Nghiên cứu máy phay CNC và xây dựng hệ thống các bài thực hành, thí nghiệm gia công cắt gọt trên máy DMU 60t với hệ điều khiển heidenhein phục vụ chương trình đào tạo tại các trườn

B GIO DC V O TO TRNG I HC BCH KHOA H NI ON TH HNG NGHIấN CU MY PHAY CNC V XY DNG H THNG CC BI THC HNH, TH NGHIM GIA CễNG CT GT TRấN MY DMU 60T VI H IU KHIN HEIDENHEIN PHC V CHNG TRèNH O TO TI CC TRNG I HC V CAO NG CễNG NGH LUN VN THC S KHOA HC CHUYấN NGNH: CễNG NGH CH TO MY H NI - 2011 B GIO DC V O TO TRNG I HC BCH KHOA H NI ON TH HNG NGHIấN CU MY PHAY CNC V XY DNG H THNG CC BI THC HNH, TH NGHIM GIA CễNG CT GT TRấN MY DMU 60T VI H IU KHIN HEIDENHEIN PHC V CHNG TRèNH O TO TI CC TRNG I HC V CAO NG CễNG NGH CHUYấN NGNH: CễNG NGH CH TO MY Mó s: LUN VN THC S KHOA HC Ngi hng dn khoa hc: PGS.TS Tng Huy H NI - 2011 LI CAM OAN Tụi xin cam oan cỏc s liu v kt qu nờu Lun l trung thc v cha tng c cụng b bt k mt cụng trỡnh no khỏc Tr cỏc phn tham kho ó c nờu rừ Lun Tỏc gi on Th Hng -1- LI CM N Tỏc gi xin chõn thnh cm n PGS.TS Tng Huy, ngi ó hng dn v giỳp tn tỡnh t nh hng ti n quỏ trỡnh vit v hon chnh Lun Tỏc gi by t lũng bit n i vi Ban lónh o v Vin o to Sau i hc, Vin C khớ ca Trng i hc Bỏch Khoa H Ni ó to iu kin thun li hon thnh bn Lun ny Tỏc gi cng chõn thnh cm n Ban lónh o Trung tõm o to v thc hnh cụng ngh C khớ, Trng HSP K thut Hng Yờn ó giỳp tỏc gi thc hin thớ nghim ti trung tõm cụng ngh cao ca trng Do nng lc bn thõn cũn nhiu hn ch nờn Lun khụng trỏnh sai sút, tỏc gi rt mong nhn c s úng gúp ý kin ca cỏc Thy, Cụ giỏo, cỏc nh khoa hc v cỏc bn ng nghip Tỏc gi on Th Hng -2- MC LC LI CAM OAN LI CM N MC LC CC Kí HIU V CH VIT TT DANH MC CC BNG BIU DANH MC CC HèNH V PHN M U 10 Lý chn ti.10 Mc ớch, i tng v phm vi nghiờn cu 10 2.1 Mc ớch nghiờn cu 11 2.2 i tng v phm vi nghiờn cu .11 Ni dung nghiờn cu v úng gúp mi ca tỏc gi 12 Phng phỏp nghiờn cu 12 Chng 1: TNG QUAN V MY IẩU KHIN S 13 1.1 Khỏi quỏt v iu khin s v lch s phỏt trin ca mỏy CNC 1.2 Mỏy cụng c iu khin s 13 15 1.2.1 Cỏc h thng d liu cn np cho mỏy cụng c iu khin s 15 1.2.2 Chuyn ng ca cỏc trc v khỏi nim v h ta 16 1.2.2.1 Chuyn ng cỏc trc 16 1.2.2.2 H ta 17 1.3 Khỏi quỏt v h thng iu khin CNC 19 1.3.1 Khỏi nim v h thng iu khin s 19 1.3.2 Cỏc dng iu khin s 19 1.3.3 H iu khin CNC 19 1.3.3.1 Phõn bit h iu khin NC v CNC 19 1.3.3.2 c trng c bn ca h iu khin CNC 20 1.4 Nguyờn lý hnh mỏy cụng c iu khin s 21 1.4.1 Chng trỡnh chi tit gia cụng 21 1.4.2 B u khin logic 22 1.4.3.Chng trỡnh tng thớch chuyờn dng v d liu iu chnh mỏy 22 1.5 Khỏi quỏt v mỏy CNC 23 1.5.1.S lc v mỏy CNC 23 