Lập trình gia công các bề mặt phức tạp trên máy phay cnc

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI - ĐINH TUẤN ANH LẬP TRÌNH GIA CƠNG CÁC BỀ MẶT PHỨC TẠP TRÊN MÁY PHAY CNC LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY HÀ NỘI – 2013 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI - ĐINH TUẤN ANH LẬP TRÌNH GIA CƠNG CÁC BỀ MẶT PHỨC TẠP TRÊN MÁY PHAY CNC Chuyên ngành: CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC: PGS.TS ĐINH VĂN CHIẾN GS.TS TRẦN VĂN ĐỊCH HÀ NỘI – 2013 LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan công trình nghiên cứu riêng tơi, kết có luận văn thực hướng dẫn thầy giáo PGS.TS Đinh Văn Chiến – trường Đại học Mỏ Địa Chất, GS.TS Trần Văn Địch trường Đại học Bách Khoa Hà Nội Ngoài tài liệu tham khảo liệt kê, số liệu kết nghiên cứu trình bày luận văn hoàn toàn trung thực chưa cơng bố cơng trình khác Hà Nội, ngày tháng năm Học viên Đinh Tuấn Anh -1- LỜI CẢM ƠN Tơi xin bày tỏ lịng biết ơn tới Lãnh đạo nhà trường ĐH Bách Khoa Hà Nội, Xưởng khí – XN Cơ Điện - Liên Doanh Việt Nga Vietsovpetro (nơi mà công tác) tạo điều kiện suốt trình học tập, nghiên cứu tơi nâng cao trình độ đạt kết hôm nay, nhằm đáp ứng ngày tốt yêu cầu nhiệm vụ Tôi xin chân thành cảm ơn PGS.TS Đinh Văn Chiến - trường Đại học Mỏ Địa Chất tận tình hướng dẫn, giúp đỡ tơi suốt q trình thực đề tài Tôi xin chân thành cảm ơn GS.TS Trần Văn Địch - trường Đại học Bách Khoa Hà Nội, người hướng dẫn giúp đỡ tận tình từ định hướng đề tài, đến trình viết hồn chỉnh Luận văn Trong q trình thực luận văn tốt nghiệp, thân thực nỗ lực thực nghiệm, tìm hiểu nhiều tài liệu tham khảo, kết hợp với kiến thức học ứng dụng vào đề tài giao để hoàn thành nội dung đặt Do lực thân cịn nhiều hạn chế nên Luận văn khơng tránh khỏi sai sót, tác giả mong nhận đóng góp ý kiến Thầy, Cơ giáo, nhà khoa học bạn đồng nghiệp Xin chân thành cảm ơn! Hà Nội, ngày tháng năm Học viên Đinh Tuấn Anh -2- MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN LỜI CẢM ƠN MỤC LỤC CÁC KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT DANH MỤC CÁC BẢNG BIỂU DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ PHẦN MỞ ĐẦU 10 Lý chọn đề tài: 10 Lịch sử nghiên cứu 10 Mục đích nghiên cứu luận văn, đối tượng, phạm vi nghiên cứu 11 Tóm tắt nội dung thực đóng góp tác giả 11 Phương pháp nghiên cứu 11 Chương TỔNG QUAN VỀ CÔNG NGHỆ CNC 12 1.1 Gia cơng điều khiển theo chương trình số 12 1.1.1 Khái niệm Điều khiển số 12 1.1.2 Quá trình hình thành phát triển 12 1.1.3 Hệ thống Điều khiến số 18 1.1.4 Phân loại máy Phay CNC: 23 1.2 Đặc điểm đặc trưng máy phay CNC .24 1.2.1.Hệ trục tọa độ: 24 1.2.2 Các điểm chuẩn: 26 1.3 Kết