Engineering document template

Engineering Document Template 111Equation Chapter 1 Section 1TỔNG LIÊN ĐOÀN LAO ĐỘNG VIỆT NAM TRƯỜNG ĐẠI HỌC TÔN ĐỨC THẮNG KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ ĐỀ TÀI ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT NHIỆT ĐỘ LÒ SẤY HIỂN[.]

111Equation Chapter Section 1TỔNG LIÊN ĐOÀN LAO ĐỘNG VIỆT NAM TRƯỜNG ĐẠI HỌC TÔN ĐỨC THẮNG KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ ĐỀ TÀI ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT NHIỆT ĐỘ LÒ SẤY HIỂN THỊ LCD ĐỒ ÁN HỆ THỐNG NHÚNG KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN – TỰ ĐỘNG HOÁ Họ tên người thực hiện: Nguyễn Kevin Duy MSSV: 41901084 Người hướng dẫn :TS Trần Đức Anh Minh THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH, NĂM 2022 i TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat ĐỒ ÁN TỐT HỆ THỐNG NHÚNG Trang TỔNG LIÊN ĐOÀN LAO ĐỘNG VIỆT NAM TRƯỜNG ĐẠI HỌC TÔN ĐỨC THẮNG KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ ĐỀ TÀI ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT NHIỆT ĐỘ LÒ SẤY HIỂN THỊ LCD ĐỒ ÁN HỆ THỐNG NHÚNG KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN – TỰ ĐỘNG HOÁ Họ tên người thực hiện: Nguyễn Kevin Duy MSSV: 41901084 Người hướng dẫn :TS Trần Đức Anh Minh THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH, NĂM 2022 LỜI CẢM ƠN TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat ĐỒ ÁN TỐT HỆ THỐNG NHÚNG Trang Em xin cảm ơn giảng viên môn Trần Đức Anh Minh hướng dẫn tận tình, chi tiết để em thực mơn đồ án nhúng Do chưa có nhiều kinh nghiệm làm đề tài hạn chế kiến thức, đồ án chắn không tránh khỏi thiếu sót Rất mong nhận nhận xét, ý kiến đóng góp, phê bình từ phía Thầy để đồ án tới hoàn thiện Em xin chân thành cảm ơn Thầy TP Hồ Chí Minh, ngày tháng năm Tác giả Nguyễn Kevin Duy TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat ĐỒ ÁN TỐT HỆ THỐNG NHÚNG Trang CƠNG TRÌNH ĐƯỢC HỒN THÀNH TẠI TRƯỜNG ĐẠI HỌC TƠN ĐỨC THẮNG Tơi xin cam đoan cơng trình nghiên cứu riêng hướng dẫn khoa học ………………………………………… Các nội dung nghiên cứu, kết đề tài trung thực chưa công bố hình thức trước Những số liệu bảng biểu phục vụ cho việc phân tích, nhận xét, đánh giá tác giả thu thập từ nguồn khác có ghi rõ phần tài liệu tham khảo Ngoài ra, Đồ án tốt nghiệp/ tổng hợp sử dụng số nhận xét, đánh số liệu tác giả khác, quan tổ chức khác có trích dẫn thích nguồn gốc Nếu phát có gian lận tơi xin hồn tồn chịu trách nhiệm nội dung Đồ án tốt nghiệp/ tổng hợp Trường Đại học Tơn Đức Thắng khơng liên quan đến vi phạm tác quyền, quyền tơi gây q trình thực (nếu có) TP Hồ Chí Minh, ngày tháng năm Tác giả (ký tên ghi rõ họ tên) TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat ĐỒ ÁN TỐT HỆ THỐNG NHÚNG Trang TRƯỜNG ĐẠI HỌC TÔN ĐỨC THẮNG KHOA ĐIỆN –ĐIỆN TỬ - CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh phúc LỊCH TRÌNH LÀM ĐỒ ÁN HỆ THỐNG NHÚNG Họ tên sinh viên: Nguyễn Kevin Duy Lớp:19040303 MSSV: 41901084 Tên đề tài: Hệ thống giám sát điều khiển nhiệt độ lò sấy Khối lượng Tuần/Ngày Đã thực Tiếp tục thực Xây dựng hướng Tìm hiểu đề tài cho đề tài Xây dựng hướng Tìm hiểu phần mềm code Tìm hiểu linh kiện Sắp xếp linh kiện phù hợp Thay đổi linh kiện Sửa đổi linh kiện code Lắp ráp phần cứng Thực nối dây Bố trí linh kiện GVHD ký Tìm hiểu thêm code Tiếp tục sửa lỗi Sửa lỗi linh kiện phần mềm code Kiểm tra Đánh giá khối lượng hoàn thành 50% tiếp tục ĐATN kỳ Thay linh kiện