Đồ án tính toán thiết kế trục thứ 4 cho máy mài phẳng CNC và lập trình gia công các chi tiết dạng răng

TRƯỜNG�ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Tính toán thiết kế trục thứ 4 cho máy mài phẳng CNC và lập trình gia công các chi tiết dạng�răng PHAN DUY YÊN yen pd167042sis hust edu vn TRẦN�VĂN�NGỌ.

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Tính tốn thiết kế trục thứ cho máy mài phẳng CNC lập trình gia cơng chi tiết dạng PHAN DUY YÊN yen.pd167042@sis.hust.edu.vn TRẦN VĂN NGỌC ngoc.tv162971@sis.hust.edu.vn Ngành Kỹ thuật khí Chun ngành cơng nghệ chế tạo máy Giảng viên hướng dẫn: TS Lê Đức Bảo Bộ môn: Viện: Máy ma sát học Cơ khí HÀ NỘI, 7/2021 Chữ ký GVHD TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI VIỆN CƠ KHÍ BỘ MƠN MÁY VÀ MA SÁT HỌC CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự - Hạnh phúc NHIỆM VỤ THIẾT KẾ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên: PHAN DUY YÊN TRẦN VĂN NGỌC Viện: Ngành: CƠ KHÍ CƠNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY NHIỆM VỤ THIẾT KẾ - Tính tốn thiết kế hệ thống khí trục thứ - Tính tốn thiết kế hệ thống điều khiển cho cụm trục thứ - Mô mài chi tiết dạng sửa đá CÁC SỐ LIỆU BAN ĐẦU - Máy mài phẳng: Lx = 560 mm, Ly = 150 mm, Lz = 200mm Sx = 45 mm/s ; Sy = 16.5 mm/s ; Sz = 3.5 mm/s Vcắt = 25 -30 m/s, NỘI DUNG THUYẾT MINH Chương 1: Tổng quan máy công cụ CNC Chương 2: Thiết kế hệ thống khí trục thứ Chương 3: Thiết kế hệ thống điều khiển cho cụm trục thứ Chương 4: Lập trình gia cơng chi tiết dạng BẢN VẼ Tên vẽ Bản vẽ sơ đồ động Bản vẽ lắp cụm trục A Bản vẽ tổng lắp Bản vẽ hệ thống điều khiển trục Bản vẽ hệ thống điều khiển phân độ Bản vẽ chương trình sửa đá & chương trình gia công bánh trụ thẳng Bản vẽ chương trình sửa đá & chương trình gia cơng bánh cóc Tổng số vẽ: TRƯỞNG BỘ MÔN (Ký ghi rõ họ tên) CÁN BỘ HƯỚNG DẪN (Ký ghi rõ họ tên) Số lượng Kích thước 01 A0 01 A0 01 A0 01 A0 01 A0 01 A0 01 07 A0 Hà Nội, ngày tháng năm 20 NHÓM THIẾT KẾ (Ký ghi rõ họ tên) Lời cảm ơn Em xin gửi lời cảm ơn tới tất thầy cô giáo Bộ môn Máy & Ma sát học, Viện Cơ Khí, Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội tận tình dạy dỗ, bảo em suốt thời gian năm năm học tập rèn luyện trường, giúp đỡ tạo điều kiện cho em hoàn thành đồ án Và đặc biệt em xin gửi lời cảm ơn chân thành tới TS Lê Đức Bảo, người trực tiếp hướng dẫn em tận tình, chu đáo mặt chun mơn, động viên em mặt tinh thần để em hoàn thành đồ án tốt nghiệp Hà Nội, ngày … Tháng … Năm 20… Sinh viên Tóm tắt nội dung đồ án Lý chọn đề tài - Làm chủ phần mềm, phát triển tư thiết kế, chế tạo máy Ý nghĩa khoa học thực tiễn đề tài - Xuất phát từ nhu cầu thực tế, giải vấn đề thực tiễn Với phát triển công nghiệp Với xưởng gia cơng khí, sản phẩm góp phần giảm khối lượng lao động, nâng cao suất, độ xác, ổn định cơng nghệ hóa Mục đích nghiên cứu đồ án, đối tượng phạm vi nghiên