luận 30 Chương NGHIÊN CỨU KHẢ NĂNG CÔNG NGHỆ CỦA MÁY PHAY CNCDMU60T VÀ PHƯƠNG PHÁP LẬP TRÌNH GIA CƠNG 31 2.1 Khảo sát thông số kỹ thuật máy phay CNC-DMU60T .31 2.1.1 Truyền động 32 2.1.2 Động chính: 30000 vịng/phút 32 2.1.3 Động bước tiến 33 2.1.4 Hướng chuyển động trục 34 2.1.5 Hệ thống đo hành trình: 34 2.2 Cấu trúc nguyên lý hoạt động máy phay CNC- DMU60T 35 -3- 2.2.1 Các phận máy 35 2.2.2 Các phần tử điều khiển 36 2.2.3 Bảng vận hành máy 36 2.3 Thao tác sử dụng bảng điều khiển vận hành máy 39 2.3.1 Màn hình bàn phím 39 2.3.2 Các chế độ vận hành máy 41 2.3.3 Phụ tùng kèm theo 44 2.3.4 Khởi động máy tắt máy 45 2.4 Phương pháp lập trình máy phay CNC DMU60T với hệ điều khiển Heidenhain 46 2.4.1 Giới thiệu chung hệ điều khiển Heidenhain 46 2.4.2.Tạo viết chương trình 48 2.4.3 Lập trình dụng cụ cắt 53 2.4.4 Lập trình CONTOUR 62 2.4.5 Lập trình Contour tự - Free Contour FK 72 2.4.6 Các chu trình gia cơng phay Heidenhain TNC426 77 Kết luận chương 95 Chương LẬP TRÌNH GIA CƠNG CHI TIẾT TRÊN MÁY PHAY CNC- DMU 60T VỚI HỆ ĐIỀU KHIỂN HEIDENHAIN 96 3.1 Sử dụng phần mềm Solidwork để tạo sản phẩm có bề mặt phức tạp 97 3.1.1 Bản vẽ chi tiết gia công: 97 3.1.2 Thiết kế chi tiết phần mềm Solidwork 2010 99 3.2 Trình tự gia cơng chi tiết phần mềm MasterCam X6 99 3.2.1 Chọn máy định nghĩa phôi 99 3.2.2 Lập qui trình để gia cơng chi tiết: 101 3.2.3 Chọn phương pháp cắt: 101 3.2.4 Chọn dao chế độ cắt 103 3.2.5 Mô môi trường MasterCam 112 3.3 Gia công máy phay CNC 117 3.3.1 Chương trình NC chi tiết 1: 117 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 123 TÀI LIỆU THAM KHẢO 124 -4- CÁC KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT 1D, 2D, 3D - Điều khiển 1, 2, chiều CAD (Computer Aided Design) – Thiết kế có trợ giúp máy tính CAM (Computer Aided Manufacturing) – Sản xuất có trợ giúp máy tính CC (Circle center) - Tâm cung CHF (Chamfer) - Vát cạnh CNC (Computer Numerical Control) – Điều khiển số có trợ giúp máy tính CW (Counter clockwise) - Chiều quay thuận chiều kim đồng hồ DNC (Direct Numerical Control) - Hệ điều khiển DNC FK (Free Contour Programing) - Lập trình Contour tự FMS (Flexible Manufacturing System ) - Hệ thống sản xuất linh hoạt FMS LAN (Local Area Netword) - Mạng cục NC (Number Control) – Điều khiển số Q Parameters - Lập trình tham số Q RND (Rounding) - Bo cung WAN (Wide Area Netword) - Mạng diện rộng DANH MỤC CÁC BẢNG BIỂU TT Bảng số Nội dung Trang 1.1 Bảng khai báo gốc tọa độ phôi 30 2.1 Thông số kỹ thuật máy phay CNC DMU-60T 34 2.2 Các chức đường với tọa độ cực 70 -5- DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ Hình 1.1 Hệ thống điều khiển DNC……….