Tiếp tục sửa lỗi Đã hoàn thiện lỗi Viết báo cáo 10 Viết báo cáo Viết báo cáo 11 Viết báo cáo Viết báo cáo 12 Hoàn thành báo cáo Hoàn thành báo cáo TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat ĐỒ ÁN TỐT HỆ THỐNG NHÚNG Trang 13 Hoàn thành báo cáo Hoàn thành báo cáo 14 Hoàn thành báo cáo Hoàn thành báo cáo Nộp Đồ án tốt nghiệp Đã hoàn thành…… % Đồ án tốt nghiệp bảo vệ/không bảo vệ ĐATN TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat ĐỒ ÁN TỐT HỆ THỐNG NHÚNG Trang MỤC LỤC CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN ĐỀ TÀI .8 1.1 MỤC ĐÍCH CHỌN ĐỀ TÀI 1.2 Ý TƯỞNG MÔ PHỎNG CHƯƠNG 2: GIỚI THIỆU LINH KIỆN SỬ DỤNG TRONG ĐỀ TÀI 10 2.1 ARDUINO UNO R3 10 2.1.1 Định nghĩa 10 2.1.2 Bảng thông số kỹ thuật 11 2.1.3 Nguồn 11 2.1.4 Các cổng vào/ra 13 2.2 CẢM BIẾN NHIỆT ĐỘ LM35 .14 2.2.1 Định nghĩa: .14 2.2.2 Sơ đồ chân & bảng thông số kĩ thuật 14 2.3 MODULE L298 .15 2.3.1 Định nghĩa: .15 2.3.2 Thông số kĩ thuật .16 2.3.3 Các chân L298 16 2.3.4 Cơ sở lý thuyết điều chế độ rộng xung PWM .17 2.4 LCD 16X2 18 2.4.1 Định nghĩa: .18 2.4.2 Thông số kĩ thuật & chân LCD 19 2.5 MODULE RELAY 5V CÓ OPTO CÁCH LY 21 2.5.1 Định nghĩa: .21 2.5.2 Thông số kĩ thuật .21 2.5.3 Nguyên lý hoạt động .22 CHƯƠNG 3: GIỚI THIỆU PHẦN CỨNG ĐÃ LẮP ĐẶT .23 3.1 PHẦN CỨNG SAU KHI LẮP ĐẶT .23 3.2 SƠ ĐỒ ĐẤU NỐI PHẦN CỨNG 24 CHƯƠNG 4: VIẾT CHƯƠNG TRÌNH HOẠT ĐỘNG .25 4.1 NGUYÊN LÍ HOẠT ĐỘNG 25 TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat ĐỒ ÁN TỐT HỆ THỐNG NHÚNG Trang 4.2 PHẦN CODE ARDUINO CỦA HỆ THỐNG .25 CHƯƠNG 5: KẾT LUẬN .29 5.1 KẾT LUẬN 29 5.2 HƯỚNG PHÁT TRIỂN 29 TÀI LIỆU THAM KHẢO .30 TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat ĐỒ ÁN TỐT HỆ THỐNG NHÚNG Trang CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN ĐỀ TÀI 1.1 MỤC ĐÍCH CHỌN ĐỀ TÀI - Nhiệt độ yếu tố quan trọng tất lĩnh vực khoa học tự nhiên, bao gồm vật lý, hóa học, y học, sinh học, đặc biệt sản xuất, công nghiệp sống sinh hoạt ngày Nhưng công nghệ cịn sơ khai, khoa học chưa phát triển yếu tố nhiệt độ tự nhiên thứ khó tác động Chính vậy, với tiến khoa học, cơng nghệ người khống chế, đo lường nhiệt độ trình sản xuất, sống ngày - Với ý tưởng nên đề tài giám sát điều khiển nhiệt độ lò sấy đề tài phổ biến thông dụng hầu hết khâu sản xuất công nghiệp sản xuất, vận chuyển làm khơ trái cây, dùng để điều chỉnh nhiệt dộ phù hợp để ấp trứng,… 1.2 Ý TƯỞNG MƠ PHỎNG - Để mơ lị sấy trước hết ta cần có hộp vừa đủ để trình bày linh kiện bên - Các linh kiện sử dụng mạch lị sấy: 1.Cơng tắc 6.Arduino uno r3 2.Nguồn pin 3,7V x 7.Màn hình LCD 16X2 3.Bóng đèn 40W-240V Relay 5V có opto 4.Quạt 12V, 0.2A Cảm biến nhiệt độ LM35 5.Phích cắm 10 L298 điều khiển động DC - Phía bên hộp gồm bóng đèn có chui nối phích cắm, quạt cảm biến nhiệt độ LM35 Xung quanh hộp gồm công tắc, mạch Arduino TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat ĐỒ ÁN TỐT HỆ THỐNG NHÚNG Trang 10 uno, relay 5V có opto, hình LCD 16X2, cục pin, cục 3.7V, module L298 Mục đích việc lắp đặt để tránh trường hợp mạch điều khiển nằm bên làm nóng nhiệt độ hợp có nguy gây nóng hỏng mạch - Để hoạt động mạch điều khiển nhiệt độ lò sấy ta dùng Arduino làm mạch để điều khiển Cơng tắc dùng để bật tắt động DC nhằm bảo vệ L298, quạt hạn chế số chân nguồn mạch Ta sử dụng nguồn nhà 220V cho bóng đèn nối vào relay đóng ngắt LCD dùng để hiển thị theo dõi kết nhiệt độ nhiệt độ sau có tác động đèn quạt cảm biến nhiệt độ LM35 tiếp nhận