NGHIÊN cứu lập TRÌNH CHO máy mài CNC 4 TRỤC BK 2022

BỘ MÔN MÁY VÀ MA SÁT TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI TRƯỜNG CƠ KHÍ KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Nghiên cứu lập trình cho máy mài CNC 4 trục BK2022 01 PHẠM DUY PHƯƠNG phuong pd171.

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỢI TRƯỜNG CƠ KHÍ KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Nghiên cứu lập trình cho máy mài CNC trục BK2022-01 PHẠM DUY PHƯƠNG phuong.pd171627@sis.hust.edu.vn VƯƠNG SỸ PHAN phan.vs171605@sis.hust.edu.vn Ngành Kỹ thuật khí Chun ngành cơng nghệ chế tạo máy Giảng viên hướng dẫn : TS Lê Đức Bảo _ Chữ kí GVHD _ Giảng viên phản biện : Chữ ký GVPB Khoa : Máy và ma sát học Trường : Cơ khí HÀ NỢI, 8/2022 TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA CỢNG HỊA XÃ HỢI CHỦ NGHĨA HÀ NỢI VIỆT NAM VIỆN CƠ KHÍ Độc lập - Tự - Hạnh phúc BỘ MÔN MÁY VÀ MA SÁT HỌC NHIỆM VỤ THIẾT KẾ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên SV: Phạm Duy Phương Lớp: CK-03 K62 Họ tên SV: Vương Sỹ Phan Lớp: CK-03 K62 Email : phuong.pd171627@sis.hust.edu.vn Hệ đào tạo: Chính quy ĐT: 0934.555.345 ĐT: 0962720375 Chuyên ngành: Kỹ thuật khí Đồ án tốt nghiệp thực tại: Xưởng khí cổng Parabol Thời gian làm ĐATN: Từ ngày / / đến / / CÁC SỐ LIỆU BAN ĐẦU - Máy mài CNC trục BK2022 Lx =560 mm, Ly =150 mm, Lz =200mm LA= 0o-∞ Vcắt = 25 -30 m/s, - Các chi tiết có biên dạng phức tạp ( dạng ) NỘI DUNG THUYẾT MINH Chương 1: Tổng quan công nghệ mài máy mài điều khiển số CNC Chương 2: Lập trình gia cơng cho máy mài CNC trục BK 2022 Chương 3: Thực nghiệm số biên dạng sửa đá và gia công vài chi tiết BẢN VẼ Tên vẽ Bản vẽ 3D máy mài CNC trục BK 2022-01 Bản vẽ quy trình cơng nghệ thực nghiệm mài máy CNC Bản vẽ chương trình sửa đá gia cơng chi tiết Tổng số vẽ Số lượng 01 01 01 03 Kích thước A0 A0 A0 TRƯỞNG BỢ MÔN CÁN BỘ HƯỚNG DẪN Hà Nội, ngày tháng năm 20 (Ký ghi rõ họ tên) (Ký ghi rõ họ tên) NHÓM THIẾT KẾ (Ký ghi rõ họ tên) TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI TRƯỜNG CƠ KHÍ CỘNG HỒ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự - Hạnh phúc NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP (dành cho Giáo viên hướng dẫn) Tên đề tài: Nghiên cứu lập trình cho máy mài trục CNC BK 2022-01 Họ tên SV: Phạm Duy Phương Họ tên SV: Vương Sỹ Phan Chuyên ngành: Kỹ thuật khí Lớp: Kỹ thuật khí 03-K62 Lớp: Kỹ thuật khí 03-K62 Giáo viên hướng dẫn: TS Lê Đức Bảo NỘI DUNG NHẬN XÉT I Tác phong làm việc ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… II Những kết đạt ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… III Hạn chế đồ án ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… IV Kết luận ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… Đánh giá: ……… điểm Hà Nội, ngày tháng năm 20 Giáo viên hướng dẫn TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI TRƯỜNG CƠ KHÍ CỘNG HỒ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự - Hạnh phúc NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP (Dành cho Giáo viên phản biện) Tên đề tài: Nghiên cứu lập trình cho máy mài trục CNC BK 2022-01 Họ tên SV: Phạm Duy Phương Lớp: Kỹ thuật khí 03-K62 Họ tên SV: Vương Sỹ Phan Lớp: Kỹ thuật khí 03-K62 Chuyên ngành: Kỹ thuật khí NỢI DUNG NHẬN XÉT I Những kết đạt ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… II Hạn chế đồ án ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… III Kết luận ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… Đánh giá: ……… điểm Hà Nội, ngày tháng Giáo viên phản biện năm 20 LỜI CẢM ƠN Đi qua năm tháng Bách Khoa, ta biết tuổi trẻ trân trọng và đáng quý Trân trọng khơng có khó khăn tưởng chừng gục ngã, khơng ta biết trưởng thành đến đâu mà trân trọng là đơn giản ta biết ta làm điều Năm năm chẳng đáng so với đời, có lẽ là xuân Không biết Bách Khoa cho bao nhiêu, lấy gì, biết tuổi trẻ có Bách Khoa chắn khơng qn điều Bách Khoa cho ta học, biết người thầy tâm huyết, yêu nghề, cho ta quen biết người bạn mà sau ta nào quên họ Bách Khoa kỉ niệm đẹp học giảng đường, thí nghiệm và đặc biệt kỉ niệm khó quên quãng thời gian làm đồ án tốt nghiệp bạn xưởng C8 Người ta nói khơng có thành công mà không gắn liền với hỗ trợ ,giúp đỡ dù hay nhiều, dù trực tiếp hay gián tiếp người khác Trong suốt thời gian từ bắt đầu học tập giảng đường đại học, em nhận nhiều quan tâm giúp đỡ thầy Với lịng biết ơn em xin cảm ơn thầy cô với tri thức tâm huyết để truyền đạt vốn kiến thức quý báu cho em suốt trình học tập trường Em xin gửi lời cảm ơn tới tất thầy cô giáo Khoa Máy & Ma sát học, Trường Cơ Khí, Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội tận tình dạy dỗ, bảo em suốt thời gian năm năm học tập rèn luyện trường, giúp đỡ tạo điều kiện cho em hoàn thành đồ án Và đặc biệt em xin gửi lời cảm ơn chân thành tới TS Lê Đức Bảo, người trực tiếp hướng dẫn em tận tình, chu đáo mặt chuyên môn, động viên em mặt tinh thần để em hoàn thành đồ án tốt nghiệp Hà Nội, ngày … Tháng … Năm 20… Sinh viên TĨM TẮT NỢI DUNG Lý chọn đề tài - Rút ngắn khoảng cách công nghệ Việt Nam với các nước tiên tiến - Làm chủ phần mềm, phát triển tư thiết kế, chế tạo máy - u cầu từ các xưởng gia cơng khí Ý nghĩa khoa học thực tiễn đề tài - Xuất phát từ nhu cầu thực tế, giải vấn đề thực tiễn Với phát triển cơng nghiệp Với các xưởng gia cơng khí, sản phẩm góp phần giảm khối lượng lao động, nâng cao suất, độ xác, ổn định cơng nghệ hóa Mục đích nghiên cứu đồ án, đối tượng phạm vi nghiên cứu Mục đích nghiên cứu: - Tìm hiểu phần mềm mơ gia cơng máy mài CNC - Xây dựng chương trình sửa đá và gia cơng chi tiết có biên dạng phức tạp Đối tượng phạm vi nghiên cứu: - Máy mài CNC trục BK 2022-01 có thị trường , số chi tiết có biên dạng