………………………………… 20 Hình 1.2 Ứng dụng điều khiển thích nghi……………………………………… 22 Hình 1.3 Máy phay CNC trục đứng………………………………………… 23 Hình 1.4 Máy phay CNC trục ngang ………………………………………… 23 Hình 1.5 Hệ trục tọa độ theo qui tắc bàn tay phải……………………………… 24 Hình 1.6 Hệ trục tọa độ máy gia cơng trung tâm trục đứng………………… 25 Hình 1.7 Hệ trục tọa độ máy gia công trung tâm trục ngang…………….… 26 Hình 1.8 Điểm gốc tọa độ máy không gian làm việc máy………… 27 Hình 1.9 Hệ thống gốc tọa độ chi tiết từ G54 đến G59……….………… 28 Hình 1.10 Hệ thống gốc tọa độ chi tiết…… ……………………………… 29 Hình 2.1 Máy phay CNC DMU 60T…………………………………… …… 31 Hình 2.2 Đồ thị - tốc độ mô men quay…………………………………………… 32 Hình 2.3 Đồ thi – mơ men quay trục chính…………………………………… 33 Hình 2.4 Hướng chuyển động trục máy phay CNC …………………… 34 Hình 2.5 Các phận máy DMU 60T……………………………………… 35 Hình 2.6 Các phần tử điều khiển ……………………………………….…… 36 Hình 2.7 Bảng điều khiển TNC 426…… ………………………………… … 36 Hình 2.8 Bảng vận hành máy…………………………………………….… ……37 Hình 2.9 Bảng vận hành máy bổ xung………………………………………… 38 Hình 2.10 Tay quay điện…………………………………………………… …….38 Hình 2.11 Màn hình TNC 426 ……………………………….………….… 40 Hình 2.12 Bàn phím……………… ………………………………….……….….41 Hình 2.13 Màn hình chế độ vận hành tay………………………………….42 Hình 2.14 Màn hình chế độ lập trình sửa đổi chương trình……………….… 42 Hình 2.15 Màn hình chế độ chạy thử chương trình…………………………… 43 Hình 2.16 Màn hình chế độ chạy chương trình………………………………… 44 Hình 2.17 Đầu dị 3D…………………………………………………………… 44 Hình 2.18 Hệ thống đo dao tự động……………………………………………… 44 Hình 2.19 Tay quay điện tử……………………………………………………… 45 Hình 2.20 Khai báo phơi………………………………………………………… 49 -6- Hình 2.21 Dữ liệu dụng cụ cắt………………………………………………….… 53 Hình 2.22 Đo chiều dài dụng cụ cắt……………………………………….……….55 Hình 2.23 Giá trị ∆ cho chiều dài bán kính dao……………………………… 56 Hình 2.24 Bảng thay đổi liệu dụng cụ cắt…………………… …………… 57 Hình 2.25 Hiệu chỉnh dụng cụ cắt………………………………….…………… 58 Hình 2.26 Hiệu chỉnh bán kính dụng cụ cắt…………………………… ….…… 59 Hình 2.27 Khơng hiệu chỉnh bán kính dụng cụ cắt……………………….……… 59 Hình 2.28 Dụng cụ cắt chuyển động bên trái contour………………….….……….60 Hình 2.29 Dụng cụ cắt chuyển động bên phải contour ………………………… 60 Hình 2.30 Hiệu chỉnh bán kính góc ngồi…………………………….……… … 61 Hình 2.31 Hiệu chỉnh bán kính góc trong………………………………………… 62 Hình 2.32 Chức đường chuyển động…………………………………… 62 Hình 2.33 Chuyển động song song với trục máy………………………………… 63 Hình 2.34 Chuyển động mặt phẳng chính………………………………… 64 Hình 2.35 Chuyển động theo ba kích thước……………………………………… 64 Hình 2.36 Nhập q ba tọa độ…………………………………………………… 64 Hình 2.37 Chuyển động trịn……………………………………………………… 65 Hình 2.38 Chiều quay cho chuyển động trịn…………………………………… 65 Hình 2.39 Chuyển động thẳng…………………………………………………… 66 Hình 2.40 Vát góc hai đoạn thẳng…………………………………………… 67 Hình 2.41 Tọa độ tâm cung……………………………………………………… 67 Hình 2.42 Đường trịn quay quanh tâm cung trịn………….