cứu Mục đích nghiên cứu: - Tìm hiểu cấu tạo nguyên lý hoạt động máy mài CNC - Tính tốn, thiết kế hệ thống khí hệ thống điều khiển cho máy mài phẳng Đối tượng phạm vi nghiên cứu: - Một số loại máy mài CNC có thị trường Cơ sở phương pháp luận - Dựa sở lý thuyết nghiên cứu thực tế, hỗ trợ luận điểm khoa học, cố vấn thầy cô giáo trường đại học Bách Khoa Hà Nội Phương pháp nghiên cứu - Kết hợp nghiên cứu lí thuyết cơng nghệ mài kim loại thiết bị cơng nghệ cao - Phân tích, đánh giá, lựa chọn phương án thiết kế, kết cấu, vật liệu, công nghệ chế tạo phù hợp với điều kiện Việt Nam Kết cấu đồ án Thuyết minh đồ án gồm chương: CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ MÁY CƠNG CỤ CNC CHƯƠNG 2: TÍNH TỐN VÀ THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ KHÍ TRỤC THỨ CHƯƠNG 3: NGHIÊN CỨU VÀ THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CHO TRỤC THỨ CHƯƠNG 4: LẬP TRÌNH GIA CƠNG CHI TIẾT DẠNG RĂNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI VIỆN CƠ KHÍ BỘ MƠN MÁY VÀ MA SÁT HỌC CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự - Hạnh phúc NHẬN XÉT CỦA CÁN BỘ HƯỚNG DẪN TIẾN TRÌNH THỰC HIỆN ĐỒ ÁN: NỘI DUNG ĐỒ ÁN: HÌNH THỨC TRÌNH BÀY: Thuyết minh: Bản vẽ: NHẬN XÉT KHÁC: Ý KIẾN ĐÁNH GIÁ: Hà Nội, ngày tháng năm 20… TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI VIỆN CƠ KHÍ BỘ MƠN MÁY VÀ MA SÁT HỌC CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự - Hạnh phúc NHẬN XÉT CỦA CÁN BỘ DUYỆT TIẾN TRÌNH THỰC HIỆN ĐỒ ÁN: NỘI DUNG ĐỒ ÁN: HÌNH THỨC TRÌNH BÀY: Thuyết minh: Bản vẽ: NHẬN XÉT KHÁC: Ý KIẾN ĐÁNH GIÁ: Hà Nội, ngày tháng năm 20… BỘ MÔN MÁY VÀ MA SÁT HỌC ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP MỤC LỤC CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ MÁY CÔNG CỤ CNC 14 1.1 Khái quát máy công cụ CNC 14 Lịch sử phát triển máy công cụ CNC 14 Cấu tạo chung 16 Ưu điểm máy công cụ CNC 16 Ứng dụng máy công cụ CNC 17 1.2 Tổng quan công nghệ mài 18 Lịch sử phát triển công nghệ mài 18 Đặc điểm công nghệ mài gia công chi tiết khí 19 xác 1.3 Xu hướng phát triển công nghệ mài gia công chi tiết 25 Tổng quan máy mài CNC 26 Ứng dụng máy mài CNC sản xuất khí 26 Một số máy mài CNC trục thị trường 27 Thực trạng ứng dụng máy mài CNC Việt Nam 32 1.4 Kết luận 32 CHƯƠNG TÍNH TỐN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ KHÍ TRỤC THỨ 33 2.1 Máy mài phẳng CNC trục 33 Các tính máy mài phẳng CNC trục 33 Nghiên cứu sơ đồ động học máy CNC trục có trước 34 2.2 Nguyên cứu thiết kế sơ đồ động trục thứ 35 Một số phương án sơ đô động trục thứ 35 So sánh lựa chọn phương án thiết kế 37 Phân trích xích động học cho cụm trục thứ 38 2.3 Tính tốn thiết kê hệ thơng khí trục A 40 Yêu cầu kỹ thuật 40 Tính lực cắt mài 40 Lựa chọn kết cấu cho cụm trục thứ 42 Tính chọn đơng dẫn đông cho trục A 50 Kết luận hệ thống khí 53 GVHD: TS Lê Đức Bảo Trang BỘ MÔN MÁY VÀ MA SÁT HỌC ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP CHƯƠNG THIẾT KẾ HỆ THÔNG ĐIỀU KHIỂN CHO CỤM TRỤC THỨ 56 3.1 Thiết kế hệ thống điều khiển trục A máy mài CNC trục có trước 56 Sơ đồ điều khiển tổng quan máy 56 Nguyên lý mạch điều khiển 56 Nguyên cứu thiết kế hệ thống điều khiển cho máy 61 Các phần tử hệ thống điều khiển 68 Cài đặt thông số cho phần mềm điều khiển Mach 83 3.2 Thiết kế hệ thống điều khiển trục A - đầu phân độ điều khiển số 95 Sơ đồ điều khiển tổng quan 95 Lựa chọn phần tử điều khiển 95 3.3 Kiểm tra độ xác 104 3.4 Kết luận hệ thống điều khiển 106 CHƯƠNG LẬP TRÌNH GIA CƠNG CÁC CHI TIẾT DẠNG RĂNG 107 4.1 Tìm hiều chi tiết dạng 107 Khái quát chung 107 Vật liệu 107 4.2 Tìm hiều phương pháp mài bánh 108 4.3 Lập trình gia cơng chi tiết MasterCam 2017 110 Giới thiệu phần mềm MasterCam2017 110 Các bước lập trình 111 4.4 Lập trình đầu phân độ điều khiển số 122 Chức đầu phân độ điều khiển số 122 Lập trình phân độ 123 KẾT LUẬN CHUNG 128 TÀI LIỆU THAM KHẢO 129 PHỤ LỤC 130 GVHD: TS Lê Đức Bảo Trang BỘ MÔN MÁY VÀ MA SÁT HỌC ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP DANH MỤC HÌNH VẼ Hình 1 Hình họa gia cơng CNC 14 Hình Lịch sử phát triển máy CNC 15 Hình Cấu tạo chúng máy CNC 16 Hình Máy mài trịn CNC model favorite CNC 17 Hình Máy mài CNC Sumitomo – SUR-106 17 Hình Nguyên công mài 18 Hình Minh họa nguyên công mài 19 Hình Các loại đá mài thường dùng 20 Hình Hạt mài 21 Hình 10 Ký hiệu đá mài 22 Hình 11 Các loại hạt mài 23 Hình 12 Máy mài CNC 26 Hình 13 Máy mài vơ tâm CNC JAGUAR CLG6020 27 Hình 14 Máy mài tròn CNC SWIFT 28 Hình 15 Máy mài bề mặt CNC FS 4080 M 29 Hình 16 Máy mài CNC MR 401 31 Hình Máy mài phẳng CNC trục 33 Hình 2 Sơ đồ động máy CNC trục 34 Hình Sơ đồ động phương án 35 Hình Sơ đồ động phương án 36 Hình Bộ truyền bánh 38 Hình Bộ truyền vít- đai ốc 39 Hình Bộ truyền trục vít- bánh vít 39 Hình Xích động học trục thứ 40 Hình Trục vít 42 Hình 10 Bánh vít 42 Hình 11 Cụm bánh ăn khớp Z100-Z24 43 Hình 12 Cụm bánh ăn khớp Z64-Z32 44 Hình 13 Khớp nối động – trục vít 45 Hình 14 Mặt bích 46 Hình 15 Mặt bích 46 Hình 16 Trục gá 47 Hình 17 Mũi chống tâm 47 Hình 18 Vịng bi d( ) 25 48 Hình 19 Ụ động 48 GVHD: TS Lê Đức Bảo Trang BỘ MÔN MÁY VÀ MA SÁT HỌC ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Hình 20 Vỏ hộp giảm tốc 49 Hình 21 Nắp hộp 49 Hình 22 Nắp hộp 50 Hình 23 Động bước 51 Hình 24 Động bước 53 Hình 25 Cụm trục A 54 Hình 26 Bản vẽ máy hoàn chỉnh 55 Hình Sơ đồ khối điều khiển máy 56 Hình Hệ thống điều khiển theo chu trình hở 58 Hình 3 Bộ điều khiển chu trình nửa kín 59 Hình Hệ thống điều khiển theo chu trình kín (có hồi tiếp vị trí tốc độ) 59 Hình Sơ đồ khối điều khiển chu trình kín động servo 60 Hình Bộ điều khiển chu trình hỗn hợp 61 Hình Cấu tạo động bước 62 Hình Cổng LPT 64 Hình Ổ cắm cổng LPT 64 Hình 10 Đường dẫn tới ghi 67 Hình 11 BOB Mach3 giao tiếp qua cổng LPT PC 69 Hình 12 Sơ đồ điều khiển card Mach3 69 Hình 13 Sơ đồ cấp nguồn tổng quát card Mach3 69 Hình 14 Sơ đồ cụm cổng kết nối card Mach3 70 Hình 15 Driver điều khiển động bước 71 Hình 16 Thơng số kích thước Driver 72 Hình 17 Xung cấp vào chân PUL, DIR, ENA 72 Hình 18 Cổng kết nối Driver 73 Hình 19 Các chân chức driver 73 Hình 20 Điều chỉnh dịng điện cấp vào driver 74 Hình 21 Cài đặt số xung driver 74 Hình 22 Động bước 75 Hình 23 Khởi động từ 76 Hình 24 Máy biến áp 76 Hình 25 Adapter 77 Hình 26 Cơng tắc trục 77 Hình 27 Đèn tín hiệu 78 Hình 28 Cơng tắc hành trình 78 Hình 29 Nút dừng khẩn 79 GVHD: TS Lê Đức Bảo Trang 10 BỘ MÔN MÁY VÀ MA SÁT HỌC ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Lập trình phân độ Tính tốn phạm vi phân độ Đầu phân độ điều khiển sô loại đồ gá dùng để chia vịng trịn n phần hay khơng 360° 83 (4.10) = = 16600 ℎ 1,8° Trong 83: Tỷ số truyền hộp giảm tốc 1,8°: Góc dịch chuyển nhỏ động bước Với nmax=16600 ta gia cơng lăn nhám có bước nhỏ số lớn Lập trình phân độ Bước 1:cấp nguồn cho điều khiển ST-PMC1 máy biến áp Hình Màn hình khới động Bước 2: Nhấn phím Insert chọn chế độ cài đặt trạng thái Hình Màn hình trạng thái cài đặt Bước 3: Nhấn phím Edit để nhập chương trình • Cấu trúc chương trình phân độ : 00 Speed 00000000 ( tốc độ quay động ) GVHD: TS Lê Đức Bảo Trang 123 BỘ MÔN MÁY VÀ MA SÁT HỌC ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 01 G-len 00000000( số xung cấp cho diver để điều khiển động ) 02 End ( kết thúc chương trình ) Bước 4: chọn 00 Speed nhấn Enter để nhập tốc độ quay động cơ, sau nhập tốc độ quay động nhấn Enter để lưu Hình Màn hình nhập tốc độ Ví dụ: chọn tốc độ quay động 10000Hz 00 Speed nhấn Enter nhập 10000, nhấn Enter Bước 5: chọn 01 Glen nhấn Enter để nhập xung cấp cho động cơ, sau nhập xung cấp cho động nhấn Enter để lưu Hình 10 Màn hình nhập xung • Tính tốn xung để phân độ trục A GVHD: TS Lê Đức Bảo Trang 124 BỘ MÔN MÁY VÀ MA SÁT HỌC ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Phân độ theo góc: α 83 X = 360° Trong - (4.11) α: góc cần phân độ (°) 83: tỷ số truyền hộp giảm tốc X: số xung cài đặt driver điều khiển động bước Ví dụ: Số xung cài đặt driver 10000, yêu cầu phân độ 30° α 83 X 30° 83.10000 = = 691667 360° 360° Chương trình phân độ: = (4.12) 00 Speed 00001000 ( tốc độ định 1000hz) 01 G-len 691667 02 End - Phân độ theo số răng: = Trong 360.83 X 83 X = 360° (4.13) Z: số chi tiết 83: tỷ số truyền hộp giảm tốc X: số xung cài đặt driver điều khiển động bước Ví dụ: Số xung cài đặt driver 10000, yêu cầu phân độ cho tiết tiết dạng có 83 = Chương trình phân độ: 83 X = 83.10000 = 10000 10000 (4.14) 00 Speed 00001000 ( tốc độ định 1000hz) 01 G-len 10000 02 End Bước 6: chọn 02 End nhấn Reset để lưu chương trình quay hình GVHD: TS Lê Đức Bảo Trang 125 BỘ MÔN MÁY VÀ MA SÁT HỌC ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Hình 11 Lệnh kết thúc chương trình Bước 7: Nhấn Run chương trình băt đầu chạy, điều khiển phát xung driver nhận tín hiệu điều khiển động bước quay Hình 12 Chương trình chạy Bước 8: Sau kết thúc chương trình trục A quay góc α, để tiếp tục phân độ nhấn phím Run chương trình chạy lại với gốc vị trí tại, kết thúc chương trình trục A quay thêm góc α Hình 13 Chương trình kết thúc GVHD: TS Lê Đức Bảo Trang 126 BỘ MÔN MÁY VÀ MA SÁT HỌC ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Ví dụ: lập trình phân độ 83 phần đầu phân độ điều khiển số với số xung cài đặt driver 10000 Các bước lập trình: Bước 1:cấp nguồn cho điều khiển ST-PMC1 máy biến áp Bước 2: Nhấn phím Insert chọn chế độ cài đặt trạng thái Bước 3: Nhấn phím Edit để nhập chương trình Bước 4: chọn 00 Speed nhấn Enter để chọn lệnh, nhấn Enter nhập 10000, sau nhập tốc độ quay động nhấn Enter để lưu Bước 5: chọn 01 Glen nhấn Enter để chọn lệnh, nhấn Enter nhập 10000 sau nhập xung cấp cho động nhấn Enter để lưu Bước 6: chọn 02 End nhấn Reset để lưu chương trình quay hình Bước 7: Nhấn Run chương trình băt đầu chạy, điều khiển phát xung driver nhận tín hiệu điều khiển động bước quay Bước 8: Sau kết thúc chương trình trục A quay góc α= 360°, để tiếp tục phân độ nhấn phím Run chương trình chạy lại với gốc vị trí tại, kết thúc chương trình trục A quay thêm góc α GVHD: TS Lê Đức Bảo Trang 127 BỘ MÔN MÁY VÀ MA SÁT HỌC ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP KẾT LUẬN CHUNG Với đồ án giao “ Tính tốn thiết kế trục thứ cho máy mài phẳng CNC lập trình gia cơng chi tiết dạng răng”, em hoàn thành nhiệm vụ : - Nghiên cứu máy mài CNC - Thiết kế trục thứ Kết nối với máy mài CNC trục Làm đầu phân độ điều khiển số với nmax=16600 (phần) - Hiểu quy trình gia cơng mài CNC - Lập trình mơ gia cơng chi tiết dạng - Lập trình điều khiển đầu phân độ Định hướng phát triển: - Xây dựng thư viện gia cơng chi tiết có biên dạng phức tạp Kết nối đầu phân độ với máy CNC Đề tài “ Tính tốn thiết kế trục thứ cho máy mài phẳng CNC lập trình gia cơng chi tiết dạng răng” đề tài mới, em gặp khơng khó khăn q trình thực đề tài Vì em mong đóng góp q thầy bạn để đề tài em hoàn thiện Một lần em xin chân thành cảm ơn tới tất thầy cô giáo môn Máy ma sát học Đặc biệt, em xin gửi lời cảm ơn sâu sắc tới TS Lê Đức Bảo tận tình hướng dẫn, bảo em hồn thành đồ án GVHD: TS Lê Đức Bảo Trang 128 BỘ MÔN MÁY VÀ MA SÁT HỌC ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Nguyễn Quang Hùng, Trần Ngọc Bình - Động Cơ Bước - Kỹ Thuật Điều Khiển Và Ứng Dụng, Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật, 6/2013 [2] Tạ Duy Liêm - Hệ thống điều khiển số cho máy công cụ, Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật, 2001 [3] Nguyễn Anh Tuấn - Cơ sở kĩ thuật CNC,NXB TPHCM, 2005 [4] Tạ Duy Liêm - Máy công cụ, Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật, 1999 [5] Phạm Đắp, Trần Xuân Tùy - Điều khiển tự động lĩnh vực khí, 1998 [6] Nguyễn Ngọc Cẩn – Thiết kế máy công cụ, NXB ĐHBK TPHCM, 2001 [7] GS.TS Nguyễn Đắc Lộc, PGS.TS Lê Văn Tiến, PGS.TS Ninh Đức Tốn, PGS.TS Trần Xuân Việt - Sổ tay công nghệ chế tạo máy tập 1, NXB khoa học kỹ thuật, 2001 [8] GS.TS Nguyễn Đắc Lộc, PGS.TS Lê Văn Tiến, PGS.TS Ninh Đức Tốn, PGS.TS Trần Xuân Việt - Sổ tay công nghệ chế tạo máy tập 2, NXB khoa học kỹ thuật, 2002 [9] GS.TS Nguyễn Đắc Lộc, PGS.TS Lê Văn Tiến, PGS.TS Ninh Đức Tốn, PGS.TS Trần Xuân Việt - Sổ tay công nghệ chế tạo máy tập 3, NXB khoa học kỹ thuật, 2003 [10] PGS.TS Ninh Đức Tốn - Dung sai lắp ghép, NXB giáo dục, 2002 GVHD: TS Lê Đức Bảo Trang 129 BỘ MÔN MÁY VÀ MA SÁT HỌC ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP PHỤ LỤC Chương trình sửa đá mài bánh thẳng: % O0001 (PROGRAM NAME - MAI DA BANH RANG THANG) G21 G0 T1212 G18 G97 S3600 M03 G0 G54 X20.496 Z2.379 G50 S3600 G96 S550 G99 G1 Z.379 F.5 G18 G2 X31.672 Z-3.768 I6.612 K3.071 G1 X37.732 X40.56 Z-2.353 G0 Z2.169 X19.59 G1 Z.169 G2 X31.602 Z-4.268 I7.065 K3.281 G1 X37.732 X40.56 Z-2.853 G0 Z1.958 X18.683 G1 Z-.042 G2 X31.535 Z-4.768 I7.518 K3.492 G1 X37.732 X40.56 Z-3.353 G0 Z1.748 X17.776 G1 Z-.252 G2 X31.47 Z-5.268 I7.972 K3.703 G1 X37.732 X40.56 Z-3.853 G0 Z1.537 X16.869 G1 Z-.463 G2 X31.406 Z-5.768 I8.425 K3.913 G1 X37.732 X40.56 Z-4.353 G18 G0 X41.405 GVHD: TS Lê Đức Bảo Trang 130 BỘ MÔN MÁY VÀ MA SÁT HỌC ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Z-3.786 G1 Z-5.786 Z-11.65 X44.234 Z-10.236 G0 Z-3.786 X40.405 G1 Z-5.786 Z-11.65 X43.234 Z-10.236 G0 Z-3.786 X39.405 G1 Z-5.786 Z-11.65 X42.234 Z-10.236 G0 Z-3.786 X38.405 G1 Z-5.786 Z-11.65 X41.234 Z-10.236 G0 Z-3.786 X37.405 G1 Z-5.786 Z-11.65 X40.234 Z-10.236 G28 U0 V0 W0 M05 T1200 M01 G0 T1111 G18 G97 S3600 M03 G0 G54 X37.732 Z-13.668 G50 S3600 G96 S550 G1 X31.672 F.5 G18 G2 X20.496 Z-17.816 I1.024 K-7.217 G1 X40.496 Z-17.815 G0 X37.732 Z-13.168 G1 X31.602 G2 X19.59 Z-17.605 I1.059 K-7.717 G1 X39.59 G0 X37.732 Z-12.668 GVHD: TS Lê Đức Bảo Trang 131 BỘ MÔN MÁY VÀ MA SÁT HỌC ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP G1 X31.535 G2 X18.683 Z-17.394 I1.092 K-8.217 G1 X38.683 G0 X37.732 Z-12.168 G1 X31.47 G2 X17.776 Z-17.183 I1.125 K-8.717 G1 X37.776 Z-17.184 G0 X37.732 Z-11.668 G1 X31.406 G2 X16.869 Z-16.973 I1.157 K-9.217 G1 X36.869 G28 U0 V0 W0 M05 T1100 M30 % Chương trình sửa đá mài bánh cóc: % O0003 G21 G0 T0101 G18 G97 S1559 M03 G0 G54 X102.072 Z-16.682 G50 S3600 G96 S500 G99 G1 Z-18.682 F.5 G18 G3 X84.278 Z-4.838 I19.227 K22.137 G1 X87.107 Z-3.424 G0 X101.416 Z-17.059 G1 Z-19.059 G3 X83.319 Z-4.979 I19.555 K22.515 G1 X86.148 Z-3.565 GVHD: TS Lê Đức Bảo Trang 132 BỘ MÔN MÁY VÀ MA SÁT HỌC ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP G0 X100.761 Z-17.437 G1 Z-19.437 G3 X82.36 Z-5.121 I19.883 K22.893 G1 X85.188 Z-3.707 G0 X100.105 Z-17.814 G1 Z-19.814 G3 X81.401 Z-5.263 I20.211 K23.27 G1 X84.229 Z-3.848 G0 X99.449 Z-18.192 G1 Z-20.192 G3 X80.442 Z-5.404 I20.539 K23.648 G1 X83.27 Z-3.99 G28 U0 V0 W0 M05 T0100 M30 % Bảng giá trị G-len theo Z với số xung cài đặt driver X=10000 = 360.83 X 83 X = 360° (4.13) Z Glen Z Glen Z Glen 830000 101 8218 201 4129 415000 102 8137 202 4109 276667 103 8058 203 4089 207500 104 7981 204 4069 166000 105 7905 205 4049 138333 106 7830 206 4029 118571 107 7757 207 4010 103750 108 7685 208 3990 GVHD: TS Lê Đức Bảo Trang 133 BỘ MÔN MÁY VÀ MA SÁT HỌC ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 92222 109 7615 209 3971 10 83000 110 7545 210 3952 11 75455 111 7477 211 3934 12 69167 112 7411 212 3915 13 63846 113 7345 213 3897 14 59286 114 7281 214 3879 15 55333 115 7217 215 3860 16 51875 116 7155 216 3843 17 48824 117 7094 217 3825 18 46111 118 7034 218 3807 19 43684 119 6975 219 3790 20 41500 120 6917 220 3773 21 39524 121 6860 221 3756 22 37727 122 6803 222 3739 23 36087 123 6748 223 3722 24 34583 124 6694 224 3705 25 33200 125 6640 225 3689 26 31923 126 6587 226 3673 27 30741 127 6535 227 3656 28 29643 128 6484 228 3640 29 28621 129 6434 229 3624 30 27667 130 6385 230 3609 31 26774 131 6336 231 3593 32 25938 132 6288 232 3578 33 25152 133 6241 233 3562 34 24412 134 6194 234 3547 35 23714 135 6148 235 3532 36 23056 136 6103 236 3517 37 22432 137 6058 237 3502 38 21842 138 6014 238 3487 39 21282 139 5971 239 3473 40 20750 140 5929 240 3458 41 20244 141 5887 241 3444 42 19762 142 5845 242 3430 43 19302 143 5804 243 3416 44 18864 144 5764 244 3402 45 18444 145 5724 245 3388 46 18043 146 5685 246 3374 GVHD: TS Lê Đức Bảo Trang 134 BỘ MÔN MÁY VÀ MA SÁT HỌC ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 47 17660 147 5646 247 3360 48 17292 148 5608 248 3347 49 16939 149 5570 249 3333 50 16600 150 5533 250 3320 51 16275 151 5497 251 3307 52 15962 152 5461 252 3294 53 15660 153 5425 253 3281 54 15370 154 5390 254 3268 55 15091 155 5355 255 3255 56 14821 156 5321 256 3242 57 14561 157 5287 257 3230 58 14310 158 5253 258 3217 59 14068 159 5220 259 3205 60 13833 160 5188 260 3192 61 13607 161 5155 261 3180 62 13387 162 5123 262 3168 63 13175 163 5092 263 3156 64 12969 164 5061 264 3144 65 12769 165 5030 265 3132 66 12576 166 5000 266 3120 67 12388 167 4970 267 3109 68 12206 168 4940 268 3097 69 12029 169 4911 269 3086 70 11857 170 4882 270 3074 71 11690 171 4854 271 3063 72 11528 172 4826 272 3051 73 11370 173 4798 273 3040 74 11216 174 4770 274 3029 75 11067 175 4743 275 3018 76 10921 176 4716 276 3007 77 10779 177 4689 277 2996 78 10641 178 4663 278 2986 79 10506 179 4637 279 2975 80 10375 180 4611 280 2964 81 10247 181 4586 281 2954 82 10122 182 4560 282 2943 83 10000 183 4536 283 2933 84 9881 184 4511 284 2923 GVHD: TS Lê Đức Bảo Trang 135 BỘ MÔN MÁY VÀ MA SÁT HỌC ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 85 