phức tạp Cơ sở phương pháp luận - Dựa sở lý thuyết nghiên cứu thực tế, hỗ trợ luận điểm khoa học, cố vấn thầy cô giáo trường đại học Bách Khoa Hà Nội Phương pháp nghiên cứu - Kết hợp nghiên cứu lí thuyết công nghệ mài kim loại thiết bị cơng nghệ cao - Phân tích, đánh giá, lựa chọn phương án thiết kế, kết cấu, vật liệu, công nghệ chế tạo phù hợp với điều kiện Việt Nam Kết cấu đồ án Thuyết minh đồ án gồm chương: CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ CÔNG NGHỆ MÀI VÀ MÁY MÀI ĐIỀU KHIỂN SỐ CNC CHƯƠNG 2: LẬP TRÌNH GIA CƠNG CHO MÁY MÀI CNC TRỤC BK 2022-01 CHƯƠNG 3: THỰC NGHIỆM MỘT SỐ BIÊN DẠNG SỬA ĐÁ VÀ GIA CÔNG MỘT VÀI CHI TIẾT MỤC LỤC LỜI CẢM ƠN……………………………………………………………………5 TĨM TẮT NỢI DUNG MỤC LỤC……………………………………………………………………… Danh mục hình ảnh 10 Danh mục bảng 13 CHƯƠNG :TỔNG QUAN VỀ CÔNG NGHỆ MÀI VÀ MÁY MÀI ĐIỀU KHIỂN SỐ CNC 14 1.1 Tổng quan công nghệ mài 14 1.1.1 Lịch sử phát triển công nghệ mài 14 1.1.2 Đặc điểm công nghệ mài 15 1.1.3 Xu hướng phát triển công nghệ mài 22 1.2 Tổng quan máy mài CNC 22 1.2.1 Máy mài CNC ? 22 1.2.2 Cấu tạo chung máy mài phẳng CNC 23 1.2.3 Ứng dụng máy mài CNC sản xuất 24 1.2.4 Giới thiệu số máy mài CNC phổ biến 25 1.4.5 Máy mài CNC trục BK 2022-01 29 1.2.4 Sự phát triển máy CNC nhu cầu thực tiễn Việt Nam 30 1.3 Kết luận chương 32 CHƯƠNG : LẬP TRÌNH GIA CƠNG CHO MÁY MÀI CNC TRỤC BK 2022-01………………………………………………………………………… 33 2.1 Tầm qua trọng việc lập trình gia cơng cho máy mài CNC 33 2.2 Các bước lập trình gia cơng cho máy mài CNC 37 2.3 Lập trình mơ đường chạy dao phần mềm Mastercam X5 Cimco Edit 39 2.4.1.Giới thiệu phần mềm Mastercam X5 Cimco 39 2.4.2 Lập trình mô sửa đá và gia công vài chi tiết dạng 44 2.4.3 Các bước lập trình 48 BỘ MÔN MÁY VÀ MA SÁT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP A, Gia công chi tiết nghiêng 48 B, Gia công bánh Cycloid 52 C,Gia công bánh trụ thẳng 54 2.4 Kết luận chương 56 CHƯƠNG : THỰC NGHIỆM MỘT SỐ BIÊN DẠNG SỬA ĐÁ VÀ GIA CƠNG MỢT VÀI CHI TIẾT……………………………………………………57 3.1 Trình tự thực nghiệm 57 3.2 Trình tự thực nghiệm gia công vài chi tiết 58 3.2.1 Chi tiết bánh Cycloid 58 3.2.2 Chi tiết nghiêng 75 3.2.3 Chi tiết bánh trụ thẳng 80 3.3 Kết luận chương 81 KẾT LUẬN CHUNG 82 TÀI LIỆU THAM KHẢO 83 PHỤ LỤC……………………………………………………………………….84 GVHD: TS Lê Đức Bảo Trang BỘ MÔN MÁY VÀ MA SÁT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Danh mục hình ảnh Hình 1.1 Ngun cơng mài thực tế 14 Hình 1.2 Các loại đá mài thường dùng 16 Hình 1.3 Hạt mài 17 Hình Ký hiệu đá mài [2] 18 Hình Các loại hạt mài 19 Hình Máy mài CNC 23 Hình Cấu tạo máy mài CNC 24 Hình Máy mài CNC 24 Hình Máy mài phẳng PFG-100150AHD 25 Hình 10 Máy mài trịn Studer CNC S31 26 Hình 11 Máy mài vô tâm CNC JAGUAR CLG6020 27 Hình 12 Máy mài tọa độ WAIDA JG35 28 Hình 13 Máy mài CNC trục BK 2022-01 30 Hình Mài định hình máy CNC 34 Hình 2 Đồ gá sửa đá mài mặt nghiêng 34 Hình Đồ gá sửa đá mài mặt cong 35 Hình Góc nghiêng đầu sửa đá 35 Hình Bản vẽ đồ gá sửa đá cho máy mài CNC trục BK 2022-01 36 Hình Đồ gá sửa đá 37 Hình Các biên dạng cần gia công 37 Hình Các biên dạng sửa đá điển hình 38 Hình Giao diện phần mềm Mastercam X5 39 Hình 10 Chức phần mềm Mastercam 40 Hình 11 Các phiên Mastercam 41 Hình 12 Giao diện phần mềm Cimco Edit 42 Hình 13 Nhập chương trình G-code vào phần mềm 43 Hình 14 Nhập chương trình G-code vào phần mềm 43 Hình 15 Truyền động bánh 44 Hình 16 Các loại truyền động bánh 45 Hình 17 Bánh xycloid và Novikov 45 Hình 18 Các phương pháp mài bánh 47 Hình 19 Thanh nghiêng 48 Hình 20 Xây dựng biên dạng Mastercam 49 Hình 21 Lựa chọn kiểu chạy dao 49 Hình 22 Lựa chọn bán kính dao 50 Hình 23 Đường chạy dao ban đầu 50 GVHD: TS Lê Đức Bảo Trang 10 BỘ MÔN MÁY VÀ MA SÁT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP %  PHỤ LỤC [2] % O0000 N110 G21 N112 G0 G19 G40 G49 G80 G90 N114 G0 G90 G54 Y0 X-10 N116 Z10 N118 N120 G04 P5 N122 G0 Z0 N124 M98 P0001 L30 N126 G90 N128 G0 Z10 N130 Z0 N132 G0 B51.4286 N134 M98 P0001 L30 N136 G90 N138 G0 Z10 N140 Z0 N142 G91 B51.4286 N144 M98 P0001 L30 N146 N124 G90 N148 G0 Z10 N150 Z0 N152 G91 B51.4286 N154 M98 P0001 L30 GVHD: TS Lê Đức Bảo Trang 86 BỘ MÔN MÁY VÀ MA SÁT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP N156 N124 G90 N158 G0 Z10 N160 Z0 N162 G91 B51.4286 N164 M98 P0001 L30 N166 N124 G90 N168 G0 Z10 N170 Z0 N172 G91 B51.4286 N174 M98 P0001 L30 N176 N124 G90 N178 G0 Z10 N180 Z0 N182 G91 B51.4286 N184 M98 P0001 L30 N186 M5 N188 M30 O0001 N190 G91 N192 G1 Y30 F200 N194 Z-0.005 N196 Y-30 N198 Z-0.005 N200 M99 %  PHỤ LỤC [3] GVHD: TS Lê Đức Bảo Trang 87 BỘ MÔN MÁY VÀ MA SÁT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP % O0000 N110 G21 N112 G0 G17 G40 G49 G80 G90 N114 G0 G90 G54 Y0 Z0 N116 Z5 N118 G04 P5 N120 G1 Z0 F200 N122 Y-7.5 Z12.99 N124 G0 Y0 N126 Z0 N128 M98 P0001 L170 N130 G90 Z10 N132 Y-27 N134 G1 Z0 F200 N136 Y-19.5 Z12.99 N138 G0 Y-27 N140 Z0 N142 M98 P0002 L170 N144 G90 G0 Z10 N146 M5 N148 M30 O0001 N150 G91 N152 G1 Z-0.05 F200 N154 Y-7.5 Z12.99 GVHD: TS Lê Đức Bảo Trang 88 BỘ MÔN MÁY VÀ MA SÁT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP N156 G90 G0 Y0 N158 G91 Z-12.99 N160 M99 O0002 N162 G91 N164 N166 G1 Z-0.05 F200 N168 Y7.5 Z12.99 N170 G90 G0 Y-27 N172 G91 Z-12.99 N174 M99 %  PHỤ LỤC [4] % O0000 N100 G21 N102 G0 G40 G49 G80 G90 N104 G0 G90 G54 X0 Y0 N106 Z5 N108 G04 P5 N110 G1 Z0 F200 N112 M98 P0001 L300 N114 G90 Z0 N116 Y-6 N118 M98 P0001 L300 N120 G90 Z0 GVHD: TS Lê Đức Bảo Trang 89 BỘ MÔN MÁY VÀ MA SÁT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP N122 Y-12 N124 M98 P0001 L300 N125 G90 Z0 N125 Y-18 N125 M98 P0001 L300 N125 G90 Z0 N125 Y-24 N125 M98 P0001 L300 N126 G90 Z0 N128 Y-30 N130 M98 P0001 L300 N132 