩm nếu có Đối với chi tiết hay lỗi, nếu có thể thì làm miếng ghép riêng để dễ thay thế.

5 Thiết kế bản vẽ 2D cho cáctấm khuôn cơ bản. Lưu ý: Khi thiết kế đường nước phải tránh các vùng có thể phát sinh chốt đẩy và miếng ghép.

6 Bóc tách bản vẽ 2D Tránh nhầm lẫn và sai sót

7 Đặt vật tư Khi đặt vật tư thì đặt dư ra 10%

8 Thiết kế bản vẽ điện cựcxung và cắt dây

9 Lập chương trình gia công

CNC

Phải chạy mô phỏng và kiểm tra kỹ lượng dư gia công phải đồng đều ( Để tránh gẫy dao khi gia công )

10 Xuất bản vẽ gia công Phải kiểm tra lại tránh nhầm lẫn

4 Quy trình gia công khuôn

II Một số máy sử dụng trong nhà máy sản xuất

Model ZX-228 : Máy cắt tuốt và xoắn

Chiều dài tuốt : dải đầu 0.1-50mm, dải sau 0.1-30mm

Khả năng cắt dây ; 0,1- 2.0 (mm2 ) x AWG14-30 #2

Dung sai cắt: 0.002 x within Lmm later L

Chiều dài xoắn: thrum 1-1-30mm, wire ends 15mm

Vật liệu lưỡi dao : Thép Vonfram

Sử dụng động cơ bước với độ chính xác 0,1 mm

B Tìm hiểu về các sản phẩm của công ty

I Robot cá nhân: mRobo - Transforming Music

mRobo - một thiết bị độc nhất vô nhị với chức năng tích hợp giữa một chiếc loa di động chất lượng cao và một robot nhảy.Khi tiếng nhạc vang lên, mRobo sẽ biến hình thành một vũ công thực thụ với những động tác vô cùng đặc trưng

mRobo có rất nhiều khớp nối linh hoạt trên cơ thể, giúp nó có thể cử động theo nhạc nhiều hơn, đầu có nó có thể xoay qua lại rất rõ ràng, cánh tay là linh hoạt nhất, có đầy

đủ các khớp xoay từ vai, cùi chỏ cho đến cả khớp cổ tay, tiếp đến là khớp xoay tại ngang hông và dưới cùng là bánh xe dưới chân để mRobo di chuyển Ở trạng thái mặcđịnh, mRobo có thể tự thu gọn lại thành giống như một cái hộp, khi cần thì nó có thể biến hình vươn vai

II Robot công nghiệp

Parallel Robot

Arm Robot

III Đồ chơi công nghệ cao

 DiscoRobo

DiscoRobo, đồ chơi công nghệ cao thế hệ mới, là sự kết hợp thông minh giữa tính giải trí

và công nghệ Khi tiếng nhạc vang lên, DiscoRobo có thể cảm nhận nhịp điệu và nhảy theo nhạc với những biểu cảm sống động

DISCOROBO là robot đồ chơi duy nhất trên thế giới có khả năng cảm nhận nhịp điệu thông minh và tự động nhảy theo nhạc Toả sáng rực rỡ với 56 bước nhảy sống động và

8 biểu cảm khuôn mặt đáng yêu

DISCOROBO là robot nhảy theo nhạc với khả năng cảm ứng âm thanh nhanh nhạy và phân tích nhịp một cách chính xác Như một vũ công thực sự, Robot nhảy TOSY yêu thích những giai điệu sôi động và biểu cảm sự thích thú với nhiều nét mặt ngộ nghĩnh khác nhau

 SketRobo

SketRobo là một robot dáng người, được thiết kế với một bảng vẽ trước mặt Được tích hợp kĩ thuật nhận diện khuôn mặt và dò xúc cảm tân tiến nhất, SketRobo có thể tạo ra những bức họa chân dung chân thực với những chi tiết sinh động tuyệt vời Đặc biệt, SketRobo còn có thể hướng dẫn cho các em nhỏ học vẽ bằng cách tập nối các điểm trên bức tranh Thật là thú vị khi hoàn thiện bức vẽ xong, các em còn có thể tập tô màu cho tác phẩm nghệ thuật của mình!

 TOSY TOOP

Dựa theo trò chơi con quay cổ truyền của trẻ em, TOSY TOOP là con quay hiện đại, tự động quay trong thời gian dài Con quay TOSY có thể chơi đơn hoặc chơi đối kháng hai người, con quay TOSY được kỷ lục Guinness chứng nhận là con quay lâu nhất hành tinh

 TOSY AFO

TOSY AFO là chiếc boomerang hiện đại nhất với các tính năng vượt trội hơn hẳn so với boomerang thường Nó có thể quay lại chính xác vị trí ném ban đầu, chơi được rất dễ dàng, an toàn và có thể chơi trong nhà lẫn ngoài trời Những chiếc cánh mỏng có thể điềuchỉnh được, giúp TOSY AFO có thể bay trên cao rất lâu và quay trở chính xác vị trí nó được ném TOSY Robotics đã đăng ký bản quyền cho AFO trên toàn thế giới

Chương III CÁCH CHẾ TẠO ROBOT DISCO

I Giới thiệu về robot nhảy Disco

Với khả năng cảm nhận và nhảy theo nhạc một cách điệu nghệ cùng những biểucảm đáng yêu trên khuôn mặt, Robot nhảy TOSY- được sáng tạo bởi nhóm kỹ sư ViệtNam, là một trong số ít robot đồ chơi trên thế giới hiện nay có khả năng lắng nghe vàchuyển động theo nhịp điệu không kém gì một vũ công thực thụ với 56 bước nhảy khácnhau

DiscoRobo nhảy theo tiếng vỗ tay

Không chỉ biết nhảy theo các bài hát sôi động mà DiscoRobo còn có thể cử độngtheo tiếng trống, tiếng đàn, tiếng vỗ tay, nhịp bước chân và rất nhiều những âm thanhkhác

Sử dụng 8 pin AA (12V), DiscoRobo có thể phát hiện ra nhịp nhạc với tần số âmthanh dao động trong khoảng 50 đến 500 Hz Ngoài ra Robot nhảy TOSY còn biết thểhiện 8 biểu cảm đáng yêu trên khuôn mặt phù hợp với từng động tác Cấu tạo Discorobo gồm 3 phần: