Nghiên cứu xây dựng các bài thực hành trên máy phay cnc có ứng dụng ngôn ngữ apt tại trường cao đẳng công nghệ hà nội

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI - NGUYỄN VIẾT KHIÊM NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG CÁC BÀI THỰC HÀNH TRÊN MÁY PHAY CNC CĨ ỨNG DỤNG NGƠN NGỮ APT TẠI TRƯỜNG CAO ĐẲNG CÔNG NGHỆ HÀ NỘI CHUYÊN NGÀNH: LÝ LUẬN VÀ PHƯƠNG PHÁP DẠY HỌC CHUYÊN SÂU: SƯ PHẠM KỸ THUẬT CƠ KHÍ LUẬN VĂN THẠC SỸ SƯ PHẠM KỸ THUẬT NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC: Cán hướng dẫn chính: TS Trần Anh Quân Cán hướng dẫn phụ: PGS.TS Tăng Huy Hà nội - 2012 LỜI CẢM ƠN Trước tiên xin chân thành cảm ơn PGS.TS Tăng Huy TS Trần Anh Quân người hướng dẫn giúp đỡ tận tình từ định hướng đề tài đến trình viết hồn chỉnh luận văn Tơi xin chân thành cảm ơn thầy cô Viện SPKT, Viện Cơ khí Trường Đại học Bách khoa Hà nội, Viện máy dụng cụ công nghiệp giúp đỡ suôt thời gian học tập nghiên cứu luận văn Tôi xin chân thành cảm ơn thầy cô khoa khí Trường Cao đẳng Cơng nghệ Hà nội tạo điều kiện hỗ trợ cho thực luận văn Trong trình làm luận văn lực thân hạn chế nên luận văn khơng tránh khỏi sai sót Vì tơi mong nhận đóng góp ý kiến thầy, cô giáo Hà nội, ngày 20 tháng 08 năm 2012 Tác giả Nguyễn Viết Khiêm LỜI CAM ĐOAN Tơi xin cam đoan tơi viết luận văn tìm hiểu nghiên cứu thân, với hướng dẫn PGS.TS Tăng Huy, TS Trần Anh Quân Đề tài luận văn không trùng với đề tài khác Hà nội, ngày 20 tháng 08 năm 2012 Người Cam Đoan Nguyễn Viết Khiêm Mục Lục PHẦN MỞ ĐẦU 1 LÍ DO CHỌN ĐỀ TÀI MỤC ĐÍCH NGHIÊN CỨU ĐỐI TƯỢNG NGHIÊN CỨU VÀ PHẠM VI NGHIÊN CỨU 3.1 Đối tượng nghiên cứu 3.2 Phạm vi nghiên cứu NỘI DUNG NGHIÊN CỨU VÀ ĐÓNG GÓP MỚI CỦA TÁC GIẢ 4.1 Nội dung nghiên cứu 4.2 Ý nghĩa khoa học 4.3 Ý nghĩa thực tiễn PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU 1.1 Đặc điểm máy CNC vai trị tự động hóa gia cơng 1.2 1.2.1 Các phương pháp lập trình Lập trình máy 1.2.1.1 Giới thiệu chung lập trình máy 1.2.1.2 Lập trình máy nơi lập trình độc lập 1.2.1.3 Các chương trình tính tốn phục vụ cho việc lập trình máy 1.2.1.4Một số ngơn ngữ lập trình máy 11 1.2.1.5 Giới thiệu APT 13 1.2.2 Lập trình tay 14 1.2.2.1 Lập trình tay trực tiếp máy CNC 15 1.2.2.2 Lập trình tay cụm CNC khác 16 1.2.2.3 Lập trình tay phân