4. Phương pháp nghiên cứu
2.4.6.2. Các chu trình khoan
Chu trình Phím chức năng
1 PECKING (khoan sâu) Không tựđộng định trước vị trí
200 DRILLING (chu trình khoan 200) Tựđộng định trước vị
trí và khoảng cách an toàn (2nd set-up clearance).
201 REAMING (chu trình doa 201) Tựđộng định trước vị trí và khoảng cách an toàn (2nd set-up clearance).
202 BORING (chu trình khoét 202) Tựđộng định trước vị trí và khoảng cách an toàn (2nd set-up clearance).
203 UNIVERSAL DRILLING (chu trình khoan vạn năng 203).Tựđộng định trước vị trí và khoảng cách an toàn (2nd set-up clearance), bẻ phoi và luỹ giảm.
204 BACK BORING (chu trình khoét ngược 204). Tựđộng
định trước vị trí và khoảng cách an toàn (2nd set-up clearance).
2 TAPPING (chu trình tarô ren 2).Chu trình ta rô ren bằng bầu cặp tuỳđộng(tự lựa).
17 RIGID TAPPING (chu trình ta rô ren 17).Chu trình ta rô ren bằng bầu cặp cốđịnh( không tự lựa).
18 THREAD CUTTING (chu trình cắt ren).
a. Khoan sâu-PECKING (Cycle 1) (hình 2.49)
1 Mũi khoan khoan từ vị trí hiện hành tới chiều sâu của lát cắt thứ nhất bằng bước tiến F đã được lập trình.
2 Khi mũi khoan chạy tới chiều sâu của lát cắt thứ nhất thì lùi lại với tốc độ FMAX về vị trí bắt
đầu. Sau đó lại tiến đến chiều sâu lát cắt thứ nhất
3 Khoảng cách dừng t được bộđiều khiển tự dộng tính toán: - Tổng chiều sâu lỗ khoan đến 30mm: t = 0.6mm
- Chiều sâu tổng của lỗ vượt quá 30mm: t = tổng chiều sâu /50, nhưng khoảng cách dừng tối đa chỉ là 7mm.
4 Mũi khoan tiến đến chiều sâu của lát cắt tiếp theo bằng bước tiến F đã được lập trình trong chương trình.
5 Bộ điều khiển lặp lại quá trình (1 đến 4) cho đến khi khoan tới tổng chiều sâu của lỗ khoan đã được lập trình trong chương trình.
6 Sau thời gian dừng ở đáy lỗ, mũi khoan trở về vị trí bắt đầu bằng tốc độ
FMAX để bẻ phoi.
Những chú ý trức khi lập trình:
- Lập trình câu lệnh định vị trí cho điểm bắt đầu trong mặt phẳng gia công với RADIUS COMPENSATION R0.
- Lập trình câu lệnh định vị trí ban đầu theo hướng trục dao (ởđộ cao an toàn trên bề mặt chi tiết).
- Dấu đại số cho tổng chiều sâu lỗ khoan xác định hướng gia công.
Khoảng cách an toàn 1(giá trị tương đối)
Tổng chiều sâu của lỗ khoan 2 Depth Q201(giá trị tương đối)
Chiều sâu lát cắt (giá trị tương đối): là chiều sâu mỗi lát cắt. Mũi khoan sẽ khoan một lần tới chiều sâu tổng của lỗ nếu:
- Chiều sâu mỗi lát cắt bằng chiều sâu tổng của lỗ. - Chiều sâu mỗi lát cắt lớn hơn chiều sâu tổng của lỗ.
Tổng chiều sâu của lỗ không được là bội số của chiều sâu lát cắt.
Thời gian duy trì tính bằng giây: có nghĩa là thời gian dừng ởđáy lỗđể bẻ phoi.
Bước tiến F: tốc độ chuyển động của mũi khoan trong khi khoan tính bằng mm/phút.
Ví dụ các câu lệnh NC
1 CYCL DEF 1.0 PECKING 4 CYCL DEF 1.3 PECKG 5 2 CYCL DEF 1.1 SET UP 2 5 CYCL DEF 1.4 DWELL 0 3 CYCL DEF 1.2 DEPTH -20 6 CYCL DEF 1.5 F150
b. Chu trình khoan 200 (hình 2.50)
1 Bộđiều khiển định vị dao cắt ở trục dao với tốc độ FMAX tới khoảng cách an toàn trên bề
mặt chi tiết
2 Mũi khoan khoan vào chi tiết tới chiều sâu lát cắt thứ nhất bằng tốc độ F đã lập trình.
3 Bộ điều khiển lùi dao cắt về khoảng cách an toàn bằng FMAX và dừng lại ở đó (nếu
đã nhập thời gian duy trì) rồi sau đó chuyển
động bằng FMAX tới khoảng cách an toàn trên chiều sâu lát cắt thứ nhất.
4 Mũi khoan khoan tới chiều sâu lát cắt tiếp theo bằng tốc độ F đã lập trình.
5 Bộđiều khiển TNC lặp lại quá trình trên (từ 2 đến 4) cho tới chiều sâu tổng đã lập trình.
6 Từđáy lỗ dụng cụđược lùi về khoảng cách an toàn hay vềđộ cao an toàn nếu đã lập trình với tốc độ FMAX.
Khoảng cách an toàn Q200 (giá trị tương đối)
Chiều sâu Q201: là khoảng cách từ bề mặt của chi tiết tới đáy lỗ.
