2 do an khao sat va thiet ke he thong dieu khien may in hoa van tren khan dung plc

GVDH: VŨ ĐỖ CƯỜNG BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT KHOA ĐIỆN BỘ MÔN ĐIỆN KHÍ HÓA CUNG CẤP ĐIỆN **  ** ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: KHẢO SÁT VÀ THIẾT KẾ HỆ MÁY THỐNG IN ĐIỀU HOA VĂN KHIỂN TRÊN KHĂN DÙNG PLC TẠI CÔNG TY ASC CHARWIE SINH VIÊN THỰC HIỆN: NGUYỄN HỮU THIỆN MÃ SỐ SV: 96102310 SVTH: NGUYỄN HỮU THIỆN Trang GVDH: VŨ ĐỖ CƯỜNG GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN: VŨ ĐỖ CƯỜNG TP HỒ CHÍ MINH, Tháng - 2001 SVTH: NGUYỄN HỮU THIỆN Trang GVDH: VŨ ĐỖ CƯỜNG Bộ Giáo Dục Đào TạoCộng Hòa Xã Hội Chủ Nghóa Việt Nam Trường Đại học Sư Phạm Kỹ Thuật Độc lập - Tự Hạnh phúc Thành phố Hồ Chí Minh  KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ BỘ MÔN ĐIỆN KHÍ HÓA – CUNG CẤP ĐIỆN NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên : NGUYỄN HỮU THIỆN MSSV : 96102310 Niên khóa : 1996 - 2001 Ngành : ĐIỆN KHÍ HÓA – CUNG CẤP ĐIỆN Tên đề tài: KHẢO SÁT VÀ THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MÁY IN HOA VĂN TRÊN KHĂN DÙNG PLC TẠI CÔNG TY ASC CHARWIE Cơ sở ban đầu : Nội dung phần thuyết minh : Các vẽ: Giáo viên hướng dẫn: VŨ ĐỖ CƯỜNG Ngày giao nhiệm vụ : 18 – – 2001 Ngày hoàn thành nhiệm vụ : 28 – – 2001 Thông qua môn Ngày …… tháng …… Giáo viên hướng dẫn năm 2001 Chủ nhiệm môn SVTH: NGUYỄN HỮU THIỆN Trang GVDH: VŨ ĐỖ CƯỜNG NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN Họ tên sinh viên: NGUYỄN HỮU THIỆN MSSV: 96102310 Giáo viên hướng dẫn: VŨ ĐỖ CƯỜNG Ngày tháng năm 2001 Giáo viên hướng dẫn SVTH: NGUYỄN HỮU THIỆN Trang GVDH: VŨ ĐỖ CƯỜNG NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN DUYỆT Họ tên sinh viên: NGUYỄN HỮU THIỆN MSSV: 96102310 Giáo viên duyệt: Ngày tháng năm 2001 Giáo viên duyệt SVTH: NGUYỄN HỮU THIỆN Trang GVDH: VŨ ĐỖ CƯỜNG LỜI CẢM TẠ Em xin chân thành bày tỏ lòng biết ơn đến Thầy Cô Khoa Điện trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP.HCM, đặc biệt Thầy Cô môn Điện Khí Hóa Cung Cấp Điện truyền thụ kiến thức quý báu cho em năm học qua Em xin chân thành cảm ơn Thầy VŨ ĐỖ CƯỜNG, giảng viên Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP HCM tận tâm hướng dẫn, cung cấp tài liệu tạo điều kiện thuận lợi để em hoàn thành tập đồ án Xin