1.5.2 Phõn loi mỏy CNC 23 1.5.3 Kh nmg cụng ngh ca mỏy phay CNC 23 1.5.4.Cỏc thnh phn c bn ca mỏy phay CNC 24 1.6 Cỏc ch tiờu gia cụng ca mỏy CNC 28 1.6.1 Thụng s hỡnh hc 28 1.6.2 Thụng s gia cụng 29 1.6.3 chớnh xỏc ca mỏy CNC 30 1.6.4 Hng phỏt trin ca mỏy CNC trờn th gii v Vit Nam 31 Chng 2: NGHIấN CU MY PHAY CNC-DMU 60T, LP TRèNH GIA CễNG TRấN MY VI H IU KHIN HAIDENHAIN TNC 426 34 -3- 2.1 Gii thiu khỏi quỏt v mỏy phay CNCDMU 60T 34 2.1.1 c tớnh k thut .34 2.1.2 Thụng s k thut ca mỏy 34 2.2 Cu trỳc v nguyờn lý hot ng ca mỏy phay CNC- DMU60T 37 2.2.1 Cỏc b phn chớnh ca mỏy 37 2.2.2 Cỏc phn t iu khin 38 2.2.3 Bng hnh mỏy .38 2.2.4 Tay quay in t 40 2.3 Thao tỏc s dng bng iu khin v hnh mỏy 41 2.3.1 Mn hỡnh v bn phớm .41 2.3.1.1 Mn hỡnh ca TNC 426 41 2.3.1.2 Bn phớm 43 2.3.2 Cỏc ch hnh mỏy 43 2.3.2.1 Ch hnh bng tay quay in t 43 2.3.2.2 Lp trỡnh v sa i chng trỡnh 44 2.3.2.3 Chy th chng trỡnh (Programm test) 44 2.3.2.4 Chy chng trỡnh 45 2.3.3 Ph tựng kốm theo .45 2.3.3.1 H thng dũ 3D 45 2.3.3.2 H thng o dao t ng 46 2.3.3.3 Tay quay in t .46 2.3.4 Khi ng mỏy v tt mỏy 46 2.4 Phng phỏp lp trỡnh trờn mỏy phay CNC vi h iu khin Heidenhein 47 2.4.1 Gii thiu chung v h iu khin Heidenhain .47 2.4.2 To v vit mt chng trỡnh 49 2.4.2.1 Cu trỳc mt chng trỡnh theo ngụn ng lp trỡnh Heidenhein 49 2.4.2.2 Khai bỏo phụi BLK FORM .50 2.4.2.3 To v vit mt chng trỡnh mi 50 2.4.2.4 Lp trỡnh chuyn ng ca dng c ct ngụn ng hi thoi Heidenhain 52 2.4.2.5 Sa i chng trỡnh .53 2.4.3 Lp trỡnh dng c ct 54 2.4.3.1 Nhp cỏc d liu liờn quan n dng c ct 54 2.4.3.2 D liu dng c ct 55 2.4.3.3 Hiu chnh dng c 59 2.4.4 Lp trỡnh CONTOUR 63 2.4.4.1 Khỏi quỏt v cỏc chuyn ng ca dao ct 63 2.4.4.2 C s ca chc nng ng dch chuyn 64 2.4.4.3 Tip cn v ri CONTOUR gia cụng 66 2.4.4.4 Cỏc ng chuyn ng h ta vuụng gúc 67 2.4.4.5 Cỏc ng chuyn ng h ta cc 70 2.4.5 Lp trỡnh Contour t Free Contour FK 73 2.4.5.1 C s .73 2.4.5.2 M hi thoi lp trỡnh FK 74 2.4.5.3 Lp trỡnh t on thng .74 -4- 2.4.5.4 Lp trỡnh t i vi cung trũn .75 2.4.6 Cỏc chu trỡnh gia cụng phay Heidenhain TNC 426 77 2.4.6.1 Khỏi quỏt v chu trỡnh .77 2.4.6.2 Cỏc chu trỡnh khoan 77 2.4.6.3 Cỏc chu trỡnh cho phay h, phay ngừng v phay rónh .83 2.4.6.4 Cỏc chu trỡnh cho gia cụng cỏc kiu hng l 89 2.4.6.5 Chng trỡnh v vic lp li mt b phn chng trỡnh .91 2.4.6.6 Dch chuyn im 0- DATUM SHIFT (Cycle 7) .92 2.4.6.7 Chu trỡnh i xng - MIRROR IMAGE (Cycle 8) 93 2.4.6.8 Chu trỡnh xoay- ROTATION (Cycle 10) 93 2.4.6.9 H s t l - SCALING FACTOR (Cycle 11) 94 Chng 3: XY DNG H THNG CC BI THC HNH V TH NGHIM GIA CễNG CT GT TRấN MY DMU 60T VI H IU KHIN HEIDENHEIN 96 3.1 C s khoa hc ca vic xõy dng h thng cỏc bi thc hnh thớ nghim 96 3.2 Xỏc nh chun k nng thc hnh CNC i vi sinh viờn chuyờn ngnh ch to mỏy cỏc trng i hc v Cao ng cụng ngh 97 3.3 Xõy dng h thng cỏc bi thc hnh v thớ nghim gia cụng ct gt trờn mỏy DMU 60T vi h iu khin Heidenhein .98 3.3.1 H thng cỏc bi thc hnh thớ nghim .98 3.3.2.Lp trỡnh gia cụng cho mt s bi in hỡnh 101 3.3.2.1 Bi lp trỡnh khoan l 101 3.3.2.2 Bi lp trỡnh ni suy ng thng 103 3.3.2.3 Bi lp trỡnh Bo cung/vt gúc 105 3.3.2.4 Bi lp trỡnh vi cỏc lnh ni suy ng cong 107 3.3.2.5 Bi lp trỡnh gia cụng ni suy rónh thng v rónh cong 109 3.3.2.6 Bi lp trỡnh chng trỡnh gia cụng s dng cỏc chc nng Datumshift, Rotation, Scale 112 3.3.2.7 Bi lp trỡnh chng trỡnh gia cụng s dng cỏc chc nng Datumshift, Subprogram 114 3.3.2.8 Bi lp trỡnh cỏc chu trỡnh gia cụng 116 3.3.2.9 Bi lp trỡnh cỏc chu trỡnh gia cụng s dng cỏc chu trỡnh h trũn rónh, khoan 119 3.3.2.10 Lp trỡnh Contour t FK 122 3.3.2.11 Bi tng hp 123 KT LUN V KIN NGH .130 TểM TT LUN VN 131 CC T KHểA 132 TI LIU THAM KHO 133 -5- CC Kí HIU V CH VIT TT NC (Number Control) iu khin s CNC (Computer Numerical Control) iu khin s cú s tr giỳp ca mỏy tớnh CAD (Computer Aided Design) Thit k cú s tr giỳp ca mỏy tớnh CAM (Computer Aided Manufacturing) Sn xut cú s tr giỳp ca mỏy tớnh LAN (Local Area Netword) - Mng cc b WAN (Wide Area Netword) - Mng din rng CW (Counter clockwise) - Chiu quay thun chiu kim ng h DNC (Direct Numerical Control) - H iu khin DNC FMS (Flexible Manufacturing System ) - H thng sn xut linh hot FMS FK (Free Contour Programing) - Lp trỡnh Contour t Q Parameters - Lp trỡnh tham s Q CHF (Chamfer) - Vỏt cnh RND (Rounding) - Bo cung 1D, 2D, 3D - iu khin 1, 2, chiu CC (Circle center) - Tõm cung DANH MC CC BNG BIU TT Bng s Ni dung Trang 2.1 Thụng s k thut ca mỏy phay CNC DMU-60T 37 2.2 Cỏc chc nng ng vi ta cc 71 3.1 Cỏc dng bi h thng cỏc bi thc hnh thớ nghim 99 -6- DANH MC CC HèNH V Hỡnh 1.1 Kớ hiu cỏc trc to trờn mỏy CNC 17 Hỡnh 1.2 Cỏc trc to trờn mỏy CNC 18 Hỡnh 1.3 Nguyờn lý hnh mỏy cụng c iu khin s 21 23 Hỡnh 1.4 Cu to mỏy phay CNC Hỡnh 1.5 Kh nng cụng ngh ca mỏy phay CNC 24 26 Hỡnh 1.6 Cm trc chớnh Hỡnh 1.7 Cỏc dng diu khin trc chớnh Hỡnh 1.8 Cỏc dng tớch dng c. 26 27 Hỡnh 1.9 C cu thay dao t ng Hỡnh 1.10 Bng dn hng 27 27 Hỡnh 1.11 Cm vớt me bi c 28 Hỡnh 2.1 Mỏy phay CNC DECKEL MAHO DMU 60T 34 Hỡnh 2.2 th - tc mụ men quay 35 Hỡnh 2.3 thi mụ men quay trc chớnh 36 Hỡnh 2.4 Hng chuyn ng cỏc trc ca mỏy phay CNC 36 Hỡnh 2.5 Cỏc b phn ca mỏy DMU 60T 37 Hỡnh 2.6 Cỏc phn t iu khin . 