Nghiên cứu máy phay cnc và xây dựng các bài thực hành và thí nghiệm gia công cắt gọt trên máy, phục vụ chương trình đào tạo tại các trường đại học và cao đẳng công nghệ

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI - TRẦN HOÀI NAM NGHIÊN CỨU MÁY PHAY CNC VÀ XÂY DỰNG CÁC BÀI THỰC HÀNH VÀ THÍ NGHIỆM GIA CƠNG CẮT GỌT TRÊN MÁY, PHỤC VỤ CHƯƠNG TRÌNH ĐÀO TẠO TẠI CÁC TRƯỜNG ĐẠI HỌC VÀ CAO ĐẲNG CÔNG NGHỆ LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT (Chuyên ngành: Công nghệ chế tạo máy) HÀ NỘI - 2014 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI - TRẦN HOÀI NAM NGHIÊN CỨU MÁY PHAY CNC VÀ XÂY DỰNG CÁC BÀI THỰC HÀNH VÀ THÍ NGHIỆM GIA CƠNG CẮT GỌT TRÊN MÁY, PHỤC VỤ CHƯƠNG TRÌNH ĐÀO TẠO TẠI CÁC TRƯỜNG ĐẠI HỌC VÀ CAO ĐẲNG CÔNG NGHỆ CHUYÊN NGÀNH: CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC: PGS.TS TĂNG HUY hµ néi 2014 Lời cam đoan Luận văn Thạc sĩ “Nghiên cứu máy phay CNC xây dựng thực hành thí nghiệm gia cơng cắt gọt máy, phục vụ chương trình đào tạo trường Đại học Cao đẳng công nghệ “ cơng trình nghiên cứu tơi, tơi thực dẫn tận tình Phó giao sư, Tiến sĩ Tăng Huy Kết nghiên cứu trình bày Luận văn trung thực, chưa cơng bố cơng trình khác tơi sử dụng q trình giảng dạy trường Cao đẳng nghề Công nghiệp Hà Nội Thông tin trích dẫn Luận văn dẫn nguồn gốc Hà Nội, ngày 28 tháng năm 2014 Học viên Trần Hồi Nam Lời cám ơn Tơi bày tỏ lòng biết ơn tới lãnh đạo Viện Đào tạo sau Đại học, Khoa Cơ khí chế tạo máy trường Đại học Bách khoa Hà Nội, Trường Cao đẳng nghề Công nghiệp Hà Nội tạo điều kiện cho tơi q trình học tập, nghiên cứu để hồn thành Luận văn Tôi chân thành cám ơn PGS.TS Tăng Huy tận tình bảo, hướng dẫn tơi suốt q trình nghiên cứu hồn chỉnh Luận văn Tôi cám ơn Thầy giao, cô giao Khoa Cơ khí Chế tạo máy Trường Đại học Bách khoa Hà Nội giúp đỡ thực đề tài theo tiến độ Trong trình thực Luận văn, cố gắng vận dụng kiến thức học kinh nghiệm giảng dậy đơn vị cơng tác để hồn thành mục tiêu đề tài đặt Tuy nhiên, lực kinh nghiệm cịn hạn chế nên Luận văn khơng tránh khỏi thiếu sót Tơi mong nhận quan tâm, bảo Thầy giao, Cơ giao, góp ý bạn đồng nghiệp để Luận văn hoàn chỉnh Xin chân thành cám ơn! Hà Nội, ngày 28 tháng năm 2014 Học viên: Trần Hoài Nam MỤC LỤC Lời cam đoan .1 Lời cám ơn DANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT DANH MỤC CÁC BẢNG DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ MỞ ĐẦU 10 CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ MÁY CNC 12 1.1 Đặc trưng máy CNC 12 1.1.1 Tính tự động cao .12 1.1.2 Tính linh hoạt cao .12 1.1.3 Tính tập trung ngun cơng .12 1.1.4 