chân thành cảm ơn người bạn, người thân giúp đỡ động viên trình thực đồ án học tập Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP.HCM Sinh viên thực NGUYỄN HỮU THIỆN SVTH: NGUYỄN HỮU THIỆN Trang GVDH: VŨ ĐỖ CƯỜNG LỜI NÓI ĐẦU Nước ta công công nghiệp hóa đại hóa để bước bắt kịp phát triển khu vực Đông Nam Á giới mắt kinh tế xã hội Công nghiệp sản xuất hàng hóa đóng vai trò quan trọng việc phát triển kinh tế Việc tự động hóa lựa chọn không tránh khỏi lónh vực nhằm tạo sản phẩm có chất lượng cao, tăng khả cạnh tranh mạnh mẽ thị trường Cùng với ngành sản xuất khác, ngành dệt sản xuất hàng may mặc phát triển mạnh, mặt hàng vải đa dạng chủng loại, màu sắc hoa văn phong phú Các trang thiết bị máy móc phục vụ công nghiệp nước ta đa số lạc hậu song nhu cầu sản xuất số máy khai thác Với nguồn vốn đầu tư hạn hẹp bên cạnh việc mua sắm trang thiết bị mới, đại cần phải cải tạo nâng cấp hệ thống thiết bị máy móc cũ để đáp ứng cho việc sản xuất Việc nâng cấp hệ thống nhằm nâng cao mức độ tự động hóa, tăng suất sản xuất Bước thực việc cải tạo nâng cấp hệ thống máy móc thay hệ thống điều khiển cũ sử dụng rơle thiết bị điều khiển lập trình PLC nhằm làm cho mạch điều khiển hệ thống gọn nhẹ, hoạt động xác đáng tin cậy quan trọng dễ dàng thay đổi chương trình điều khiển có yêu cầu PLC thiết bị điều khiển công nghiệp sử dụng rộng rãi Việt Nam Vấn đề tự động hóa công nghiệp để giảm bớt lao động chân tay nâng cao suất lao động, đề tài bạn sinh viên, thầy cô trường kỹ thuật quan tâm nghiên cứu nhiều Việc khảo sát sử dụng phần mềm lập trình cho SVTH: NGUYỄN HỮU THIỆN Trang GVDH: VŨ ĐỖ CƯỜNG PLC họ SIMATIC S7 để điều khiển máy in hoa văn khăn tắm nội dung tập luận văn tốt nghiệp mà em trình bày SVTH: NGUYỄN HỮU THIỆN Trang GVDH: VŨ ĐỖ CƯỜNG MỤC LỤC Trang Chương I: A Giới thiệu chung thiết bị điều khiển lập trình PLC B Giới thiệu chung thiết bị điều khiển lập trình PLC SIMATIC S7-200 Cấu trúc phần cứng S7 – 200 -2 Cấu trú nhớ -6 Thực chương trình -10 Cấu trúc chương trình S7 – 200 -11 Chương II: Ngôn ngữ lập trình S7 – 200 Phương pháp lập trình -13 Các toán hạng giới hạn cho phép CPU 214 -15 Một số lệnh 16 Chương III: Qui trình công nghệ in khăn Giới thiệu công nghệ in 34 Các phần máy in -36 Nguyên tắc hoạt động máy in 37 Các chương trình hoạt động máy in 37 Chương IV: Chương trình điều khiển hệ thống máy in hoa văn dùng PLC Các yêu cầu công nghệ hệ thống máy in 40 Qui định số tiếp điểm cuộn dây chương trình điều khiển 40 Lưu đồ giải thuật chương trình 42 Chương trình điều khiển dạng LAD 50 Chương trình điều khiển dạng STL -67 KẾT LUẬN SVTH: NGUYỄN HỮU THIỆN Trang GVDH: VŨ ĐỖ CƯỜNG PHẦN NỘI DUNG SVTH: NGUYỄN HỮU THIỆN Trang 10 GVDH: VŨ ĐỖ CƯỜNG SVTH: NGUYỄN HỮU THIỆN Trang 90 GVDH: VŨ ĐỖ CƯỜNG SVTH: NGUYỄN HỮU THIỆN Trang 91 GVDH: VŨ ĐỖ CƯỜNG SVTH: NGUYỄN HỮU THIỆN Trang 92 GVDH: VŨ ĐỖ CƯỜNG SVTH: NGUYỄN HỮU THIỆN Trang 93 GVDH: VŨ ĐỖ CƯỜNG Chương trình điều khiển dạng STL NETWORK //KHAI BAO SU DUNG BO DEM TOC DO CAO LD SM0.1 R M0.0, 255 SVTH: NGUYỄN HỮU THIỆN Trang 94 GVDH: VŨ ĐỖ CƯỜNG R MOVB HDEF MOVD T37, 10 204, SMB47 1, +0, SMD48 NETWORK LDN M21.0 AN M21.2 AN M21.3 CALL //GOI CHUONG TRINH GAN KHUON LUOI NETWORK LDN M21.1 AN M21.2 AN M21.3 CALL //GOI CHUONG TRINH RUA BANG CHUYEN NETWORK LDN M21.0 AN M21.1 AN M21.3 CALL //GOI CHUONG TRINH IN LAN NETWORK LDN M21.0 AN M21.1 AN M21.2 CALL //GOI CHUONG TRINH IN LAN NETWORK LD SM0.0 CALL //GOI CHUONG TRINH DUNG NETWORK LD M0.0 O M1.0 O M2.0 O M3.0 = Q0.0 //DIEU KHIEN NANG KHUNG NETWORK LD M2.1 O M3.1 O M0.1 = Q0.1 //DIEU KHIEN HA KHUNG NETWORK LD M1.2 O M2.2 //DIEU KHIEN BANG CHUYEN DI CHUYEN NHANH SVTH: NGUYỄN HỮU THIỆN Trang 95 GVDH: VŨ ĐỖ CƯỜNG O = M3.2 Q0.2 NETWORK 10 LD M2.3 O M3.3 = Q0.3 //DIEU KHIEN BANG CHUYEN DI CHUYEN CHAM NETWORK 11 LD M2.4 O M3.4 = Q0.4 //DIEU KHIEN DAO GAT SANG TRAI, NHANH NETWORK 12 LD M2.5 O M3.5 = Q0.5 //DIEU KHIEN DAO GAT SANG TRAI, CHAM NETWORK 13 LD M0.6 O M2.6 O M3.6 O M4.6 = Q0.6 //DIEU KHIEN DAO GAT SANG PHAI, NHANH NETWORK 14 LD M0.7 O M2.7 O M3.7 O M4.7 = Q0.7 //DIEU KHIEN DAO GAT SANG PHAI, CHAM NETWORK 15 LD M10.0 O M12.0 O M13.0 O M14.0 = Q1.0 //TAC DONG NAM CHAM NETWORK 16 LD M12.1 O M13.1 = Q1.1 //TAC DONG PHANH HAM DONG CO NETWORK 17 MEND NETWORK 18 SBR //CHUONG TRINH GAN LUOI SVTH: NGUYỄN HỮU THIỆN Trang 96 GVDH: VŨ ĐỖ CƯỜNG NETWORK 19 //NHAN NUT GOI CHUONG TRINH GAN KHUON LUOI LD I0.1 S M21.1, NETWORK 20 LD M21.1 EU O M0.1 AN I1.3 AN Q0.2 AN Q0.3 = M0.1 //HA KHUNG XUONG NETWORK 21 //DAO GAT NHANH SANG PHAI LD M21.1 A I1.3 AN I2.2 EU S M0.6, NETWORK 22 //DAO GAT CHAM SANG PHAI LD M21.1 A I1.3 A