38 Hỡnh 2.7 Bng iu khin TNC 426 38 Hỡnh 2.8 Bng hnh mỏy . 39 Hỡnh 2.9 Bng hnh mỏy b xung 40 Hỡnh 2.10 Tay quay in t 40 Hỡnh 2.11 Mn hỡnh ca TNC 426. 42 Hỡnh 2.12 Bn phớm 43 Hỡnh 2.13 Mn hỡnh ch hnh bng tay .43 Hỡnh 2.14 Mn hỡnh ch lp trỡnh v sa i chng trỡnh .44 Hỡnh 2.15 Mn hỡnh ch chy th chng trỡnh 44 Hỡnh 2.16 Mn hỡnh ch chy chng trỡnh 45 Hỡnh 2.17 u dũ 3D 45 Hỡnh 2.18 H thng o dao t ng 46 Hỡnh 2.19 Tay quay in t 46 Hỡnh 2.20 Khai bỏo phụi 50 -7- Hỡnh 2.21 D liu dng c ct ..54 Hỡnh 2.22 o chiu di dng c ct56 Hỡnh 2.23 Giỏ tr Delta cho chiu di v bỏn kớnh dao Hỡnh 2.24 Bng thay i d liu dng c ct 57 58 Hỡnh 2.25 Hiu chnh dng c ct. 59 Hỡnh 2.26 Hiu chnh bỏn kớnh dng c ct. 60 Hỡnh 2.27 Khụng hiu chnh bỏn kớnh dng c ct.60 Hỡnh 2.28 Dng c ct chuyn ng bờn trỏi contour .61 Hỡnh 2.29 Dng c ct chuyn ng bờn phi contour 61 Hỡnh 2.30 Hiu chnh bỏn kớnh gúc ngoi.. 62 Hỡnh 2.31 Hiu chnh bỏn kớnh gúc 63 Hỡnh 2.32 Chc nng v ng chuyn ng 63 Hỡnh 2.33 Chuyn ng song song vi trc mỏy 64 Hỡnh 2.34 Chuyn ng mt phng chớnh 65 Hỡnh 2.35 Chuyn ng theo ba kớch thc 65 Hỡnh 2.36 Nhp quỏ ba ta 65 Hỡnh 2.37 Chuyn ng trũn 65 Hỡnh 2.38 Chiu quay cho chuyn ng trũn 66 Hỡnh 2.39 Chuyn ng thng 67 Hỡnh 2.40 Vỏt gúc gia hai on thng 67 Hỡnh 2.41 Ta tõm cung 68 Hỡnh 2.42 ng trũn quay quanh tõm cung trũn 68 Hỡnh 2.43 Cung trũn CR vi bỏn kớnh cung 69 Hỡnh 2.44 Cung trũn ni tip tip tuyn 70 Hỡnh 2.45 Bo cung RND 70 Hỡnh 2.46 Gc ta cc 71 Hỡnh 2.47 Ni suy ng xon c 72 Hỡnh 2.48 Lp trỡnh contour t 73 Hỡnh 2.49 Chu trỡnh khoan sõu 78 Hỡnh 2.50 Chu trỡnh khoan 200 80 Hỡnh 2.51 Chu trỡnh doa 201 81 -8- 3.3.2.9 Bi lp trỡnh cỏc chu trỡnh gia cụng s dng cỏc chu trỡnh h trũn Rónh, Khoan Bn v chi tit 90 ỉ9 8.3 ỉ10 A-A M8 90 70 53,61 50 A 40 36 19.72 14 20 15 10 B ,5 R26 120 38 R6 B 44 106 115 100.26 84 80 70 A 13 R6,5 35 80 16 10.5 7.5 5.5 10.7 B-B Yờu cu: - Lp quy trỡnh v tớnh cỏc d liu cụng ngh - Lp trỡnh NC (S dng cỏc chu trỡnh h trũn, Rónh, Khoan) - Mụ phng chng trỡnh gia cụng Ng vẽ Đoàn Thị Huơng Ng KT PGS.TS:Tăng Huy 10/8 trung tâm cad/cam - cnc truờng đhspkt yên Hỡnh 3.9 Flag - 119 lập trình phay cnc AlMgSiPb Tỷ lệ: 1:1 Số lg: 20 Chng trỡnh NC BEGIN PGM FLAG MM BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z-20 BLK FORM 0.2 X+120 Y+90 Z+0 TOOL CALL Z S2000 L Z+100 R0 F MAX L X+10 Y-30 L Z+2 RL F500 L Z-7.5 APPR CT X+20 Y+10 CCA180 R+10 RLF100 L X+5 Y+10 10 RND R6.5 F100 11 L Y+80 F150 12 RND R6.5 F100 13 L X+20 14 L X+60 Y+45 15 RND R26.5 F100 16 L X+100 Y+80 17 L X+115 18 RND R6.5 F100 19 L Y+10 20 RND R6.5 F100 21 L X+100 22 L X+60 Y+45 23 RND R26.5 F100 24 L X+20 Y+10 25 DEP CT CCA180 R+10 F100 26 L Z+100 R0 F MAX 27 TOOL CALL Z S2000 28 L Z+100 R0 F MAX 29 L X+60 Y+45 30 L Z+2 R0 F500 31 CYCL DEF 5.0 CIRCULAR POCKET 32 CYCL DEF 5.1 SET-UP 33 CYCL DEF 5.2 DEPTH -5.5 34 CYCL DEF 5.3 PECKG F100 35 CYCL DEF 5.4 RADIUS 39 36 CYCL DEF 5.5 F150 DR+ 37 CYCL CALL M3 38 L Z+100 R0 F MAX - 120 47 CYCL CALL M3 48 CYCL DEF 210 SLOT RECIP PLNG Q200=2 ;SET-UP CLEARANCE Q201=-21 ;DEPTH Q207=500 ;FEED RATE FOR MILLNG Q202=5 ;PLUNGING DEPTH Q215=0 ;MACHINING OPERATION Q203=+0 ;SURFACE COORDINATE Q204=50 ;2ND SET-UP CLEARANCE Q216=+60 ;CENTER IN 1ST AXIS Q217=+15 ;CENTER IN 2ND AXIS Q218=40 ;FIRST SIDE LENGTH Q219=8 ;SECOND SIDE LENGTH Q224=+0 ;ANGLE OF ROTATION Q338=0 ;PLGNG DEPTH FINISH 49 CYCL CALL M3 50 L Z+100 R0 F MAX 51 L X+60 Y+120 R0 F MAX 52 L Z+2 R0 F500 53 L Z-10.5 R0 F150 54 APPR CT X+40 Y+90 CCA180 R+15 RL F100 55 L Y+80 56 RND R6 F100 57 L X+50 Y+70 58 RND R6 F100 59 L X+70 60 RND R6 F100 61 L X+80 Y+80 39 L X-20 Y+45 40 L Z-4 R0 F500 41 L X+140 Y+45 42 L Z+100 R0 F MAX 43 TOOL CALL Z S2000 44 L Z+100 R0 F MAX 45 L Z+2 R0 F500 46 CYCL DEF 210 SLOT RECIP PLNG Q200=2 ;SET-UP CLEARANCE Q201=-13 ;DEPTH Q207=500 ;FEED RATE FOR MILLNG Q202=5 ;PLUNGING DEPTH Q215=0 ;MACHINING OPERATION Q203=+0 ;SURFACE COORDINATE Q204=50 ;2ND SET-UP CLEARANCE Q216=+60 ;CENTER IN 1ST AXIS Q217=+15 ;CENTER IN 2ND AXIS Q218=44 ;FIRST SIDE LENGTH Q219=12 ;SECOND SIDE LENGTH Q224=+0 ;ANGLE OF ROTATION Q338=0 ;PLGNG DEPTH FINISH - 121 62 RND R6 F100 63 L X+80 Y+90 64 CYCL DEF 253 SLOT MILLING Q215=0 ;MACHINING OPERATION Q218=80 ;SLOT LENGTH Q219=12 ;SLOT WIDTH Q368=0.2 ;ALLOWANCE FOR SIDE Q374=+0 ;ANGLE OF ROTATION Q367=0 ;SLOT POSITION Q207=500 ;FEED RATE FOR MILLNG Q351=+1 ;CLIMB OR UP-CUT Q201=-20 ;DEPTH Q202=5 ;PLUNGING DEPTH Q369=0.1 ;ALLOWANCE FOR FLOOR Q206=150 ;FEED RATE FOR PLNGNG Q338=5 ;PLGNG DEPTH FINISH Q200=2 ;SET-UP CLEARANCE Q203=+0 ;SURFACE COORDINATE Q204=50 ;2ND SET-UP CLEARANCE Q366=1 ;PLUNGE 65 END PGM FLAG MM 3.3.2.10 Bi lp trỡnh Contour t FK Bn v chi tit Yờu cu: - Lp quy trỡnh v tớnh cỏc d liu cụng ngh - Lp trỡnh NC (S dng cỏc chc nng ca lp trỡnh theo Contour t FK) - Mụ phng chng trỡnh gia cụng Ng vẽ Đoàn Thị Huơng Ng KT PGS.TS:Tăng Huy 10/8 trung tâm cad/cam - cnc truờng đhspkt yên lập trình phay cnc AlMgSiPb Hỡnh 3.10 Contour t FK - 122 Tỷ lệ: 1:1 Số lg: 20 Chng trỡnh NC BEGIN PGM FK MM BLK FORM 0.1 Z X-50 Y-50 Z-20 BLK FORM 0.2 X+50 Y+50 Z+0 TOOL CALL Z S250074 L Z+100 R0 F MAX L Z+2 