44 Thiết lập các chân kết nối cho động cơ mỗi trục

Một phần của tài liệu Đồ án tính toán thiết kế trục thứ 4 cho máy mài phẳng CNC và lập trình gia công các chi tiết dạng răng (Trang 91 - 92)

Ở đây chúng ta chỉsửdụng 4 trục X, Y, Z, A cho nên tích dấu xanh enable vào các ô của các trục này, ởchân tốc độ(step pin #) của trục X ta đặt là cổng chân số2 ởcổng song song, chân điều khiển hướng đặt chân số3 của cổng song song. Tương tự như vậy trục Y ta đặt lần lượt là 4, 5; trục Z ta đặt lần lượt là 6, 7; trục A ta đặt lần lượt là 8, 9.

Cài đặt Dir LowActive và Step LowActive ởchế độEnable sẽ giúp động cơ chạy không bị thơ và độ chính xác cao hơn. Ở đây khơng sửdụng đến các trục B và C cho nên để ởDisable.

Các tín hiệu đầu vào

Đểnhận các tín hiệu đầu vào từcác cơng tắc hành trình, cơng tắc Home thì cần thiết lập ở đây. Nếu đặt riêng các Home switch thì thiết lập riêng các chân tín hiệu cho nó cịn nếu kết hợp giữa Home switch với các Limit switch (cơng tắc hành trình giới hạn) thì đểEnable cho các giá trịLimit--, Limit ++ và Home

+ Input#1: Là chân đặc biệt dùng ngưng chương trình khi chế độan tồn khơng được thiết lập. Còn các giá trị Input# khác (thậm chí cả #1 nếu nó khơng dùng đến) là các thiết lập riêng do người dùng tùy chọn. Input#4 có thể dùng để nối với 1 nút bấm ngoài chạy từng lệnh chương trình.

+ Index Pulse đểEnable nếu có Encoder cho trục chính chỉcó 1 chân cắm.

+ Limits Override đểEnable nếu để Mach3 điều khiển các limit switch và bạn có một nút bấm ngồi đểtắt chế độ Jog. Cịn nếu khơng có cơng tắc nào cả thì cũng có thể dùng nút trên màn hình điều khiển được chức năng tương tự.

+ Timing: Enable nếu Encoder trục chính có nhiều hơn 1 chân (khe) cắm.

Một phần của tài liệu Đồ án tính toán thiết kế trục thứ 4 cho máy mài phẳng CNC và lập trình gia công các chi tiết dạng răng (Trang 91 - 92)