Tính xác, đảm bảo chất lượng cao 12 1.1.5 Gia công biên dạng phức tạp .13 1.1.6 Tính hiệu kinh tế kỹ thuật cao 13 1.2 Vài nét máy công cụ thường máy CNC 14 1.2.1 Máy công cụ thường 14 1.2.2 Máy CNC 15 1.3 Khái qt mơ hình máy CNC .15 1.3.1 Phần điều khiển 16 1.3.2 Phần chấp hành 17 1.4 Các dạng điều khiển máy CNC 18 1.4.1 Điều khiển theo điểm 18 1.4.2 Điều khiển theo đường thẳng 18 1.4.3 Điều khiển theo đường Contour 19 1.5 Hệ trục tọa độ máy công cụ CNC 20 1.6 Các điểm chuẩn máy công cụ CNC .21 1.6.1 Điểm chuẩn máy M (Machine Point) 21 1.6.2 Điểm gốc chi tiết W (Work Point) .22 1.6.3 Điểm tham chiếu dụng cụ cắt T 22 1.6.4 Điểm gốc tham chiếu R (Reference Point) 23 1.6.5 Điểm gốc chương trình P (Program Point) 24 1.7 Chương trình NC 24 1.7.1 Cấu trúc chương trình NC 24 1.7.2 Trình tự thiết lập chương trình NC 26 Kết luận chương .27 CHƯƠNG 2: NGHIÊN CỨU MÁY PHAY CNC LEADWELL V40 VÀ PHƯƠNG PHÁP LẬP TRÌNH GIA CƠNG 28 2.1 Giới thiệu máy phay CNC Leadwell V40 .28 2.1.1 Thông số kỹ thuật máy phay CNC Leadwell V40 .28 2.1.2 Tính máy phay CNC Leadwell V40 29 2.1.3 Một số phận máy phay CNC Leadwell V40 30 2.2 Hướng dẫn vận hành máy phay CNC Leadwell V40 33 2.2.1 Điều kiện làm việc 33 2.2.2 Hướng dẫn vận hành bật máy .34 2.2.3 Hướng dẫn vận hành tắt máy 36 2.3 Hệ điều khiển máy phay CNC Leadwell V40 37 2.3.1 Bảng điều khiển 37 2.3.2 Giới thiệu nút chức bảng điều khiển 38 2.3.2.1 Vùng điều khiển hình: 38 2.3.2.2 Vùng điều khiển hoạt động máy: .41 2.4 Hệ điều khiển máy phay CNC Leadwell V40 49 2.4.1 Các tham số hệ điều khiển Fanuc Oi Mate MC 49 2.4.2 Thao tác vào/ chương trình 50 2.4.3 Tạo chương trình sử dụng bàn phím Data key 51 2.4.4 Xóa chương trình 51 2.5 Các dạng mã lệnh .51 2.5.1 Các chức G 52 2.5.2 Các chức phụ M 55 2.6 Các phương pháp lập trình 57 2.6.1 Lập trình tay .57 2.6.2 Lập trình máy .57 2.7 Kết luận chương 58 CHƯƠNG 3: MỘT SỐ BÀI THỰC HÀNH VÀ THÍ NGHIỆM GIA CƠNG CẮT GỌT TRÊN MÁY PHAY CNC LEADWELL V40 59 3.1 Bài 1: Thực hành “Gá lắp dao” máy phay CNC Leadwell V40 59 3.2 Bài 2: Thực hành “Thiết lập điểm gốc gia công hiệu chỉnh bù chiều dài dao” 61 3.3 Bài 3: Lập trình tay nhập chương trình gia cơng vào nhớ máy phay CNC Leadwell V-40 66 3.4 Bài 4: Sử dụng phần mềm CAD/CAM lập trình gia cơng tự động truyền chương trình gia công vào nhớ máy phay CNC Leadwell V-40 72 3.5 Bài 5: Thực hành Khắc chữ logo máy phay CNC Leadwell V-40 82 3.6 Kết luận Chương .86 KẾT LUẬN VÀ KIÉN NGHỊ 87 TÀI LIỆU THAM KHẢO 88 DANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT NC Numerical Control Điều khiển số CAD Computer Aided Design Thiết kế với trợ giúp máy tính CAM Computer Aided Manufacturing Sản xuất có trợ giúp máy tính CNC Computer Numerical Control Điều khiển số máy tính 2D Dimension Không gian chiều 3D Dimension Không gian chiều PP Post Processor Hậu xử lý CLD Cutter Location Data Chương trình xử lý DANH MỤC CÁC BẢNG Bảng 2.1 Thông số kỹ thuật máy phay CNC Leadwell V-40 Bảng 2.2 Một số phận máy phay CNC Leadwell V-40 Bảng 2.3 Trình tự vận hành bật máy Bảng 2.4.Trình tự vận hành tắt máy Bảng 2.5 Chức phím vùng điều khiển hình Bảng 2.6 Chức phím vùng điều khiển hoạt động máy Bảng 2.7 Các tham số hệ điều khiển Fanuc Oi Mate MC Bảng 2.8 Các dạng mã lệnh chương trình NC Bảng 2.9 Các chức mã lệnh G Bảng 2.10 Các chức phụ M Bảng 3.1 Trình tự thực gá lắp dao Bảng 3.2 Trình tự thiết lập điểm gốc gia công Bù chiều dài dao Bảng 3.3 Bảng tính tọa độ điểm gia cơng Bảng 3.4 Trình tự nhập chương trình gia cơng tay Bảng 3.5 Trình tự nhập chương trình gia cơng phần mềm CIMCO Edit DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ Chương 1: Tổng quan máy CNC Hình 1.1 Máy phay thơng thường Hình 1.2 Máy phay CNC Hình 1.3 Mơ hình khái quát máy CNC Hình 1.4 Bộ truyền vít me đai ốc bi Hình 1.5 Điều khiển theo điểm Hình 1.6 Điều khiển theo đường thẳng Hình 1.7 Điều khiển theo đường contour 3D Hình 1.8 Điều khiển theo đường contour 4D 5D Hình 1.9 Hệ trục tọa độ máy phay CNC Hình 1.10 Điểm M máy phay CNC Hình 1.11 Điểm gốc W chi tiết Hình 1.12 Điểm tham chiếu dụng cụ cắt T Hình 1.13 Điểm gốc tham chiếu R Chương 2: Nghiên cứu máy phay CNC Leadwell V-40 phương pháp lập trình gia cơng Hình 2.1 Máy phay CNC Leadwell V40 Hình 2.2 Một số phận máy phay CNC Leadwell V-40 Hình 2.3 Bảng điều khiển máy phay CNC Leadwell V-40 Hình 2.4 Vùng điều khiển hình Hình 2.5 Các phím dùng để nhập liệu vào máy Hình 2.6 Vùng điều khiển hoạt động máy Chương 3: Một số thực hành thí nghiệm gia cơng cắt gọt máy phay CNC Leadwell V-40 Hình 3.1 Bản vẽ gia cơng Bài Hình 3.2 Bản vẽ gia cơng Bài Hình 3.3 Thiết kế chi tiết 3D phần mềm Autodesk Inventor Hình 3.4 Sử dụng tính Save Copy As để lưu file Hình 3.5 Lưu file định dạng IGES - Bước 2: Sử dụng phần mềm MasterCAM X5 để lập trình gia cơng chi tiết vừa thiết kế Hình 3.6 Lập trình tự động phần mềm MasterCAM X5 74 Hình 3.7 Gia cơng chi tiết phần mềm MasterCAM X5 - Bước 3: Xuất file gia công dạng file *.NC Dùng phần mềm CIMCO Edit để hiệu chỉnh, kiểm tra truyền liệu vào máy để gia cơng chi tiết Hình 3.8 File gia cơng trích xuất từ phần mềm MasterCAM X5 75 * Chương trình gia cơng chi tiết: O1402(BAI TAP 4-CAM) N1 G21; N2 G0 G17 G40 G49 G80 G90; N3 T1 M6; N4 G0 G90 G54 X-38.767 Y-14.088 A0 S1500 M3; N5 G43 H1 Z25.; N6 Z10.; N7 G1 Z-5 F190.9; N8 X-32.34 Y-6.428 F150.; N9 G3 X-30 Y0 I-7.66 J6.428; N10 G1 Y25.; N11 G2 X-25 Y30 I5 J0.; N12 G1 X25.; N13 G2 X30 Y25 I0 J-5.; N14 G1 Y-25.; N15 G2 X25 Y-30 I-5 J0.; N16 G1 X-25.; N17 G2 X-30 Y-25 I0 J5.; N18 G1 Y0.; N19 G3 X-32.34 Y6.428 I-10 J0.; N20 G1 X-38.767 Y14.088; N21 G0 Z25.; N22 M5; N23 G91 G28 Z0.; N24 A0.; N25 M01; N26 T2 M6; N27 G0 G90 G54 X0 Y0 A0 S954 M3; 76 N28 G43 H2 Z5.; N29 G99 G83 Z-5 R5 Q2 F57.2; N30 X-15 Y-15.; N31 Y15.; N32 X15.; N33 Y-15.; N34 G80; N35 M5; N36 G91 G28 Z0.; N37 A0.; N38 M01; N39 T1 M6; N40 G0 G90 G54 X-38.767 Y-31.588 A0 S1909 M3; N41 G43 H1 Z25.; N42 Z10.; N43 G1 Z-2.5 F190.9; N44 X-32.34 Y-23.928 F381.8; N45 G3 X-30 Y-17.5 I-7.66 J6.428; N46 G1 Y-10.; N47 G2 X-25 Y-5 I5 J0.; N48 G3 X-20 Y0 I0 J5.; N49 X-25 Y5 I-5 J0.; N50 G2 X-30 Y10 I0 J5 N51 G1 Y25 N52 G2 X-25 Y30 I5 J0.; N53 G1 X-10.; N54 G2 X-5 Y25 I0 J-5.; N55 G3 X0 Y20 I5 J0.; N56 X5 Y25 I0 J5.; 77 N57 G2 X10 Y30 I5 J0.; N58 G1 X25.; N59 G2 X30 Y25 I0 J-5.; N60 G1 Y10.; N61 G2 X25 Y5 I-5 J0.; N62 G3 X20 Y0 I0 J-5.; N63 X25 Y-5 I5 J0.; N64 G2 X30 Y-10 I0 J-5.; N65 G1 Y-25.; N66 G2 X25 Y-30 I-5 J0.; N67 G1 X10.; N68 G2 X5 Y-25 I0 J5.; N69 G3 X0 Y-20 I-5 J0.; N70 X-5 Y-25 I0 J-5.; N71 G2 X-10 Y-30 I-5 J0.; N72 G1 X-25.; N73 G2 X-30 Y-25 I0 J5.; N74 G1 Y-17.5; N75 G3 X-32.34 Y-11.072 I-10 J0.; N76 G1 X-38.767 Y-3.412; N77 G0 Z22.5; N78 Y-31.588; N79 Z7.5; N80 G1 Z-5 F190.9; N81 X-32.34 Y-23.928 F381.8; N82 G3 X-30 Y-17.5 I-7.66 J6.428; N83 G1 Y-10.; N84 G2 X-25 Y-5 I5 J0.; N85 G3 X-20 Y0 I0 J5.; 78 N86 X-25 Y5 I-5 J0.; N87 G2 X-30 Y10 I0 J5.; N88 G1 Y25.; N89 G2 X-25 Y30 I5 J0.; N90 G1 X-10.; N91 G2 X-5 Y25 I0 J-5.; N92 G3 X0 Y20 I5 J0.; N93 X5 Y25 I0 J5.; N94 G2 X10 Y30 I5 J0.; N95 G1 X25.; N96 G2 X30 Y25 I0 J-5.; N97 G1 Y10.; N98 G2 X25 Y5 I-5 J0.; N99 G3 X20 Y0 I0 J-5.; N100 X25 Y-5 I5 J0.; N101 G2 X30 Y-10 I0 J-5.; N102 G1 Y-25.; N103 G2 X25 Y-30 I-5 J0.; N104 G1 X10.; N105 G2 X5 Y-25 I0 J5.; N106 G3 X0 Y-20 I-5 J0.; N107 X-5 Y-25 I0 J-5.; N108 G2 X-10 Y-30 I-5 J0.; N109 G1 X-25.; N110 G2 X-30 Y-25 I0 J5.; N111 G1 Y-17.5; N112 G3 X-32.34 Y-11.072 I-10 J0.; N113 G1 X-38.767 Y-3.412; N114 G0 Z25.; 79 N115 S1500 M3; N116 X-2.5 Y-2.5; N117 Z10.; N118 G1 Z-2.5 F190.9; N119 X2.5 F130.; N120 Y2.5; N121 X-2.5; N122 G0 Z22.5; N123 X-5 Y0.; N124 Z10.; N125 G1 Z-2.5 F190.9; N126 Y5 F130.; N127 X5.; N128 Y-5.; N129 X-5.; N130 Y0.; N131 G0 Z22.5; N132 X-2.5 Y-2.5; N133 Z7.5; N134 G1 Z-5 F190.9; N135 X2.5 F130.; N136 Y2.5; N137 