R0 F MAX M3 CALL LBL 10 LBL CYCL DEF 10.0 DREHUNG CYCL DEF 10.1 IROT-90 10 CALL LBL 10 11 CALL LBL REP 2/2 12 CYCL DEF 10.0 DREHUNG 13 CYCL DEF 10.1 ROT+0 14 L Z+100 R0 F MAX M2 15 LBL 10 16 CC X+0 Y+0 17 LP PR+70 PA+180 R0 F1000 18 L Z-10 19 APPR PLCT PR+50 PA+180 R2 RL F500 20 FPOL X+0 Y+0 21 FC DR- R50 CCX+0 CCY+0 22 FL AN+65 PDX+0 PDY+0 D48 23 FSELECT 24 FC DR+ R38 CCPR+75 CCPA+135 25 FSELECT 26 FL AN+25 PDX+0 PDY+0 D48 27 FSELECT 28 FC PR+50 PA+90 DR- R50 CCA+90 29 DEP PLCT PR+70 PA+90 R2 30 LBL 31 END PGM FK MM 3.3.2.11 Bi tng hp Yờu cu: - Lp quy trỡnh v tớnh toỏn cỏc d liu cụng ngh - Lp chng trỡnh NC v mụ phng chi tit - Thao tỏc hnh v gia cụng sn phm - Vt liu: Mờ ca Bn v chi tit - 123 Yờu cu: - Lp quy trỡnh v tớnh cỏc d liu cụng ngh - S dng cỏc lnh chy dao thng lp chng trỡnh NC - Mụ phng chng trỡnh gia cụng Ng vẽ Đoàn Thị Huơng Ng KT PGS.TS:Tăng Huy 10/8 trung tâm cad/cam - cnc truờng đhspkt yên Hỡnh 3.11 Bi tng hp - 124 lập trình phay cnc AlMgSiPb Tỷ lệ: 1:1 Số lg: 20 Quy trỡnh cụng ngh STT Tờn bc Bc Phay Contour ngoi Bc Chu trỡnh phay h trũn Bc Chu trỡnh Khoan l Bc Phay vi chu trỡnh SL Bc Chi tit gia cụng hon chnh Dao Vc S F Dao ngún 25 (HSS) 100 1200 190 100 1200 190 40 1500 150 80 3000 480 70 3700 590 Dao ngún 25 (HSS) Mi khoan 10 (HSS) Dao ngún (HSS) Dao ngún (HSS) Khai bỏo phụi - 125 Mụ phng cỏc bc gia cụng Bc Phay Contour ngoi Bc Chu trỡnh phay h trũn - 126 Bc Chu trỡnh Khoan l - 127 Bc Phay vi chu trỡnh SL Bc Chi tit gia cụng hon chnh - 128 - 129 KT LUN V KIN NGH I Kt lun Cựng vi s phỏt trin khụng ngng ca nn kinh t theo hng cụng nghip húa hin i húa, c bit l s phỏt trin ngnh cụng ngh cao - cụng ngh CNC, cỏc Trng i hc, Cao ng cú nhim v l phi o to c mt i ng k s, k thut viờn cú trỡnh cao v cụng ngh CNC ỏp ng nhu cu xó hi Mi trng cú c s vt cht v chng trỡnh khung o to khỏc nhau, vic thc hnh v gia cụng trờn mỏy khỏc nhau, ú m chun k nng i vi sinh viờn sau trng cng khỏc Trong khuụn kh ti tỏc gi ó xut v xõy dng c chun k nng chung cho sinh viờn chuyờn ngnh cụng ngh ch to mỏy ti Trng i hc S phm k thut Hng Yờn v mt s trng i hc, Cao ng k thut khỏc S khỏc cũn c th hin trờn cỏc mỏy CNC cng nh h iu khin khỏc Mi h iu khin u cú nhng im mnh riờng, h iu khin Heidenhain l mt nhng h iu khin ang c s dng khỏ ph bin ti nc ta cng nhng cỏc nc ang phỏt trin Cú th ng dng lp trỡnh rng rói i vi cỏc biờn dng bt k Trờn c s tng hp gia lý thuyt v thc nghim, tỏc gi ó xõy dng c h thng bi vi cỏc dng bi c th v phng phỏp lp trỡnh gia cụng trờn mỏy phay CNC - DMU 60T vi h iu khin Heidenhain phc v cụng tỏc o to