xưởng chuẩn bị chương trình 16 CHƯƠNG NGƠN NGỮ LẬP TRÌNH BẬC CAO APT 18 2.1 Phần định nghĩa hình học 18 2.1.1 Các câu lệnh định nghĩa hình họccơ APT 18 2.1.1.1 Định nghĩa điểm 20 2.1.1.2 Theo hệ toạ độ vuông góc 20 2.1.1.3 Theo hệ toạ độ cực 21 2.1.1.4 Theo bán kính, góc điểm tham chiếu 22 2.1.1.5 Điểm định nghĩa theo tâm đường tròn 22 2.1.1.6 Giao điểm đường tròn đường thẳng qua tâm 23 2.1.1.7 Điểm xác định quan hệ với điểm khác đường tròn 23 2.1.1.8 Giao điểm đường thẳng 24 2.1.1.9 Giao điểm hai đường thẳng đường tròn 24 2.1.1.10 Giao hai đường tròn 25 2.1.1.11 Giao ba mặt phẳng 26 2.1.2 Định nghĩa đường thẳng 26 2.1.2.1 Đường thẳng định nghĩa qua điểm 27 2.1.2.2 Đường thẳng định nghĩa dựa trục X trục Y khoảng Offset 27 2.1.2.3 Đường thẳng định nghĩa qua điểm tạo với trục X trục Y góc 28 2.1.2.4 Đường thẳng định nghĩa qua điểm song song vng góc với đường thẳng cho trước 28 2.1.2.5 Đường thẳng định nghĩa chiều nghiêng góc tạo với trục đoạn chắn trục 29 2.1.2.6 Đường thẳng định nghĩa qua điểm hợp góc với đường thẳng cho trước 30 2.1.2.7 Đường thẳng định nghĩa song song với đường thẳng cho trước 30 2.1.2.8 Đường thẳng định nghĩa qua điểm tiếp tuyến với đường tròn xác định 31 2.1.2.9 Đường thẳng định nghĩa tiếp xúc với đường trịn tạo với trục X góc 32 2.1.2.10 Đường thẳng định nghĩa tiếp tuyến đường tròn tạo với đường thẳng cho trước góc xác định 33 2.1.2.11 Đường thẳng định nghĩa tiếp tuyến hai đường tròn 34 2.1.3 Định nghĩa đường tròn 35 2.1.3.1 Đường tròn định nghĩa tâm bán kính 35 2.1.3.2 Đường tròn định nghĩa ba điểm chu vi 36 2.1.3.3 Đường trịn định nghĩa điểm tâm điểm chu vi 36 2.1.3.4 Đường tròn định nghĩa điểm chu vi giá trị bán kính cho trước 36 2.1.3.5 Đường tròn định nghĩa điểm tâm đường thẳng tiếp tuyến 37 2.1.3.6 Đường tròn định nghĩa điểm tâm đường tròn khác tiếp xúc 38 2.1.3.7 Đường tròn định nghĩa điểm tiếp tuyến giao gá trị bán kính xác định 39 2.1.3.8 Đường tròn định nghĩa tiếp tuyến, điểm chu vi giá trị bán kính 40 2.1.3.9 Đường tròn định nghĩa nhận đường thẳng làm tiếp tuyến 40 2.1.3.10 Đường tròn định nghĩa biết giá trị bán kính tiếp xúc với đường thẳng đường tròn khác 41 2.1.3.11 Đường tròn định nghĩa đường trịn tiếp xúc giá trị bán kính xác định 43 2.1.3.12 Đường tròn định nghĩa qua điểm, tiếp xúc với đường tròn cho trứơc có giá trị bán kính xác định 44 2.1.4 Định nghĩa mặt phẳng 45 2.1.4.1 Mặt phẳng định ba điểm phân biệt không thẳng hàng 45 2.1.4.2 Mặt phẳng định hệ số phương trình mặt phẳng 45 2.1.4.3 Mặt phẳng định nghĩa qua điểm xác định song song với mặt phẳng khác 49 2.1.4.4 Mặt phẳng định nghĩa khoảng cách vng góc với mặt phẳng khác xác định 50 2.1.4.5 Mặt phẳng định nghĩa tiếp điểm véc tơ pháp tuyến V 50 2.1.4.6 Mặt phẳng định nghĩa qua điểm cho trước vng góc với mặt phẳng cho trước 51 2.1.4.7 Mặt phẳng định nghĩa qua điểm cho trước vng góc với mặt phẳng giao 52 2.1.4.8 Mặt phẳng định nghĩa song song với mặt phẳng tọa độ cách mặt phẳng toạ độ khoảng cách xác định 52 2.1.4.9 Mặt phẳng xác định qua điểm tiếp xúc với hình trụ 53 2.1.5 Các dạng đường CONIC 54 2.1.5.1 Định nghĩa đường Elips 54 2.1.5.2 Định nghĩa đường cong Hypecbol 56 2.1.5.3 Định nghĩa Parabol 58 2.2 Thiết lập đường chạy dao APT 59 2.2.1.1 Lệnh FROM: 59 2.2.1.2 Lệnh GOTO: 60 2.2.1.3 Lệnh GODLTA: 61 2.2.2 Các bề mặt kiểm soát: 62 2.2.3 Những thay đổi với bề mặt Check: 64 2.2.4 Lệnh START - UP: 65 2.2.4.1 Lệnh START - UP với ba bề mặt kiểm soát: 66 2.2.4.2 Lệnh START - UP với hai bề mặt kiểm soát: 67 2.2.4.3 Lệnh START - UP với bề mặt kiểm soát: 68 2.2.5 Lập trình với đường chạy dao CONTINUOS - PATH: 69 2.2.5.1 Từ bổ nghĩa hướng chuyển động chạy dao: 70 2.2.5.2 Từ bổ nghĩa cho vị trí dao: 73 2.2.5.3 Lệnh chạy dao theo Continuos - Path: 75 2.2.6 Lệnh thiết đặt dung sai 76 2.3 APT POSCTPROCESSOR – Câu lệnh hậu sử lý 79 2.3.1 Các lệnh thuộc hậu xử lý 80 2.3.1.1 Thiết lập đơn vị 80 2.3.1.2 Thiết lập dụng cụ cắt 80 2.3.1.3 Lệnh quay trục Spindle 84 2.3.1.4 Thiết lập lượng tiến dao 85 2.3.1.5 Lệnh thay dao 86 2.3.1.6 Thiết lập chế độ làm nguội 86 2.3.1.7 Lệnh tạo thời gian trễ 87 2.3.1.8 Lệnh dừng 87 2.3.1.9 Lệnh định nghĩa mặt phẳng 88 2.3.1.10 Lệnh hủy bỏ 88 2.3.1.11 Lệnh kết thúc chương trình 88 2.3.1.12 Lệnh hoàn thành 88 2.3.2 Các câu lệnh bổ trợ 89 2.3.2.1 Câu lệnh PARTNO 89 2.3.2.2 Câu lệnh MACHIN 89 2.3.2.3 Câu lệnh NOPOST 90 2.3.2.4 Câu lệnh CLPRNT 90 2.3.2.5 Câu lệnh REMARK $$ 90 2.4 Tạo lập thi hành chương trình APT 91 2.4.1 Cấu trúc chương trình APT 91 2.4.2 Bộ xử lý APT 93 2.4.2.1 Pha giám sát 94 2.4.2.2 