X-2.5; N138 G0 Z20.; N139 X-5 Y0.; N140 Z7.5; N141 G1 Z-5 F190.9; N142 Y5 F130.; N143 X5.; 80 N144 Y-5.; N145 X-5.; N146 Y0.; N147 G0 Z25.; N148 M5; N149 G91 G28 Z0.; N150 G28 X0 Y0 A0.; N151 M30; Hình 3.9 Hiệu chỉnh chương trình gia cơng kiểm tra CIMCO Edit * Truyền chương trình từ phần mềm CIMCO Edit vào máy phay CNC Leadwell V-40 để tiến hành gia công chi tiết 81 TT Nội dung công việc Bật máy sang chế độ Hình vẽ minh họa DNC Trên phần mềm CIMCO Edit chọn mục Send Menu Transmission để truyền liệu Ấn nút CYCLE START để máy bắt đầu nhận chương trình gia cơng Bảng 3.5 Trình tự nhập chương trình gia cơng phần mềm CIMCO Edit 3.5 Bài 5: Thực hành Khắc chữ logo máy phay CNC Leadwell V-40 Mục tiêu: Sau người học có kiến thức kỹ vận hành máy bản, hiểu trình tự thực ứng dụng linh hoạt phần mềm CAD/CAM/CNC để nâng cao khả thiết kế gia công máy phay CNC thực hành “Gia công khắc chữ logo” phần mềm MasterCam giúp người 82 học có kiến thức sâu việc vận dụng phần mềm CAM vận hành thành thạo việc gia công máy phay CNC Dữ kiện đầu bài: Phơi nhơm (Al) kích thước 65x65x8 (mm) Dao phay cầu ∅1mm (T01) Thực hiện: - Lập trình gia cơng phần mềm MasterCam X5: Hình 3.10 Thiết kế chữ logo phần mềm MasterCam X5 - Gia công thử phần mềm MasterCam X5 Hình 3.11 Khắc chữ logo phần mềm MasterCam X5 83 - Xuất chương trình *.NC phần mềm MasterCam X5: Hình 3.12 Chương trình gia cơng khắc chữ logo trich xuất tahnfh file NC - Chỉnh sửa chương trình NC phần mềm CIMCO: Hình 3.13 Chỉnh sửa chương trình phần mềm CIMCO Edit 84 - Kiểm tra truyền chương trình vào máy phay CNC Leadwell V-40 gia cơng trực tiếp máy Hình 3.14 Kiểm tra truyền chương trình gia cơng lên máy phay CNC Sau kiểm tra chương trình gia cơng phần mềm CIMCO Edit, để truyền chương trình vào nhớ máy phay CNC Leadwell V-40 ta thực theo trình tự nêu Bài 85 3.6 Kết luận Chương Thực hệ thống số thực hành thí nghiệm gia cơng cắt gọt tren may se giup cho học tiêp cận với công việc gia công thực tế máy phay CNC Leadwell V-40 (thay lắp dao, xét gốc phơi bù chiều dài dao, lập trình gia cơng trực tiêp, lập trình tay, lập trình gia cơng tự động 2D 3D, cách truyên liệu từ máy tính sang máy phay CNC để gia cơng) Qua giúp cho người học tự tin, tự độc lập tìm hiểu rèn luyện thêm lý thuyết lẫn tay nghề tiếp xúc với máy phay CNC công nghệ cao 86 KẾT LUẬN VÀ KIÉN NGHỊ *** I Kết luận: Việc đưa máy CNC để dần thay máy công cụ thông thường ngành công nghiệp nước ta mang lại hiệu kinh tế kỹ thuật to lớn, giúp giảm thiểu sức lao động Nhưng đạt hiệu địi hỏi trình độ sản xuất cao kỹ sư công nhân đứng máy Tuy cơng nghệ có