I2.3 EU R M0.6, S M0.7, NETWORK 23 //DAO DUNG LAI LD M21.1 A I1.3 A I2.2 EU R M0.7, R M10.0, R T37, R M21.1, NETWORK 24 RET NETWORK 25 SBR //CHUONG TRINH RUA BANG CHUYEN NETWORK 26 //NHAN NUT GOI CHUONG TRINH RUA BANG CHUYEN LD I0.0 S M21.0, SVTH: NGUYỄN HỮU THIỆN Trang 97 GVDH: VŨ ĐỖ CƯỜNG NETWORK 27 LD M21.0 EU O M1.0 AN I1.2 AN Q0.2 AN Q0.3 = M1.0 //NANG KHUNG LEN NETWORK 28 LD M21.0 LD I1.2 O M1.2 ALD AN M1.0 = M1.2 //CHAY BANG CHUYEN NETWORK 29 //DELAY GIAY (Truoc mo dong co rua) LD M1.2 TON T38, +20 NETWORK 30 LD M1.2 A T38 = Q2.0 //DONG CO RUA HOAT DONG NETWORK 31 RET NETWORK 32 SBR //CHUONG TRINH IN MOT LAN NETWORK 33 //NHAN NUT GOI CHUONG TRINH IN LAN LD I0.2 S M21.2, NETWORK 34 LD M21.2 EU O M2.0 AN I1.2 AN Q0.2 AN Q0.3 = M2.0 //NANG KHUNG NETWORK 35 LD M21.2 A I1.2 AN M2.0 //BANG CHUYEN DICH CHUYEN VOI TOC DO NHANH SVTH: NGUYỄN HỮU THIỆN Trang 98 GVDH: VŨ ĐỖ CƯỜNG EU S S M2.2, M20.0, NETWORK 36 LD M20.0 HSC //KICH BO DEM NETWORK 37 //BANG CHUYEN DICH CHUYEN VOI TOC DO CHAM LD M21.2 AD= SMD48, +266240 R M2.2, S M2.3, NETWORK 38 //TAC DONG VAO PHANH HAM DE DUNG BANG CHUYEN LD M21.2 AD= SMD48, +307200 R M2.3, S M12.1, NETWORK 39 //DELAY GIAY (Truoc khung) LD M12.1 TON T39, +10 MOVD +0, SMD48 R M20.0, NETWORK 40 LD T39 O M2.1 AN I1.3 AN Q0.2 AN Q0.3 = M2.1 //HA KHUNG NETWORK 41 //DELAY GIAY (Truoc tac dong nam cham) LD M12.1 A I1.3 TON T40, +10 NETWORK 42 //TAC DONG NAM CHAM (de hut dao gat) LD T40 EU S M12.0, S M20.2, NETWORK 43 //DELAY GIAY (Truoc gat dao) LD M20.2 TON T41, +10 SVTH: NGUYỄN HỮU THIỆN Trang 99 GVDH: VŨ ĐỖ CƯỜNG NETWORK 44 nguoc lai) LD M12.0 A T41 LPS AN I2.2 AN M2.4 AN M2.5 = M2.6 LPP AN I2.0 AN M2.6 AN M2.7 = M2.4 //DAO GAT NHANH (Sang trai neu dao o ben phai va NETWORK 45 //DAO GAT CHAM (Sang phai) LD M2.6 A I2.3 R M20.2, S M2.7, NETWORK 46 //DAO GAT CHAM (Sang trai) LD M2.4 A I2.1 R M20.2, S M2.5, NETWORK 47 //DAO DUNG LAI LD M21.2 LD I2.0 O I2.2 ALD EU R M2.7, R M2.5, R M12.0, = M20.3 NETWORK 48 LD M20.3 O M2.0 AN I1.2 AN M2.5 AN M2.7 AN Q0.2 AN Q0.3 = M2.0 //NANG KHUNG LEN SVTH: NGUYỄN HỮU THIỆN Trang 100 GVDH: VŨ ĐỖ CƯỜNG NETWORK 49 LD M2.0 R T39, NETWORK 50 RET NETWORK 51 SBR //CHUONG TRINH IN LAN NETWORK 52 //NHAN NUT GOI CHUONG TRINH IN LAN LD I0.3 S M21.3, NETWORK 53 LD M21.3 EU O M3.0 AN I1.2 AN Q0.2 