……………………….67 Hình 2.43 Cung trịn CR với bán kính cung……………………………………… 69 Hình 2.44 Cung trịn nối tiếp tiếp tuyến………………………………………… 69 Hình 2.45 Bo cung RND………………………………………………………… 69 Hình 2.46 Gốc tọa độ cực………………………………………………………… 70 Hình 2.47 Nội suy đường xoắn ốc……………………………………………… 72 Hình 2.48 Lập trình contour tự do………………………………………………… 72 Hình 2.49 Chu trình khoan sâu…………………………………………………… 78 Hình 2.50 Chu trình khoan 200………………………………………………… 79 Hình 2.51 Chu trình doa 201…………………………………………………… 80 -7- Hình 2.52 Chu trình khoét 202…………………………………………………… 81 Hình 2.53 Chu trình Taro ren…………………………………………………… 82 Hình 2.54 Chu trình phay hố vng 4.0………………………………………… 83 Hình 2.55 Chu trình phay hố vng 212……………………………………… 84 Hình 2.56 Chu trình phay ngõng 213……………………………………… …… 85 Hình 2.57 Chu trình phay hố trịn 5.0…………………………………………… 86 Hình 2.58 Chu trình phay rãnh 3.0……………………………………………… 87 Hình 2.59 Chu trình phay rãnh cong 211………………………………………… 88 Hình 2.60 Chu trình khoan kiểu vịng trịn 220…………………………………… 90 Hình 2.61 Chu trình khoan kiểu thẳng hàng 221………………………………… 91 Hình 2.62 Chương trình con……………… ……………………… ….… 91 Hình 2.63 Lặp lại chương trình….………………………………………………… 92 Hình 2.64 Dịch chuyển điểm 0……………………………………………… 92 Hình 2.65 Đối xứng…………………….………………………………………… 93 Hình 2.66 Chu trình xoay…………………….…………………………………… 93 Hình 2.67 Hệ số tỷ lệ……………………………………………………………… 94 Hình 3.1 Bản vẽ chi tiết …….….……………………………………………… 96 Hình 3.2 Bản vẽ chi tiết 2….….…………………………………………………… 97 Hình 3.3 Thiết kế chi tiết phần mềm Solidwork…………………………… 98 Hình 3.4 Đưa chi tiết vào mơi trường gia cơng …… …………………………… 98 Hình 3.5 Chọn máy gia cơng………… …….…………………………………… 99 Hình 3.6 Định nghĩa phơi……………………………………………….………… 99 Hình 3.7 Chọn phương pháp gia cơng…………………………………………… 101 Hình 3.8 Chọn biên dạng gia cơng………………………………………… 101 Hình 3.9 Chọn dao chế độ cắt Toolpath Type………………………… 102 Hình 3.10 Chọn chế độ cắt………….…….…………………… ……………… 102 Hình 3.11 Chọn dụng cụ cắt mới……………………………………………….… 104 Hình 3.12 Điều chỉnh kích thước dao….………………………………………… 105 Hình 3.13 Trang Parameter ……………………………………… 106 Hình 3.14 Tạo dụng cụ cắt thứ 2, thứ 3.……………………………………………108 Hình 3.15 Thơng số bề mặt gia công……….