nhiệt độ CHƯƠNG 2: GIỚI THIỆU LINH KIỆN SỬ DỤNG TRONG ĐỀ TÀI 2.1 ARDUINO UNO R3 2.1.1 Định nghĩa - Arduino Uno R3 loại bo mạch vi điều khiển dựa ATmega328P, Đây phiên thứ ba bảng Arduino phát hành vào năm 2011 TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat ĐỒ ÁN TỐT HỆ THỐNG NHÚNG Trang 18  Output A/B: nối với động A/B bạn ý chân +, - Nếu bạn nối ngược động chạy ngược Và ý nối động bước, ta phải đấu nối pha cho phù hợp 2.3.4 Cơ sở lý thuyết điều chế độ rộng xung PWM - Phương pháp điều xung PWM (Pulse Width Modulation) phương pháp điều chỉnh điện áp tải, hay nói cách khác, phương pháp điều chế dựa thay đổi độ rộng chuỗi xung vuông, dẫn đến thay đổi điện áp Các PWM biến đổi có tần số khác độ rộng sườn dương hay sườn âm Vì phương pháp dùng phổ biến việc tăng hay giảm tốc độ động DC - Nguyên lý : Trong khoảng thời gian - t0, ta cho van G mở, toàn điện áp nguồn Ud đưa tải Còn khoảng thời gian t0 - T, cho van G khóa, cắt nguồn cung cấp cho tải Vì với t0 thay đổi từ T, ta cung cấp tồn , phần hay khóa hồn tồn điện áp cung cấp cho tải - Cơng thức tính giá trị trung bình điện áp tải :  Gọi t1 thời gian xung sườn dương (khóa mở ) cịn T thời gian sườn âm dương, Umax điện áp nguồn cung cấp cho tải Ta có: TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat ĐỒ ÁN TỐT HỆ THỐNG NHÚNG Trang 19 Ud = Umax.( t1/T) (V) hay Ud = Umax.D (Với D = t1/T hệ số điều chỉnh tính % tức PWM) 2.4 LCD 16X2 2.4.1 Định nghĩa: - Màn hình LCD 16x2 linh kiện sử dụng rộng rãi thị kết mong muốn LCD 1602 có nhiều ưu điểm so với dạng hiển thị khác như: khả hiển thị kí tự đa dạng (kí tự đồ họa, chữ, số, ); đưa vào mạch ứng dụng theo nhiều giao thức giao tiếp khác dễ dàng , tiêu tốn tài nguyên hệ thống, giá thành rẻ,… 2.4.2 Thông số kĩ thuật & chân LCD Hình 4: Linh kiện LCD16x2  Điện áp MAX : 7V  Điện áp MIN : - 0,3V  Điện áp mức thấp : 2.4  Hoạt động ổn định : 2.7-5.5V  Dòng điện cấp nguồn : 350uA - 600uA  Nhiệt độ hoạt động : - 30 – 75 - Chức chân LCD 1602: TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat ĐỒ ÁN TỐT HỆ THỐNG NHÚNG Trang 20  Chân số - VSS : chân nối đất cho LCD nối với GND mạch điều khiển  Chân số - VDD : chân cấp nguồn cho LCD, nối với VCC=5V mạch điều khiển  Chân số - VE : điều chỉnh độ tương phản LCD  Chân số - RS : chân chọn ghi, nối với logic "0" logic "1":  Logic “0”: Bus DB0 - DB7 nối với ghi lệnh IR LCD (ở chế độ “ghi” - write) nối với đếm địa LCD (ở chế độ “đọc” - read)  Logic “1”: Bus DB0 - DB7 nối với ghi liệu DR bên LCD  Chân số - R/W : chân chọn chế độ đọc/ghi (Read/Write), nối với logic “0” để ghi nối với logic “1” đọc  Chân số - E : chân cho phép (Enable) Sau tín hiệu đặt lên bus DB0-DB7, lệnh chấp nhận có xung cho phép chân sau:  Ở chế độ ghi: Dữ liệu bus LCD chuyển vào ghi bên phát xung (high-to-low transition) tín hiệu chân E  Ở chế độ đọc: Dữ liệu LCD xuất DB0-DB7 phát cạnh lên (low-to-high transition) chân E LCD giữ bus đến chân E xuống mức thấp  Chân số đến 14 - D0 đến D7: đường bus liệu dùng để trao đổi thơng tin với MPU Có chế độ sử dụng đường bus là: Chế độ bit (dữ liệu truyền đường, với bit MSB bit DB7) Chế độ bit (dữ liệu truyền đường từ DB4 tới DB7, bit MSB DB7)  Chân số 15 - A : nguồn dương cho đèn  Chân số 16 - K : nguồn âm cho đèn  Chú ý: LCD có nhiều nhiều chân gây khó khăn q trình đấu nối chiếm dụng nhiều chân vi điều khiển Module I2C LCD đời giải vấn để cho TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat