- Bù trừ sai số bước vitme bằng cách hiệu chỉnh chỉ thị đến hệ dẫn động servo nhằm loại bỏ sai số tích lũy. Bù trừ sai số khe hở khi chiều chuyển động đổi dấu, một lượng xung tương ứng được gửi đến hệ điều khiển động cơ servo đểhiệu chỉnh.
Nhược điểm:
- Mặc dù bộ điều khiển có thể bù trừ sai số bước và khe hở vitme nhưng khó đạt được độchính xác cao khi ảnh hưởng của khe hởsẽ thay đổi theo khối lượng của chi tiết gia cơng.
- Độmịn của vitme tại các vịtrí sẽkhác nhau. - Khe hởcủa vime thay đổi theo nhiệt độ.
Do vậy, điều khiển chu trình kín sẽkhắc phục được sai sốcủa vitme.
c) Hệthống chu trình kín
Thiết bịgiám sát vị trí có độ chính xác cao được lắp đặt trên bàn máy và vị trí thực của bàn máy được hồi tiếp vềhệ điều khiển.
Nguyên lý điều chỉnh vịtrí kiểu chu trình kín trên máy CNC
Từbộnội suy, mỗi giá trịvịtrí cần đạt đến được bộ điều khiển đưa vào mạch điều chỉnh vịtrí.
Trong bộ điều chỉnh vị trí, giá trị vịtrí thực được nhận biết qua hệ thống đo vịtrí.
Lấy giá trịvịtrí thực này trừ đi giá trịvịtrí cần sẽ được một sai lệch điều chỉnh.
Sai lệch điều chỉnh là đại lượng điều chỉnh và đối tượng điều chỉnh là động cơ servo.
Bộ điều chỉnh vịtrí ln phải ra lệnh chỉdẫn cho động cơ servo dịch chuyển cho đến khi hai tín hiệu từbộ điều khiển và tín hiệu hồi tiếp vị trí được xem là bằng nhau, tức là sai số điều chỉnh bằng không. - Giảm tác động và ảnh hưởng của nhiễu.
- Tốc độ đáp ứng nhanh.
- Tăng được bềrộng dãi tần cóđáp ứng tốt.
- Có khuynh hướng tạo ra bộ dao động do quán tính của sựso sánh tín hiệu.