9765 185 4486 285 2912 86 9651 186 4462 286 2902 87 9540 187 4439 287 2892 88 9432 188 4415 288 2882 89 9326 189 4392 289 2872 90 9222 190 4368 290 2862 91 9121 191 4346 291 2852 92 9022 192 4323 293 2833 93 8925 193 4301 294 2823 94 8830 194 4278 295 2814 95 8737 195 4256 500 1660 96 8646 196 4235 1000 830 97 8557 197 4213 1500 553 98 8469 198 4192 2000 415 99 8384 199 4171 2500 332 100 8300 200 4150 3000 277 Bảng giá trị G-len theo độ (°) với số xung cài đặt driver X=10000 = α 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 Glen 2306 4611 6917 9222 11528 13833 16139 18444 20750 23056 25361 27667 29972 32278 34583 36889 39194 41500 43806 46111 48417 GVHD: TS Lê Đức Bảo α 83 X 360° α 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 Glen 140639 142944 145250 147556 149861 152167 154472 156778 159083 161389 163694 166000 168306 170611 172917 175222 177528 179833 182139 184444 186750 (4.11) α 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 Glen 278972 281278 283583 285889 288194 290500 292806 295111 297417 299722 302028 304333 306639 308944 311250 313556 315861 318167 320472 322778 325083 Trang 136 BỘ MÔN MÁY VÀ MA SÁT HỌC 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 50722 53028 55333 57639 59944 62250 64556 66861 69167 71472 73778 76083 78389 80694 83000 85306 87611 89917 92222 94528 96833 99139 101444 103750 106056 108361 110667 112972 115278 117583 119889 122194 124500 126806 129111 131417 133722 136028 138333 GVHD: TS Lê Đức Bảo 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 189056 191361 193667 195972 198278 200583 202889 205194 207500 209806 212111 214417 216722 219028 221333 223639 225944 228250 230556 232861 235167 237472 239778 242083 244389 246694 249000 251306 253611 255917 258222 260528 262833 265139 267444 269750 272056 274361 276667 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 327389 329694 332000 334306 336611 338917 341222 343528 345833 348139 350444 352750 355056 357361 359667 361972 364278 366583 368889 371194 373500 375806 378111 380417 382722 385028 387333 389639 391944 394250 396556 398861 401167 403472 405778 408083 410389 412694 415000 Trang 137 ... HỌC ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP CHƯƠNG TÍNH TỐN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ KHÍ TRỤC THỨ 2.1 Máy mài phẳng CNC trục Các tính máy mài phẳng CNC trục Hình Máy mài phẳng CNC trục Máy mài phẳng CNC loại máy sử dụng công. .. TÍNH TỐN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ KHÍ TRỤC THỨ 33 2.1 Máy mài phẳng CNC trục 33 Các tính máy mài phẳng CNC trục 33 Nghiên cứu sơ đồ động học máy CNC trục có trước 34 2.2... khác : trục GVHD: TS Lê Đức Bảo Trang 30 BỘ MÔN MÁY VÀ MA SÁT HỌC ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Máy mài CNC MR 40 1 Hình 16 Máy mài CNC MR 40 1 Máy mài CNC MR401 Cỗ máy thị trường đồng hồ đồng thời mài hai