ti trng i hc S phm K thut Hng Yờn v mt s trng i hc Cụng ngh v Cao ng cụng ngh khỏc Kt qu nghiờn cu ca ti cú th b xung vo ngõn hng d liu v lm ti liu tham kho ging dy II Kin ngh Cỏc kt qu nghiờn cu trờn cn c kim chng v ỏp dng i vi tng Trng c th v i vi tng mỏy CNC cng nh tng h iu khin - 130 Vi tm quan trng ca vic o to i ng k s, k thut viờn lnh vc c khớ núi chung v cụng ngh CNC núi riờng, nờn phỏt trin ti theo hng a dng húa cỏc phn mm cng nh cỏc h iu khin cú th ng dng rng rói TểM TT LUN VN Lun c trỡnh by chng vi ni dung chớnh nh sau : Phn m u: ó nờu bt lờn lý chn la ti, lch s nghiờn cu, xỏc nh ni dung nghiờn cu, i tng v phm vi nghiờn cu, nhng lun im c bn v úng gúp ca tỏc gi v phng phỏp nghiờn cu Chng 1: Tng quan v cụng ngh CNC, Tng quan v cu trỳc ca mỏy CNC, H iu khin trờn mỏy CNC, cỏc phn mm s dng v cỏc ng dng ca CNC ngnh cụng nghip ch to mỏy Chng Gii thiu khỏi quỏt v kh nng cụng ngh v cỏc c tớnh k thut ca mỏy phay CNC - DMU 60T Phng phỏp lp trỡnh phay CNC vi h iu khin Heidenhain TNC 426PF, cng nh cỏc chc nng lp trỡnh Chng 3: Xõy dng c chun k nng i vi sinh viờn i hc v k nng thc hnh CNC ti Trng i hc S phm k thut Hng Yờn Phng phỏp lp trỡnh v gia cụng c chi tit in hỡnh trờn mỏy phay CNC - DMU 60 v xõy dng c cỏc dng bi thc hnh lp trỡnh gia cụng trờn mỏy phay CNC DMU60T vi h iu khin Heidenhain phc v cụng tỏc o to i hc Kt lun: Trờn c s tng hp gia lý thuyt v thc nghim, tỏc gi ó xõy dng c h thng bi vi cỏc dng bi c th v phng phỏp lp trỡnh gia cụng trờn mỏy phay CNC - DMU 60T vi h iu khin Heidenhain phc v cụng tỏc o to ti trng i hc S phm K thut Hng Yờn v mt s trng i hc Cụng ngh v Cao ng cụng ngh khỏc Kt qu nghiờn cu ca ti cú th b xung vo ngõn hng d liu v lm ti liu tham kho ging dy - 131 A BRIEF OF MASTER THESIS This thesis embodies five chapters including contents as follows : Preamble: Highlights reasons for choosing topics, history research, identify where the research object and scope of research, the basic arguments and contributions of the author and research methods Chapter 1: Overview of surface quality, the influence of surface quality to the work capacity of machine parts, the factors affecting surface quality From this analysis it out of the research consistent with the framework of the master's thesis Chapter 2: This chapter gives an overview about techonlogical capacibilities and technical characteristics of CNC-DMU 60T; CNC programming methods with Heidenhain TNC 426PF control system as well as programming functions Chapter 3: This chapter defines skill standards for university students