bước phát triển mạnh mẽ nước có cơng nghiệp phát triển nước ta việc ứng dụng cơng nghệ cịn nhiều bất cập trình độ, điều kiện thiết bị lực lượng lao động Mỗi trường có chưong trình khung đào tạo khác nhau, điều kiện thực hành gia cơng máy khác nhau, chuẩn kỹ người học sau trường khác Trong khuôn khổ đề tài, tác giả xác định chuẩn kỹ người học thực hành máy phay CNC Trường Cao đẳng nghề công nghiệp Hà Nội Nội dung luận văn nêu nghiên cứu công nghệ CNC, nghiên cứu máy phay CNC Trên sở tổng hợp lý thuyết thực hành, đề tài xây dựng số thực hành thí nghiệm gia cơng cắt gọt thực tế máy phay CNC Leadwell V-40 A8 với hệ điều khiển Fanuc Oi-MC nhằm đưa minh bạch rõ ràng trình giảng giải Ket nghiên cứu đề tài bổ xung vào ngân hàng liệu làm tài liệu tham khảo II Kiến nghị: Dựa nghiên cứu hiểu biết ứng dụng để lập trình gia cơng tự động gia công máy phay CNC Leadwell V-40 Do điều kiện thời gian yêu cầu phạm vi luận văn thạc sỹ nên tác giả không giới thiệu sâu mô đun phần mềm, tác giả hy vọng kết luận văn tạo điều kiện cho sinh viên làm quen tiếp cận với phần mềm CAD/CAM làm tiền đề để nghiên cứu 87 TÀI LIỆU THAM KHẢO TS.Vũ Hoài Ân (2003), Nền sản xuất CNC, NXB Khoa học Kỹ thuật GS.TS.Trần Văn Địch, PGS.TS.Trần Xuân Việt, Lê Văn Nhang, Nguyễn Trọng Doanh (2001), Tự động hóa trình sản xuất, NXB Khoa học Kỹ thuật GS.TS.Trần Văn Địch, Công nghệ CNC (2004), NXB Khoa học Kỹ thuật PGS.TS.Tạ Duy Liêm (2001), Hệ thống điều khiển sổ cho mảy công cụ, Nhà xuất khoa học kỹ thuật, Hà Nội PGS.TS.Tạ Duy Liêm (2005), Kỹ thuật điều khiển điều chỉnh lập trình khai thác máy cơng cụ CNC, Nhà xuất khoa học kỹ thuật PGS.TS.Tạ Duy Liêm (1999), Máy công cụ CNC, ĐH Bách khoa Hà Nội PGS.TS.Nguyễn Đắc Lộc, PGS.TS.Tăng Huy (2002), Điều khiển sổ công nghệ máy điều khiển sổ CNC, Nhà xuất khoa học kỹ thuật PGS.TS.Trần Xuân Việt, Hướng dẫn thực hành CAD/CAM/CNC, Đại học Bách khoa Hà Nội PGS.TS.Trần Xn Việt (1999), Giao trình cơng nghệ CNC, Đại học Bách khoa HN 88 ... ? ?Nghiên cứu máy phay CNC xây dựng thực hành thí nghiệm gia cơng cẳt gọt máy, phục vụ chương trình đào tạo trường đại học cao đẳng công nghệ ” Lịch sử nghiên cứu Nghiên cứu máy phay CNC xây dựng. .. ? ?Nghiên cứu máy phay CNC xây dựng thực hành thí nghiệm gia cơng cắt gọt máy, phục vụ chương trình đào tạo trường Đại học Cao đẳng cơng nghệ “ cơng trình nghiên cứu tơi, tơi thực dẫn tận tình Phó giao...ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI - TRẦN HOÀI NAM NGHIÊN CỨU MÁY PHAY CNC VÀ XÂY DỰNG CÁC BÀI THỰC HÀNH VÀ THÍ NGHIỆM GIA CƠNG CẮT GỌT TRÊN MÁY, PHỤC VỤ CHƯƠNG TRÌNH ĐÀO TẠO TẠI CÁC