…………………………………… 109 -8- Một dụng cụ cắt tạo Các bạn tạo nhiều dao phục vụ cho bước gia cơng tiếp theo, khơng chi tiết gia cơng loại dao, mà nhiều dao 3.2.4.4 Các thông số bề mặt gia công Qua trang Surface parameter [11] Hình 3.15 Thơng số bề mặt gia cơng Trên trang có thơng số sau: - Clearance: Mặt phẳng an toàn (là mặt phẳng mà sau kết thúc gia cơng dao đó, dao rút vị trí này) - Absolute: Lấy theo tọa độ tuyệt đối - 110 - - Incremental: Lấy theo tọa độ tương đối - Tip comp (tip compensation): Các kiểu bù dao - Retract: Lùi dao (Chỉ định mặt phẳng lùi dao sau lần chuyển dao để gia công lát cắt tiếp theo) - Feed plane: Mặt phẳng ăn phôi (là mặt phẳng gia công, từ dao bắt đầu thực gia công) - Regen (regenerate): Xuất lại thông số bề mặt 3.2.4.5 Các thông số gia cơng túi hốc Qua trang Pocket parameters [12]: Hình 3.16 Thông số gia công túi hốc Phần Rough: - Cutting methods: Các phương pháp cắt gọt, hay kiểu chiến lược chạy dao Như hình hiển thị, khơng giải thích thêm phần - 111 - - Stepover percentage: Phần trăm bề rộng cắt ngang so với đường kính dao - Spiral inside to outside: Chạy xoắn ốc từ - Use quick zigzag: Sử dụng kiểu chạy zigzag nhanh - Roughing angle: Góc cắt thơ so với phương X - Finish: Gia công tinh (Nếu chọn vào đây, sau gia công thô thực gia công tinh dao này) - Pass: Số lát cắt tinh - Cutter compensation: Bù dao - Lead in/out: Thiết lập vào dao 3.2.5 Mô môi trường MasterCam 3.2.5.1 Mô gia công chi tiết 1:  Phay biên dạng chi tiết: Hình 3.17 Mơ cắt biên dạng ngồi chi tiết - 112 -  Khoan lỗ Ф10: Hình 3.18 Mô khoan lỗ Ф10  Phay rãnh : Hình 3.19 Mơ phay rãnh - 113 - Hình 3.20 Cắt tinh rãnh 3.2.5.1 Mô gia công chi tiết 2:  Phay coutor ngồi: Hình 3.21 Phay biên dạng ngồi - 114 - Phay hốc : Hình 3.22 Phay hốc Khoan taro lỗ M20: Hình 3.23 Khoan taro lỗ - 115 - Phay rãnh kích thước 42x140x20: Hình 3.24 Phay rãnh sâu 20 mm Phay hốc: Hình 3.25 Phay hốc - 116 - 3.3 Gia cơng máy phay CNC 3.3.1 Chương trình NC chi tiết 1: Chương trình NC lấy từ MasterCam chỉnh sửa cho phù hợp chuyển qua máy CNC O0000(CHI TIET 1) (DATE=DD-MM-YY - 25-02-13 TIME=HH:MM - 09:33) (MCX FILE - D:\TUAN ANH CH\CHI TIET MXC.MCX-6) (NC FILE - C:\USERS\USER\DOCUMENTS\MY MCAMX6\MILL\NC\PHAY BAO HÌNH.NC) (MATERIAL - ALUMINUM MM - 2024) T170 | 19 BULL ENDMILL RAD | H170 T20 | 10 DRILL | H20 T215 | FLAT ENDMILL | H215 N100 G21 N102 G0 G17 G40 G49 G80 G90 ORIGINAL IMPORT FILE NAME = D:\TUANANH CH\CHI TIÉT MXC.DWG N104 T170 M6 N106 G0 G90 G54 X-533.475 Y63.582 S2010 M3 N108 G43 H170 Z25 N110 Z3 N112 G1 Z-2.5 F402 N114 X-463.475 F804 N116 G3 X-447.475 Y79.582 R16 N118 G1 Y169.582 N120 G3 X-463.475 Y185.582 R16 N122 G1 X-603.475 N124 G3 X-619.475 Y169.582 R16 N126 G1 Y79.582 N128 G3 X-603.475 Y63.582 R16 N130 G1 X-533.475 N132 Z-5 F402 N134 X-463.475 F804 N136 G3 X-447.475 Y79.582 R16 N138 G1 Y169.582 N140 G3 X-463.475 Y185.582 R16 N142 G1 X-603.475 