G90 Z5 M5 M30 O0001 G91 G1 X80 F200 Z-0.01 X-80 Z-0.01 M99 %  PHỤ LỤC [5] % O0000 N110 G21 N112 G0 G19 G40 G49 G80 G90 N114 G0 G90 G54 Y0 Z0 GVHD: TS Lê Đức Bảo Trang 90 BỘ MÔN MÁY VÀ MA SÁT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP N116 Z10 N118 G04 P5 N120 G1 Z0 F100 N122 Y2.53 N124 Z.712 N126 G3 Y2.748 Z1.081 R14.553 N128 Y2.898 Z1.349 R13.63 N130 Y3.044 Z1.626 R13.151 N132 Y3.178 Z1.895 R12.143 N134 Y3.308 Z2.174 R11.614 N136 Y3.424 Z2.442 R10.484 N138 Y3.536 Z2.724 R9.881 N140 Y3.632 Z2.989 R8.558 N142 Y3.725 Z3.276 R7.831 N144 Y3.796 Z3.531 R6.127 N146 Y3.881 Z3.93 R5.07 N148 Y3.892 Z4.033 R.908 N150 G1 Y3.902 Z4.217 N152 G2 Y6 Z6.203 R2.101 N154 G1 Y8 N156 G0 N158 Y0 N160 Z0 N162 M98 P0001 L150 N164 G90 Z10 N166 G90 Y-30 N168 Z-.35 GVHD: TS Lê Đức Bảo Trang 91 BỘ MÔN MÁY VÀ MA SÁT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP N170 G1 F100 N172 Y-32.53 N174 Z.362 N176 G2 Y-32.748 Z.731 R14.553 N178 Y-32.898 Z.999 R13.63 N180 Y-33.044 Z1.276 R13.151 N182 Y-33.178 Z1.545 R12.143 N184 Y-33.308 Z1.824 R11.614 N186 Y-33.424 Z2.092 R10.484 N188 Y-33.536 Z2.374 R9.881 N190 Y-33.632 Z2.639 R8.558 N192 Y-33.725 Z2.926 R7.831 N194 Y-33.796 Z3.181 R6.127 N196 Y-33.881 Z3.58 R5.07 N198 Y-33.892 Z3.683 R.908 N200 G1 Y-33.902 Z3.867 N202 G3 Y-36 Z5.853 R2.101 N204 G1 Y-39 N206 G0 Y-30 N208 Z-0.35 N210 M98 P0002 L150 N212 M5 N214 M30 O0001 N216 G91 GVHD: TS Lê Đức Bảo Trang 92 BỘ MÔN MÁY VÀ MA SÁT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP N218 G1 Z-0.05 F100 N220 Y2.53 N222 Z.712 N224 G3 Y.218 Z.369 R14.553 N226 Y.15 Z.268 R13.63 N228 Y.146 Z.277 R13.151 N230 Y.134 Z.269 R12.143 N232 Y.13 Z.279 R11.614 N234 Y.116 Z.268 R10.484 N236 Y.112 Z.282 R9.881 N238 Y.096 Z.265 R8.558 N240 Y.093 Z.287 R7.831 N242 Y.071 Z.255 R6.127 N244 Y.085 Z.399 R5.07 N246 Y.011 Z.103 R.908 N248 G1 Y.01 Z.184 N250 G2 Y2.098 Z1.986 R2.101 N252 G1 Y2 N254 G0 G90 Y0 N256 G91 Z-6.203 N258 M99 O0002 N260 G91 N262 G1 Z-0.05 F100 N264 Y-2.53 N266 Z.712 GVHD: TS Lê Đức Bảo Trang 93 BỘ MÔN MÁY VÀ MA SÁT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP N268 G2 Y-.218 Z.369 R14.553 N270 Y-.15 Z.268 R13.63 N272 Y-.146 Z.277 R13.151 N274 Y-.134 Z.269 R12.143 N276 Y-.13 Z.279 R11.614 N278 Y-.116 Z.268 R10.484 N280 Y-.112 Z.282 R9.881 N282 Y-.096 Z.265 R8.558 N284 Y-.093 Z.287 R7.831 N286 Y-.071 Z.255 R6.127 N288 Y-.085 Z.399 R5.07 N290 Y-.011 Z.103 R.908 N292 G1 Y-.01 Z.184 N294 G3 Y-2.098 Z1.986 R2.101 N296 G1 Y-3 N298 G0 G90 Y-30 N300 G91 Z-6.203 N302 M99 %  PHỤ LỤC [6] % O0000 N110 G21 N112 G0 G19 G40 G49 G80 G90 N114 G0 G90 G54 Y0 X-10 N116 Z10 N118 GVHD: TS Lê Đức Bảo Trang 94 BỘ MÔN MÁY VÀ MA SÁT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP N120 G04 P5 N122 G0 Z0 N124 M98 P0001 L30 N126 G90 N128 G0 Z10 N130 Z0 N132 G0 B13.8462 N134 M98 P0001 L30 N136 G90 N138 G0 