Pha dịch 94 2.4.2.3 Pha thi hành 95 2.4.2 Pha soạn thảo 95 2.4.2.5 Pha hậu xử lý 95 2.4.3 Tiến trình xử lý chương trình nguồn APT 96 Kết luận chương 103 CHƯƠNG XÂY DỰNG MỘT SỐ BÀI THỰC HÀNH TRÊN MÁY PHAY CNC 104 3.1 Bài 1: 104 3.3 Bài 2: 107 3.4 Bài 3: 113 3.4 Bài 4: 116 3.5 Bài 5: 121 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 129 DANH MỤC BẢNG Bảng 2.1: Dạng tiêu chuẩn số loại thực thể hình học 97  Bảng 2.2: Các thuật ngữ dùng lập trình ngôn ngữ APT 99  P5 C14 L4 C3 C4 L5 C13 L8 C12 P8 P9 C15 C7 P6 P4 P12 P13 C2 L9 P16 P10 P14 P15 C9 L3 L7 P11 P7 Y C8 C10 C5 C1 L6 C11 C6 P3 L2 L1 P1 P2 X $$PHAN KHOI TAO$$ PARTNO/VI DU 4; MACHIN/MILL; CLPRNT; LIMITS/MM; OUTTOL/0.005; CUTTER/20,8; $$MO TA HINH HOC CHI TIET GIA CONG$$ SP = 100,70,100; P1 = POINT/17,5; P2 = POINT/85,5; P3 = POINT/95,18; P4 = POINT/95,54; P5 = POINT/17,65; P6 = POINT/25.75,49; P7 = POINT/25.75,21; P8 = POINT/76,63; P9 = POINT/90,63; P10 = POINT/50,35; 117 P11 = POINT/74.25,21; P12 = POINT/74.25,49; P13 = POINT/41.5,43.5; P14 = POINT/41.5,26.5; P15 = POINT/58.5,26.5; P16 = POINT/58.5,43.5; L1 = LINE/XAXIS,5; L2 = LINE/P2,P3; L3 = LINE/YAXIS,95; L4 = LINE/P4,P5; L5 = LINE/YAXIS,5; L6 = LINE/XAXIS,15; L7 = LINE/YAXIS,65; L8 = LINE/XAXIS,55; L9 = LINE/YAXIS,35; C1 = CIRCLE/5,5,12; C2 = CIRCLE/-7.45,35,18; C3 = CIRCLE/5,65,12; C4 = CIRCLE/CENTER,P6,RADIUS,4; C5 = CIRCLE/CENTER,P7,RADIUS,4; C6 = CIRCLE/CENTER,P11,RADIUS,4; C7 = CIRCLE/CENTER,P12,RADIUS,4; C8 = CIRCLE/50,35,32; C9 = CIRCLE/50,35,24; C10 = CIRCLE/39,19,4; C11 = CIRCLE/61,19,4; C12 = CIRCLE/61,51,4; C13 = CIRCLE/39,51,4; 118 C14 = CIRCLE/CENTER,P8,RADIUS,4; C15 = CIRCLE/CENTER,P9,RADIUS,4; PL1 = PLANE/0,0,1,-10; PL2 = PLANE/0,0,1,-7; $$CHE DO GIA CONG$$ SPINDL/1500,CLW; COOLNT/ON; FEDRAT/100; $$THIET LAP DUONG CHAY DAO$$ RAPID,FROM/SP; GO/TO,P1; GODOWN/PL1; TLRGT,GOFWD/L1,PAST,L2; GOFWD/L2,PAST,L3; GOFWD/L3,PAST,L4; GOFWD/L4,TANTO,C3; GOLFT/C3,TANTO,L5; GOFWD/L5,TANTO,C2; GOLFT/C2,TANTO,L5; GOFWD/L5,TANTO,C1; GOLFT/C1,TANTO,L1; GOUP/50; $$PHAY HOC CHU NHAT$$ SPINDL/OFF; LOADTL/2(CUTTER/8); SPINDL/1200,CLW; FEDRAT/100,IPM; RAPID/P10; 119 GODOWN/PL2; GO/TO,L6; TLLFT,GOFWD/L6,TANTO,C11; GOLFT/C11,TANTO,L7; GOFWD/L7,TANTO,C12; GOLFT /C12,TANTO,L8; GOFWD/L8,TANTO,C13; GOLFT /C13,TANTO,L9; GOFWD/L9,TANTO,C10; GOLFT /C10,TANTO,L6; GOUP/50; RAPID/P6; GODOWN/PL2; TLON,CIRCLE/CENTER,P10,P6,P7; GOUP/5; RAPID/P11; GODOWN/PL2; TLON,CIRCLE/CENTER,P10,P11,P12; GOUP/5; RAPID/P8; GODOWN/-15; GOFWD/P8,TO,P9; RAPID,GOUP/50; LOADTL/3, (DRILL,8); SPINDL/1200,CLW; FEDRAT/100,IPM; RAPID,TO/P13; GODOWN/-32; 120 RAPID,GOUP/5; GO,TO/P14; GODOWN/-32; RAPID,GOUP/5; GO,TO/P15; GODOWN/-32; RAPID,GOUP/5; GO,TO/P16; GODOWN/-32; RAPID,GOUP/100; SPINDL/OFF; END; FINI; 3.5 Bài 5: Lập trình gia cơng chi tiết cho (hình 3.5): Mơ tả hình học chi tiết gia cơng: 121 L3 L 12 L6 C8 C 13 C7 C 12 L4 L 10 L5 L8 L 11 C 10 C9 C5 C 11 L2 C6 L7 L9 Y L1 X $$PHAN KHOI TAO$$ PARTNO/VI DU 5; MACHIN/MILL; CLPRNT; LIMITS/MM; OUTTOL/0.005; CUTTER/10; $$MO TA HINH HOC CHI TIET GIA CONG$$ SP = 100,100,100; L1 = LINE/XAXIS,10; L2 = LINE/YAXIS,90; L3 = LINE/XAXIS,90; L4 = LINE/YAXIS,10; L5 = LINE/YAXIS,68; L6 = LINE/XAXIS,68; L7 = LINE/XAXIS,32; L8 = LINE/YAXIS,32; L9 = LINE/YAXIS,64; 122 L10 = LINE/XAXIS,64; L11 = LINE/XAXIS,36; L12 = LINE/YAXIS,36; C1 = CIRCLE/15,15,5; C2 = CIRCLE/85,15,5; C3 = CIRCLE/85,85,5; C4 = CIRCLE/15,85,5; C5 = CIRCLE/50,50,28; C6 = CIRCLE/XLARGE,L9,YSMALL,L11,RADIUS,5; C7 = CIRCLE/XLARGE,L9,YLARGE,L10,RADIUS,5; C8 = CIRCLE/XSMALL,L12,YLARGE,L10,RADIUS,5; C9 = CIRCLE/XSMALL,L12,YSMALL,L11,RADIUS,5; C10 = CIRCLE/XLARGE,L8,YLARGE,L7,RADIUS,10; C11 = CIRCLE/XSMALL,L5,YLARGE,L7,RADIUS,15; C12 = CIRCLE/XSMALL,L5,YSMALL,L6,RADIUS,10; C13 = CIRCLE/XLARGE,L9,YSMALL,L11,RADIUS,15; PL1 = PLANE/0,0,1,-10; PL2 = PLANE/0,0,1,-20; $$CHE DO GIA CONG$$ SPINDL/1200,CLW; COOLNT/ON; FEDRAT/100; $$THIET LAP DUONG CHAY DAO$$ RAPID,FROM,SP; GO/TO,L1,TO,PL1,TO,C2; GOFWD/C2,TANTO,L2; GOLFT/L2,TANTO,C3; GOFWD/C3,TANTO,L3; 123 GOLFT/L3,TANTO,C4; GOFWD/C4,TANTO,L4; GOLFT/L4,TANTO,C1; GOFWD/C1,TANTO,L1; GOLFT/L1,TANTO,C2; GO/TO,C11,TO,PL1,TO,L5; GOFWD/L5,TANTO,C12; GOLFT/C12,TANTO,L6; GOFWD/L6,TANTO,C13; GOLFT/C13,TANTO,L8; GOFWD/L8,TANTO,C10; GOLFT/C10,TANTO,L7; GOFWD/L7,TANTO,C11; GOLFT/C11,TANTO,L5; $$CAT BAC THU 2$$ GO/TO,C1,TO,PL2,TO,L1; GOFWD/C1,TANTO,L1; GOLFT/L1,TANTO,C2; GOFWD/C2,TANTO,L2; GOLFT/L2,TANTO,C3; GOFWD/C3,TANTO,L3; GOLFT/L3,TANTO,C4; GOFWD/C4,TANTO,L4; GOLFT/L4,TANTO,C1; GO/TO,L12,TO,PL2,TO,C5; GOFWD/C5,TANTO,L9; GOLFT/L9,TANTO,C6; GOFWD/C6,TANTO,L11; 124 GOLFT/L11,TANTO,C5; GOFWD/C5,TANTO,L10; GOLFT/L10,TANTO,C7; GOFWD/C7,TANTO,L9; GOLFT/L9,TANTO,C5; GOFWD/C5,TANTO,L12; GOLFT/L12,TANTO,C8; GOFWD/C8,TANTO,L10; GOLFT/L10,TANTO,C5; GOFWD/C5,TANTO,L11; GOLFT/L11,TANTO,C9; GOFWD/C9,TANTO,L12; GOLFT/L12,TANTO,C5; RAPID,GOTO/SP; END; FINI; 3.6 Bài 6: Lập chương trình phay contour hình vẽ lần chạy dao với dao đường kính 20mm Lần đầu để lại lượng dư 2.5mm, lần để lại 1,25 mm Biết: - Dung sai 0.025mm - Lượng tiến dao 100mm/ph - Tốc độ cắt 500v/ph 125 PARTNO/ GCTAM // gia cong tam; MACHINE / mill1; CLPRNT // In CL file; UNITS / MM // Xác định đơn vị đo ; OUTTOL / 0.025 // Dung sai ngoài; TLAXIS/ 0, 0, 1; TURRET/ T2; SP=POINT/ -30/-30; P0=POINT/ 0, ; L1=LINE/ P0, (POINT / 75, 0); C1= CIRCLE/ CENTER, (POINT/ 100,0), RADIUS, 25; L2= LINE/ (POINT / 125, 0), (POINT / 200, 0); L3= LINE/ (POINT / 200, 75), PERPTO, L2; C2= CIRCLE/ CENTER (POINT/ 200,100), RADIUS, 25; L4= LINE/ (POINT/ 175, 100), (POINT/ 175, 200); L5= LINE/ (POINT/ 125, 200), PERPTO, L4; C3= CIRCLE/ CENTER, (POINT/ 100, 200), RADIUS, 25; L6= LINE/ (POINT/ 75, 200), (POINT / 25, 200); L7= LINE/ (POINT/ 25, 100), PERPTO, L6; 126 C4= CIRCLE/ CENTER, (POINT/ 0, 100), RADIUS, 25; L8= LINE/ (POINT/ 0, 75), PERPTO, L1; PL1=PLANE/ P0, (POINT / 75, 0), (POINT / 0, 75); MILL=MACRO/ DIA; CUTTER / DIA; GORGT / L0, TO, C1; GOLFT / C1, PASS, L2; GOLFT / L2, PASS, L3; GOLFT / L3, PASS, C2; GOLFT / C2, TANTO, L4; GOFWD / l4, PASS, L5; GOLFT / L5, PASS, C3; GOLFT / C3, PASS, L6; GOLFT / L6, PASS, L7; GOLFT / L7, TANTO, C4; GOFWD / C4, PASS, L8; GOLFT / L8, PASS, L0; TERMAC; FROM / SP; GO / TO, L0, TO, PL1, TO, L8; COOLNT / ON; FEDRAT=100; SPINDL= 500; CALL MILL / DIA = 25; CALL MILL / DIA = 22.5; CALL MILL / DIA = 20; CONLNT / OF; END; 127 FINI; 128 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ Kết luận: Với phát triển không ngừng kinh tế theo hướng cơng nghiệp hóa đại hóa, đặc biệt phát triển ngành công nghệ cao – Công nghệ CNC trường đại học, cao đẳng có nhiệm vụ phải đào tạo đội ngũ kỹ sư, kỹ thuật viên có trình độ cao cơng nghệ CNC để đáp ứng nhu cầu xã hội Đề tài phân tích xây dựng phương pháp lập trình đồng thời xây dựng số thực hành máy phay CNC ngôn ngữ APT Để lập