N144 G3 X-619.475 Y169.582 R16 N146 G1 Y79.582 N148 G3 X-603.475 Y63.582 R16 N150 G1 X-533.475 - 117 - N152 Z-7.5 F402 N154 X-463.475 F804 N156 G3 X-447.475 Y79.582 R16 N158 G1 Y169.582 N160 G3 X-463.475 Y185.582 R16 N162 G1 X-603.475 N164 G3 X-619.475 Y169.582 R16 N166 G1 Y79.582 N168 G3 X-603.475 Y63.582 R16 N170 G1 X-533.475 N172 Z-10 F402 N174 X-463.475 F804 N176 G3 X-447.475 Y79.582 R16 N178 G1 Y169.582 N180 G3 X-463.475 Y185.582 R16 N182 G1 X-603.475 N184 G3 X-619.475 Y169.582 R16 N186 G1 Y79.582 N188 G3 X-603.475 Y63.582 R16 N190 G1 X-533.475 N192 Z-12.5 F402 N194 X-463.475 F804 N196 G3 X-447.475 Y79.582 R16 N198 G1 Y169.582 N200 G3 X-463.475 Y185.582 R16 N202 G1 X-603.475 N204 G3 X-619.475 Y169.582 R16 N206 G1 Y79.582 N208 G3 X-603.475 Y63.582 R16 N210 G1 X-533.475 N212 Z-15 F402 N214 X-463.475 F804 N216 G3 X-447.475 Y79.582 R16 N218 G1 Y169.582 N220 G3 X-463.475 Y185.582 R16 N222 G1 X-603.475 N224 G3 X-619.475 Y169.582 R16 N226 G1 Y79.582 N228 G3 X-603.475 Y63.582 R16 N230 G1 X-533.475 N232 Z-17.5 F402 N234 X-463.475 F804 N236 G3 X-447.475 Y79.582 R16 - 118 - N238 G1 Y169.582 N240 G3 X-463.475 Y185.582 R16 N242 G1 X-603.475 N244 G3 X-619.475 Y169.582 R16 N246 G1 Y79.582 N248 G3 X-603.475 Y63.582 R16 N250 G1 X-533.475 ………………………………………………… ………………………………………………… ………………………………………………… N1794 X-515.993 Y149.574 N1796 Z-5 N1798 G1 Z-10 F79.5 N1800 X-514.752 Y152.411 F159.1 N1802 G3 X-517.844 Y160.312 R6 N1804 X-533.475 Y163.582 R39 N1806 X-562.118 Y151.051 R39 N1808 X-561.795 Y148.055 R2 N1810 G1 X-555.994 Y143.997 N1812 G3 X-553.422 Y144.232 R2 N1814 G2 X-533.475 Y152.582 R28 N1816 X-513.528 Y144.232 R28 N1818 G3 X-510.957 Y143.997 R1.999 N1820 G1 X-505.156 Y148.055 N1822 G3 X-504.833 Y151.051 R2 N1824 X-517.844 Y160.312 R39 N1826 X-525.746 Y157.22 R6 N1828 G1 X-526.986 Y154.384 N1830 G0 Z25 N1832 M5 N1834 G91 G28 Z0 N1836 G28 X0 Y0 N1838 M30 % - 119 - Sản phẩm sau gia cơng: Hình 3.26 Chi tiết sau gia cơng 3.3.2 Chương trình NC chi tiết 2: % O0000(CHI TIET 2) (DATE=DD-MM-YY - 27-02-13 TIME=HH:MM - 00:47) (MCX FILE - D:\LAM LUAN VAN\DRAWING2.MCX-6) (NC FILE - D:\LAM LUAN VAN\CHI TIET 2.NC) (MATERIAL - ALUMINUM MM - 2024) ( T177 | 20 BULL ENDMILL RAD | H177 ) ( T216 | FLAT ENDMILL | H216 ) ( T100 | DRILL | H100 ) ( T218 | FLAT ENDMILL | H218 ) ( T219 | 10 FLAT ENDMILL | H219 ) ( T244 | 10 BALL ENDMILL | H244 ) N100 G21 N102 G0 G17 G40 G49 G80 G90 N104 T177 M6 N106 G0 G90 G54 X491.032 Y-67.88 A0 S1909 M3 N108 G43 H177 Z25 N110 Z10 N112 G1 Z-10 F381.8 N114 G3 X477.721 Y-53.732 I-15.218 J-.983 F763.6 N116 G1 Y-67.88 N118 X491.032 N120 X502.296 N122 G2 X502.314 Y-68.863 I-26.482 J-.983 N124 G3 