Sơ đốmạch điện gồm 2 phần chính là mạch điều khiển và mạch động lực. mối mạch đều được nối với 1 cặp cơng tắc thường đóng – thường mởvà 1 khởi động từ để điều khiển bật tắt.
Từnguồn 3 pha ta có thểlấy 2 dây pha tạo thành nguồn điện xoay chiều 220V đểcấp điện cho các phần tử như máy tính, máy biến áp hay Adapter
Cài đặt thơng sốcho phần mềm điều khiển Mach 3
Mach3 là phần mềm của hãng ArtSoft, là một gói chương trình chạy trên PC (máy tính cá nhân) và biến nó thành một Bộ điều khiển CNC rất hữu hiệu và kinh tế. Ban đầu, Mach3 được thiết kếdành cho những người chếtạo máy CNC tại nhà theo sở thích nhưng đã nhanh chóng trởthành phần mềm điều khiển linh hoạt trong cơng nghiệp.
Để chạy chương trình này bạn cần một hệ điều hành Window XP (hay Window 2000) chạy trên nền bộlý tốc độ1GHz cùng một màn hình máy tính hiển thị. Chúng ta có thểsửdụng máy tính này cho những chức năng khác nữa (như là chạy một cụm CAD/CAM) khi không sửdụng để điều khiển máy nữa.
Chương trình Mach3 có thểkết nối trực tiếp qua một cổng song song (cổng máy in). Ngồi ra cịn có một sốhãng sản
Mach3 đã thành cơng trong việc điều khiển các thiết bị như: • Turn (Máy tiện)
• Mill (Máy khoan) • Routers (Máy bào) • Laser (Cắt laser) • Plasma (Cắt Plasma) • Engravers (máy khắc) • Gear cutting (cắt bánh răng)
Mach3 được hỗtrợbởi những Wizard (mini-Program), tạm gọi là các chương trình con trong việc sinh ra G-code cho q trình gia cơng giúp người dùng giảm bớt khối lượng cơng việc.
Một sốWizard thơng dụng như: • Gear cutting (Cắt bánh răng) • Digitizing (Sốhóa)
• Holes (Tạo lỗ)
• Slots and keyways (Tạo rãnh và đường dẫn hướng) • Text engraving (Khắc chữ)
• Many standard shapes (Tạo nhiều hình mẫu tiêu chuẩn) • Surfacing (Tạo bềmặt)
Và cịn nhiều tính năng khác nữa.
Cấu hình cơ bản của máy tính điều khiển u cầu: • Windows 2000/XP
• 1Ghz CPU • 512MB RAM
Non-integrated Video Card with 32MB RAM (Card đồhọa rời 32MB)
Giao diện
Giao diện phần mềm Mach3 được thiết kế khá trực quan, giúp người dùng khá dễ dàng làm quen. Phần mềm được quản lý dưới dạng tab dựa theo những menu làm việc quen thuộc trên các máy CNC chuyên dụng, trong các tab được bố trí các nút người điều khiển thường dùng, giúp người điều khiển nhanh chóng làm quen với giao diện điều khiển. Ngoài ra, phần mềm điều khiển BOB Mach3 còn được thiết kếtối ưu và hỗtrợmàn hình cảm ứng, cho nên việc điều khiển sẽ tăng thêm tính tựnhiên và trực quan khi dùng với màn hình cảm ứng.
Khi khởi động, phần mềm sẽxuất hiện 4 Shortcut trên màn hình là: Mach3 Loader, Mach3 Mill, Mach3 Turn, Plasma tương ứng với những kết cấu máy mà bạn muốn điều khiển. Trong trường hợp này mặc dù máy thiết kế cho mài, nhưng ta chỉ quan tâm đến giao diện điều khiển Mill do những đặc tính máy thiết kếcó các tư thế, chuyển động khi cắt khá giống với quá trình phay.
Sau khi nhấn đúp chuột vào biểu tượng của Mill, ta sẽ thấy giao diện của Mach3 Milll như sau:
Hình 3. 35 Giao diện phần mềm
Chú ý đến nút Reset màu đỏcó phần viền nhấp nháy Đỏ/Xanh xung quanh nó. Nếu ta nhấn vào nút đó thì đèn sẽchuyển sang màu Xanh. Lúc đó chương trình Mach3 đã sẵn sàng hoạt động.
Nếu như khơng thể reset, lúc đó có thể đã có vấn đề với việc kết nối cổng
song song hay là máy tính đã từng cài trước chương trình này và đã đểvịtrí khơng
thường trực ở Emergency Stop. Lúc đó phải click vào nút Offline để reset lại hệ
thống.
Một số đặc điểm trong giao diện Program Run:
• Các nút bấm (như là RESET, Stop Alt-S,…).
• Các DRO (Digital Readouts). Có những chữsốhiển thịtrên một cụm màn hình gọi là DRO. Chúng hiển thịtoạ độhiện tại của các trục (X,
Y, Z…). • Các đèn LED.
• Cửa sổhiển thịG-code (với thanh scroll của nó).
• Màn hình hiển thị đường đi của dụng cụ (là hình vng trống trên màn hình).
Cùng với chúng là những nútđiều khiển quan trọng không được hiển thịlên giao diện Program Run như:
Những nút bấm trong đường MDI để cài đặt những giá trị đầu vào chương
trình Mach3.
Cửa sổG-code và màn hình hiển thị đường dụng cụsẽcung cấp những thơng tin từ chương trình cho bạn.
Một sốchế độhoạt động cho Mach3
• Chế độ Job điều khiển bằng tay
Hình 3. 36 Chế độJob
Ấn phím tab đểvào chế độ Job. Sau đó muốn di chuyển các trục kích chuột các nút trên màn hình (X+, X-, Y+, Y-…).
Giúp thực hiện di chuyển các trục bằng tay theo ý muốn
• Chế độMDI
Về cơ bản chế độ MDI cũng là chế độ điều khiển bằng tay giống JOB nhưng thay vì kích chuột vào biểu tượng đểdi chuyển thì MDI cho phép thực hiện từng dòng code mà ta viết ra.
Viết các dịng lệnh trên thanh Input • Chế độProgram Run
Hình 3. 38 Chế độProgram run
Cho phép người dùng sửdụng chương trình đã có sẵn đểgia cơng chi tiết Dùng Load G code đểchạy Chương trình đã có sắn
Close G code để đóng chương trình gia cơng Edit G code đểchỉnh sửa chương trình gia cơng
Mach3 và một sốvấn đềkết nối phần cứng
• Estop
Đây là nút bấm cần thiết cho máy cho những trường hợp khẩn cấp. Nút bấm này phải được tách rời độc lập với các hệthống khác của máy. Và phải đủ chức năng đểngắt ngay động cơ chạy dao và động cơ trục chính.
• Điều khiển qua cổng song song LPT (máy in)
Là cổng gồm 25 chân được kết nối với PC theo kiểu Plug-in đầu cái-đầu đực. Trong đó có 5 chân là đầu vào PC. Mũi tên hướng ra là Output, đi vào là Input.
Hình 3. 39 Cổng kết nối song song LPT
Quy trình cài đặt cho phần mềm Mach3
\
Hình 3. 40Quy trình cài đặt
Chúng ta sẽ đi vào từng bước của quy trình cài đặt như sau: • Xác định đơn vị
Điều đầu tiên cần xác định đó là đơn vịsửdụng là Metric (met) hay Inches. Lựa chọn sao cho khi tính tốn hoặc lắp đặt thiết bịdễdàng lựa chọn thông sốcủa các phần tử.