trình ngơn ngữ APT ta phải định nghĩa hình học bề mặt chi tiết, gia cơng sau đưa lệnh hình học mô tả phần profile chi tiết Trong đề tài có đưa bốn dạng thực thể hình học: Điểm ( POINT), đường thẳng ( LINE), đường tròn (CIRCLE), mặt phẳng (PLANE) lệnh thiết lập dao lập trình với đường chạy dao POINT to POINT, CONTINUOS – PATH Các chức vận hành máy tốc độ cắt, tốc độ chạy dao, khai báo kích cỡ dụng cụ, khai báo hệ đơn vị sử dụng, khai báo hệ thống tọa độ, điều khiển dung dịch làm mát chức phụ trợ khác hầu hết không thuộc xử lý APT chúng có mặt chương trình APT Các chức xử lý hậu xử lý Nhưng khơng có hậu xử lý chung cho việc xử lý chương trình APT với kết hợp điều khiển số nhiều máy công cụ Kiến nghị: Với tầm quan trọng việc đào tạo đội ngũ kỹ sư, kỹ thuật viên lĩnh vực khí cần tìm hiểu sâu ngơn ngữ APT để gia công bề mặt, chi tiết phức tạp ứng dụng sâu rộng vào thực tế sản xuất Nhằm cung cấp nguồn nhân lực cho xã hội, cần 129 phải phát triển đề tài theo hướng đa dạng phần mềm để sinh viên, kỹ thuật viên biết nhiều 130 TÀI LIỆU THAM KHẢO Trần Văn Địch (2004), Công nghệ CNC, NXB Khoa học kỹ thuật Trần Văn Địch, Nguyễn Trọng Bình, Nguyễn Thế Đạt, Trẩn Xn Việt (2003), Cơng nghệ chế tạo máy, NXB Khoa học kỹ thuật, Hà nội Nguyễn Ngọc Đào, Mill CAM Designer Nguyễn Đắc Lộc (2005), Công nghệ chế tạo máy theo hướng tự động hóa sản xuất, NXB Khoa học kỹ thuật, Hà nội Tạ Duy Liêm (2001), Hệ thống điều khiển máy công cụ, NXB Khoa học kỹ thuật, Hà nội Tăng Huy, Điều khiển lập trình máy CNC, NXB Trường ĐHBKHN Vũ Hồi Ân (1996), Nhập mơn CNC, IMI Vũ Hồi Ân (1996), Nền sản xuất CNC hệ thơng CAM, IMI Phay CNC, Trường ĐH Sư phạm Hưng yên 131 ... ngữ APT trường Cao đẳng Công nghệ Hà Nộinhằm nâng cao chất lượng dạy học ĐỐI TƯỢNG NGHIÊN CỨU VÀ PHẠM VI NGHIÊN CỨU 3.1 Đối tượng nghiên cứu - Ứng dụng thực hành máy phay CNC vào trường Cao đẳng. .. gia trường thích nghi đảm nhiệm tốt công việc sở sản xuất Với lý trên, tác giả chọn đề tài ? ?Nghiên cứu xây dựng thực hành máy phay CNC có ứng dụng ngơn ngữ APT trường Cao đẳng Công nghệ Hà Nội? ??... Phạm vi nghiên cứu Đề tài tập chung xây dựng thực hành máy phay CNC NỘI DUNG NGHIÊN CỨU VÀ ĐÓNG GÓP MỚI CỦA TÁC GIẢ 4.1 Nội dung nghiên cứu - Nghiên cứu tổng quát CNC - Nghiên cứu ngôn ngữ lập