X519.814 Y-86.363 I17.5 J0 - 120 - N126 G1 X641.814 N128 G3 X659.314 Y-68.863 I0 J17.5 N130 G2 X659.332 Y-67.88 I26.5 J0 N132 G1 X670.595 N134 X683.115 N136 Y-53.853 N138 G3 X670.595 Y-67.88 I2.699 J-15.01 N140 G1 X671.991 Y-46.253 N142 G2 X685.814 Y-42.363 I13.823 J-22.61 N144 G3 X703.314 Y-24.863 I0 J17.5 N146 G1 Y36.137 N148 Y97.137 N150 G3 X685.814 Y114.637 I-17.5 J0 N152 G2 X682.388 Y114.86 I0 J26.5 N154 G1 X683.115 Y126.128 N156 Y139.982 N158 X670.608 N160 G3 X683.115 Y126.128 I15.206 J1.155 N162 G1 X663.047 Y127.575 N164 G2 X659.314 Y141.137 I22.767 J13.562 N166 G3 X641.814 Y158.637 I-17.5 J0 N168 G1 X519.814 N170 G3 X502.314 Y141.137 I0 J-17.5 N172 G2 X502.241 Y139.172 I-26.5 J0 N174 G1 X491.02 Y139.982 N176 X477.721 N178 Y126.007 N180 G3 X491.02 Y139.982 I-1.907 J15.13 N182 G1 X502.311 Y140.751 N184 G3 X502.314 Y141.137 I-26.497 J.386 N186 G2 X519.814 Y158.637 I17.5 J0 N188 G1 X641.814 N190 G2 X656.109 Y151.232 I0 J-17.5 N192 X659.314 Y141.137 I-14.295 J-10.095 N194 G3 X685.814 Y114.637 I26.5 J0 N196 G2 X694.365 Y112.406 I0 J-17.5 N198 G1 Y151.232 N200 X656.109 N202 G2 X659.314 Y141.137 I-14.295 J-10.095 N204 G3 X685.814 Y114.637 I26.5 J0 N206 G2 X703.314 Y97.137 I0 J-17.5 N208 G1 Y36.137 N210 Y-24.863 - 121 - N212 G2 X694.365 Y-40.131 I-17.5 J0 N214 X685.814 Y-42.363 I-8.551 J15.268 N216 G3 X659.314 Y-68.863 I0 J-26.5 N218 G2 X655.985 Y-79.13 I-17.5 J0 N220 G1 X694.365 N222 Y-40.131 N224 G2 X685.814 Y-42.363 I-8.551 J15.268 N226 G3 X682.647 Y-42.552 I0 J-26.5 N228 G1 X678.293 Y-43.452 N230 G3 X659.314 Y-68.863 I7.521 J-25.411 N232 G2 X641.814 Y-86.363 I-17.5 J0 N234 G1 X519.814 N236 G2 X505.642 Y-79.13 I0 J17.5 N238 X502.314 Y-68.863 I14.172 J10.267 N240 G3 X475.814 Y-42.363 I-26.5 J0 N242 G2 X466.471 Y-39.66 I0 J17.5 ………………………………………………… ………………………………………………… ………………………………………………… N9602 G0 Z5 N9604 X554.814 Y-23.863 N9606 Z-7.5 N9608 G1 Z-20 F152.7 N9610 Y96.137 F305.4 N9612 G2 X580.814 Y122.137 I26 J0 N9614 X606.814 Y96.137 I0 J-26 N9616 G1 Y-23.863 N9618 G2 X580.814 Y-49.863 I-26 J0 N9620 X554.814 Y-23.863 I0 J26 N9622 G0 Z5 N9624 X666.814 Y36.137 N9626 Z-7.5 N9628 G1 Z-20 F152.7 N9630 G2 X640.814 Y10.137 I-26 J0 F305.4 N9632 X614.814 Y36.137 I0 J26 N9634 X640.814 Y62.137 I26 J0 N9636 X666.814 Y36.137 I0 J-26 N9638 G0 Z25 N9640 M5 N9642 G91 G28 Z0 N9644 G28 X0 Y0 A0 N9646 M30 % - 122 - KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ I Kết luận Đã tìm hiểu q trình phát triển máy cơng cụ Đánh giá vượt trôi công nghệ CNC so với cơng nghệ gia cơng cổ điển, từ áp dụng phù hợp chi tiết gia công cho loại máy Đã tìm hiểu máy phay DMU 60T, khả công nghệ làm chủ vận hành, gia cơng