about CNC practice skills at Hung Yen university of Technology and Education; programmes and processes typical machine parts on CNC-DMU 60T milling machine as well as designs exercises about programming and processing on CNCDMU 60T with Heidenhain TNC 426PF control system to improve the university training Conclusion: The overall conclusion stated that theses issues have yet to be compared with the requirements, as well as mention the range of dissertation research from which it made further research in order to meet actual requirements of production CC T KHểA T khúa : xõy dng h thng cỏc bi thc hnh, thớ nghim gia cụng ct gt trờn mỏy DMU 60T vi h iu khin HAIDENHAIN T khúa : Lp trỡnh gia cụng trờn mỏy phay CNC T khúa : Mỏy iu khin s - 132 TI LIU THAM KHO Ting Vit Trn Vn ch (2004), Cụng ngh CNC, Nh xut bn Khoa hc v K thut Trn Vn ch, Nguyn Trng Bỡnh, Nguyn Th t, Trn Xuõn Vit (2003), Cụng ngh ch to mỏy, NXB Khoa hc v K thut, H Ni Tng Huy, iu khin s v lp trỡnh trờn mỏy CNC, Nh xut bn trng HBK H Ni Nguyn Vn Huyn (2004), Cm nang k thut c khớ, NXB Xõy dng, H Ni T Duy Liờm (2001), H thng iu khin mỏy cụng c, Nh xut bn Khoa hc v K thut , H Ni T Duy Liờm, Mỏy cụng c CNC: Nhng c bn v cu trỳc; chc nng- hnh khai thỏc nhúm mỏy phay v tin Nguyn c Lc (2005), Cụng ngh ch to mỏy theo hng t ng húa sn xut, NXB Khoa hc v K thut, H Ni Gia cụng CNC Nh xut bn Lao ng xó hi 2001 Trn Th San- Nguyn Trng Phng, S tay lp trỡnh CNC, Thc hnh - Lp trỡnh gia cụng trờn mỏy CNC, Nh xut bn Nng 10 Trn Xuõn Vit (2000), Giỏo trỡnh Cụng ngh gia cụng trờn mỏy iu khin s Nh xut bn trng HBK H Ni 11 Hoi V (2004), cng bi ging thc hnh phay CNC - Trng HSPKT Hng Yờn Ting Anh Madition James, CNC Machine Handbook : Basic theory, production data, and Procedure, Nh xut bn New York Steve F Krar, Albert F Chech (1998), Technology of Machine Tool, International Edition B.J Winer, Mc Graw (1971), Statistical Principls in Experimental Design, Hill New York - 133 ... DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI ĐOÀN THỊ HƯƠNG NGHIÊN CỨU MÁY PHAY CNC VÀ XÂY DỰNG HỆ THỐNG CÁC BÀI THỰC HÀNH, THÍ NGHIỆM GIA CÔNG CẮT GỌT TRÊN MÁY DMU 60T VỚI HỆ ĐIỀU KHIỂN HEIDENHEIN. .. cứu - Nghiên cứu máy kỹ thuật lập trình máy phay CNC DMU 60T, xây dựng thực hành, thí nghiệm lập trình gia công máy DMU 60T với hệ điều khiển Heidenhain TNC 426 nhằm nâng cao chất lượng đào tạo. .. 93 2.4.6.9 Hệ số tỷ lệ - SCALING FACTOR (Cycle 11) 94 Chương 3: XÂY DỰNG HỆ THỐNG CÁC BÀI THỰC HÀNH VÀ THÍ NGHIỆM GIA CÔNG CẮT GỌT TRÊN MÁY DMU 60T VỚI HỆ ĐIỀU KHIỂN HEIDENHEIN