4. Phương pháp nghiên cứu
2.4.4.2.Cơ sở của chức năng đường dịch chuyển
Lập trình chuyển động của dụng cụđể gia công chi tiết
Lập một chương trình gia công bằng việc lập trình chức năng đường cho những đoạn đường bao riêng biệt theo một trình tự. Thông thường khi lập trình phải nhập toạ độ điểm đầu, điểm cuối của các đoạn đường bao đó theo các toạ độ đã
được đưa ra trong bản vẽ chế tạo. Bộđiều khiển tính toán quĩ
đạo thực tế của dụng cụ cắt từ những toạđộ này, từ những dữ liệu về dụng cụ cắt và việc hiệu chỉnh bán kính dao.
Bộ điều khiển di chuyển đồng thời tất cả
các trục đã được lập trình trong một câu lệnh.
¾ Chuyển động song song với trục máy
Câu lệnh chương trình chỉ gồm một toạ độ. Vì vậy bộ điều khiển di chuyển dụng cụ song song với trục đã lập trình. Tuỳ thuộc vào từng máy riêng biệt,
chương trình được thực hiện bởi chuyển động hoặc của dụng cụ cắt hoặc bàn máy mang chi tiết đã gá lắp chuyển động. Tuy nhiên ta thường lập trình như là dụng cụ
chuyển động, còn chi tiết đứng yên (hình 2.33).
Hình 2.33 Chuyển động song song với trục máy
Ví dụ: L X+10 L Chức năng chuyển động đường thẳng X +10 Toạ độ điểm cuối của đoạn thẳng. Dao giữ nguyên toạđộ Y và Z và di chuyển đến vị trí X=100 ¾ Chuyển động trong mặt phẳng chính
Câu lệnh của chương trình chứa hai toạ độ. Như vậy TNC di chuyển dụng cụ trong mặt phẳng đã lập trình (hình 2.34).
Ví dụ: X+70 Y+50 . Dụng cụ giữ
nguyên toạ độ Z và di chuyển trong mặt pẳng XY đến vị trí X=70, Y=50.
¾ Chuyển động theo ba kích thước
Câu lệnh của chương trình gồm ba toạ độ. Như vậy TNC di chuyển dụng cụ trong không gian đến vị trí đã được lập trình (hình 2.35).
Ví dụ: L X+80 Y+0 Z-10 ¾Nhập quá ba toạđộ
Khi gia công với năm trục, ví dụ: Ba chuyển động thẳng và hai chuyển động quay thực hiện đồng thời. Chương trình này quá phức tạp khi lập trình trên máy, tuy nhiên chương trình như vậy được lập bằng hệ thống CAD (hình 2.36).
¾ Đường tròn và cung tròn
Bộ điều khiển di chuyển đồng thời hai trục theo đường vòng liên quan tới chi tiết. Ta có thể
khai báo chuyển động vòng bằng việc nhập tâm vòng tròn CC (hình 2.37). Khi lập trình một vòng tròn, bộ điều khiển Hình 2.34 Chuyển động trong mặt phẳng chính Hình 2.35 Chuyển động theo ba kích thước Hình 2.37. Chuyển động tròn Hình 2.36 Nhậpquá ba tọa độ
ấn định cho nó trong mặt phẳng cơ bản. Mặt phẳng này được khai báo tựđộng khi cài đặt trục dao trong khi gọi dao.
¾ Chiều quay DR cho chuyển động tròn
Khi chuyển động tròn không nối tiếp tiếp tuyến với đoạn đường bao khác cần nhập chiều quay DR (hình 2.38).
Quay theo chiều kim đồng hồ DR-
Quay ngược chiều kim đồng hồ DR+
¾ Hiệu chỉnh bán kính
Việc hiệu chỉnh bán kính phải đặt trong
câu nào bạn di chuyển tới điểm bắt đầu đường bao. Không thể hiệu chỉnh bán kính ngay trong câu lệnh chuyển động tròn, nó phải được kích hoạt trước câu lệnh chuyển động thẳng hay câu lệnh tiếp cận đường bao (APPR block).
Định trước vị trí (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});
Trước khi chạy chương trình thường định trước vị trí dao cắt nhằm tránh khả
năng gây hư hỏng cho dao cắt và chi tiết gia công.
¾ Soạn thảo chương trình bằng các phím chức năng đường.
Mở hội thoại lập trình bằng phím chức năng đường mầu xám. Bộ điều khiển (TNC) sẽ hỏi lần lượt tất cả các thông tin cần thiết và lồng các câu lệnh vào chương trình.