Z10 N140 Z0 N142 G91 B13.8462 N144 M98 P0001 L30 N146 N124 G90 N148 G0 Z10 N150 Z0 N152 G91 B13.8462 N154 M98 P0001 L30 N156 N124 G90 N158 G0 Z10 N160 Z0 N162 G91 B13.8462 N164 M98 P0001 L30 N166 N124 G90 N168 G0 Z10 N170 Z0 N172 G91 B13.8462 GVHD: TS Lê Đức Bảo Trang 95 BỘ MÔN MÁY VÀ MA SÁT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP N173 M98 P0001 L30 N136 G90 N138 G0 Z10 N140 Z0 N142 G91 B13.8462 N144 M98 P0001 L30 N136 G90 N138 G0 Z10 N140 Z0 N142 G91 B13.8462 N144 M98 P0001 L30 N136 G90 N138 G0 Z10 N140 Z0 N142 G91 B13.8462 N144 M98 P0001 L30 N136 G90 N138 G0 Z10 N140 Z0 N142 G91 B13.8462 N144 M98 P0001 L30 N136 G90 N138 G0 Z10 N140 Z0 N142 G91 B13.8462 N144 M98 P0001 L30 N136 G90 GVHD: TS Lê Đức Bảo Trang 96 BỘ MÔN MÁY VÀ MA SÁT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP N138 G0 Z10 N140 Z0 N142 G91 B13.8462 N144 M98 P0001 L30 N136 G90 N138 G0 Z10 N140 Z0 N142 G91 B13.8462 N144 M98 P0001 L30 N136 G90 N138 G0 Z10 N140 Z0 N142 G91 B13.8462 N144 M98 P0001 L30 N136 G90 N138 G0 Z10 N140 Z0 N142 G91 B13.8462 N144 M98 P0001 L30 N136 G90 N138 G0 Z10 N140 Z0 N142 G91 B13.8462 N144 M98 P0001 L30 N136 G90 N138 G0 Z10 N140 Z0 GVHD: TS Lê Đức Bảo Trang 97 BỘ MÔN MÁY VÀ MA SÁT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP N142 G91 B13.8462 N144 M98 P0001 L30 N136 G90 N138 G0 Z10 N140 Z0 N142 G91 B13.8462 N144 M98 P0001 L30 N136 G90 N138 G0 Z10 N140 Z0 N142 G91 B13.8462 N144 M98 P0001 L30 N136 G90 N138 G0 Z10 N140 Z0 N142 G91 B13.8462 N144 M98 P0001 L30 N136 G90 N138 G0 Z10 N140 Z0 N142 G91 B13.8462 N144 M98 P0001 L30 N136 G90 N138 G0 Z10 N140 Z0 N142 G91 B13.8462 N144 M98 P0001 L30 GVHD: TS Lê Đức Bảo Trang 98 BỘ MÔN MÁY VÀ MA SÁT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP N136 G90 N138 G0 Z10 N140 Z0 N142 G91 B13.8462 N144 M98 P0001 L30 N136 G90 N138 G0 Z10 N140 Z0 N142 G91 B13.8462 N144 M98 P0001 L30 N136 G90 N138 G0 Z10 N140 Z0 N142 G91 B13.8462 N174 M98 P0001 L30 N176 N124 G90 N178 G0 Z10 N180 Z0 N182 G91 B13.8462 N184 M98 P0001 L30 N186 M5 N188 M30 O0001 N190 G91 N192 G1 Y30 F200 N194 Z-0.005 GVHD: TS Lê Đức Bảo Trang 99 BỘ MÔN MÁY VÀ MA SÁT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP N196 Y-30 N198 Z-0.005 N200 M99 % GVHD: TS Lê Đức Bảo Trang 100 ... kỹ thuật máy mài tọa độ WAIDA JG35 1 .4. 5 Máy mài CNC trục BK 2022- 01 - Máy mài CNC trục loại máy sử dụng công nghệ CNC để mài phẳng , mài chi tiêt có biên dạng phức tạp thơng qua chương trình sửa... 1 .4. 5 Máy mài CNC trục BK 2022- 01 29 1.2 .4 Sự phát triển máy CNC nhu cầu thực tiễn Việt Nam 30 1.3 Kết luận chương 32 CHƯƠNG : LẬP TRÌNH GIA CƠNG CHO MÁY MÀI CNC TRỤC BK 2022- 01…………………………………………………………………………... Tổng quan máy mài CNC 22 1.2.1 Máy mài CNC ? 22 1.2.2 Cấu tạo chung máy mài phẳng CNC 23 1.2.3 Ứng dụng máy mài CNC sản xuất 24 1.2 .4 Giới thiệu số máy mài CNC phổ