AN Q0.3 = M3.0 //NANG KHUNG NETWORK 54 //BANG CHUYEN DICH CHUYEN VOI TOC DO NHANH LD M21.3 A I1.2 AN M3.0 EU S M3.2, S M20.4, NETWORK 55 LD M20.4 HSC //KICH BO DEM NETWORK 56 //BANG CHUYEN DICH CHUYEN VOI TOC DO CHAM LD M21.3 AD= SMD48, +266240 R M3.2, S M3.3, NETWORK 57 //TAC DONG VAO PHANH HAM DE DUNG BANG CHUYEN LD M21.3 AD= SMD48, +307200 R M3.3, S M13.1, NETWORK 58 LD M13.1 //DELAY GIAY (Truoc khung) SVTH: NGUYỄN HỮU THIỆN Trang 101 GVDH: VŨ ĐỖ CƯỜNG TON MOVD R T42, +10 +0, SMD48 M20.4, NETWORK 59 LD T42 O M3.1 AN I1.3 AN Q0.2 AN Q0.3 = M3.1 //HA KHUNG NETWORK 60 //DELAY GIAY (Truoc tac dong nam cham) LD M13.1 A I1.3 TON T43, +10 NETWORK 61 //TAC DONG NAM CHAM (de hut dao gat) LD T43 EU S M13.0, S M20.6, NETWORK 62 //DELAY GIAY (Truoc gat dao) LD M20.6 TON T44, +10 NETWORK 63 LD M13.0 A T44 AN I2.0 AN M3.6 AN M3.7 = M3.4 //DAO GAT NHANH IN LAN (Gat sang trai) NETWORK 64 //DAO GAT CHAM (Sang trai) LD M3.4 A I2.1 R M20.6, S M3.5, NETWORK 65 //DAO DUNG LAI LD M21.3 A I2.0 EU R M3.5, S M22.0, NETWORK 66 //DELAY GIAY (Truoc gat dao de in lan 2) SVTH: NGUYỄN HỮU THIỆN Trang 102 GVDH: VŨ ĐỖ CƯỜNG LD TON M22.0 T45, +20 NETWORK 67 LD M13.0 A T45 AN I2.2 AN M3.4 AN M3.5 = M3.6 //DAO GAT NHANH IN LAN (Gat sang phai) NETWORK 68 //DAO GAT CHAM (Sang phai) LD M3.6 A I2.3 R M22.0, S M3.7, NETWORK 69 //DAO DUNG LAI LD M21.3 A I2.2 EU R M3.7, R M13.0, R M22.0, = M20.7 NETWORK 70 LD M20.7 EU O M3.0 AN I1.2 AN M3.5 AN M3.7 AN Q0.2 AN Q0.3 = M3.0 //NANG KHUNG LEN NETWORK 71 LD M3.0 R T42, NETWORK 72 RET NETWORK 73 SBR //CHUONG TRINH DUNG NETWORK 74 LD I0.4 //NHAN NUT CHUONG TRINH DUNG SVTH: NGUYỄN HỮU THIỆN Trang 103 GVDH: VŨ ĐỖ CƯỜNG EU R S M0.0, 248 M31.7, NETWORK 75 LD M31.7 AN I2.2 = M4.6 //DAO GAT NHANH SANG PHAI NETWORK 76 //DAO GAT CHAM SANG PHAI LD M4.6 A I2.3 EU R M31.7, S M4.7, NETWORK 77 //DAO DUNG LAI LD I2.2 R M4.7, R M31.7, NETWORK 78 RET SVTH: NGUYỄN HỮU THIỆN Trang 104 ... analog / 1ra analog) I2.0 I2.1 I2 .2 I2.3 Q2.0 Q2.1 Q2 .2 Q2.3 I3.0 I3.1 I3 .2 I3.3 I3.4 I3.5 I3.6 I3.7 AIW0 AIW2 AIW4 AQW0 MODUL MODUL (8 ra) ( 3va? ?o analog / 1ra analog) Q3.0 Q3.1 Q3 .2 Q3.3 Q3.4 Q3.5... 7FFF > 8000 va? ? 7FFFFFFF > 80000000 LAD n1 n2 ─┤==B├─ n1 n2 ─┤==I├─ n1 n2 ─┤==D├─ n1 n2 ─┤==R├─ n1 n2 ─┤>=B├─ n1 n2 ─┤>=I├─ n1 n2 ─┤>=D├─ n1 n2 ─┤>=R├─ n1 n2 ─┤