Đã nghiên cứu phương pháp lập trình gia công chi tiết cách tối ưu, mang lại hiểu kinh tế cao Tìm hiểu áp dụng phầm mềm Mastercam để lập trình gia cơng chi tiết có bề mặt phức tạp máy phay DMU 60T cho tối ưu nhất, xác nhất, độ bóng cao giá thành thấp Do thời gian, kinh phí trình độ tiếng anh hạn chế nên luận văn trình bày số thuật ngữ MasterCam chưa đầy đủ, số chức sử dụng chưa hết II Kiến nghị Máy CNC loại máy cơng cụ có giá thành cao, việc nghiên cứu kỹ khả cơng nghệ máy để sử dụng máy cách tốt vấn đề cấp bách Độ xác chất lượng bề mặt gia cơng chi tiết có bề mặt phức tạp chưa quan tâm nhiều Do việc tiếp tục nghiên cứu độ xác độ bóng bề mặt gia chi tiết có bề nặt phức tạp cần thiết Xuất phát từ u cầu tơi có số kiến nghị sau: Nghiên cứu độ xác gia cơng gia công bề mặt phức tạp máy phay CNC Nghiên cứu yếu tố gia công ảnh hưởng độ bóng bề mặt gia cơng bề mặt phức tạp máy phay CNC - 123 - TÀI LIỆU THAM KHẢO Trần Văn Địch, Công nghệ CNC, Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật 2004 Trần Văn Địch, Nguyễn Trọng Bình, Nguyễn Thế Đạt, Trần Xuân Việt (2003), Công nghệ chế tạo máy, NXB Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội Tăng Huy, Điều khiển số lập trình máy CNC, Nhà xuất trường ĐHBK Hà Nội Nguyễn Văn Huyền (2004), Cẩm nang kỹ thuật khí, NXB Xây dựng, Hà Nội Tạ Duy Liêm (2001), Hệ thống điều khiển máy công cụ, Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật , Hà Nội Tạ Duy Liêm, Máy công cụ CNC: Những vấn đề cấu trúc; chức năng- vận hành – khai thác nhóm máy phay tiện Nguyễn Đắc Lộc (2005), Công nghệ chế tạo máy theo hướng tự động hóa sản xuất, NXB Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội Gia công CNC Nhà xuất Lao động xã hội 2001 Trần Thế San- Nguyễn Trọng Phương, Sổ tay lập trình CNC, Thực hành - Lập trình gia cơng máy CNC, Nhà xuất Đà Nẵng 10 Trần Xuân Việt, Giáo trình Công nghệ gia công máy điều khiển số, Nhà xuất trường ĐHBK Hà Nội 2000 11 Madition James, CNC Machine Handbook : Basic theory, production data, and Procedure, Nhà xuất New York - 124 - ... hành nghiên cứu với đề tài ? ?Lập trình gia cơng bề mặt phức tạp máy phay CNC? ?? Với mục tiêu đặt nghiên cứu phương pháp lập trình chi tiết có bề mặt phức tạp máy phay CNC Lịch sử nghiên cứu Trước... nghiên cứu Luận văn giải phần lý thuyết lập trình dựa lý thuyết tạo hình bề mặt đường chạy dao máy phay CNC, lập trình gia cơng bề mặt phức tạp máy phay CNC sử dụng phần mềm Solid Works, Mastercam…... tượng nghiên cứu đề tài là: - Khả công nghệ máy CNC- DMU 60T - Cơ sở lập trình phay CNC với hệ điều khiển Heidenhain - Lập trình gia cơng bề mặt phức tạp máy phay CNC- DMU 60T với hệ điều khiển TNC