Tốc độ tiến dao theo chiều trục Z Q206
Chiều sâu mỗi lát cắt (giá trị tương đối) Q202: bộ điều khiển cho dụng cụăn sâu hết một lần nếu:
- Chiều sâu của một lát cắt bằng chiều tổng của lỗ khoan. - Chiều sâu của lát cắt lớn hơn tổng chiều sâu lôc khoan.
Tổng chiều sâu của lỗ không được là bội số của chiều sâu lát cắt.
Thời gian duy trì tại phía đỉnh lỗ Q210: tính bằng giây, mũi khoan quay không ở khoảng cách an toàn khi rút mũi khoan lên để bẻ phoi.
Toạđộ bề mặt Q203 (giá rtị tuyệt đối): toạđộ của bề mặt chi tiết.
Độ cao an toàn Q204 (giá trị tương đối): toạ độ theo rục dao mà ở đó không thể xảy ra sự va chạm giữa dao cắt và chi tiết (thiết bị kẹp).
Thời gian dừng ởđáy lỗ Q211.
c. Chu trình Doa 201 (hình 2.51)
1. Bộ điều khiển định vị dao cắt ở trục dao với tốc độ FMAX tới khoảng cách an toàn đã lập trình trên bề mặt chi tiết.
2. Mũi doa cắt vào chi tiết tới chiều sâu của lỗđã nhập vào bằng tốc độ F đã lập trình.
3. Bộ điều khiển lùi dao cắt về khoảng cách an toàn bằng tốc độ tiến dao F và sau đó chuyển động bằng FMAX tới độ cao an toàn .
Ví dụ khối lệnh NC
8 CYCL DEF 201 REAMING
Q200=2 ; SET-UP CLEARANCE
Q201=-20 ; DEPTH
Q206=150 ; FEED RATE FOR PLUNGING Q211=0.25; DWELL TIME AT BOTTOM Q208=500 ; RETRACTION FEED TIME Q203=+0 ; SURFACE COORDINATE Q204=50 ; 2. SET-UP CLEARANCE
Khoảng cách an toàn Q200 (giá trị tương đối
Chiều sâu Q201: khoảng cách từ bề mặt chi tiết tới đáy lỗ.
Tốc độ chạy dao theo chiều trục Z Q206
Thời gian dừng ởđáy lỗ Q211
Tốc độ lùi dao Q208: tốc độ chuyển động của dao cắt tính bằng mm/phút khi lùi dao từđáy lỗ. Nếu nhập Q208 = 0 thì dao lùi bằng tốc độ khi doa.
Toạđộ bề mặt chi tiết Q203 (giá trị tuyệt đối)
Độ cao an toàn Q204: Toạđộ theo chiều trục dao mà tại đó không thể xảy ra sự va chạm giữa dao cắt và chi tiết hay thiết bị gá kẹp.
d. Chu trình khoét 202 (hình 2.52)
1. Bộ điều khiển định vị dao cắt ở trục dao với tốc độ F MAX tới khoảng cách an toàn trên bề mặt chi tiết
2. Dao cắt vào chi tiết tới chiều sâu đã lập trình bằng tốc độ tiến dao theo chiều trục z.
3. Dụng cụ cắt ở lại đáy lỗ theo thời gian đã nhập và quay tự do.
4. Sau đó Bộ điều khiển TNC định hướng trục về vị trí 0o.
5. Dao cắt sẽ thụt lại theo hướng đã lập trình
0.2mm (giá rị cốđịnh), nếu sự lùi dao được lựa chọn.
6. Tiếp theo dao cắt lùi về khoảng cách an toàn bằng tốc độ lùi dao và từđó dao cắt lùi tiếp đến dộ cao an toàn đã lập trình bằng tốc độ F MAX.
Khoảng cách an toàn Q200 (giá trị tương đối)
Chiều sâu Q201(giá trị tương đối
Tốc độ dao ăn xuống Q206
Thời gian dừng ởđáy lỗ Q211
Tốc độ lùi dao Q208
Toạđộ bề mặt Q203 (giá trị tuyệt đối)
Độ cao an toàn Q204 (giá trị tương đối)
Hướng tách rời ra (0/1/2/3/4) Q214: Xác định hướng mà bộ điều khiển TNC lùi dao cắt ra ởđáy lỗ (sau khi đã định hướng trục).
e. Chu trình Ta rô ren 17 (cắt ren bằng bầu cặp cứng) - hình 2.53. Khi ta rô ren bằng bầu cặp cứng có thuận lợi hơn cắt ren bằng bầu kẹp tự lựa:
- Tốc độ cắt cao hơn
- Có thể lặp lại ren có cùng bước.
Khoảng cách an toàn 1(giá trị tương đối): khoảng cách giữa mũi dao (tại vị trí xuất phát) và bề mặt chi tiết.
Tổng chiều sâu lỗ2 (giá trị tương đối): Khoảng cách từ bề mặt chi tiết (bắt đầu đường ren) và
vòng ren cuối cùng.
Bước ren 3: Bước của đoạn ren. Dấu đại sô cho tham số
bước ren xác định Ren phải- Ren trái.
+ = Ren phải
- = Ren trái
Lùi dụng cụ cắt sau khi ngắt chương trình
Nếu ngắt chương (dừng) trình trong khi đang cắt ren bằng nút STOP, TNC cho hiển thị phím chức năng MANUAL OPERATION. Nếu nhấn phím MANUAL OPERATION, có thể lùi dao cắt bằng chương trình điều khiển. Đơn giản là nhấn phím chỉ chiều dương của trục dao.